JP2009137676A - アンダースラングタイプのエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】そらせ車を廃止しても、ロープブレーキ装置がロープを容易に制動することができるアンダースラングタイプのエレベータを得る。
【解決手段】この発明に係るアンダースラングタイプのエレベータは、かご１と、このかご１の下側に回転自在に設けられ、３本の並列されたロープ３が巻き掛けられた一対の吊車２とを備えたアンダースラングタイプのエレベータにおいて、かご１の下側であって一対の吊車２の間に設けられ、ロープ３を把持することでロープ３を制動するロープブレーキ装置４を備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、かごと、かごの下側に回転自在に設けられ、ロープが巻き掛けられた複数の吊車とを備えたアンダースラングタイプのエレベータに関する。

従来、かごと、機械室内に設けられ、ロープが巻き掛けられた綱車を有した巻上機と、昇降路の上側に設けられ、前記ロープが巻き掛けられたそらせ車と、前記綱車と前記そらせ車との間に設けられ、前記ロープを把持することで前記ロープを制動するロープブレーキ装置とを備えたエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、かごと、前記かごの下側に回転自在に設けられ、並列された複数のロープが巻き掛けられた一対の吊車と、昇降路の上側に設けられ、前記ロープが巻き掛けられた綱車を有した巻上機と、前記昇降路の上側に設けられ、前記ロープが巻き掛けられたそらせ車と、前記綱車と前記そらせ車との間に設けられ、前記ロープを把持することで前記ロープを制動するロープブレーキ装置とを備え、前記吊車は回転軸の方向が前記綱車の回転軸の方向と異なるように配置されたアンダースラングタイプのエレベータが知られている。

特開２００３−１５５１７４号公報

しかしながら、このものの場合、そらせ車を廃止して、綱車と吊車との間にロープブレーキ装置を取り付けると、綱車の回転軸の方向と吊車の回転軸の方向とが異なるので、綱車と吊車との間では、綱車側におけるロープの並列方向と、吊車側におけるロープの並列方向とが異なる。
その結果、綱車と吊車との間であってロープブレーキ装置が取り付けられた位置では、かごの昇降に伴って、ロープの並列方向が変化するので、ロープブレーキ装置は、並列されたロープを均一に把持することができず、ロープを制動することが困難であるという問題点があった。

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、そらせ車を廃止しても、ロープブレーキ装置がロープを容易に制動することができるアンダースラングタイプのエレベータを提供するものである。

この発明に係るアンダースラングタイプのエレベータは、かごと、前記かごの下側に回転自在に設けられ、ロープが巻き掛けられた複数の吊車とを備えたアンダースラングタイプのエレベータにおいて、複数の前記吊車の間に設けられ、前記ロープを把持することで前記ロープを制動するロープブレーキ装置を備えている。

この発明に係るアンダースラングタイプのエレベータによれば、そらせ車を廃止しても、ロープの並列方向が変化しない複数の吊車の間にロープブレーキ装置が設けられているので、ロープブレーキ装置がロープを容易に制動することができる。

実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係るアンダースラングタイプのエレベータを示す正面図、図２は図１のロープブレーキ装置４を示す拡大図、図３は図２のロープブレーキ装置４を示す平面図である。
この実施の形態に係るアンダースラングタイプのエレベータは、昇降路内を昇降するかご１と、このかご１の下側に設けられた一対の吊車２と、この吊車２に巻き掛けられ、移動することでかご１を昇降させる３本の並列されたロープ３と、かご１の下側であって一対の吊車２の間に設けられ、ロープ３を把持することでロープ３を制動するロープブレーキ装置４とを備えている。
なお、ロープ３は、この数に限らない。
かご１の床であって、ロープブレーキ装置４の上方には、開口部１ａが形成されており、作業者が床から開口部１ａを通ってロープブレーキ装置４まで腕を伸ばして、ロープブレーキ装置４を手動で操作することができる。

かご１の下面には、吊車梁５が固定されており、この吊車梁５には、一対の吊車２のそれぞれが回転自在に取り付けられている。
一対の吊車２は、それぞれが離れて配置されており、また、回転軸の方向が巻上機の綱車（図示せず）の回転軸の方向と異なるようになっている。

