CN102452599B - 电梯设备 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯设备，该电梯设备能够在充分利用升降通道内的现有空间的同时，防止电梯轿厢在电梯门打开的状态下行驶。设置异常移动检测器(15)、电梯门打开检测器(17)和吊索制动装置(14)，该异常移动检测器(15)例如根据轿厢下部滑轮(5、6)的旋转在电梯轿厢(4)到达规定的停止位置后检测电梯轿厢(4)是否又在进行下降或上升，电梯门打开检测器(17)检测电梯轿厢(4)的门(16)是否处于打开状态，该吊索制动装置(14)设置在电梯轿厢的下部，在从异常移动检测器(15)以及电梯门打开检测器(17)都收到了检测信号的情况下，吊索制动装置(14)动作，通过夹住主吊索(1)的位于轿厢下部滑轮(5、6)之间的部分来进行制动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，该电梯设备在电梯轿厢的下部设置有滑轮，并且通过卷绕在该滑轮上的大致呈U字形的主吊索使电梯轿厢上下升降。
背景技术
作为现有的电梯设备，例如在专利文献1中公开了一种电梯设备，其在电梯轿厢的下部设置成对的轿厢下部滑轮，并且将从电梯轿厢的两侧垂下的主吊索卷绕在两个轿厢下部滑轮上，通过大致呈U字形的主吊索使电梯轿厢上下升降(例如参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2和专利文献3所公开的该种电梯设备中，在轿厢下部的滑轮上设置了作为驱动电梯轿厢升降的驱动装置的一部分的制动装置(例如参照专利文献2和3)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1日本国专利特开2006-44894号公报
专利文献2日本国专利特开2005-239418号公报
专利文献3国际公开号WO2006/030484号公报
可是，在现有的电梯设备中，在只设置一个作为驱动装置的一部分的制动装置的情况下，在电梯轿厢到达规定的停止位置并且打开电梯门后，在作为驱动装置的一部分的制动装置发生了故障时，存在电梯轿厢在电梯门打开的状态下上升或者下降的危险，急需采取对应措施。为了防止发生上述事故，可以考虑增设新的制动装置，但在没有设置机械室的电梯设备中，有时无法在升降通道内确保足够的设置空间，尤其是在卷扬机设置在升降通道底坑内的电梯设备中更难以确保设置空间。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备能够在充分利用升降通道内的现有空间的同时，防止电梯轿厢在电梯门打开的状态下行驶。
为了实现上述目的，本发明的电梯设备在电梯轿厢的下部设置有成对的轿厢下部滑轮，并且通过卷绕在所述轿厢下部滑轮上的主吊索使所述电梯轿厢上下升降，所述电梯设备的特征在于，设置有异常移动检测器、电梯门打开检测器和吊索制动装置，该异常移动检测器在所述电梯轿厢到达规定的停止位置后检测所述电梯轿厢是否又在进行下降或上升，该电梯门打开检测器检测所述电梯轿厢的门是否处于打开状态，该吊索制动装置设置在所述电梯轿厢的下部，在从所述异常移动检测器以及所述电梯门打开检测器都收到了检测信号的情况下，通过夹住所述主吊索来进行制动。
根据具有上述结构的本发明，通过在满足条件时使吊索制动装置动作，能够防止电梯轿厢在电梯门打开的状态下行驶，也就是能够防止电梯轿厢在电梯门打开的状态下上升或者下降。此外，由于吊索制动装置设置在电梯轿厢的下部，所以能够充分利用现有的空间，使得容易确保设置吊索制动装置所需的设置空间。
此外，本发明的电梯设备的特征还在于，所述吊索制动装置设置成能够夹住所述主吊索的位于所述成对的轿厢下部滑轮之间的部分。
根据具有上述结构的本发明，不需要重新在升降通道内确保设置吊索制动装置等所需的设置空间，通过利用电梯轿厢下部的轿厢下部滑轮之间的现有的空间，能够方便地设置吊索制动装置，并且能够方便地通过夹住位于相同部位的主吊索来进行制动。
