CN102470389A - 双面涂布基材用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双面涂布基材用输送装置，包括表面涂布用模头(3)和背面涂布用模头(4)、干燥炉(5)，其中，位于背面涂布用模头(4)的下游侧或上游侧且在基材(1)宽度方向的两端部上独立设置有由从基材表背面夹住基材的一对旋转体(21、22)构成的旋转体单元(20A、20B)，且包括旋转体转动部(23)，以能够个别地改变各旋转体单元(20A、20B)中一对旋转体(21、22)相对基材(1)输送方向的方向。根据该构成，能够防止输送基材(1)时所产生的复杂的颤动现象或皱纹的发生，同时可以防止发生在涂布用模头(3、4)的涂布厚度不匀现象。

Description

双面涂布基材用输送装置

技术领域

本发明涉及一种使用于二次电池或燃料电池等的电极的、表背两面均涂布有涂布液的双面涂布基材的输送装置。

背景技术

一般来讲，在二次电池或燃料电池等的电极中使用双面涂布基材。双面涂布基材是含活性物质的涂布液被涂布在用作芯体的基材表、背两面而形成有涂布面的基材。

在双面涂布基材的制造工序中，通常包括下述步骤：首先，利用表面涂布用模头对用作芯体的基材表面进行涂布；大致在同时，利用背面涂布用模头对背面进行涂布；然后，将实施双面涂布的基材输送到干燥炉，以对两个涂布面进行干燥；对双面涂布基材进行卷绕。

对于双面涂布基材的输送，由于两面大致同时完成涂布工序且输送到干燥炉之前两个涂布面均处于湿润状态，因此无法使用细长辊等来进行支撑。而且，在干燥炉内，如专利文献1所记载，通过由设置在干燥炉内上部和下部的气体喷嘴所喷射的气体来支撑涂布基材。

由此，在双面涂布基材的输送中，若说起稳定的支撑部，仅有朝向基材的背面涂布点中的背面涂布用模头和支撑辊。即，由于自涂布点到干燥炉内的干燥工序中涂布基材一直处于浮游状态，因此输送中的涂布基材处于不稳定状态，且在输送中的基材上容易产生颤动或发生皱纹。

另外，由本申请的申请人在先提出的专利申请2005-213037号(专利文献2)中，在作为双面涂布基材宽度方向上的未涂布部分的两端部上分别配置通过基材表背面侧的夹持而实现支撑的一对旋转体。而且，利用连接结构的联动，同时调整并改变配置在两端部的一对旋转体相对于输送方向的方向，且使基材在宽度方向的外侧处于紧张状态，由此防止基材的颤动或弄平皱纹。

专利文献1：特开2001-111078号公报

专利文献2：特开2007-29789号公报

发明内容

在双面涂布基材的生产中，由于基材或所涂布的涂布液重量每次因不同的生产条件而发生变化，因此基材的颤动程度每次也随之发生变化。另外，有时在基材的宽度方向左右分别产生程度不同的颤动。针对这些现象，在如专利文献2所记载的、与用于支撑基材且配置于基材两端部的一对旋转体联动而进行调整和变更的构成中，存在无法消除发生在基材宽度方向左右的复杂的不同颤动或皱纹而所生产的基材成为次品的问题。

而且，如上所述，由于被输送的双面涂布基材通过涂布用模头与来自干燥炉内气体喷嘴的气体喷射进行支撑，因此位于其间的基材在基材输送方向和基材宽度方向上处于悬链线状态。也存在下述问题：由于上述部位受到基材和涂布液重量的影响，导致涂布用模头的液体排出部与处于基材宽度方向左右的基材之间的接触压力变得不均匀，由此在接触压力高的部分出现涂布液难以流出的现象，由此同时发生涂布厚度不匀的情况。

作为解决上述问题点的方式，即使采用上述专利文献2所记载的支撑基材的构成，也无法达到解决上述问题的目的。

本发明的目的在于提供一种双面涂布基材用输送装置，该双面涂布基材用输送装置能够减少输送双面涂布基材时发生在基材宽度方向左右的复杂的不同颤动现象或皱纹的发生等，由此难以在涂布用模头的排出部发生涂布厚度不匀情况。

