CN102470207B - 用于药用容器的包装结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于药用容器(3,3′)的包装结构,包括盘(1),所述盘(1)具有将所述容器(3,3′)的支撑面(2)引入和移出的开放侧,和所述盘(1)的开放侧的封闭元件(5),所述支撑面(2)具有在空间上预定分布的座(6),所述容器(3,3′)能够无相互接触地精确位于所述座(6)中,由此,所述结构包括:在所述支撑面(2)与所述盘(1)之间的接合配置的调适装置,以使得所述盘(1)内的使所述容器(3,3′)的端部(3a,3a′)就位的部位保持不变,其中,所述容器(3,3′)的高度的变化随时间与所述支撑面(2)相关联。
Description
技术领域
本发明涉及用于药用容器的包装结构。
背景技术
用于药用容器的包装结构是已知的,其包括盘,盘在其内侧支撑一支撑面,支撑面具有多个装容孔,容器以竖直取向位于装容孔中。
一些容器,例如注射器,可通过简单地使容器法兰靠在壳孔的周边边缘上而被保持就位。
其它不具有突出部分的容器需要适合的元件以允许将容器保持在壳孔中。
用于这种类型容器的包装系统是已知的,例如从国际专利申请WO2009/015862中获知。
已知的包装结构具有有限的应用适应性,这是因为其通常无法适于有效地且通用地用于包装不同组的容器,其中,一组中的容器与另一组的容器在形状上和/或尺寸上、通常在高度上是不同的,而且,在包装结构适应于这样的应用的情况下,其在任何情况下均不能允许利用用于容器操控、填装和最终封闭的处理机而自动管理不同组的容器。
发明内容
本发明的技术范围因而在于,实现一种用于药用容器的包装结构,其允许消除在已知技术中不利的技术缺陷。
在这种技术范围的领域中,本发明的目的在于,实现一种用于药用容器的包装结构,其能够通用地用于包装多组容器,其中每组与其它组在容器高度上不同,并同时能够允许自动管理随时间使用的特定组的容器。
本发明的另一范围在于,实现一种用于药用容器的包装结构,其能够将各容器牢固保持就位于预定位置,以保护容器免于意外破损和通过处理机以自动方式管理容器。
本发明的另一范围在于,实现一种用于药用容器的包装结构,其确保产品杀菌,保持其无菌性、其质量性能、产品的明显整体性、产品的识别和追踪性、产品的传送,而不会损害在前文中所列性能。根据本发明的所述技术范围以及这些和其它范围通过实现一种用于药用容器的包装结构而达到,所述包装结构包括:盘,所述盘具有将所述容器的支撑面引入和移出的开放侧,和所述盘的开放侧的封闭元件,所述支撑面具有在空间上预定分布的座,所述容器能够以一相间距离精确位于所述座中,其特征在于,所述包装结构包括:在所述支撑面与所述盘之间的接合配置的调适装置,以使得所述盘内的使所述容器的端部就位的部位保持不变,其中,成组的容器的高度的变化随时间与所述支撑面相关联。
优选地,所述容器的所述支撑面能够定位而平行于所述盘的安置面,所述容器能够沿其与所述盘的安置面正交的纵轴位于所述座中,所述调适装置沿与所述盘的所述安置面正交的方向修正在所述盘中所述支撑面的接合位置。
优选地,所述调适装置包括一些凸部,并以匹配形式设置有凹部。
优选地,所述凹部沿所述支撑面的边缘定位,所述凸部沿所述盘的侧壁的内表面定位;或者所述凸部沿所述支撑面的边缘定位,所述凹部沿所述盘的侧壁的内表面定位。
优选地,所述支撑面具有与所述盘的基底分开以第一距离的第一接合位置和与所述盘的基底分开以第二距离的第二接合位置,且所述第二距离大于所述第一距离;其中,当所述凸部接合在所述凹部中而且所述支撑面的边缘安置在所述盘的侧壁的内周边肩上时,所述支撑面处于所述第一接合位置;而当所述凹部与安置有所述支撑面的边缘的所述凸部脱离接合时,所述支撑面处于所述第二接合位置。
