CN115255342B - 一种自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动浇注技术领域，公开了一种自动浇注机。本发明通过在底座下方设置接地伺服电机，底座上方设置液压升降柱，液压升降柱上方设置横梁，横梁两端下方设置卡接件，铁水包上设置铁水卡接槽；将伺服电机设置在保护箱内，在伺服电机的输出端连接第一框体与第二框体，第二框体与保护箱之间设置圆环槽与滚轮件来辅助转动，通过该设计可达到控制铁水包倾倒铁水的功能，铁水收集台对铁水包倾倒出的铁水进行收集，再通过管道流入模具中，伸缩件用于调整管道位置，达到铁水不会直接冲击模具造成溅射，且可调整管道对准模具浇注口的效果。

Description

一种自动浇注机

技术领域

本发明涉及自动浇注技术领域，具体为一种自动浇注机。

背景技术

在干砂实型铸造中，首先将干石英砂填入砂箱中，将由型砂制成的砂模埋入干石英砂内，然后将铁水浇注在砂模内，浇注成型后，将砂模损毁，将工件取走。在铸造生产线上，砂箱滑动安装在输送线上，在浇筑区，利用人工浇筑或使用普通浇注机浇筑。

中国专利CN105728704B公开了一种自动浇注机，该自动浇注机包括上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架的支架以及用于安装滑轮的框架；框架设置在支架的后方；框架包含相向平行设置的两个立柱，滑轮包含上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在支架上；旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的铁水包。

该种自动浇注机，无法快速更换铁水包，在更换铁水包时需要耗费大量时间，且更换铁水包属于危险较大的操作，该装置并未设置对铁水包的限位组件；进一步的，不同倾斜角度铁水的浇注点会发生变化，且铁水直接对模具冲击可能会发生溅射。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动浇注机，具备快速更换铁水包、结构安全、防溅射等优点，解决了更换铁水包耗时耗力且不安全的问题。

（二）技术方案

为解决上述更换铁水包耗时耗力且不安全的问题，本发明提供如下技术方案：一种自动浇注机，包括底座、铁水包更换组件、转动组件、铁水出料口以及铁水包；

所述底座用于支撑自动浇注机整体，所述铁水包更换组件用于将满料的所述铁水包与空料的所述铁水包位置进行对调，所述转动组件能够将对调后满料的所述铁水包倾斜，所述铁水出料口能够调整铁水输出位置。

优选的，所述铁水包更换组件包括接地伺服电机、液压升降柱、横梁以及卡接件，所述液压升降柱通过轴承设置在所述底座的上表面，所述接地伺服电机设置在所述底座下方，所述接地伺服电机输出端贯穿所述底座，所述接地伺服电机输出端与所述轴承底部连接，所述接地伺服电机输出端固定连接在所述液压升降柱底部，所述横梁设置于所述液压升降柱上方，所述横梁中心位置与所述液压升降柱顶端固定连接，所述横梁两端底部转动连接有所述卡接件。

优选的，所述卡接件包括三根卡接杆和三个卡块，三根所述卡接杆的一端均与横梁底部转动连接，三根所述卡接杆绕所述横梁圆周均匀设置，三根所述卡接杆外端均开设有卡槽，所述卡块滑动连接于所述卡槽内，所述卡槽内设置有弹簧，所述弹簧两端与分别与所述卡接杆和卡块抵接。

优选的，所述转动组件与所述铁水包更换组件分离，所述转动组件包括伺服电机、保护箱、第一框体和第二框体，所述保护箱与所述底座焊接固定，所述伺服电机设置于所述保护箱内，所述伺服电机输出端贯穿出所述保护箱，所述保护箱靠近所述铁水包更换组件的一侧设置有圆环槽，所述圆环槽内设置有滚轮件，所述滚轮件包括滚轮和滚轮连接杆，所述滚轮设置于所述圆环槽内，所述滚轮连接杆与所述滚轮转动连接，所述滚轮连接杆另一端与所述第二框体固定连接，所述第二框体中心与所述伺服电机输出端固定连接，所述第二框体远离所述保护箱的一侧与所述第一框体固定连接。

