CN102447301A - 混合式电池模块与电池管理方法 - Google Patents

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CN102447301A CN2010105128520A CN201010512852A CN102447301A CN 102447301 A CN102447301 A CN 102447301A CN 2010105128520 A CN2010105128520 A CN 2010105128520A CN 201010512852 A CN201010512852 A CN 201010512852A CN 102447301 A CN102447301 A CN 102447301A
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Abstract

一种混合式电池模块与电池管理方法,混合式电池模块具有第一储能单元、第二储能单元与充电单元,充电单元耦接于第一储能单元与第二储能单元之间,用以选择性地在第一储能单元与第二储能单元之间提供一充电路径,使第一储能单元对第二储能单元充电或使第二储能单元对所述第一储能单元充电。通过充电单元,第一储能单元与第二储能单元可以相互传递能量以维持最佳的电力状态。

Description

混合式电池模块与电池管理方法
技术领域
本发明涉及一种电池模块,且特别涉及一种适用于电动车的混合式电池模块与其电池管理方法。
背景技术
随着人类对环保与节约能源的意识不断提高,电动车已经成为未来汽车发展的趋势,电动车具有明显降低都市空气污染的优点,并且安静、零污染排放以及不需使用汽油等好处。电动车需要结合电机、机械与电池技术,其中以电池技术最为重要。电动车的电池组虽然可提供车辆加速时所需的电力,但受限于电池的能量密度(energy density)、功率密度(power density,alsocalled specific power)及其电池充放电机制等情况,因此如何增加电动车电池的使用寿命并缩小电池组的体积,已成为现今电动车发展所需面临的课题。
由于锂电池具有放电功率大、充电时间短、循环寿命长与转换效率较佳等特点,目前已经成为下一代电动车用电池的关键技术。二次电池又称为可充电电池,依照瞬间输出功率可分为功率型(power type)二次电池与能量型(energy type)二次电池。功率型二次电池为锂铁系列或锂锰系列的电池,其具有较高的功率密度,可以瞬间产生大功率的输出,适合提供车辆在启动时或加速时所需的瞬间大电能。能量型二次电池为锂钴系列的电池,其具有较高的能量密度,可以提供车辆在稳态操作下所需的稳定电能,进而增加电动车的行驶距离。
由于在操作过程中,功率型二次电池与能量型二次电池的内阻(internalresistance)与电量不同,所以负载无法同时对两种电池进行回充,仅能对单一电池进行回充。当功率型二次电池的电量不足时,就无法提供瞬间的大功率输出,当能量型二次电池的电量不足时,就无法提供电动车稳定的功率输出。为了增加电池模块所能提供的能量与功率,一般的电池模块主要分为串联式与并联式两种,串联式的电池模块与并联式的电池模块都分别采用两组二次电池。在串联式的电池模块中,其中一组电力较强的电池是用来对负载供电,而另一组电池则是用来对供电用的电池进行充电,但无法对负载供电。在并联式的电池模块中,其两组电池可选择性的切换以对负载供电,但两者无法相互充电,也无法同时对负载供电。
发明内容
本发明提供一种混合式电池模块与方法,其混合式电池模块中可具有两种不同类型的二次电池或储能元件,以在负载不同功率需求时依据储能元件的特性选择最适合的储能元件提供电力。例如,在电动车上坡或加速时可用功率型电池进行输出,在一般行驶状态下可用能量型电池进行输出。此一作法可避免电池的损耗,提高电池组的使用寿命。同时,此两种二次电池可通过充电路径彼此充电,借此达到能量互相传递的效果。通过能量可以相互传递的电路设计,混合式电池模块可以随时让两种二次电池维持最佳状态,提供负载所需的电能。
本发明提出一种混合式电池模块,适用于供电至一负载端,混合式电池模块包括一第一储能单元、一第二储能单元、一充电单元与一供电切换单元。充电单元耦接于第一储能单元与第二储能单元之间,用以选择性地在第一储能单元与第二储能单元之间提供一充电路径,使第一储能单元对第二储能单元充电或使第二储能单元对第一储能单元充电。供电切换单元耦接于第一储能单元、第二储能单元与负载端之间,用以选择性地将负载端电性连接至第一储能单元或第二储能单元以供电至负载端。
在本发明一实施例中,充电单元包括一电流限制单元与一第一开关。电流限制单元耦接于第一储能单元,用以限制充电路径所导通的电流,第一开关耦接于电流限制单元与第二储能单元之间。其中,电流限制单元可利用电阻或双向直流-直流转换器(bidirectional DC-DC converter)来实现。供电切换单元包括一第二开关与一第三开关。第二开关耦接于第一储能单元与负载端之间,第三开关耦接于第二储能单元与负载端之间。