优选地,所述凸部和所述凹部定位而使得:通过将所述支撑面围绕其本身与所述盘的安置面正交的中心轴线相对于所述盘旋转180°而获得所述第一和第二接合位置。
优选地,所述座包括:具有阵列布置(matrix disposition)的圆形通孔。
优选地,所述支撑面在每个圆形通孔处具有用于安置所述容器的系统。
优选地,所述安置系统具有:安置部分,所述安置部分容纳在所述圆形孔的柱形母体(generating)元件之间包含的柱形空间中,所述安置部分被配置以释放(liberate)所述柱形空间的径面。
优选地,从对应于每行孔的孔对应的释放的径空间(free diametric spaces)相互共面。
优选地,所述释放(free)且共面的各径面关联于一释放(free)总容积,以允许从下方引入升高元件以对一个或多个容器同时作用。
优选地,所述封闭元件是能够从所述盘剥离的片。
优选地,所述封闭元件由选择性材料制成,所述选择性材料对所述盘的内容物的杀菌处理是可透过的。
优选地,所述盘具有将被传送到受控区中的保护套。
优选地,所述盘关联于识别和追踪性元件。
附图说明
通过对在附图中以示例性且非限制性方式在此显示的根据本发明的用于药用容器的包装结构的优选的但非排他的实施例的描述,本发明的进一步特征和优点将更清楚,其中:
图1 1a显示出与不含容器的支撑面的立体图以及其中一个的放大细节;
图2显示出装容有容器的支撑面的一部分的立体图以及成行容器的操控梁;
图3显示出盘的立体图,所述盘包含成组的具有特定高度的相同容器;
图4a显示出盘的上部侧视图(top side view),所述盘具有处于第一接合位置的支撑面,在第一接合位置,支撑面装容的成组的容器具有特定高度;
图4b显示出盘的上部侧视图,所述盘具有处于第二接合位置的支撑面,在第二接合位置,支撑面装容的成组容器具有的高度小于图4a中所示高度;
图5显示出不含容器的盘的平面图,其中支撑面处于其第一接合位置;
图6显示出沿图5中的线6-6截取的盘的上部侧视图;
图7显示出盘的平面图,其中支撑面处于其第二接合位置;
图8显示出沿图7中的线8-8截取的盘的上部侧视图;
图9显示出可行的通过处理机对容器的自动操控布局;
图10和11显示出适于根据本发明处理容器的显示为具有和不具有(为了清楚的目的)隔离部的不同处理机。
具体实施方式
参照附图,显示出用于药用容器的包装结构,例如玻璃瓶或塑料瓶。
包装结构包括:盘1,盘1具有将容器3,3′的支撑面2引入和移出的开放侧(支撑面2可与盘1的安置面4平行地定位),并具有盘1的开放侧的封闭元件5。
支撑面2具有在空间上预定(prefixed)分布的座6,各容器3,3′能够以一相间距离位于座6中,各容器3,3′的纵轴正交于盘1的安置面4。
支撑面2具有四边形状,其中具有:成对的相反的平行边缘2a,2a和2b,2b。
类似地,盘1具有四边形状,其中具有:平行于安置面4设置的基底9和成对的相反的侧壁1a,1a和1b,1b。
包装结构包括:在支撑面2与盘1之间的接合配置的调适(diversification)装置,其能够沿与盘1的安置面4正交的方向Z修正在盘1中支撑面2的接合位置,以使得盘1内的使容器3,3′的端部3a,3a′就位的部位保持不变,其中,容器组(container set)3,3′的容器3,3′的高度随时间(from time to time)使用而变化。
调适装置被设置以确保在不同处理阶段中将容器3,3′驱动和对准。
显然,容器3,3′的高度对应于其沿其纵轴L,L′方向的尺寸。
通过图4a和4b之间的比较,应注意,容器3的端部3a与盘1的基底9的距离S对应于容器3′的端部3a′与盘1的基底9的距离S′。
调适装置包括凸部7,并以匹配形式设置有凹部8。
支撑面2具有与盘1的基底9分开以第一距离的第一接合位置和与盘1的底部9分开以第二距离的第二接合位置,且第二距离大于第一距离;其中,当凸部7接合在凹部8中而且支撑面2的边缘安置在盘1的侧壁1a,1a和1b,1b的内周边肩10上时,支撑面2处于第一接合位置;而当凹部8与安置有支撑面2的边缘的凸部7脱离接合时,支撑面2处于第二接合位置。
