CN102468799A - 励磁绕组式旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种励磁绕组式旋转电机，该励磁绕组式旋转电机能对流过励磁绕组的励磁电流加以限制以抑制温度上升，并能根据需要解除对励磁电流的限制。包括：具有励磁绕组的电动发电机；检测流过励磁绕组的励磁电流的励磁电流检测部；控制励磁电流的励磁电流控制部；计算在时间上对励磁电流进行积分而得的励磁电流积分值、判定所述励磁电流积分值是否达到规定励磁电流积分阈值的励磁电流限制判定部；以及判定为达到规定励磁电流积分阈值时，向励磁电流控制部发出在规定限制时间内、将励磁电流设定在规定励磁电流限制值以下的指令，并发出根据励磁电流来变更规定限制时间的指令的励磁电流限制指令部，抑制励磁绕组式旋转电机的温度上升。

Description

励磁绕组式旋转电机

技术领域

本发明涉及一种主要装载于车辆上的、具有控制装置的励磁绕组式旋转电机，所述励磁绕组式旋转电机具有电枢绕组和励磁绕组。

背景技术

一般，将车用旋转电机安装于发动机室内。因此，车用旋转电机的使用温度为极高的温度。另外，车用旋转电机在进行发电和驱动等动作时所产生的热量会导致车用旋转电机的内部温度进一步升高。因而，若车用旋转电机的温度因长时间的连续动作等而过度上升，则可能会因内部部件发生破损等而导致车用旋转电机内发生故障。

因此，在现有的车用交流发电机的输出控制方法和输出控制装置中，作为防止因温度上升而导致车用交流发电机发生故障的方法，提出了以下方法：即，对交流发电机或其周围的温度进行测定，在检测到该温度超过预先设定的异常温度值的情况下，对交流发电机的输出电流进行限制以减轻控制装置的热负荷的方法(例如，参照专利文献1)。具体而言，披露了以下技术：即，PWM控制用比较器910对比较器902基于放大器901产生的温度比例电压而输出的第一电平或第二电平的电压、与三角波发生器产生的三角波的电压进行比较，从而产生脉宽调制波信号，在超过规定温度的温度区域中，用脉宽调制波信号对功率晶体管305进行通断控制，从而对流过励磁线圈102A的励磁电流进行限制。由此，能防止因交流发电或其控制装置的热失控而产生故障。

专利文献1：日本专利特开平8-9567号公报

发明内容

然而，在现有的车用交流发电机的输出控制方法及输出控制装置中，利用温度传感器对车用交流发电机的温度进行检测，来对励磁电流进行限制，从而保护车用交流发电机不会因温度上升而发生故障。因此，需要装载温度传感器，从而会导致车用交流发电机的成本上升或需要改变结构的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种励磁绕组式旋转电机，该励磁绕组式旋转电机不一定需要温度传感器，能通过对流过励磁绕组的励磁电流加以限制来抑制温度上升，并能根据需要解除对励磁电流的限制。

为了解决上述问题，本发明的励磁绕组式旋转电机具有对流过励磁绕组的励磁电流进行控制的励磁电流控制部，其特征在于，所述励磁绕组式旋转电机包括：电动发电机，该电动发电机具有所述励磁绕组；励磁电流检测部，该励磁电流检测部对流过所述励磁绕组的励磁电流进行检测；励磁电流限制判定部，该励磁电流限制判定部对励磁电流积分值进行计算，并对所述励磁电流积分值是否达到励磁电流积分阈值进行判定，所述励磁电流积分值通过在时间上对由所述励磁电流检测部所检测出的所述励磁电流进行积分而得；以及励磁电流限制指令部，该励磁电流限制指令部在由所述励磁电流限制判定部判定为所述励磁电流积分值达到了所述励磁电流积分阈值的情况下，向所述励磁电流控制部发出在规定限制时间内、将所述励磁电流设定在规定励磁电流限制值以下的指令，并发出根据所述励磁电流来对所述规定限制时间进行变更的指令。

根据本发明的励磁绕组式旋转电机，能获得一种励磁绕组式旋转电机，该励磁绕组式旋转电机能对流过励磁绕组的励磁电流进行监视，对励磁电流进行限制，使得励磁绕组式旋转电机的温度不会过度上升，并能根据励磁电流的值，在励磁绕组式旋转电机的温度变得足够低的时刻解除对励磁电流的限制。