以下，作为解决上述课题的方式说明多个实施方式。这些实施方式根据需要可以进行任意组合。

涉及本发明一观点的双面涂布基材用输送装置，该装置包括表面涂布用模头和背面涂布用模头、干燥炉、第一旋转体单元和第二旋转体单元。表面涂布用模头和背面涂布用模头是将涂布液涂布在基材的表、背两面的装置。干燥炉是对附着在基材上的涂布液进行干燥，由此在基材的表、背两面形成涂布膜的装置。第一旋转体单元和第二旋转体单元是分别独立地配置在背面涂布用模头输送方向的下游侧或上游侧的、基材宽度方向的两端部的装置。第一旋转体单元和第二旋转体单元分别包括一对旋转体和旋转体转动部。一对旋转体从基材的表、背面夹住基材宽度方向的两个端部。旋转体转动部按照从基材宽度方向的外侧观察时所述一对旋转体的旋转轴相对于与基材输送方向相垂直的线朝向基材输送方向的下游侧倾斜的方式在第一旋转体单元和第二旋转体单元中能够个别地改变所述一对旋转体的方向。

在该装置的双面涂布基材的输送中，于基材的两端部分别独立地设置从基材的表、背面夹住基材的旋转体单元，通过对各自的动作个别地进行改变，由此能够可靠地减少基材被输送时所产生的基材的颤动现象或皱纹的发生等，同时也可以使在朝向基材的涂布部所发生的涂布厚度不匀情况减少。其结果，基材的输送变得稳定，可以得到品质良好的基材。

第一旋转体单元和第二旋转体单元还可以分别包括使一对旋转体个别地在基材输送方向上移动的移动装置。

第一旋转体单元和第二旋转体单元还可以分别包括夹持力可变装置，对通过一对旋转体从基材的表背面夹住基材的夹持力个别地进行改变。

在第一旋转体单元和第二旋转体单元中，也可以将从基材的表背面夹住基材的一对旋转体中的一个设定为驱动轮，另一个设定为从动轮。此时，第一旋转体单元和第二旋转体单元还分别包括根据基材输送速度对驱动轮的转速个别地进行改变的转速可变装置。

旋转体转动部也可以将一对旋转体相对于基材输送方向的倾斜角度调整为0～20度的范围。

在基材输送方向上可以配置多个第一旋转体单元和第二旋转体单元，由此能够对所有的旋转体单元的转速、倾斜角度或夹持力个别地进行设定。

根据本发明，在双面涂布基材的输送中，于基材的两端部分别独立地设置从基材的表背面夹住基材的旋转体单元，可以对各动作个别地进行改变。因此，基材的输送变得稳定、且可以得到品质良好的基材。

附图说明

图1A为表示本发明双面涂布基材的输送装置整体的概略图，表示旋转体单元位于背面涂布用模头和干燥炉之间时的状态图；

图1B为表示旋转体单元位于支撑辊和背面涂布用模头之间时的状态图；

图1C为表示旋转体单元位于支撑辊和背面涂布用模头之间、以及位于背面涂布用模头和干燥炉之间的两个位置时的状态图；

图2为图1的“Ⅱ箭头图”，其为从平面观察旋转体单元配置的图；

图3为图2的“Ⅲ-Ⅲ箭头图”，其为从正面观察旋转体单元配置的图；

图4为图2的“Ⅳ-Ⅳ箭头图”，其为从侧面观察旋转体单元的图；

图5为图4的“Ⅴ箭头图”；

图6为表示相对于基材输送方向的旋转体单元朝向的俯视图；

图7为用来控制旋转体单元的控制盘的框图。

附图标号说明

1：基材

2：支撑辊

3：表面涂布用模头

4：背面涂布用模头

5：干燥炉

6：气体喷嘴

7：框架

8：表面

9：背面

10：弹簧压连接机构

20：旋转体单元

20A：第一旋转体单元

20B：第二旋转体单元

21：自由辊(旋转体)

22：驱动辊(旋转体)

23：旋转体转动部

24：单元移动部

25：LM导向件(移动装置)