此外，本发明的电梯设备的特征还在于，所述异常移动检测器在所述电梯轿厢到达规定的停止位置后根据所述轿厢下部滑轮的旋转来进行检测。
根据具有上述结构的本发明，异常移动检测器根据轿厢下部滑轮的旋转来进行异常检测，与根据卷扬机的旋转来检测电梯轿厢的移动的方式相比，能以更为直接的方式进行异常检测，能够更为确切并且更为方便地进行异常检测。
发明效果
根据本发明，通过将阻止电梯轿厢在电梯门打开的状态下行驶，也就是阻止电梯轿厢在电梯门打开的状态下上升或者下降的吊索制动装置设置在电梯轿厢下部的现有空间内，能够提高电梯设备的通用性。此外，根据本发明，通过在轿厢下部滑轮上附设独立于现有的电梯设备的控制装置的异常移动检测器，能够比较方便地增设防止电梯轿厢在电梯门打开的状态下行驶的功能。
附图说明
图1是表示本发明的电梯设备的一实施例的主要部分的放大图。
图2是本实施例中的吊索制动装置的放大图。
图3是表示本实施例中的电梯设备的整体结构的侧视示意图。
符号说明
1 主吊索
2 端部支撑部分
3 端部支撑部分
4 电梯轿厢
5～7 滑轮
8 驱动装置
9 绳轮
10、11 滑轮
12 平衡重
13 滑轮梁
14 吊索制动装置
15 异常移动检测器
16 电梯门
17 电梯门打开检测器
18 固定侧夹住部分
19 可动侧夹住部分
具体实施方式
以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施例进行说明。
电梯设备的整体结构的大致情况如图3所示，主吊索1的一端通过端部支撑部分2固定在升降通道内的上部，该主吊索1的另一端通过设置在电梯轿厢4下部的成对的轿厢下部滑轮5、6后卷绕在位置固定的滑轮7上，之后再卷绕在具有制动装置的驱动装置8的驱动绳轮9上，通过位置固定的滑轮10以及平衡重12的滑轮11后，由设置在升降通道内的上部的其它的端部支撑部分3进行固定。
如图1所示，在电梯轿厢4的下部固定有滑轮梁13，成对的轿厢下部滑轮5、6以可旋转的方式安装在该滑轮梁13上。在该滑轮梁13上设置有吊索制动装置14和旋转检测器等的异常移动检测器15、15A，该吊索制动装置14能够通过夹住主吊索1的位于成对的轿厢下部滑轮5、6之间的部分来进行制动，该异常移动检测器15、15A在电梯轿厢4到达规定的停止位置后根据轿厢下部滑轮5、6的旋转来检测电梯轿厢4是否又在进行下降或上升。此外，在电梯轿厢4上设置有在电梯轿厢4到达规定的停止位置后打开的电梯门16，在该电梯门16的附近设置有检测该电梯轿厢是否处于打开状态的电梯门打开检测器17、17A。
上述吊索制动装置14被构造成在正常情况下处于开放状态而不对主吊索1进行制动，另一方面，在电梯轿厢4到达规定的停止位置后，在满足下述二个条件时，即在异常移动检测器15、15A根据轿厢下部滑轮5、6的旋转检测到电梯轿厢4又在进行下降或者上升，并且通过电梯门打开检测器17检测到电梯门16处于打开状态时，夹住主吊索1的位于轿厢下部滑轮5、6之间的部分以进行制动。
如图2所示，吊索制动装置14被构造成主体部分固定在滑轮梁13上，固定侧夹住部分18和可动侧夹住部分19隔着多根主吊索1相对向地设置，该可动侧夹住部分19在正常情况下被保持在开放位置，而在从上述异常移动检测器15以及电梯门打开检测器17都收到检测信号的情况下被朝着上方驱动，将主吊索1夹持在固定侧夹住部分18和可动侧夹住部分19之间以进行制动。
在本实施例中，假设发生了在电梯轿厢4到达规定的停止位置并使电梯门16打开后，电梯轿厢4因驱动装置8的制动装置发生了故障等而在电梯门打开的状态下行驶，也就是电梯轿厢4在电梯门打开的状态下朝下方或者上方移动的情况。此时，电梯门打开检测器17检测到电梯门16处于打开状态，并且异常移动检测器15根据轿厢下部滑轮5、6的旋转检测到电梯轿厢4又在进行下降或者上升，在这种情况下，吊索制动装置14动作。