凹部8沿支撑面2的成对的相反的平行边缘2a,2a和2b,2b定位,而凸部7沿盘1的侧壁1a,1a和1b,1b的内表面定位。
特别地,盘1的第一侧壁1a具有三个凸部7,第二侧壁1a具有沿第一和第二侧壁1a的公共方向与第一侧壁1a的三个凸部7错开的三个凸部7。
盘1的第一侧壁1b具有四个凸部7,第二侧壁1b具有沿第一和第二侧壁1b的公共方向与第一侧壁1b的四个凸部7错开的四个凸部7。
支撑面2的第一边缘2a具有四个凹部8,支撑面2的第二边缘2a具有沿边缘2a的公共方向与第一边缘2a的四个凹部8错开的三个凹部8。
支撑面2的第一边缘2b具有四个凹部8,支撑面2的第二边缘2b具有沿边缘2b的公共方向与第一边缘2b的四个凹部8错开的四个凹部8。
凸部7和凹部8定位而使得:通过将支撑面2围绕其与盘1安置面4正交的中心轴线T相对于盘1旋转180°而提供第一和第二接合位置之间的转移(passage)。
实际上,当凸部7与凹部8对准时,这些凹部8可沿凸部7(其本身也沿与安置面4正交的方向Z沿纵向延伸)滑动,而支撑面2可朝向盘1的基底9移动,直到其靠在肩10上。
另一方面,当凸部7与凹部8未对准时,凸部7本身安置在支撑面2上。
现在考虑笛卡尔坐标系统,其中X和Y与轴线XY平面对应,XY平面与将盘1的基底9装容其中的安置面4对应,且如前所述,Z正交于安置面4。
为了确保盘1内的所述部位在成组容器的容器3,3′的高度(当关联到其座6时沿容器3,3′的轴线Z的尺寸)在容器3,3′的端部3a,3a′随时间使用时而变化时保持不变,各座6在平面XY中的分布也必须使得:通过将支撑面2围绕其与笛卡尔轴线Z平行的的中心轴线T相对于盘1旋转180°以相同方式进行自身复制(reproduce)。
座6包括圆形通孔12,各圆形通孔12具有沿方向X和Y(X e Y)的阵列构造(matrix arrangement)。
在每个孔12处,设置用于安置容器3,3′的系统,特别是支脚13。
支脚13具有安置部分14,安置部分14容纳在孔12的与轴线Z平行的各母线(generation line)之间包含的柱形空间15中。
有利地,支脚13的部分14被配置以释放(free)柱形空间15的径面(diameterplane)16。
更准确地,从对应于每行孔12的孔12的各柱形空间15释放(free)的各径面16相互共面。在图5和7中,径面16占据相对于轴线XZ的平行面。这允许当支撑面2从盘1中移出时利用位于支撑面2之下的梁17自动操控成行的容器3,3′。梁17在成行的容器3,3′之下沿纵向且平行于轴线X而设置,沿方向X延展,且其可沿方向Z被操控。
封闭元件5是能够与盘1分离的箔片(sheet free from foils to the tray 1),其由针对盘1内容物杀菌处理的选择性可透过材料实现。
盘1关联于识别和追踪性元件18,识别和追踪性元件18例如为能够利用射频识别(RFID)技术解码的码。
盘1可具有壳19,用于保护其传送到受控区中(例如,在进行容器填装的区域中)。
保护壳19可为封闭的或开放的,特别是其可设置有或不设置快速传送门。每个保护壳19可包含一个或多个堆叠盘1,且其至少一部分通过片形成,所述片通过针对盘1内容物杀菌处理的选择性可透过材料实现。
包装结构用于1将容器3,3′直接地以自动方式通过在空间上预定的方式进给到处理机20以对容器进行操控。
处理机20在存在容器3时和存在容器3′时均可通过相同方式操作,这是因为,容器3和3′即使具有不同高度,但其各就各位的端部3a,3a′朝向处理机20(参见图4a和4b之间的对比)。
处理机20包括具有头22的机械臂21,用于操控容器3,3′。