26：底座(移动装置)

27：托架(移动装置)

28：移动用伺服马达

29：LM导向件(移动装置)

30：安装工具

31：螺旋轴

32：转动用伺服马达

33：转动用减速器

34：托架

35：转动部件

36：旋转用伺服马达(转速可变装置)

37：旋转用减速器

38：输出轴

39：旋转轴

40：联接器

41：轴承

42：气缸(夹持力可变装置)

43：旋转轴

44：连结板

45：螺旋轴

46：定宽伺服马达

51：控制盘

53：控制器

53a：存储器

55：操作开关

57：显示面板

59：编码器

61：端部位置检测器

100：输送装置(双面涂布基材用输送装置)

101：输送装置

102：输送装置

具体实施方式

(1)双面涂布基材用输送装置

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1A为表示本发明双面涂布基材的输送装置整体的概略图。输送装置100是在用作二次电池或燃料电池等的电极芯体的基材1的两面上涂覆涂布液的装置。从输送方向的上游侧到下游侧，输送装置100主要包括支撑辊2、表面涂布用模头3、背面涂布用模头4、旋转体单元20和干燥装置5。另外，在输送装置100中，对用以输送基材1的各种辊或马达未进行图示。

支撑辊2和表面涂布用模头3在水平方向上相对而置。基材1从倾斜的下方朝向支撑辊2和模头3的对置部移动，进而通过支撑辊2改变方向之后在水平方向上移动。表面涂布用模头3是用于将含活性物质的涂布液涂布在基材1表面的装置。背面涂布用模头4从下方支承基材1，是用于将含活性物质的涂布液涂布在基材1背面的装置。干燥炉5是用于对涂布有涂布液的基材1进行干燥的装置。

在干燥炉5内，其上下部设置有喷出用来干燥涂布面的气体的气体喷嘴6，被双面涂布的双面涂布基材1通过所喷出的气体在浮游状态下被输送。

旋转体单元20被配置于背面涂布用模头4和干燥炉5的入口之间，具体来说，旋转体单元20包括被配置在双面涂布基材1宽度方向两端部的、未涂布部的第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B。第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B分别包括一对旋转体(后述)。

以下，关于旋转体单元20的说明，由于第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B形成左右对称的相同结构，因此仅对第一旋转体单元20A进行说明。

图1B表示作为第二实施方式的、旋转体单元20配置在支撑辊2和背面涂布用模头4的输送方向之间时的状态图。

图1C为表示作为第三实施方式的、旋转体单元20配置在支撑辊2和背面涂布用模头4之间、以及配置在背面涂布用模头4和干燥炉5入口之间两个位置时的状态图。在该实施例中，一共设置有四个旋转体单元。

(2)旋转体单元

如图2和图3所示，第一旋转体单元20A被设置在构成本输送装置100的框架7上。第一旋转体单元20A包括作为一对旋转体的自由辊21和驱动辊22、旋转体转动部23和单元驱动部24。自由辊21与基材1的表面8中位于基材宽度方向两端部的未涂布部分相接触。驱动辊22与基材1背面9中位于基材宽度方向两端部的未涂布部分相接触。旋转体转动部23是使自由辊21和驱动辊22进行转动的机构。单元移动部24是使旋转体转动部23朝向基材输送方向和基材宽度方向移动的机构。

(2-1)单元移动部

对单元移动部24中使旋转体转动部23在基材输送方向上进行移动的结构进行说明。单元移动部24主要包括LM导向件25、底座26、托架27和单元移动用伺服马达28。底座26作为朝向基材输送方向延伸的部件被固定在框架7上。LM导向件25朝向基材输送方向延伸且被安装在底座26上。托架27与LM导向件25相卡合，可以在基材宽度方向上移动。托架27还包括沿基材宽度方向延伸的部分27a。移动用伺服马达28通过安装工具30被固定在底座26上。马达28的输出轴上连结有螺旋轴31，螺旋轴31与托架27的螺丝孔相螺合。根据上述结构，如果马达28旋转，则托架27通过螺旋轴31的旋转沿着LM导向件25朝向基材输送方向移动。