附图说明

图1是将本发明所涉及的励磁绕组式旋转电机装载于车辆的情况下的简要结构图。

图2是本发明的实施方式1的励磁绕组式旋转电机的结构图。

图3是实施方式1的图2中的励磁电流限制部的结构图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的励磁电流限制部中的励磁电流、励磁电流积分值、以及励磁电流限制时间设定值的时间变化的图。

图5是本发明的实施方式2所涉及的励磁绕组式旋转电机的结构图。

图6是本发明的实施方式2所涉及的励磁电流限制部的结构图。

图7是本发明的实施方式3所涉及的励磁绕组式旋转电机的结构图。

图8是本发明的实施方式3所涉及的励磁电流限制部的结构图。

标号说明

30蓄电池

40励磁绕组式旋转电机

50电动发电机

52励磁绕组

60功率转换部

70控制部

110励磁电流控制部

120励磁电流检测部

130励磁电流指令部

140励磁电流限制部

141存储部

142励磁电流限制判定部

143励磁电流限制指令部

150周围温度检测部

160转速检测部

具体实施方式

下面，参照图1～图8，对本发明的实施方式所涉及的励磁绕组式旋转电机进行说明。

图1是表示将本发明所涉及的励磁绕组式旋转电机装载于车辆的情况的简要结构图，如图所示，励磁绕组式旋转电机40经由传动带和滑轮等结合单元20，与内燃机10彼此相连。另外，蓄电池30与励磁绕组式旋转电机40电连接。此外，励磁绕组式旋转电机40也能不经由结合单元20而直接与内燃机10相结合。而且，内燃机10并不局限于汽油发动机和柴油发动机中的任意一种。另外，蓄电池30也可以是励磁绕组式旋转电机40专用的蓄电池，也可以是与除励磁绕组式旋转电机40以外的其他车辆用负载共有的蓄电池。

实施方式1.

图2是实施方式1中的励磁绕组式旋转电机的结构图。图3是励磁绕组式旋转电机的励磁电流控制部的结构图。图4是表示励磁电流控制部中的励磁电流、励磁电流积分值、以及励磁电流限制时间设定值的时间变化的图。

如图2所示，实施方式1的励磁绕组式旋转电机具有大致可分为三个部分的结构。即，电动发电机50、功率转换部60、以及控制部70。功率转换部60与蓄电池30相连接，以从外部接受供电。

电动发电机50包括采用三相Y形联接或三角形联接的电枢绕组51、以及励磁绕组52。此外，电动发电机50也可以使用除三相以外的电枢绕组51。功率转换部60是三相逆变器，包括励磁绕组电流用开关元件61、续流二极管62、以及功率转换用开关元件63a～63c、64a～64c，所述励磁绕组电流用开关元件61和续流二极管62与励磁绕组52相连接，所述功率转换用开关元件63a～63c、64a～64c与电枢绕组51的各相相连接。控制部70包括栅极驱动部80、驱动控制部90、发电控制部100、励磁电流控制部110、励磁电流检测部120、励磁电流指令部130、以及励磁电流限制部140。

栅极驱动部80基于从驱动控制部90、发电控制部100、以及励磁电流控制部110传送来的、送往电枢绕组51和励磁绕组52的导通/断开指令，对励磁绕组电流用开关元件61和功率转换用开关元件63a～63c、64a～64c进行驱动，从而对电动发电机50的驱动和发电进行控制。另外，驱动控制部90对驱动旋转电机40时的功率转换用开关元件63a～63c、64a～64c的导通/断开的定时进行控制。而且，发电控制部100在旋转电机40发电时，对进行同步整流时的功率转换用开关元件63a～63c、64a～64c的导通/断开的定时进行控制。

励磁电流检测部120对流过励磁绕组52的励磁电流I进行检测。励磁电流指令部130对励磁电流控制部110发送指令，使得励磁电流I成为作为控制目标的励磁电流指令值I_f。

励磁电流限制部140基于由励磁电流检测部120所检测出的励磁电流I，对是否限制励磁电流I进行判定。其结果是，在判定为需要限制励磁电流I的情况下，励磁电流限制部140对励磁电流控制部110发送指令，以将励磁电流I限制为励磁电流限制值I_lim。