其中,电流限制单元与供电切换单元受控于一电池管理电路,此电池管理电路根据第一储能单元与第二储能单元的电力状态控制充电单元与供电切换单元,以决定供电路径与充电路径是否导通。
本发明另提出一种电池管理方法,适用以管理一混合式电池模块以供电至一负载端。电池管理方法包括下列步骤:提供一第一储能单元与一第二储能单元;选择性地在第一储能单元与第二储能单元之间提供一充电路径,使第一储能单元对第二储能单元充电或使第二储能单元对第一储能单元充电;以及选择性地将负载端电性连接至第一储能单元或第二储能单元以供电至负载端。
综合上述,本发明所提出的混合式电池模块与电池管理方法,利用在两个电池之间提供选择性导通的充电路径,让两个电池可以相互充电以传递能量,并且利用电流限制单元来克服电池的内阻不同而无法传递能量的技术问题。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例的混合式电池模块示意图。
图2为根据本发明第一实施例并采用功率型的二次电池与能量型的二次电池的混合式电池模块示意图。
图3为根据本发明第二实施例的混合式电池模块示意图。
图4为利用双向直流-直流转换器取代电流限制单元122的混合式电池模块示意图。
图5为根据本发明第四实施例电池管理方法流程图。
上述附图中的附图标记说明如下:
100:混合式电池模块
101:负载端
105:负载
110:供电切换单元
120:充电单元
122:电流限制单元
130:电池管理电路
131:第一电池管理单元
132:第二电池管理单元
134:控制单元
136:电流感测单元
140:第一储能单元
150:第二储能单元
240:功率型二次电池
250:能量型二次电池
340:超级电容
350:二次电池
422:双向直流-直流转换器
S1、S2、S3:开关
P1、P2、P3:控制信号
GND:接地
S510~S560:流程图步骤
具体实施方式
(第一实施例)
图1为根据本发明第一实施例的混合式电池模块示意图。混合式电池模块100具有一负载端101,其可连接至负载105以进行供电。混合式电池模块100包括供电切换单元110、充电单元120、电池管理电路130、第一储能单元140与第二储能单元150。供电切换单元110具有开关S2与开关S3,其中开关S2耦接于第一储能单元140与负载端101之间,开关S3耦接于负载端101与第二储能单元150之间。充电单元120具有电流限制单元122与开关S1,其中电流限制单元122与开关S1串联耦接于第一储能单元140与第二储能单元150之间。电池管理电路130具有第一电池管理单元131、第二电池管理单元132、控制单元134与电流感测单元136。控制单元134耦接于第一电池管理单元131、第二电池管理单元132与电流感测单元136。第一电池管理单元131更耦接于第一储能单元140,而第二电池管理单元132更耦接于第二储能单元150。电流感测单元136则耦接于第一储能单元140与第二储能单元150与接地GND之间,而负载105的另一端也耦接于接地GND。
供电切换单元110中的开关S2与开关S3受控于电池管理电路130所输出的控制信号P2、P3。通过控制开关S2与开关S3,供电切换单元110可以选择性地将负载端101电性连接至第一储能单元140或第二储能单元150以供电至负载端101。当开关S2导通时,第一储能单元140可以经由负载端101供电至负载105;当开关S3导通时,第二储能单元150可以经由负载端101供电至负载105。
请同时参照图2,图2为根据本发明第一实施例的混合式电池模块示意图。在本实施例中,第一储能单元140与第二储能单元150都为二次电池,第一储能单元140例如为锂铁系列或锂锰系列等功率型二次电池,而第二储能单元150例如为锂钴系列的能量型二次电池,但本发明并不受限。图1与图2主要差别在于图2中分别以功率型二次电池240与能量型二次电池250实现图1中第一储能单元140与第二储能单元150。供电切换单元110可以依照负载105的电力需求切换供电路径,选择由第一储能单元140或第二储能单元150来供电给负载105使用。举例来说,当负载105需要瞬间的大电能时,供电切换单元110可以将供电路径切换至第一储能单元140,当负载105需要稳定的电力时,供电切换单元110可以将供电路径切换至第二储能单元150。换言之,混合式电池模块100可以依照负载105的电力需求选择适当类型的储能单元来供电给负载105使用。