此时，吊索制动装置14夹住主吊索1的位于轿厢下部滑轮5、6之间的部分，以对电梯轿厢4进行制动，虽然绳轮9会因驱动装置8的制动装置发生了故障等而发生些许旋转，但能够阻止电梯轿厢4在电梯门16打开的状态下行驶，也就是能够阻止电梯轿厢4在电梯门打开的状态下进一步上升或者下降。因此，通过在电梯轿厢4从规定的停止位置进一步下降或者上升时动作的吊索制动装置14，基本上能够将电梯轿厢4保持在规定的停止位置，能够防止正在上下电梯的乘客在电梯出入口部分在上下方向被电梯夹住。
根据本实施例，通过将吊索制动装置14设置在电梯轿厢4下部的现有的剩余空间内，使得不需要在狭窄的升降通道内形成新的设置空间，从而能够提高电梯设备的通用性。尤其是，通过将吊索制动装置14设置在电梯轿厢4下部的轿厢下部滑轮5、6之间，不仅容易确保设置吊索制动装置14所需的设置空间，而且能够容易地通过夹住主吊索1的位于轿厢下部滑轮5、6之间的部分来对电梯轿厢4进行制动。作为检测电梯轿厢4在到达规定的停止位置后是否又在进行下降或上升的异常移动检测器15，可以使用作为电梯设备的现有构件的旋转编码器。但如上所述，通过在旋转编码器之外新设置异常移动检测器15，能够在不需要对包括旋转编码器在内的电梯设备的现有结构进行变更的情况下，防止电梯轿厢4在电梯门打开的状态下行驶。此外，可以通过各种方法来检测在电梯轿厢4到达规定的停止位置并使电梯门16打开后电梯轿厢4是否因驱动装置8的制动装置发生了故障等而在电梯门打开的状态下朝下方或者上方移动，但通过采用根据设置在电梯轿厢4下部的轿厢下部滑轮5、6的旋转来检测异常的异常移动检测器15，与根据电梯轿厢4的移动距离来检测异常的方式相比，能以更为直接的方式进行异常检测，从而能够更为确切并且更为方便地进行异常检测。
此外，本发明的电梯设备除了能够适用于图3所示方式的电梯设备外，还能够适用于其它的各种方式的电梯设备。并且，在本实施例中，为了提高电梯的可靠性，采用了双重的异常移动检测器15、15A以及电梯门打开检测器17、17A，在任一个的异常移动检测器15、15A和任一个的电梯门打开检测器17、17A检测到信号时，使吊索制动装置14夹住主吊索1以进行制动，但也可以构造成只设置一个异常移动检测器15和一个电梯门打开检测器17。另外，在以上的说明中，以上述异常移动检测器15、15A在电梯轿厢4到达规定的停止位置后根据轿厢下部滑轮5、6的旋转来检测电梯轿厢4是否又在进行下降或上升的场合为例作了说明，但也可以设置成在电梯轿厢4到达规定的停止位置后由异常移动检测器15、15A根据轿厢下部滑轮5、6的旋转来检测电梯轿厢4又进行了下降或上升时的移动量是否超过了预先设定的阈值，并将通过该阈值管理的检测信号输出到吊索制动装置14中。
Claims (1)
1.一种电梯设备，在电梯轿厢的下部设置有成对的轿厢下部滑轮，并且通过卷绕在所述轿厢下部滑轮上的主吊索使所述电梯轿厢上下升降，所述电梯设备的特征在于，
在升降通道内的下部设置有具备对驱动绳轮进行制动的制动装置的驱动装置，
在所述电梯轿厢上设置有异常移动检测器、电梯门打开检测器和与所述驱动装置的所述制动装置独立的吊索制动装置，该异常移动检测器在所述电梯轿厢到达规定的停止位置后检测所述电梯轿厢是否又在进行下降或上升，该电梯门打开检测器检测所述电梯轿厢的门是否处于打开状态，该吊索制动装置设置在所述电梯轿厢的下部，在从所述异常移动检测器以及所述电梯门打开检测器都收到了检测信号的情况下，通过夹住所述主吊索来进行制动，
所述异常移动检测器根据所述轿厢下部滑轮的旋转来检测所述电梯轿厢到达规定的停止位置后的所述电梯轿厢的进一步的下降或上升，
所述吊索制动装置设置成能够夹住所述主吊索的位于所述成对的轿厢下部滑轮之间的部分。
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