这里，在从励磁电流限制部140接收到限制为励磁电流限制值I_lim的指令的情况下，励磁电流控制部110基于励磁电流限制值I_lim，将对流过励磁绕组52的励磁电流I进行控制的信号发送至栅极驱动部80。然而，在励磁电流指令值I_f小于励磁电流限制值I_lim的情况下，即在具有励磁电流指令值I_f＜励磁电流限制值I_lim的关系的情况下，发送将励磁电流I控制为励磁电流指令值I_f的信号。相反地，在未从励磁电流限制部140接收到限制为励磁电流限制值I_lim的指令的情况下，励磁电流控制部110始终基于励磁电流指令值I_f，发送对流过励磁绕组52的励磁电流I进行控制的信号。

接着，参照图3所示的励磁电流限制部的结构图、以及图4所示的励磁电流限制部中的励磁电流、励磁电流积分值、以及励磁电流限制时间设定值的时间变化，对励磁绕组式旋转电机的动作进行详细说明。

励磁电流限制部140包括存储部141、励磁电流限制判定部142、以及励磁电流限制指令部143。存储部141包括励磁电流阈值存储部141a、励磁电流积分阈值存储部141b、励磁电流限制值存储部141c、以及励磁电流限制时间存储部141d。另外，励磁电流限制判定部142包括励磁电流积分部142a，励磁电流限制指令部143包括励磁电流限制时间设定部143a。

这里，在励磁电流阈值存储部141a中，预先存储有第一励磁电流阈值I_th1、以及设定为小于第一励磁电流阈值I_th1的值的第二励磁电流阈值I_th2。即，第一励磁电流阈值I_th1与第二励磁电流阈值I_th2的关系为，第一励磁电流阈值I_th1＞第二励磁电流阈值I_th2。

另外，励磁电流积分阈值存储部141b与励磁电流限制判定部142相连接，并且预先存储有值为正的第一励磁电流积分阈值S_th1(＞0)和值为负的第二励磁电流积分阈值S_th2(＜0)。

另外，在励磁电流限制值存储部141c中，预先存储有励磁电流限制值I_lim。在励磁电流限制时间存储部141d中，预先存储有励磁电流I的励磁电流限制时间T_lim和励磁电流限制缩短时间T_d。

接下来，参照图4，对励磁电流限制判定部142的动作进行说明。首先，在励磁电流I＞第一励磁电流阈值I_th1的情况下，励磁电流限制判定部142对励磁电流积分值S加上励磁电流I与第一励磁电流阈值I_th1之间的差值ΔI₁(向正方向积分)。相反地，在励磁电流I＜第二励磁电流阈值I_th2的情况下，励磁电流限制判定部142从励磁电流积分值S中减去第二励磁电流阈值I_th2与励磁电流I之间的差值ΔI₂(向负方向积分)。另外，在励磁电流I≤第一励磁电流阈值I_th1、且励磁电流I≥第二励磁电流阈值I_th2的情况下，励磁电流限制判定部142维持现有的励磁电流积分值S。

接着，在励磁电流积分值S＞励磁电流积分阈值S_th1的情况下，励磁电流限制判定部142判定为需要对励磁电流I进行限制。然后，励磁电流限制判定部142向励磁电流限制指令部143发送判定结果。

励磁电流限制指令部143基于励磁电流限制判定部142的判定结果，在判定为需要对励磁电流I进行限制的情况下，从励磁电流限制值存储部141c获取励磁电流限制值I_lim，从励磁电流限制时间存储部141d获取励磁电流限制时间T_lim和励磁电流限制缩短时间T_d，将励磁电流限制时间T_lim设定为励磁电流限制时间设定值T(式(1))。

T＝T_lim    …(1)

然后，励磁电流限制指令部143在励磁电流限制时间T_lim期间，对励磁电流控制部110发送励磁电流限制值I_lim。由此，接收到励磁电流限制值I_lim的励磁电流控制部110将励磁电流I控制为励磁电流限制值I_lim的值(但是，在满足励磁电流指令值I_f＜励磁电流限制值I_lim的关系的期间，控制为励磁电流指令值I_f的值)。