优选的，所述第一框体用于固定所述铁水包，所述第一框体顶部正对于所述卡接件。

优选的，铁水包为圆桶状，所述铁水包外表面上侧设置有铁水卡接槽，所述铁水包一侧设置有出料口，所述出料口高度低于所述铁水卡接槽，所述铁水包位于所述第一框体内时所述出料口朝向远离所述铁水包更换组件的一侧。

优选的，所述铁水出料口包括连接栓、伸缩件、铁水收集台、支撑柱以及连接圈，所述支撑柱底部与所述底座上表面固定，所述支撑柱顶部靠近所述第一框体的一侧固定连接有连接栓，所述连接栓远离所述铁水包更换组件的一侧固定连接有一个所述伸缩件，所述连接圈套设于所述伺服电机输出轴靠近所述第一框体的一侧，所述连接圈远离所述铁水包更换组件的一侧设置有另一个所述伸缩件，两个所述伸缩件水平高度一致，两个所述伸缩件之间固定连接有所述铁水收集台，所述铁水收集台中心底部设置有管道，所述管道与所述铁水收集台上方贯通。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动浇注机，具备以下有益效果：

1、该种自动浇注机，通过设置接地伺服电机，接地伺服电机与液压升降柱配合，带动顶部横梁的升降和旋转，并且在横梁两端均安装卡接件，通过将卡块的形状设置成底面和一侧面为圆弧面，使得卡块可进入铁水包内部且快速与铁水包卡接，并且在上升和旋转的过程中依旧卡接牢固，以便与精确控制铁水包的运动过程，有效杜绝了铁水包在更换过程中可能出现的侧翻或位置偏移，且对比传统的传送带更换，将铁水包的取出和安装两个过程放在了一步解决，在提高了精准度的同时节约了更换时间。

2、该种自动浇注机，通过将伺服电机设置在保护箱内，通过在伺服电机的输出端连接第一框体与第二框体，第二框体与保护箱之间设置圆环槽与滚轮件来辅助转动，通过该设计可达到控制铁水包倾倒铁水的功能；第二框体设置为较宽，且为镂空，方便工作人员观察浇注情况并做出调整，滚轮件与圆环槽的设计增加了结构的支撑力度，以便于更好的对铁水包的倾斜角度进行调整，且铁水包一致处于第一框架内被挟持，确保铁水包位置不会发生偏移，不会对产品质量以及施工人员安全造成威胁。

3、该种自动浇注机，通过设计一个铁水出料口，其中铁水收集台对铁水包倾倒出的铁水进行收集，再通过管道流入模具中，伸缩件用于调整管道位置，达到铁水不会直接冲击模具造成溅射，且可调整管道对准模具浇注口的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为本发明的立体结构示意图之三；

图4为本发明的图3的A部分放大示意图；

图5为本发明的图3的B部分放大示意图；

图6为本发明的立体结构示意图之四；

图7为本发明的图6的C部分放大示意图；

图8为本发明的图6的D部分放大示意图；

图9为本发明的前视图；

图10为本发明的保护箱内部结构示意图。

图中：1、底座；2、铁水包更换组件；21、接地伺服电机；22、液压升降柱；23、横梁；24、卡接件；241、卡接杆；242、卡块；3、转动组件；31、伺服电机；32、保护箱；321、圆环槽；322、滚轮件；33、第一框体；34、第二框体；4、铁水出料口；41、连接栓；42、伸缩件；43、铁水收集台；431、管道；44、支撑柱；45、连接圈；5、铁水包；51、铁水卡接槽；52、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种自动浇注机。