在朝向基材输送方向的该移动中，独立配置在基材宽度方向两端部的第一旋转体20A和第二旋转体20B能够单独移动(图2的L1方向)，且也能够分别任意调整移动距离。因此，即使基材1在输送中发生复杂的颤动或皱纹，也可以将旋转体单元20设置在抑制颤动或皱纹最适位置上。

接下来，对单元移动部24中使旋转体转动部23朝向基材宽度方向(图2的L2方向)移动的结构进行说明。单元移动部24还包括LM导向件29、螺旋轴45和定宽伺服马达46。LM导向件29朝向基板宽度方向延伸且被安装在托架27中朝向基材宽度方向延伸的部分27a上。定宽伺服马达46被安装在托架27上。在定宽伺服马达46的输出轴连结有螺旋轴45，螺旋轴45与旋转体转动部23的托架34(后述)的下部相螺合。根据上述的结构，如果定宽伺服马达46旋转，则通过螺旋轴45与托架34的螺旋作用，托架34和旋转体转动部23使LM导向件29朝向基材宽度方向移动。

在朝向基材输送方向的该移动中，独立配置在基材宽度方向两端部的第一旋转体20A和第二旋转体20B能够单独移动(图2的L2方向)，且也能够分别任意调整移动距离。因此，即使基材1在输送中发生复杂的颤动或皱纹，也可以将旋转体单元20设置在抑制颤动或皱纹最适位置上。

由此，通过旋转体转动部23即、通过由自由辊21和驱动辊22构成的一对旋转体调整位于基材两端部的夹持位置在宽度方向上的移动是对于精度良好地夹住通常只有10mm左右的、位于基材两端部的未涂布部不可欠缺，根据本功能可以容易地调整上述夹持位置。

另外，二次电池或燃料电池用电极的生产条件往往根据基材的宽度尺寸进行变更，但本发明也能够容易地对应这种生产条件的变更。

(2-2)旋转体转动部

在图4和图5中示有旋转体转动部23。该旋转体转动部23是使作为第一旋转体的自由辊21和作为第二旋转体的滑动式驱动辊22按规定角度进行转动的结构。

旋转体转动部23包括转动用伺服马达32、转动用减速器33、L型托架34、转动部件35、气缸42、连结板44和弹簧压连接机构10。L型托架34如上所述以卡合的方式安装在LM导向件29上，且与螺旋轴45相螺合。在L型托架34上安装有转动用减速器33和转动用伺服马达32。转动部件35的下部35a被固定在转动用减速器33的输出轴(未图示)上。

通过上述结构，如果转动用伺服马达32旋转，则转动部件35(即，旋转体转动部23也旋转)旋转。旋转体转动部23可以绕着朝垂直方向延伸的旋转中心线O1旋转。

接下来，对将自由辊21和驱动辊22安装在转动部件35的结构进行说明。

对于将自由辊21安装于转动部件35的结构，其由气缸42、连结板44和弹簧压连接机构10来构成。气缸42由转动部件35的上部45b来悬吊。连结板44将弹簧压连接机构10连结在转动部件35。相对于弹簧压连接机构10，自由辊21能够以旋转轴43为中心进行旋转。

对于将驱动轴22安装于转动部件35的结构，其由旋转用伺服马达36、旋转用减速器37、轴承41和旋转轴39来构成。轴承41被安装在转动部件35上，以便支承驱动辊22使其以旋转轴39为中心进行自由旋转。