请参照图1,充电单元120耦接于第一储能单元140与第二储能单元150之间,可以选择性地在第一储能单元140与第二储能单元150之间提供一充电路径,使第一储能单元140对第二储能单元150充电或使第二储能单元150对第一储能单元140充电。充电单元120中的开关S1受控于电池管理电路130所输出的控制信号P1,当开关S1导通时,充电单元120便会在第一储能单元140与第二储能单元150之间形成一充电路径,让第一储能单元140与第二储能单元150可以相互充电。举例来说,当第一储能单元140的电量较低时,第二储能单元150会经由充电路径对第一储能单元140充电;当第二储能单元150的电量较低时,第一储能单元140会经由充电路径对第二储能单元150充电。
当第一储能单元140与第二储能单元150进行能量的相互传递时,电流限制单元122可以用来限制充电路径所导通的电流大小,也就是限制经过电流限制单元122与开关S1的电流。由于二次电池的内阻会因为电池类型、电量、温度与电池状态而有所不同,因此需要不同的电流来进行充电。本实施例需要利用电流限制单元122来控制适当的电流以达到传递能量的效果,借此改善两种电池无法直接电性连接达到相互传递能量的缺陷。在本实施例中,电流限制单元122可以用阻抗元件来实现,例如电阻或是可变电阻。值得注意的是,电流限制单元122所使用的电阻值可依照第一储能单元140与第二储能单元150的电池类型与电池状态(电力状态)来设定,电流限制单元122仅需设定好固定的阻抗即可达到限制电流的功效。在本发明另一实施例中,电流限制单元122也可以利用无源元件(如电感、电容)或有源电路(如双向直流-直流转换器)来实现,本发明并不受限。
电池管理电路130可由第一电池管理单元131、第二电池管理单元132、控制单元134与电流感测单元136组成,第一电池管理单元131与第二电池管理单元132分别用来监控第一储能单元140与第二储能单元150的电力状态,例如电量、电压或内阻等,本实施例并不受限。电流感测单元136则是用来感测第一储能单元140与第二储能单元150的电流量。控制单元134可根据第一储能单元140、第二储能单元150的电力状态或其电流量控制充电单元120与供电切换单元110,例如控制开关S1~S3以决定供电与充电的方式。
举例来说,当第一储能单元140的电量较低且第二储能单元150的电量充足时,电池管理电路130可以导通开关S1,让第二储能单元150对第一储能单元140充电。反之,当第二储能单元150的电量较低且第一储能单元140的电量充足时,则由第一储能单元140对第二储能单元150充电。当第一储能单元140电量与第二储能单元150的电量都充足时,电池管理电路130会关闭(截止)开关S1。另外,本实施例中的第一储能单元140与第二储能单元150也可以利用负载105所提供的电力来进行回充。举例来说,当开关S2导通时,负载105所提供的电力便可对第一储能单元140充电;当开关S3导通时,负载105所提供的电力便可对第二储能单元150充电。
电池管理电路130可以控制开关S1~S3并配合负载105的用电状态或是供电状态来调整第一储能单元140与第二储能单元150的充放电动作。以下列举数个状态说明:状态(1)当开关S1~S3都不导通时,第一储能单元140与第二储能单元150不进行充放电动作。状态(2)当只有开关S1导通时,第一储能单元140与第二储能单元150中具有较高电量者可向较低电量者进行充电。状态(3)当只有开关S3导通时,第二储能单元150可对负载105放电或是由负载105对第二储能单元150充电。
状态(4)当只有开关S1、S3导通时,第二储能单元150可对负载105放电或是由负载105对第二储能单元150充电,同时,第一储能单元140与第二储能单元150中具有较高电量者可向较低电量者进行充电。状态(5)当只有开关S2导通时,第一储能单元140可对负载105放电或是由负载105对第二储能单元140充电。状态(6)当只有开关S1、S2导通时,第一储能单元140可对负载105放电或是由负载105对第一储能单元140充电,同时,第一储能单元140与第二储能单元150中具有较高电量者可向较低电量者进行充电。值得注意的是,在本实施例中,电池管理电路130不会同时导通开关S2、S3。
另外,在供电的过程中,若开关S1导通,则能量较高的储能单元可以协助能量较低的储能单元供电给负载105以达到协助推动负载105的效果。举例来说,当开关S1与S2导通时,若此时第一储能单元140的电量较低,则第二储能单元150不仅可以对第一储能单元140充电,也可通过开关S2对负载105供电以协助第一储能单元140推动负载105。
反之,若第一储能单元150的电量较高时,第一储能单元140可以同时对负载105供电并对第二储能单元150充电。另一方面,当开关S1与S3导通时,第一储能单元140与第二储能单元150中具有较高电量的储能单元可对较低电量的储能单元充电。若第二储能单元150的电量较低,则第一储能单元140可对第二储能单元150充电并可以协助第二储能单元150推动负载105。此外,本实施例的混合式电池模块具有回充的功能,当开关S2导通时,负载105所产生的电力可对第一储能单元140充电;当开关S3导通时,负载105所产生的电力可对第二储能单元150充电。