ロープブレーキ装置４は、開閉することでロープ３を把持する把持手段６と、この把持手段６を開閉させる駆動手段７とを有している。

把持手段６は、吊車梁５の下面に固定された固定板８と、一端部が固定板８に固定され他端部が下方へ延びた第１の支持板９と、この第１の支持板９の下端部に支持されたレバー１０とを有している。
レバー１０は、第１の支持板９の下端部に取り付けられた回転軸１１を介して回動自在になっている。
固定板８の一端部には、ロープ３と接触する第１のシュー１２が取り付けられ、レバー１０の一端部にも、第１のシュー１２と対向してロープ３と接触する第２のシュー１３が取り付けられている。
レバー１０が一方向に回動すると、第２のシュー１３がロープ３へ近づき、第１のシュー１２と第２のシュー１３とがロープ３に接触する。

駆動手段７は、固定板８の他端部側とレバー１０の他端部側との間に設けられた、レバー１０を一方向に回動させる第１の圧縮バネ１４と、レバー１０の一方向への回動を所定の範囲内に制限する最大回動角度制限手段１５と、レバー１０の反固定板８側に設けられた、レバー１０を他方向に回動させる電動ジャッキ１６と、レバー１０に係合可能に設けられた係合手段１７とを有している。
なお、駆動手段７は、レバー１０を一方向に回動させる手段として、第１の圧縮バネ１４を有し、レバー１０を他方向に回動させる手段として、電動ジャッキ１６と有しているが、勿論このものに限らない。
係合手段１７がレバー１０から外れると、第１の圧縮バネ１４の付勢力によりレバー１０が一方向に回動する。
一方、電動ジャッキ１６を駆動し、この電動ジャッキ１６の押圧力が第１の圧縮バネ１４の付勢力より大きくなると、レバー１０が他方向に回動する。

固定板８には、第１の支持板９と平行な第２の支持板１８が固定され、この第２の支持板１８には、電動ジャッキ１６および係合手段１７を支持する第３の支持板１９が固定板８と平行に取り付けられている。

最大回動角度制限手段１５は、レバー１０の下側から挿入された、第１の圧縮バネ１４および固定板８を貫通したボルト２０と、固定板８の上側でボルト２０に螺着されたナット２１とを有している。
係合手段１７がレバー１０から外れて、第１の圧縮バネ１４によりレバー１０が一方向に回動した場合に、ボルト２０の頭部２０ａとナット２１との間の距離により、レバー１０の最大回動角度が制限される。
ナット２１を回転させて、ボルト２０の頭部２０ａとナット２１との間の距離を調節することにより、レバー１０の最大回動角度を調節する。

係合手段１７は、一端部にレバー１０と係合する係合部を有した掛け金２２と、通電されることで磁場を発生する電磁コイル２３と、掛け金２２の他端部と当接して設けられ、発生した磁場により一方向に移動して掛け金２２を一方向に回動させるシリンダ２４と、掛け金２２の反シリンダ２４側に設けられ、掛け金２２をシリンダ２４側に付勢する第２の圧縮バネ２５とを有している。
第２の圧縮バネ２５の反掛け金２２側には、第３の支持板１８が屈曲して接触しており、第２の圧縮バネ２５が反掛け金２２側に移動することを規制している。
なお、係合手段１７は、掛け金２２を一方向に回動させる手段として、電磁コイル２３およびシリンダ２４を有し、掛け金２２を他方向に回動させる手段として、第２の圧縮バネ２５を有しているが、勿論このものに限らない。
電磁コイル２３が通電され、シリンダ２４が一方向に移動すると、掛け金２２が一方向に回動する。
一方、電磁コイル２３の通電が解除されると、第２の圧縮バネ２５の付勢力が、電磁コイル２３によるシリンダ２４の押圧力より大きくなり、掛け金２２が他方向に回動して、レバー１０から掛け金２２が外れる。

次に、ロープブレーキ装置４が作動したときの動作について説明する。
図４は図３のロープブレーキ装置４の作動したときを示す正面図である。
例えば、綱車とロープ３との間に滑りが発生した場合には、ロープ異常検出手段（図示せず）からロープブレーキ装置４へ信号が送られ、ロープブレーキ装置４は、電磁コイル２３への通電を解除する。
電磁コイル２３への通電が解除されると、第２の圧縮バネ２５の付勢力により掛け金２２が他方向に回動して、レバー１０から掛け金２２が外れる。

レバー１０から掛け金２２が外れると、第１の圧縮バネ１４により、レバー１０が一方向に回動して、第１のシュー１２と第２のシュー１３とにより、ロープ３が把持される。
その結果、ロープ３が制動され、かご１が停止する。
かご１が昇降路内を昇降しても、一対の吊車２の間では、ロープ３の並列方向が変化しないので、ロープブレーキ装置４はロープ３を容易に制動することができる。