伺服马达36和旋转用减速器37相互连结，且旋转用减速器37被固定在转动部件35上。驱动辊22的旋转轴39通过联接器40与旋转用减速器37的输出轴28相连结。

由于具有这样的结构，随着旋转用伺服马达36的旋转，驱动辊22通过旋转用减速器37进行旋转。

(2-3)旋转体的转动动作

对自由辊21和驱动辊22的转动方向进行说明。如图6所示，自由辊21和驱动辊22可以按照其旋转轴(39、43)相对于垂直于基材输送方向从基材宽度方向的外侧观察朝向基材1输送方向的下游侧倾斜的方式转动。即，如图6所示，位于基材两端的每一对自由辊21和驱动辊22按照基材输送方向的下游端比上游端更靠近基材宽度方向外侧的方式进行摆动。其中，该最大偏离角度(θ1)为20度，即、实际上旋转轴(39、43)可摆动的范围为0～20度。换句话说，在第一旋转体单元20A中，旋转轴(39、43)能够在垂直于基材输送方向的直线S1与相对于直线S1位于以旋转中心线O1为中心转动θ1的位置的直线S2之间进行转动。在其它描述中，自由辊21和驱动辊22的方向是能够在相对于与基材输送方向相平行的直线S3朝向基材宽度方向内侧倾斜θ1的直线S4之间变动。

对于上述偏离角度或倾斜角度，大多数情况下，实际角度处于1、2度左右时就能得到充分的效果。另外，在一般的涂布条件下，如果上述角度处于5度以内，则可适用于实际运用。然而，如在因用于涂布基材的涂布液重量较重的情况、或者基材与一对旋转体之间的摩擦少等罕见地需要增加将基材拉到外侧的拉力时，将上述角度设定在5度以上且20度以下，由此能够防止基材的松弛和皱纹。

(2-4)其他特征

另外，对于驱动辊22的转速，以基材1的输送速度的数％的增速可以对基材作出良好的紧张状态(例如，基材输送速度为10m/min的情况下，增速为该输送速度的1％)。

如上所述，通过调整使自由辊21和驱动辊22作为一对单位在基材两端部分别进行摆动或单独驱动驱动辊22，由此能够很好地保持整个基材在输送中朝向外侧的紧张状态，因此不发生颤动或皱纹情况，能够进行稳定的输送。由此，特别是在背面涂布用模头的排出部，由于其与基材之间的接触压力值变得均匀，因此也可以消除发生在排出部的涂布厚度不匀现象。

另外，对于驱动辊22的驱动，如果驱动辊22没有被驱动而是从动旋转，则存在对处于输送状态的基材产生负荷、且使基材输送速度发生偏差而引起振动的担心，但也可以抑制这种现象。然而，在不发生上述问题或即使发生上述问题也不大碍的情况下，也可以将作为一对旋转体的各旋转体均由自由辊构成。

另一方面，对于自由辊21，可以通过借助气缸42的伸缩的上下动作来调整对基材的夹持力。而且，设定通过气缸42所产生的夹持力后，利用上述弹簧压连接式的自由辊21的安装方式，使自由辊21根据基材两端部表面的附着物等的大小能够进行上下移动。由此，可以一直维持良好的基材两端部表面。

另外，根据不同的二次电池或燃料用电池用的电极，有时也在实施双面涂布的基材上使用极薄且松软的电极，在这种情况下，如果所述夹持力处于固定状态，则有时在基材的夹持部产生损伤或断裂等现象，因此对自由辊21的把持力进行上述控制是非常有效的。

(3)控制构成

在本发明的双面涂布基材的输送装置100中，旋转体单元20的动作控制由包括各种电气设备或计量仪器等的控制盘51来进行。

如图7所示，控制盘51中设置有控制器53、操作开关55和显示面板57，由此可以操作各种电气设备或计量仪器等。控制器53是包括CPU、称为RAM和ROM的存储器的计算机。控制器53包括存储器53a。操作员一操作操作开关55，操作信号就被输入到控制器53内。控制器53可以在显示面板57上显示各设备目前所处的状态。来自编码器59的、用以检测基材1速度的检测信号被输入到控制器53中。另外，来自端部检测器61的检测信号被输入到控制器53。端部位置检测器61是在旋转体单元20附近的上游侧或下游侧对基材1在宽度方向上的各端部位置进行测量的激光变位仪或传感器。

控制器53分别与第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B、移动用伺服马达28、旋转用伺服马达36、气缸42和定宽伺服马达46相连接。控制器53可以针对各移动用伺服马达28、各旋转用伺服马达36、各气缸42、各定宽伺服马达46发送在第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B上不同的控制信号。另外，从第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B、移动用伺服马达28、旋转用伺服马达36、气缸42和定宽伺服马达46检测出各自状态的检测信号被输送到控制器53。