请参阅图1，一种自动浇注机，包括底座1、铁水包更换组件2、转动组件3、铁水出料口4以及铁水包5；

所述铁水包更换组件2用于将满料的所述铁水包5与空料的所述铁水包5位置进行对调，所述转动组件3能够将对调后满料的所述铁水包5倾斜，所述铁水出料口4能够调整铁水输出位置。在使用时，将装满铁水的铁水包5放置在底座1上方，铁水包5上方正对着铁水包更换组件2，之后铁水包更换组件2启动，将装满铁水的铁水包5和已经使用完铁水的铁水包5直接进行位置对调完成更换，相较于传统的传送带更换和人力更换，铁水包更换组件节约了大量时间。

请参阅图2、图6，在一个实施例中，所述铁水包更换组件2包括接地伺服电机21、液压升降柱22、横梁23以及卡接件24，所述液压升降柱22通过轴承设置在所述底座1的上表面，所述接地伺服电机21设置在所述底座1下方，所述接地伺服电机21输出端贯穿所述底座1，所述接地伺服电机21输出端与所述轴承底部连接，所述接地伺服电机21输出端固定连接在所述液压升降柱22底部，所述横梁23设置于所述液压升降柱22上方，所述横梁23中心位置与所述液压升降柱22顶端固定连接，所述横梁23两端底部转动连接有所述卡接件24；在使用时，将装满铁水的铁水包5放到铁水包更换组件2一端下方，已使用完铁水的铁水包5放置在铁水包更换组件2另一端下方，之后液压升降柱22启动下落，通过卡接件24与铁水包5固定，固定好后液压升降柱22的活动端伸长驱动横梁23上升，通过横梁23带动两个铁水包5向上移动，接地伺服电机21启动使液压升降柱22底部轴承转动，液压升降柱22转动带动其顶部横梁23转动，横梁23转动带动底部铁水包5转动，转动180°后停止转动，此时两个铁水包5位置互换，液压升降柱22再次启动使两个铁水包5下落，下落完成后卡接件24取消卡接，取消卡接后液压升降柱22上移使卡接件24与铁水包5脱离，完成铁水包5的更换，对比传统的传送带更换，先将使用完的铁水包5传送出来，再将装满铁水的铁水包5传送进去，本装置可同时对两个铁水包进行位置变换，极大程度的节约了更换铁水包5的时间。

请参阅图2、图6、图8，在一个实施例中，所述卡接件24包括三根卡接杆241和三个卡块242，三根所述卡接杆241的一端均与横梁23底部转动连接，三根所述卡接杆241绕所述横梁23圆周均匀设置，三根所述卡接杆241外端均开设有卡槽，所述卡块242滑动连接于所述卡槽内，所述卡槽内设置有弹簧，所述弹簧两端与分别与所述卡接杆241和卡块242抵接；三根卡接杆241设置为进入铁水包5内部后能与铁水包5内壁贴合，卡块242设置为底部与一侧面为弧形面，上表面与另一侧面设置为平面，当卡接件24下移不断进入铁水包5内部时，由于卡块242底部设置为弧形面，卡块242被不断挤压进卡接杆241内的卡槽中，同时弹簧受压压缩，当卡接杆241完全进入铁水包5后，卡块242完全收进卡槽中，当卡接杆241高度下降至卡槽高度与铁水卡接槽51高度一致时停止下降，横梁23内电机启动使卡接件24正向旋转，当卡接件24旋转至各个铁水卡接槽51逐渐分别与卡接杆241对应时，由于卡块242一侧面设置为弧形面，弧形面与铁水卡接槽51内壁之间接触，此时卡块242与铁水卡接槽51之间逐渐由偏移转为对正状态，卡块242在卡槽内受弹簧弹力逐渐伸出，当卡块242另一侧面的平面与铁水卡接槽51一侧面完全贴合时，卡接件24停止旋转，此时三个卡块242均伸入铁水卡接槽51内完成卡接，之后液压升降柱22带动卡接件24上移，由于卡块242上表面为平面且与铁水卡接槽51上侧贴合，因此卡接件24上移时卡块242上表面与铁水卡接槽51内壁上表面之间紧密抵接，卡块242与铁水卡接槽51之间的移动，从而使得卡接件24带动铁水包5上移；当需要将两个铁水包5进行旋转位置互换时，横梁23旋转方向设置为朝向卡块242为平面的一侧面，此时旋转产生的力由卡块242为平面的侧面受力，卡块242不会收回卡槽内，卡接件24与铁水包5依旧保持卡接状态；当旋转180°后铁水包5停止旋转开始下移，由于铁水包重力的原因，卡块242上表面受力，由于卡块242上表面设置为平面，卡块242不会收回卡槽内，卡接件24依旧与铁水包5处于卡接状态；当铁水包5下移完成后，横梁23内电机启动使卡接件24反向旋转，此时由于卡块242弧形面受力使卡块242逐渐缩入卡槽内，当卡槽与铁水卡接槽51完全不接触时卡块242完全缩入卡槽内，卡接件24与铁水包5不再卡接；之后卡接件24上移，当卡接件24与铁水包5分离后，卡块242在弹簧的作用下重新弹出，当上移至卡接件24初始高度时液压升降柱22停止上移，完成对第一框体33内铁水包5的更换，由于横梁23两边组件一致，故铁水包更换组件2无需回转复位即可进行下一次更换；通过卡接的方式对铁水包5的固定更加牢靠，有效杜绝了铁水包5在更换过程中可能出现的侧翻或位置偏移，不仅使铁水包5的安装不会发生偏移，还防止了可能出现的安全隐患。

