KR101330580B1 - 래들 위치 조정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 래들과 쉬라우드 노즐을 수직상에 놓이도록 래들의 위치를 조정하는 래들 위치 조정 장치에 관한 것으로, 래들의 외주면으로 대칭되는 위치에 형성되고, 결합부재가 하단면에 형성된 안착 스탠드, 상기 안착 스탠드 사이의 래들 외주면에 형성된 걸림부재, 터렛의 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 안착 스탠드를 지지하고, 상기 래들의 결합부재와 결합하여 래들을 가이드하는 가이드부가 상단면에 형성된 래들 받침대, 및 상기 양측 래들 받침대 사이의 상기 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 걸림부재와 체결되고, 상기 래들을 일방향으로 이동하도록 구동하는 래들이동 구동부를 제공한다.

Description

래들 위치 조정 장치{DEVICE FOR ADJUST POSITION OF LADLE}
본 발명은 래들 위치 조정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 래들과 쉬라우드 노즐을 수직상에 놓이도록 래들의 위치를 조정하는 래들 위치 조정 장치에 관한 것이다.
연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.
연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.
다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.
관련된 선행기술로는 한국특허공개 제2005-0006882호(공개일: 2005. 01. 17, 명칭: 용강 보온 기능을 갖는 래들 터렛)가 있다.
본 발명은 래들이 크레인을 통해 이동하여 터렛에 안착되는 위치를 쉬라우드 노즐과 수직상에 놓이도록 조절하는 래들 위치 조정 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 터렛의 래들 받침대 상단에 놓인 래들의 이동 방향을 양방향으로 제한하여 위치조절을 용이하게 하는 래들 위치 조정 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 래들 위치 조정 장치는래들의 외주면으로 대칭되는 위치에 형성되고, 결합부재가 하단면에 형성된 안착 스탠드; 상기 안착 스탠드 사이의 래들 외주면에 형성된 걸림부재; 터렛의 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 안착 스탠드를 지지하고, 상기 래들의 결합부재와 결합하여 래들을 가이드하는 가이드부가 상단면에 형성된 래들 받침대; 및 상기 양측 래들 받침대 사이의 상기 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 걸림부재와 체결되고, 상기 래들을 일방향으로 이동하도록 구동하는 래들이동 구동부;를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 스윙타워의 래들이동 구동부 상단에 위치하여 래들의 이동거리를 측정하는 위치측정센서; 및 상기 위치측정센서가 측정한 이동거리를 수신받아 래들이동 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착 스탠드에 연장되어 상기 터렛에 상기 래들을 안착시키도록 크레인과 용이하게 결합되는 래들 암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부재는 이동이 용이한 롤러형태이며, 상기 가이드부는 상기 결합부재가 결합되어 가이드 되는 레일형태일 수 있다.
또한, 상기 래들이동 구동부는 걸림부재와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 래들이동 구동부는 상기 래들을 이동시키고, 고정시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 일방향으로 가이드되어 전후좌우 모두의 위치를 고려하지 않고 가이드되는 전후로 조정하여 래들의 위치를 조정하여 래들 위치를 조정하는 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위치 센서를 이용하여 래들의 기 설정된 거리로의 이동으로 래들의 위치의 정확도를 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 쉬라우드 노즐과 결합시의 수직도를 정확하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 래들 위치 조정 장치를 설명하기 위한 래들 및 터렛을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 크레인으로 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 터렛의 래들 받침대에 안착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치의 래들이 래들이동 구동부에 의해 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터렛의 래들 받침대와 래들의 이격된 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명과 관련된 래들 위치 조정 장치를 설명하기 위한 래들 및 터렛을 나타낸 도면으로서, 래들(Ladle, 110)에는 용강이 수용되어 턴디쉬(10)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(110)에는 턴디쉬(10)를 향해 연장되는 쉬라우드 노즐(20)이 설치되게 된다. 이때, 쉬라우드 노즐(20)과 래들(110)은 일직선상에 위치되어야 턴디쉬(10) 내의 유동변화가 발생되지 않는다.
터렛(120)은 2개의 래들(110)을 교대로 턴디쉬(10)에 연결시키는 연속 주조가 가능하도록 하는 장치이다.
터렛(120)은 회전 구동되는 스윙 타워(121)의 양측에 래들(110)을 안착시킬 수 있도록 래들 받침대(122)가 각각 구비됨으로써, 래들 받침대(122)를 교대로 턴디쉬(10)의 상부에 위치시켜 래들(110)의 용강을 턴디쉬(10)로 배출시키는 동작에 의해 주조의 연속성을 유지시키는 구성을 갖는다.