由此，对于每一个生产品种来说，将旋转体转动部23的偏离角度、旋转用伺服马达36的转速、气缸42的压力等作为登记数据登记在存储器53a中，由此可以读出适宜数据并将其使用。因此，能够适宜读出并使用最适合生产品种的旋转体单元20的倾斜角度、驱动辊22的转速、夹住基材1的一对旋转体的夹持力数据，可以减少伴随品种变更的作业时间。

另外，也可以在涂布过程中对旋转体转动部23的角度、旋转用伺服马达36的转速、气缸42的压力等进行改变或微调。由此，即使基材在输送中发生颤动或皱纹，也可以马上进行修正。其结果，可以防止发生次品。

对于旋转用伺服马达36的转速控制，不仅可以通过控制单位时间的旋转数来进行控制，也可以通过驱动转矩进行控制。

而且，旋转体单元20的驱动辊22的转速在宽度方向左右上，其旋转程度可以以相同的方式设定，也可以以分别不同的方式设定。

旋转体单元20的倾斜角度可以被设定成在宽度方向上可以左右对称的方式，也可以被设定成左右非对称的方式。通过由于在观察实际上所发生的或褶皱皱纹程度的同时，对这些运转条件进行调整，由此因此可以防止基材发生或褶皱皱纹的情况。

另外，优选旋转用伺服马达36的转速设定值随着旋转体转动部23的偏离角度的增大进行数％的增速设定。由此，驱动辊22在基材输送方向的速度成分与基材的实际输送速度相同或快于该速度，因此能够防止基材发生颤动或皱纹。

控制器53监视来自端部位置检测器16的信号，当基材1的端部位置偏离预先规定的范围时，控制器53也可以进行如调节旋转体单元20的倾斜角度或驱动辊22的转速的自动控制。由此，如果测量出基材1在输送中于宽度方向上的蛇行量后调整旋转体单元20的倾斜角度或驱动辊22的转速，则能够进行如将基材1的蛇行量纳入到规定值范围内的自动补正控制。

(4)特征

上述实施方式的特征可通过下述方式来表现。双面涂布基材用输送装置1包括表面涂布用模头3和背面涂布用模头4、干燥炉5、以及第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B。表面涂布用模头3和背面涂布用模头4是将涂布液涂布在基材1表、背两面的装置。干燥炉5是对附着在基材1上的涂布液进行干燥，由此在基材1的表、背两面形成涂布膜的装置。第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B是分别独立地设置在背面涂布用模头4的输送方向下游侧或上游侧的、基材1宽度方向的两端部的装置。第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B分别包括作为一对旋转体的自由辊21和驱动辊22、以及旋转体转动部23。自由辊21和驱动辊2从基材1的表背面夹住基材宽度方向上的两端部。旋转体转动部23能够个别改变各个自由辊21和驱动辊22的方向，使得从基材宽度方向的外侧观察自由辊21和驱动辊22的旋转轴时，相对于与基材输送方向相垂直的线，上述旋转轴朝向基材输送方向的下游侧倾斜。

在该装置的双面涂布基材1的输送中，于基材1的两端部分别独立地设置从表背面夹住基材1的旋转体单元，以便对各自的动作进行个别地改变，由此能够可靠地防止输送基材1时所产生的基材1的颤动现象或皱纹的发生，同时也可以防止在朝向基材1的涂布部发生涂布厚度的不匀，因此基材1的输送稳定，可以得到品质良好的基材1。

第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B分别还包括使自由辊21和驱动辊的22个别地在基材1的输送方向上移动的移动装置(25、26、27、28、30、31)。

第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B分别还包括气缸42，以便对利用自由辊21和驱动辊22从基材1的表面8和背面9夹住基材1的夹持力进行个别改变。

在第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B中，将从基材1的表背面夹住基材1的一对旋转体中的一个设定为驱动轮(驱动辊22)，将另一个设定为从动轮(自由辊21)。此时，第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B分别还包括根据基材输送速度对驱动辊22的转速进行个别改变的旋转用伺服马达36。