请参阅图1-4、图10，在一个实施例中，所述转动组件3与所述铁水包更换组件2分离，所述转动组件3包括伺服电机31、保护箱32、第一框体33和第二框体34，所述保护箱32与所述底座1焊接固定，所述伺服电机31设置于所述保护箱32内，所述伺服电机31输出端贯穿出所述保护箱32，所述保护箱32靠近所述铁水包更换组件2的一侧设置有圆环槽321，所述圆环槽321内设置有滚轮件322，所述滚轮件322包括滚轮和滚轮连接杆，所述滚轮设置于所述圆环槽321内，所述滚轮连接杆与所述滚轮转动连接，所述滚轮连接杆另一端与所述第二框体34固定连接，所述第二框体34中心与所述伺服电机31输出端固定连接，所述第二框体34远离所述保护箱32的一侧与所述第一框体33固定连接；在铁水包5进入第一框体33后，伺服电机31启动使第一框体33与第二框体34开始倾斜，第一框体33带动铁水包5开始倾斜，铁水由出料口52开始流出；滚轮件322与圆环槽321的设计增加了结构的支撑力度，以便于更好的对铁水包5的倾斜角度进行调整。

请参阅图2-3，在一个实施例中，所述第一框体33用于固定所述铁水包5，所述第一框体33顶部正对于所述卡接件24。

请参阅图1、图5-6，在一个实施例中，铁水包5为圆桶状，所述铁水包5外表面上侧设置有铁水卡接槽51，所述铁水包5一侧设置有出料口52，所述出料口52高度低于所述铁水卡接槽51，所述铁水包5位于所述第一框体33内时所述出料口52朝向远离所述铁水包更换组件2的一侧。

请参阅图5-9，在一个实施例中，所述铁水出料口4包括连接栓41、伸缩件42、铁水收集台43、支撑柱44以及连接圈45，所述支撑柱44底部与所述底座1上表面固定，所述支撑柱44顶部靠近所述第一框体33的一侧固定连接有连接栓41，所述连接栓41远离所述铁水包更换组件2的一侧固定连接有一个所述伸缩件42，所述连接圈45套设于所述伺服电机31输出轴靠近所述第一框体33的一侧，所述连接圈45远离所述铁水包更换组件2的一侧设置有另一个所述伸缩件42，两个所述伸缩件42水平高度一致，两个所述伸缩件42之间固定连接有所述铁水收集台43，所述铁水收集台43中心底部设置有管道431，所述管道431与所述铁水收集台43上方贯通，铁水收集台43对铁水包5倾倒出的铁水进行收集，在通过管道431流入模具中，确保铁水不会直接冲击模具造成溅射，伸缩件42用于调整管道431位置，确保管道431正对模具浇注口。