此外,在本实施例中,电池管理电路130的功能主要是用来监控第一储能单元140、第二储能单元150的电力状态与控制开关S1~S3,其架构并不受限于图1。举例来说,图1中的第一电池管理单元131与第二电池管理单元132可以整合为单一的电池管理单元。第一电池管理单元131与第二电池管理单元132的功能也可以由控制单元134来一并实现,本发明并不限制电池管理电路130的架构与实现方式。值得注意的是,充电单元120主要的功能是依照设定,选择性的提供充电路径给第一储能单元140与第二储能单元150,其实施方式并不限定于图1。充电单元120中的开关S1可由其他元件取代,例如多路复用器或MOS晶体管等元件。充电单元120也可以由单一的元件来实现,例如直流-直流转换器,因此充电单元120的电路架构并不限制于电流限制单元122与开关S1的组成。另外,在本发明另一实施例中,电流限制单元122与开关S1也可以整合在同一个电路之中。
(第二实施例)
请参照图3,图3为根据本发明第二实施例的混合式电池模块示意图。图3与图1主要差别在于超级电容(supercapacitor)340与二次电池350。图1中的第一储能单元140与第二储能单元150可以利用超级电容等储能元件来实现,如图3所示。超级电容340与二次电池350分别用来实现图1中的第一储能单元140与第二储能单元150。由于超级电容340具有储能与快速放电的效果,所以只要超级电容340的电容值够大,便可以产生大功率的输出以推动负载105。超级电容340又称超大容量电容器,例如为双电层电容器(electric double-layer capacitor),但本实施例并不受限。
(第三实施例)
上述图1中的电流限制单元122可利用双向直流-直流转换器来取代,如图4所示,图4为利用双向直流-直流转换器422取代电流限制单元122的混合式电池模块示意图。图4与图1主要差别在于双向直流-直流转换器422,其耦接于第一储能单元140与开关S1之间,可用来进行功率转换。双向直流-直流转换器422可依照第一储能单元140与第二储能单元150的电量状态(state of charge)、电池类型与内阻调整输出功率以达到能量传递的效果。举例来说,若是由功率型的二次电池对能量型的二次电池进行充电,其双向直流-直流转换器422利用脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)技术,即可控制与调整功率型的二次电池对能量型的二次电池的电能传输量。反之,双向直流-直流转换器422也可以用来控制与调整能量型的二次电池对功率型的二次电池的电能传输量。
另外,由于双向直流-直流转换器422可同时具有开关的功能,因此在本发明另一实施例中,充电单元120也可以直接以双向直流-直流转换器422来实现,双向直流-直流转换器422可直接耦接于第一储能单元140与第二储能单元150之间以提供供电路径。由于双向直流-直流转换器422的电流传导具有方向性,例如由第一储能单元140传导至第二储能单元150,或是由第二储能单元150传导至第二储能单元140。所以,双向直流-直流转换器422可以直接用来实现充电单元120以提供供电路径以及达到限制电流的效果。双向直流-直流转换器422也可以停止两边的电流传递以停止第一储能单元140与第二储能单元150之间的能量传递。
(第四实施例)
上述实施例可归纳出一种电池管理方法,请参照图5,图5为根据本发明第四实施例电池管理方法流程图,适用以供电至一负载端,此电池管理方法包括下列步骤:首先,提供一第一储能单元与一第二储能单元(步骤S510);然后判断第一储能单元与第二储能单元是否需要充电(步骤S520),若第一储能单元或第二储能单元的电量过低,则在第一储能单元与第二储能单元之间提供一充电路径,使第一储能单元对第二储能单元充电或使第二储能单元对第一储能单元充电(步骤S530)。通过上述步骤S520与S530,可以选择性地在第一储能单元与第二储能单元之间提供充电路径,让两个储能单元的能量可以相互传递(充电)。然后,依据负载的电力需求,决定由第一储能单元或第二储能单元供电(步骤S540),若选择第一储能单元,则将负载端电性连接至第一储能单元以供电至负载端(步骤S550);若选择第二储能单元,则将负载端电性连接至第二储能单元以供电至负载端(步骤S560)。其中,在步骤S530中更包括根据第一储能单元与第二储能单元的电力状态限制充电路径所导通的电流。
上述电池管理方法可应用在具有两种二次电池的混合式电池模块中(如上述图1~图4的混合式电池模块)以管理充电与放电的程序。本方法通过在两个储能单元之间提供充电路径,让两个储能单元的能量可以相互传递以提供负载所需的电能并且利用电流限制元件来克服两个二次电池因内阻不同而无法直接电性连接并相互充电的问题。本方法的其余细节请参照上述图1~图4的说明,在此不加累述。