旋转体转动部23可将自由辊21和驱动辊22相对于基材输送方向的倾斜角度调整在0～20度的范围。

(5)第二～第四实施方式

对于双面基材输送装置中旋转体单元20的配置，当对基材的双面同时实施涂布时，由于涂布液的膨胀强烈，因此有时也需要在涂布背面之前使基材在宽带方向上处于紧张状态。

这种情况下，作为第二实施方式，如图1B所示，也可以将旋转体单元20配置在支撑辊2和背面涂布用模头4之间。而且，作为第三实施方式，如图1C所示，还可以将旋转体单元20配置在支撑辊2和背面涂布用模头4之间、以及背面涂布用模头4和干燥炉5的入口之间的两个位置上。

然而，根据不同的双面涂布条件，可以考虑到在被输送的基材上发生没有预料到的复杂的颤动或皱纹。此时，理所当然需要增加对基材宽带方向的紧张力，但如果在基材两端部仅配置各一套的旋转体单元20，则其紧张力不足而有时也无法抑制住发生复杂颤动或皱纹的情况。

由此，作为第四实施方式，在基材输送方向上配置多个第一旋转体单元20A和第二旋转体单元20B，由此能够对整个旋转体单元的驱动辊22的转速、旋转体单元20的倾斜角度或夹持力进行个别设定。由此，可以确保上述紧张力，且在良好的状态下进行基材的输送。

而且，在第四实施方式中也可以按照从位于基材输送方向上游的支撑辊2部分到背面涂布用模头3、位于下游的干燥炉5使输送速度逐渐增加的方式设定旋转用伺服马达36的转速。由此，使适当的张力作用在基材的输送方向上，可以防止基材的颤动或皱纹的发生。

(6)其他的实施方式

综上，虽然对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，不脱离发明要点的范围内均可以进行各种改变。特别是，本说明书所记载的多个实施方式和变形例可以根据需要进行任意组合。

Claims (6)

1.一种双面涂布基材用输送装置，其特征在于，该装置包括：

表面涂布用模头和背面涂布用模头，将涂布液涂布于基材的表背两面；

干燥炉，对附着在所述基材上的涂布液进行干燥，由此在所述基材的所述表背两面形成涂布膜；

第一旋转体单元和第二旋转体单元，分别独立地设置在所述背面涂布用模头输送方向的下游侧或上游侧且所述基材宽度方向的两端部；其中，

所述第一旋转体单元和第二旋转体单元分别包括：

一对旋转体，从所述表背面夹住所述基材的所述宽度方向的两端部；

旋转体转动部，按照从基材宽度方向的外侧观察时所述一对旋转体的旋转轴相对于与基材输送方向相垂直的线朝向基材输送方向的下游侧倾斜的方式在第一旋转体单元和第二旋转体单元中能够个别地改变所述一对旋转体的方向。

2.如权利要求1所述的双面涂布基材用输送装置，其特征在于，所述第一旋转体单元和所述第二旋转体单元分别还包括使所述一对旋转体个别地在所述基材输送方向上移动的移动装置。

3.如权利要求1或2所述的双面涂布基材用输送装置，其特征在于，所述第一旋转体单元和所述第二旋转体单元分别还包括夹持力可变装置，对利用所述一对旋转体从所述基材的所述表背面夹住所述基材的夹持力个别地进行改变。

4.如权利要求1～3中任一项所述的双面涂布基材用输送装置，其特征在于，在所述第一旋转体单元和所述第二旋转体单元中，将从所述基材的所述表背面夹住所述基材的所述一对旋转体中的一个设定为驱动轮，另一个设定为从动轮；

所述第一旋转体单元和所述第二旋转体单元分别还包括根据基材输送速度对所述驱动轮的转速个别地进行改变的转速可变装置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的双面涂布基材用输送装置，其特征在于，所述旋转体转动部能够将所述一对旋转体相对于基材输送方向的倾斜角度调整在0～20度的范围。

6.如权利要求1～5中任一项所述的双面涂布基材用输送装置，其特征在于，在基材输送方向上配置多个所述第一旋转体单元和所述第二旋转体单元，并能够对所有旋转体单元的转速、倾斜角度或夹持力个别地进行设定。

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