래들(110)은 터렛(120)에 권상용 크레인(30)을 이용하여 래들(110)을 터렛(120)의 대기위치에 있는 래들 받침대(122)에 작업자 신호에 의해 래들(110)을 올려놓고 대기한다.
이러는 과정에서 래들(110)의 안착 스탠드(111)가 터렛(120)의 래들 받침대(122)에 정확한 위치에 안착되어야 한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 래들(110)을 터렛(120)에 정확히 안착시키기 위한 래들 위치 조정 장치(100)는 크게 래들(110), 터렛(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
여기서, 래들(110)은 안착 스탠드(111), 결합부재(112) 및 걸림부재(113)를 포함하여 형성하고, 터렛(120)은 스윙타워(121), 래들 받침대(122), 가이드부(123), 가이드부(123), 및 위치측정센서(124)를 포함하여 구성한다.
래들(110)은 외주면으로 대칭되는 위치에 안착 스탠드(111)가 각각 형성되고, 안착 스탠드(111)의 하단면에 결합부재(112)가 형성되며, 대칭되는 안착 스탠드(111) 사이에 걸림부재(113)가 형성된다.
또한, 래들(110)은 안착 스탠드(111)에서 연장되어 터렛(120)에 래들(110)을 안착시키도록 근사용 크레인(30)과 용이하게 결합되는 래들 암(114)가 더 형성된다.
여기서, 결합부재(112)는 이동이 용이한 롤러형태로 형성하여 래들(110)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 또한, 결합부재(112)는 요철(凹凸) 중 어느 한 형태를 채택하여 사용할 수 있다.
터렛(120)의 스윙타워(121)는 래들(110)을 교대로 턴디쉬(10) 상단으로 이동할 수 있도록 하는 회전된다.
래들 받침대(122)는 스윙타워(121)에서 연장되어 상기 래들(110)의 안착 스탠드(111)를 지지하고, 래들(110)의 결합부재(112)와 결합하여 래들(110)을 가이드하는 가이드부(223)가 상단면에 형성된다.
이때, 가이드부(223)는 래들(110)의 결합부재(112)와 동일한 길이방향으로 결합부재(112)가 결합되도록 대응되는 형상으로 형성된다.
여기서, 가이드부(223)는 상기 결합부재(112)가 결합되어 가이드되는 레일형태일 수 있으며, 또는, 요철(凹凸) 중 결합부재(112)와 반대되는 형상으로 체결이 용이한 구조로 형성됨이 바람직하다.
래들이동 구동부(124)는 양측 래들 받침대(122) 사이의 스윙타워(121)에서 연장되어 상기 래들(110)의 걸림부재(112)와 체결되고, 상기 래들(110)을 일방향으로 이동하도록 구동한다. 이때, 래들이동 구동부(124)는 본 발명의 실시예에서 유압 실린더를 채택함이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
또한, 래들이동 구동부(124)를 구동하기 위하여 모터(미도시)를 구비하는 것은 자명하다. 따라서, 래들이동 구동부(124)에 동력을 전달하는 모터의 상세한 설명은 줄인다.
래들이동 구동부(124)는 래들의 걸림부재(113)와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시킬 수 있으며, 래들이동 구동부(124)는 래들(110)을 고정시킬 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 위치는 위치측정센서(125)에서 전달받은 래들(110)의 위치이며, 래들(110)의 거리는 래들이동 구동부(124)가 실질적으로 이동하는 거리를 의미한다.
위치측정센서(125)는 스윙타워(121)의 래들이동 구동부(124) 상단에 위치하여 래들(110)의 이동거리를 측정한다. 이때, 위치측정센서(125)는 래들(110)과 마주보도록 구비됨이 바람직하다.
또한, 위치측정센서(125)는 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같이 물체를 감지하는 센서를 채택함이 바람직하며, 위치측정센서(125)는 일정한 범위 안에 래들(110)이 감지되면 신호를 발생시킬 수 있다.
제어부(130)는 위치측정센서(125)로부터 래들(110)이 일정한 범위 내에 있는지를 파악할 수 있으며, 래들(110)의 위치가 일정한 범위 내에 있는지를 감지하는 신호를 위치측정센서(125)로부터 수신 받아 래들이동 구동부(124)를 제어한다.