机械臂21具有沿X方向的水平平移轴线、沿Z方向的竖直平移轴线、和与旋转轴线Y一致的旋转轴线。
操控头22具有直线开放槽23,用于操控成行的容器3,3′。
支撑面2在从外壳19中移出且移除封闭元件5之后,利用操控头22朝向操控位置进行操控,在所述操控位置,容器3,3′沿平行于轴线X的取向成行地定向。
特别地,操控头22初始时相对于支撑面2的形状而处于外部,且其具有平行于轴线X取向的槽23。
操控头22执行沿轴线X的平移,以将槽23插入成行容器3,3′的与槽23本身对准的颈部(neck)中。
为了有利于容器3,3′的移出,平行于轴线X取向的梁17沿方向Z致动。梁17使得成行的容器3,3′被部分地移出,容器然后必须接到(catch)操控头22。
在将成行容器3,3′悬挂之后,操控头22执行沿轴线Z的平移,以通过使成行容器3,3′完全分离于支撑面2而将被悬挂的容器3,3′再次升高。
然后,操控头22执行沿X轴线的平移以将固定的成行容器3,3′朝向传送站24传输,在传送站24处,操控头22围绕Y轴线旋转以将固定的成行容器3,3′排放到传送站24中。
参见图中的图10和11,处理机包括隔离罩25,具有竖直向下的层状气流,以保持容器3,3’内部清洁。
罩25具有容器3,3′的入口快速传送门26和容器3,3′的出口快速传送门27,除此以外还有其它门,例如用于利用手套(未示出)进行操控的门28。
处理机具有平移滑道30,用于逐步引导移动,以使容器3,3′在拟人机械装置29的作用下从入口门26移到基准位置,并由此移到出口门27。
在机械装置29的相反侧,提供第一振动分配器(vibration distributor)34和第二振动分配器31。第一振动分配器34和第二振动分配器31包含用于容器3,3′的附件,例如,一个具有塞,而另一个具有压接环(ring crimp)。
所述机械装置能够认出容器3,3′的位置,这是因为容器具有预定的空间位置,而且,利用控制器32,在容器填装之前,且在封闭处,机械装置提供了取自其中一个分配器的塞,并最终通过施加压接环而对塞进行密封封闭。
如此设计的用于药用容器的包装结构易于进行各种修改和变化,所有修改和变化均在本发明主题的范围内;而且,所有细节均可被替代为技术等同元件。
例如,支撑面与盘的接合位置的数量可大于2,在不同接合配置间的转移也可以通过不同于所示方式的支撑面的旋转平移运动而获得,调控装置的结构也是如此。
实际上,根据需要以及现有技术,所使用的材料以及尺寸可为任意类型。
Claims (13)
1.一种用于药用容器(3,3')的包装结构,所述药用容器被预处理、杀菌和准备使用,包括盘(1),所述盘(1)具有将所述容器(3,3')的支撑面(2)引入和移出的开放侧,和所述盘(1)的开放侧的封闭元件(5),所述支撑面(2)具有在空间上预定分布的座(6),所述容器(3,3')能够无相互接触地精确位于所述座(6)中,其特征在于,
所述包装结构包括:在所述支撑面(2)与所述盘(1)之间的接合配置的调适装置,以使得所述盘(1)内的使所述容器(3,3')的端部(3a,3a')就位的部位保持不变,其中,所述容器组(3,3')的容器(3,3')的高度的变化随时间与所述支撑面(2)相关联;
所述容器(3,3')能够以其纵轴(L,L')与所述盘(1)的安置面(4)正交而位于所述座(6)中,
所述调适装置包括凸部(7),并以匹配形式设置有凹部(8),
所述凹部(8)沿所述支撑面(2)的边缘(11)定位,所述凸部(7)沿所述盘(1)的所有侧壁(la,la,lb,lb)的内表面定位;或者所述凸部(7)沿所述支撑面(2)的边缘(11)定位,所述凹部(8)沿所述盘(1)的所有侧壁(la,la,lb,lb)的内表面定位,