次に、ロープブレーキ装置４が作動した後、かご１を少し移動させるために、第１のシュー１２と第２のシュー１３とがロープ３を把持する把持力を調節する手順について説明する。
図５は図４のロープブレーキ装置４の作動を解除したときを示す正面図である。
電動ジャッキ１６を駆動し、この電動ジャッキ１６の押圧力を第１の圧縮バネ１４の付勢力より大きくして、レバー１０を他方向に回動させる。
レバー１０の他方向への回動角度を調節して、第１のシュー１２と第２のシュー１３とによるロープ３の把持力を調節する。
第１のシュー１２と第２のシュー１３とが離間して、ロープ３が移動可能となると、エレベータ駆動手段（図示せず）により、ロープ３を移動させる。
なお、ロープブレーキ装置４の作動後、ロープブレーキ装置４を通常の状態に復帰させるには、電動ジャッキ１６の押圧力によりレバー１０を所定の位置まで回動させた後、電磁コイル２３を通電させて、シリンダ２４を掛け金２２側に移動させ、掛け金２２を他方向に回動させた後、掛け金２２とレバー１０とを係合させて、最後に電動ジャッキ１６を元の位置に戻す。

次に、最大回動角度制限手段１５を用いて、第１のシュー１２と第２のシュー１３とがロープ３を把持する把持力を調節する手順について説明する。
かご１の中にいる作業者が床から開口部１ａを通ってロープブレーキ装置４に腕を伸ばして、手動によりナット２１を回転させ、ボルト２０の頭部２０ａとナット２１との間の距離を短くすると、ボルト２０の頭部２０ａが固定板８側に移動して、レバー１０が他方向に回動する。
ボルト２０の頭部２０ａとナット２１との間の距離を調節することで、レバー１０の他方向への回動角度を調節し、第１のシュー１２と第２のシュー１３とによるロープ３の把持力を調節する。
第１のシュー１２と第２のシュー１３とが離間して、ロープ３が移動可能となると、エレベータ駆動手段により、ロープ３を移動させる。

以上説明したように、この実施の形態に係るアンダースラングタイプのエレベータによれば、そらせ車を廃止しても、ロープ３の並列方向が変化しない一対の吊車２の間にロープブレーキ装置４が配置されているので、ロープブレーキ装置４がロープ３を容易に制動することができる。

また、ロープブレーキ装置４は、ロープ３を把持する把持力を調節することができるので、ロープブレーキ装置４が作動した後に、第１のシュー１２と第２のシュー１３とによるロープ３の把持力を調節して、ロープ３を移動可能にすることができる。

また、かご１の床であって、ロープブレーキ装置４の上方には、開口部１ａが形成されているので、作業者が、かご１の中からロープブレーキ装置４を手動で操作して、第１のシュー１２と第２のシュー１３とによるロープ３の把持力を簡単に調節することができる。

実施の形態１に係るアンダースラングタイプのエレベータを示す正面図である。 図１のロープブレーキ装置を示す拡大図である。 図２のロープブレーキ装置を示す平面図である。 図３のロープブレーキ装置が作動したときを示す正面図である。 図４のロープブレーキ装置の作動を解除したときを示す正面図である。

符号の説明

１ かご、１ａ 開口部、２ 吊車、３ ロープ、４ ロープブレーキ装置、５ 吊車梁、６ 把持手段、７ 駆動手段、８ 固定板、９ 第１の支持板、１０ レバー、１１ 回転軸、１２ 第１のシュー、１３ 第２のシュー、１４ 第１の圧縮バネ、１５ 最大回動角度制限手段、１６ 電動ジャッキ、１７ 係合手段、１８ 第２の支持板、１９ 第３の支持板、２０ ボルト、２０ａ 頭部、２１ ナット、２２ 掛け金、２３ 電磁コイル、２４ シリンダ、２５ 第２の圧縮バネ。

Claims (3)

1. かごと、
   前記かごの下側に回転自在に設けられ、ロープが巻き掛けられた複数の吊車とを備えたアンダースラングタイプのエレベータにおいて、
   複数の前記吊車の間に設けられ、前記ロープを把持することで前記ロープを制動するロープブレーキ装置を備えたことを特徴とするアンダースラングタイプのエレベータ。
2. 前記ロープブレーキ装置は、前記ロープを把持する把持力を調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のアンダースラングタイプのエレベータ。
3. 前記かごの床であって、前記ロープブレーキ装置の上方には、開口部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のアンダースラングタイプのエレベータ。

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