此外，在励磁绕组式旋转电机进行连续动作的情况下，对第二励磁电流阈值I_th2进行设定，使励磁绕组式旋转电机40的温度在正常动作范围内。另外，将此时的励磁电流限制值I_lim设定在第二励磁电流阈值I_th2以下(参照图4)。由此，能更可靠地使励磁绕组式旋转电机40的温度下降至能正常动作的温度。

这里，在励磁电流积分值S超过励磁电流积分阈值S_th1的情况下，励磁电流限制判定部142对励磁电流积分值S进行清零而将其设定为0。接着，励磁电流限制判定部142用励磁电流限制值I_lim代替第二励磁电流阈值I_th2来作为阈值，开始对励磁电流积分值S进行计算。即，在励磁电流限制值I_lim＞励磁电流I的条件下，从励磁电流积分值S中减去励磁电流限制值I_lim与励磁电流I的差值ΔI₃(向负方向积分)。

在对励磁电流I进行限制的情况下，在励磁电流积分值S在值为负的第二励磁电流积分阈值S_th2以下的情况下，即在励磁电流积分值S≤第二励磁电流积分阈值S_th2的情况下，励磁电流限制判定部142对励磁电流限制指令部143发送励磁电流限制时间缩短指令。

当正在对励磁电流I进行限制时从励磁电流限制判定部142收到励磁电流限制时间缩短指令的情况下，励磁电流限制指令部143从励磁电流限制时间T_lim减去励磁电流限制缩短时间T_d，以减去后所获得的值为新的励磁电流限制时间设定值T，励磁电流限制时间设定部143a基于所计算出的励磁电流限制时间设定值T，对发送励磁电流限制值I_lim的时间进行测量(式(2))。

T＝T_lim-T_d    …(2)

另外，在对励磁电流I进行限制的情况下，在励磁电流积分值S≤第二励磁电流积分阈值S_th2的情况下，励磁电流限制判定部142对励磁电流积分值S进行清零而将其设为0，并再次开始对励磁电流积分值S进行计算。然后，与上述相同，在励磁电流积分值S≤第二励磁电流积分阈值S_th2的情况下，对励磁电流限制指令部143发送励磁电流限制时间缩短指令，励磁电流限制指令部143再次从励磁电流限制时间设定值T中减去励磁电流限制缩短时间T_d。

这里，励磁电流限制指令部143从开始对励磁电流I进行限制起，在经过励磁电流限制时间设定值T的时刻，停止对励磁电流控制部110发送励磁电流限制值I_lim。即，解除对励磁电流I的限制，基于励磁电流指令值I_f对励磁电流I进行控制。

由此，在励磁电流限制指令部143用励磁电流限制值I_lim对励磁电流I进行限制的情况下，在励磁电流I＜励磁电流限制值I_lim的情况下，能缩短用励磁电流限制值I_lim对励磁电流I进行限制的时间。

此外，对本发明的实施方式1所涉及的励磁电流限制值I_lim、励磁电流限制时间T_lim进行设定，以使得基于对励磁电流I与励磁绕组式旋转电机40的温度之间的关系进行实测而获得的关系，励磁绕组式旋转电机40的温度至少在能正常动作的温度区域内。另外，还可根据励磁电流I与励磁绕组式旋转电机40的温度之间的关系，在励磁电流I低于励磁电流限制值I_lim的情况下，将励磁电流限制缩短时间T_d设定在能被缩短的时间范围内。

另外，若根据例如发电时和驱动时等的动作模式对励磁电流限制值I_{li m}、励磁电流限制时间T_lim的值进行切换，则还能使励磁电流的限制时间和限制值随着动作模式的变化而变化。

另外，即使将励磁电流限制值I_lim设为对励磁电流控制的功能进行限制的励磁电流限制值I_DUTY lim，也能获得相同的效果。

这样，在实施方式1的励磁绕组式旋转电机中，在基于流过励磁绕组的励磁电流的检测结果，对励磁电流进行限制而使励磁绕组式旋转电机的温度不会过度上升的情况下，由于使励磁电流限制时间随着限制中的励磁电流的值的变化而变化，因此，具有能获得以下励磁绕组式旋转电机的显著的效果：即，能根据需要降低励磁电流的限制的励磁绕组式旋转电机。

实施方式2.