所述支撑面(2)具有与所述盘(1)的基底(9)分开以第一距离的第一接合位置和与所述盘(1)分开以第二距离(9)的第二接合位置,且所述第二距离大于所述第一距离;其中,当所述凸部(7)接合在所述凹部(8)中而且所述支撑面(2)的边缘安置在所述盘(1)的所有侧壁(la,la,lb,lb)的内周边肩(10)上时,所述支撑面(2)处于所述第一接合位置;而当所述凹部(8)与安置有所述支撑面(2)的边缘的所述凸部(7)脱离接合时,所述支撑面(2)处于所述第二接合位置,
各座(6)在平面XY中的分布也必须使得:通过将所述支撑面(2)围绕其与笛卡尔轴线Z平行的的中心轴线T相对于所述盘(1)旋转180°以相同方式进行自身复制。
2.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述容器(3,3')的所述支撑面(2)能够定位于和平行于所述盘(1)的安置面(4),所述调适装置沿与所述盘(2)的所述安置面(4)正交的方向(Z)修正在所述盘(1)中所述支撑面(2)的接合位置。
3.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述凸部(7)和所述凹部(8)定位而使得通过将所述支撑面(2)围绕其与所述盘(1)的安置面(4)正交的中心轴线(T)相对于所述盘(1)旋转180°而获得所述第一和第二接合位置。
4.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述座(6)包括:具有阵列布置的圆形通孔(12)。
5.根据权利要求4所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述支撑面(2)在每个孔(12)处具有能够维持所述容器(3,3')的系统(13)。
6.根据权利要求5所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述能够维持所述容器(3,3')的系统(13)具有:安置部分(14),所述安置部分(14)容纳在所述孔(12)的柱形母体之间包含的柱形空间(15)中,所述安置部分(14)被配置以释放所述柱形空间(15)的径面(16)。
7.根据权利要求6所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
从对应于每行孔(12)的孔(12)的各所述柱形空间(15)释放的各所述径面(16)相互共面。
8.根据权利要求7所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述释放且共面的各径面(16)关联于一释放总容积,以允许从下方引入升高元件(17)以对一个或多个容器(3,3')同时作用。
9.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述封闭元件(5)是能够从所述盘(1)剥离的片。
10.根据权利要求9所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述封闭元件(5)由选择性材料制成,所述选择性材料对所述盘(1)的内容物的杀菌处理是可透过的。
11.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述包装结构具有确保所述盘(1)的无菌性的封闭保护壳(19),或具有包括至少一个快速传送门以使其被引入到受控区中的壳。
12.根据权利要求1所述的用于药用容器(3,3')的包装结构,其特征在于,
所述盘(1)关联于识别和追踪性元件(18)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的用于药用容器(3,3')的包装结构在处理机中的用途,所述处理机用于所述容器(3,3')的自动运动和/或自动填装和/或自动封闭。
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