工作原理：在使用时，将装满铁水的铁水包5放到铁水包更换组件2一端下方，已使用完铁水的铁水包5放置在铁水包更换组件2另一端下方，之后液压升降柱22启动下落，三根卡接杆241设置为进入铁水包5内部后能与铁水包5内壁贴合，卡块242设置为底部与一侧面为弧形面，上表面与另一侧面设置为平面，当卡接件24下移不断进入铁水包5内部时，由于卡块242底部设置为弧形面，卡块242被不断挤压进卡接杆241内的卡槽中，同时弹簧受压压缩，当卡接杆241完全进入铁水包5后，卡块242完全收进卡槽中，当卡接杆241高度下降至卡槽高度与铁水卡接槽51高度一致时停止下降，横梁23内电机启动使卡接件24正向旋转，当卡接件24旋转至各个铁水卡接槽51逐渐分别与卡接杆241对应时，由于卡块242一侧面设置为弧形面，弧形面与铁水卡接槽51内壁之间接触，此时卡块242与铁水卡接槽51之间逐渐由偏移转为对正状态，卡块242在卡槽内受弹簧弹力逐渐伸出，当卡块242另一侧面的平面与铁水卡接槽51一侧面完全贴合时，卡接件24停止旋转，此时三个卡块242均伸入铁水卡接槽51内完成卡接，固定好后液压升降柱22的活动端伸长驱动横梁23上升，通过横梁23带动两个铁水包5向上移动，之后液压升降柱22带动卡接件24上移，由于卡块242上表面为平面且与铁水卡接槽51上侧贴合，因此卡接件24上移时卡块242上表面与铁水卡接槽51内壁上表面之间紧密抵接，卡块242与铁水卡接槽51之间的移动，从而使得卡接件24带动铁水包5上移；接地伺服电机21启动使液压升降柱22底部轴承转动，液压升降柱22转动带动其顶部横梁23转动，横梁23转动带动底部铁水包5转动，横梁23旋转方向设置为朝向卡块242为平面的一侧面，此时旋转产生的力由卡块242为平面的侧面受力，卡块242不会收回卡槽内，卡接件24与铁水包5依旧保持卡接状态，横梁23转动180°后停止转动，此时两个铁水包5位置互换，液压升降柱22再次启动使两个铁水包5下落，由于铁水包重力的原因，卡块242上表面受力，由于卡块242上表面设置为平面，卡块242不会收回卡槽内，卡接件24依旧与铁水包5处于卡接状态，横梁23内电机启动使卡接件24反向旋转，此时由于卡块242弧形面受力使卡块242逐渐缩入卡槽内，当卡槽与铁水卡接槽51完全不接触时卡块242完全缩入卡槽内，卡接件24与铁水包5不再卡接，取消卡接后液压升降柱22上移使卡接件24与铁水包5脱离，完成铁水包5的更换，对比传统的传送带更换，先将使用完的铁水包5传送出来，再将装满铁水的铁水包5传送进去，通过卡接的方式对铁水包5的固定更加牢靠，有效杜绝了铁水包5在更换过程中可能出现的侧翻或位置偏移，不仅使铁水包5的安装不会发生偏移，还防止了可能出现的安全隐患，且本装置可同时对两个铁水包进行位置变换，极大程度的节约了更换铁水包5的时间。

在铁水包5进入第一框体33后，伺服电机31启动使第一框体33与第二框体34开始倾斜，第一框体33带动铁水包5开始倾斜，铁水由出料口52开始流出；滚轮件322与圆环槽321的设计增加了结构的支撑力度，以便于更好的对铁水包5的倾斜角度进行调整。

铁水收集台43对铁水包5倾倒出的铁水进行收集，再通过管道431流入模具中，确保铁水不会直接冲击模具造成溅射，伸缩件42用于调整管道431位置，确保管道431正对模具浇注口。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动浇注机，其特征在于：包括底座（1）、铁水包更换组件（2）、转动组件（3）、铁水出料口（4）以及铁水包（5）；