图5是本发明的实施方式2所涉及的励磁绕组式旋转电机的结构图。图6是励磁电流限制部的结构图。在实施方式1中，使限制励磁电流的时间随着励磁电流限制中的励磁电流的值的变化而变化，但在实施方式2中，进一步使限制励磁电流的时间也随着周围温度的变化而变化。

如图5和图6所示，实施方式2的励磁绕组式旋转电机包括对励磁绕组式旋转电机40的周围温度Tp进行检测的周围温度检测部150，周围温度检测部150与励磁电流限制部140的励磁电流限制指令部143相连接。由于除此以外的结构与实施方式1的图2和图3相同，因此，省略对其他结构的说明。

在励磁电流限制时间存储部141d中，预先存储有表示周围温度Tp与励磁电流I的限制时间之间的关系的周围温度-励磁电流限制时间映射、T_lim(Tp(x))。在周围温度-励磁电流限制时间映射、T_lim(Tp(x))中，在周围温度Tp较低的情况下，励磁电流I的限制时间T_lim设得较短，相反地，在周围温度Tp较高的情况下，励磁电流I的限制时间T_lim设得较长。

接着，励磁电流限制指令部143基于励磁电流限制判定部142的判定结果，在判定为需要对励磁电流I进行限制的情况下，根据励磁电流限制时间存储部141d的周围温度-励磁电流限制时间映射、T_lim(Tp(x))，作为励磁电流限制时间T_lim，获得与所检测出的周围温度Tp(x)相对应的限制时间(励磁电流限制时间T_lim)，并将其存储于励磁电流限制时间设定值T。

T＝T_lim

 ＝T_lim(Tp(x))    …(3)

由此，能使励磁电流限制时间T_lim随着周围温度Tp的变化而变化。此外，由于其他动作与实施方式1相同，因此省略说明。

这样，在实施方式2的励磁绕组式旋转电机中，由于除了实施方式1中的效果以外，还能使限制励磁电流的时间随着周围温度的变化而变化，因此，例如在周围温度较低、散热性较好的条件下，具有能缩短励磁电流的限制时间、并能根据需要对励磁电流加以限制的效果。

此外，在实施方式2中，对使励磁电流I的限制时间T_lim随着周围温度Tp的变化而变化的情况进行了说明，但例如也可以使励磁电流I的限制值随着周围温度Tp的变化而变化。即，由于使励磁电流I的限制值发生变化，从而在励磁电流限制中，励磁电流积分值S到达第二励磁电流积分阈值S_th2的时间随着周围温度Tp的变化而变化，因此，能获得相同的效果。

实施方式3.

图7是实施方式3中的励磁绕组式旋转电机的结构图。图8是励磁绕组式旋转电机的励磁电流限制部的结构图。在实施方式2中，使励磁电流限制时间随着周围温度的变化而变化，但在实施方式3中，使励磁电流限制时间随着旋转电机的转速的变化而变化。

如图7和图8所示，在实施方式3的励磁绕组式旋转电机中，包括对电动发电机50的转速N进行检测的转速检测部160，所述转速检测部160与励磁电流限制部140的励磁电流限制指令部143相连接。与实施方式1中的图3的存储部141相比，实施方式3中的图8的存储部141包括限制时间缩短阈值存储部141e。在限制时间缩短阈值存储部141e中，预先存储有限制时间缩短转速N_th和限制时间缩短判定时间T_N。另外，励磁电流限制指令部143包括限制时间缩短判定部143b。由于除此以外的结构与实施方式1的图2和图3相同，因此，省略说明。

一般，电动发电机能通过自身的旋转将冷却风导入内部，从而对内部进行冷却。该冷却风所产生的内部冷却的效果随着转速的不同而大不相同。因此，在实施方式3中，在转速N为规定值以上的状态持续规定时间的情况下，判定为内部的冷却得以促进，从而缩短励磁电流限制时间。

励磁电流限制指令部143基于励磁电流限制判定部142的判定结果，在判定为需要对励磁电流I进行限制的情况下，从励磁电流限制时间存储部141d获取励磁电流限制时间T_lim和励磁电流限制缩短时间T_d，将励磁电流限制时间T_lim设定为励磁电流限制时间设定值T。

另外，励磁电流限制指令部143对由转速检测部160所检测出的转速N与预先存储于限制时间缩短阈值存储部141e中的限制时间缩短转速N_th进行比较。接着，在转速超过限制时间缩短转速的情况下，限制时间缩短判定部143b开始对在转速N＞限制时间缩短转速N_th的条件下的连续动作时间进行测量。