도 3 내지 5와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 이용하여 래들을 위치시키는 방법은 먼저, 도 3과 같이, 래들 권상용 크레인(30)을 이용하여 래들(110)을 터렛(120)의 래들 받침대(122) 상단으로 이동시킨다.
이어서, 도 4와 같이, 래들의 안착 스탠드(111)를 터렛의 래들 받침대(122) 상단에 위치시키되, 안착 스탠드(111) 하단면의 결합부재(112)와 터렛의 래들 받침대(122) 상단면의 가이드부(123)에 결합되도록 위치시킨다.
이어서, 가이드부(123)와 결합부재(112)를 결합하여 래들 받침대(122)에 위치한 래들(110)을 이동시키기 위해 래들(110)의 걸림부재(113)와 래들이동 구동부(124)를 체결한다.
마지막으로, 도 5와 같이, 래들이동 구동부(124)가 체결된 걸림부재(113)를 스윙타워(121)방향으로 당겨서 래들(110)을 이동시킨다. 이때, 래들(110)에 구비된 위치측정센서(125)는 래들 방향으로 신호를 실시간으로 조사하여 기 설정된 위치에 다다르면 제어부(130)에 래들(110)의 위치정보 신호를 전달하여 래들이동 구동부(124)의 이동을 멈추도록 한다.
이때, 위치정보 신호는 위치측정센서의 범위 내에서 감지된 신호를 의미한다.
도 6과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 래들 위치 조정 장치를 구비하지 않은 경우 (a)와 같이 권사용 크레인(30)에 의해 인위적으로 위치하는 래들(110)과 래들 받침대(122)사이의 의 좌우 간격이 일정하지 않아 쉬라우드 노즐(20)과의 결합 시 래들의 위치를 재 조율하는데 많은 시간이 들게 된다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 래들 위치 조정 장치를 형성함으로써, (b)와 같이 래들 받침대(122)에 위치하는 래들(110)이 래들 받침대(122)의 가이드부(123)에 안착되어 래들(110)과 래들 받침대(122) 사이의 간격을 좌우 흐트러짐 없이 일정하게 유지하여 래들(110)을 위치시킬 수 있다.
이는, 도 6의 래들 받침대(122)와 래들(110) 사이의 간격을 나타낸 화살표로 명확히 알 수 있다.
따라서, 본 발명은 일 방향으로 가이드되어 전후좌우 모두의 위치를 고려하지 않고 가이드되는 전후만을 고려하여 래들의 위치를 조정함으로써 조업시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위치측정센서가 감지한 신호를 통해 래들을 기 설정된 위치로 정확하게 이동시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 쉬라우드 노즐과 결합시의 수직도를 정확하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 래들 위치 조정 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
110 : 래들 111 : 안착 스탠드
112 : 결합부재 113 : 걸림부재
114 : 래들 암 120 : 터렛
121 : 스윙타워 122 : 래들 받침대
123 : 가이드부 124 : 래들이동 구동부
125 : 위치측정센서

Claims (6)

  1. 래들의 외주면으로 대칭되는 위치에 형성되고, 결합부재가 하단면에 형성된 안착 스탠드;
    상기 안착 스탠드 사이의 래들 외주면에 형성된 걸림부재;
    터렛의 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 안착 스탠드를 지지하고, 상기 래들의 결합부재와 결합하여 래들을 가이드하는 가이드부가 상단면에 형성된 래들 받침대; 및
    상기 양측 래들 받침대 사이의 상기 스윙타워에서 연장되어 상기 래들의 걸림부재와 체결되고, 상기 래들을 일방향으로 이동하도록 구동하는 래들이동 구동부;를 포함하는 래들 위치 조정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스윙타워의 래들이동 구동부 상단에 위치하여 래들의 이동거리를 측정하는 위치측정센서; 및
    상기 위치측정센서가 측정한 이동거리를 수신받아 래들이동 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 래들 위치 조정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착 스탠드에 연장되어 상기 터렛에 상기 래들을 안착시키도록 크레인과 용이하게 결합되는 래들 암을 포함하는 래들 위치 조정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합부재는 이동이 용이한 롤러형태이며, 상기 가이드부는 상기 결합부재가 결합되어 가이드 되는 레일형태인 래들 위치 조정 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 래들이동 구동부는 걸림부재와 결합하여 기 설정된 위치 또는 거리로 상기 래들을 이동시키는 래들 위치 조정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 래들이동 구동부는 상기 래들을 이동시키고, 고정시키는 래들 위치 조정 장치.
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