所述底座（1）用于支撑自动浇注机整体，所述铁水包更换组件（2）用于将满料的所述铁水包（5）与空料的所述铁水包（5）位置进行对调，所述转动组件（3）能够将对调后满料的所述铁水包（5）倾斜，所述铁水出料口（4）能够调整铁水输出位置，所述铁水包更换组件（2）包括接地伺服电机（21）、液压升降柱（22）、横梁（23）以及卡接件（24），所述液压升降柱（22）通过轴承设置在所述底座（1）的上表面，所述接地伺服电机（21）设置在所述底座（1）下方，所述接地伺服电机（21）输出端贯穿所述底座（1），所述接地伺服电机（21）输出端与所述轴承底部连接，所述接地伺服电机（21）输出端固定连接在所述液压升降柱（22）底部，所述横梁（23）设置于所述液压升降柱（22）上方，所述横梁（23）中心位置与所述液压升降柱（22）顶端固定连接，所述横梁（23）两端底部转动连接有所述卡接件（24），所述卡接件（24）包括三根卡接杆（241）和三个卡块（242），三根所述卡接杆（241）的一端均与横梁（23）底部转动连接，三根所述卡接杆（241）绕所述横梁（23）圆周均匀设置，三根所述卡接杆（241）外端均开设有卡槽，所述卡块（242）滑动连接于所述卡槽口内，所述卡槽口内设置有弹簧，所述弹簧两端与分别与所述卡接杆（241）和卡块（242）抵接，所述转动组件（3）与所述铁水包更换组件（2）分离，所述转动组件（3）包括伺服电机（31）、保护箱（32）、第一框体（33）和第二框体（34），所述保护箱（32）与所述底座（1）焊接固定，所述伺服电机（31）设置于所述保护箱（32）内，所述伺服电机（31）输出端贯穿出所述保护箱（32），所述保护箱（32）靠近所述铁水包更换组件（2）的一侧设置有圆环槽（321），所述圆环槽（321）内设置有滚轮件（322），所述滚轮件（322）包括滚轮和滚轮连接杆，所述滚轮设置于所述圆环槽（321）内，所述滚轮连接杆与所述滚轮转动连接，所述滚轮连接杆另一端与所述第二框体（34）固定连接，所述第二框体（34）中心与所述伺服电机（31）输出端固定连接，所述第二框体（34）远离所述保护箱（32）的一侧与所述第一框体（33）固定连接，铁水包（5）为圆桶状，所述铁水包（5）外表面上侧设置有铁水卡接槽（51）。

2.根据权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述第一框体（33）用于固定所述铁水包（5），所述第一框体（33）顶部正对于所述卡接件（24）。

3.根据权利要求2所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述铁水包（5）一侧设置有出料口（52），所述出料口（52）高度低于所述铁水卡接槽（51），所述铁水包（5）位于所述第一框体（33）内时所述出料口（52）朝向远离所述铁水包更换组件（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述铁水出料口（4）包括连接栓（41）、伸缩件（42）、铁水收集台（43）、支撑柱（44）以及连接圈（45），所述支撑柱（44）底部与所述底座（1）上表面固定，所述支撑柱（44）顶部靠近所述第一框体（33）的一侧固定连接有连接栓（41），所述连接栓（41）远离所述铁水包更换组件（2）的一侧固定连接有一个所述伸缩件（42），所述连接圈（45）套设于所述伺服电机（31）输出轴靠近所述第一框体（33）的一侧，所述连接圈（45）远离所述铁水包更换组件（2）的一侧设置有另一个所述伸缩件（42），两个所述伸缩件（42）水平高度一致，两个所述伸缩件（42）之间固定连接有所述铁水收集台（43），所述铁水收集台（43）中心底部设置有管道（431），所述管道（431）与所述铁水收集台（43）上方贯通。

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