接着，在转速N＞限制时间缩短转速N_th的条件下的、连续动作时间到达限制时间缩短判定时间T_N的时刻，励磁电流限制指令部143判定为能够缩短励磁电流限制时间，并从励磁电流限制时间设定值T中减去励磁电流限制缩短时间T_d。

此外，在旋转电机40在限制时间缩短判定时间T_N期间以限制时间缩短转速N_th进行旋转的情况下，预先将限制时间缩短判定时间T_N设定为能利用旋转所产生的冷却效果而将励磁电流I的限制时间缩短了励磁电流限制缩短时间T_d的值。

另外，也可以将限制时间缩短转速N_th与限制时间缩短判定时间T_N之间的关系存储为映射，从而根据转速N来对励磁电流I的限制时间的缩短条件进行变更。

由此，能根据转速来使励磁电流的限制时间发生变化。此外，之后的动作与上述实施方式1相同，因此省略说明。

这样，在实施方式3的励磁绕组式旋转电机中，由于除了实施方式1中的效果以外，还能使限制励磁电流的时间随着转速的变化而变化，因此，例如在转速较高、由旋转时的冷却风所产生的冷却效果较好的条件下，具有能缩短励磁电流的限制时间、并能根据需要对励磁电流加以限制的效果。

此外，在本实施方式3中，对使限制励磁电流的时间随着转速的变化而变化的情况进行了说明，但即使使励磁电流的限制值随着转速的变化而变化也能获得相同的效果。

另外，图中相同符号表示相同或相应部分。

Claims (6)

1.一种励磁绕组式旋转电机，具有对流过励磁绕组(52)的励磁电流进行控制的励磁电流控制部(110)，其特征在于，所述励磁绕组式旋转电机包括：

电动发电机(50)，该电动发电机(50)具有所述励磁绕组(52)；

励磁电流检测部(120)，该励磁电流检测部(120)对流过所述励磁绕组(52)的励磁电流进行检测；

励磁电流限制判定部(142)，该励磁电流限制判定部(142)对励磁电流积分值进行计算，对所述励磁电流积分值是否达到励磁电流积分阈值进行判定，所述励磁电流积分值通过在时间上对由所述励磁电流检测部(120)检测出的所述励磁电流进行积分而得；以及

励磁电流限制指令部(143)，该励磁电流限制指令部(143)在由所述励磁电流限制判定部(142)判定为所述励磁电流积分值达到了所述励磁电流积分阈值的情况下，向所述励磁电流控制部(110)发出在规定限制时间内将所述励磁电流设定在规定励磁电流限制值以下的指令，并发出根据所述励磁电流来对所述规定限制时间进行变更的指令。

2.如权利要求1所述的励磁绕组式旋转电机，其特征在于，

所述励磁电流限制指令部(143)在所述励磁电流小于预定励磁电流限制值的情况下，发出缩短所述规定限制时间的指令。

3.如权利要求1或2所述的励磁绕组式旋转电机，其特征在于，

包括：周围温度检测部(150)，该周围温度检测部(150)对所述电动发电机(50)的周围温度进行检测，

所述励磁电流限制指令部(143)发出根据所述周围温度检测部(150)所检测出的温度来对所述规定限制时间进行变更的指令。

4.如权利要求1或2所述的励磁绕组式旋转电机，其特征在于，

包括：转速检测部(160)，该转速检测部(160)对所述电动发电机(50)的转速进行检测，

所述励磁电流限制指令部(143)发出根据所述转速检测部(160)所检测出的所述转速来使所述规定限制时间发生变化的指令。

5.如权利要求1或2所述的励磁绕组式旋转电机，其特征在于，

包括：周围温度检测部(150)，该周围温度检测部(150)对所述电动发电机(50)的周围温度进行检测，

所述励磁电流限制指令部(143)发出根据所述周围温度检测部(150)所检测出的温度来使所述规定励磁电流限制值发生变化的指令。

6.如权利要求1或2所述的励磁绕组式旋转电机，其特征在于，

包括：转速检测部(160)，该转速检测部(160)对所述电动发电机(50)的转速进行检测，

所述励磁电流限制指令部(143)发出根据所述转速检测部(160)所检测出的所述转速，来使所述规定励磁电流限制值发生变化的指令。

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