值得注意的是,上述实施例的混合式电池模块可应用在电动车上,其负载例如是电动车的马达驱动系统或电力系统,但本发明并不限制混合式电池模块的应用范围。此外,上述元件之间的耦接关系包括直接或间接或两者并行的电性连接,只要可以达到所需的电信号传递功能即可,本发明并不受限。上述实施例中的技术手段可以合并或单独使用,其元件可依照其功能与设计需求增加、去除、调整或替换,本发明并不受限。在经由上述实施例的说明后,本技术领域普通技术人员应可推知其实施方式,在此不加累述。
综上所述,本发明在两个不同类型的储能元件之间提供一充电路径并且利用电流限制单元来限制此充电路径所导通的电流,让两个储能元件可相互充电以达到能量相互传递的效果,使其适用于不同的负载需求,并且克服不同类型的二次电池因内阻不同而无法直接电性连接并相互传递能量的缺陷。
虽然本发明的较佳实施例已揭示如上,然而本发明并不受限于上述实施例,任何所属技术领域中普通技术人员,在不脱离本发明所揭示的范围内,当可作些许的更动与调整,因此本发明的保护范围应当以后附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (19)

1.一种混合式电池模块,适用于供电至负载端,其特征在于所述电池模块包括:
第一储能单元;
第二储能单元;
充电单元,耦接于所述第一储能单元与所述第二储能单元之间,用以选择性地在所述第一储能单元与所述第二储能单元之间提供充电路径,使所述第一储能单元对所述第二储能单元充电或使所述第二储能单元对所述第一储能单元充电;以及
供电切换单元,耦接于所述第一储能单元、所述第二储能单元与所述负载端之间,用以选择性地将所述负载端电性连接至所述第一储能单元或所述第二储能单元以供电至所述负载端。
2.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述第一储能单元的功率密度大于所述第二储能单元的功率密度,所述第二储能单元的能量密度大于所述第一储能单元的能量密度。
3.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述第一储能单元为功率型二次电池,所述第二储能单元为能量型二次电池。
4.如权利要求1所述混合式电池模块,其特征在于所述第一储能单元为超级电容,所述第二储能单元为二次电池。
5.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述充电单元还根据所述第一储能单元与所述第二储能单元的电力状态限制所述充电路径所导通的电流。
6.如权利要求5所述的混合式电池模块,其特征在于所述充电单元包括:
电流限制单元,耦接于所述第一储能单元,用以限制所述充电路径所导通的电流;以及
第一开关,耦接于所述电流限制单元与所述第二储能单元之间。
7.如权利要求6所述的混合式电池模块,其特征在于所述电流限制单元包括:
阻抗元件,耦接于所述第一储能单元与所述第一开关之间。
8.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述充电单元包括:
双向直流-直流转换器,耦接于所述第一储能单元;以及
第一开关,耦接于所述双向直流-直流转换器与所述第二储能单元之间。
9.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述供电切换单元包括:
第二开关,耦接于所述第一储能单元与所述负载端之间;以及
第三开关,耦接于所述第二储能单元与所述负载端之间。
10.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述充电单元包括:
双向直流-直流转换器,耦接于所述第一储能单元与所述第二储能单元之间,用以选择性地在所述第一储能单元与所述第二储能单元之间提供所述充电路径。
11.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述充电单元包括:
电流限制单元,耦接于所述第一储能单元,用以限制所述充电路径所导通的电流;以及
第一开关,耦接于所述电流限制单元与所述第二储能单元之间;
其中所述供电切换单元包括:
第二开关,耦接于所述第一储能单元与所述负载端之间;以及
第三开关,耦接于所述第二储能单元与所述负载端之间。
12.如权利要求1所述的混合式电池模块,其特征在于所述混合式电池模块还包括:
电池管理电路,耦接于所述第一储能单元、所述第二储能单元、所述充电单元与所述供电切换单元,根据所述第一储能单元与所述第二储能单元的电力状态控制所述充电单元与所述供电切换单元。
13.如权利要求12所述的混合式电池模块,其特征在于所述电池管理单元包括:
第一电池管理单元,耦接于所述第一储能单元,用以监控所述第一储能单元的电力状态;
第二电池管理单元,耦接于所述第二储能单元,用以监控所述第二储能单元的电力状态;
电流感测单元,耦接于所述第一储能单元与所述第二储能单元,用以感测所述第一储能单元与所述第二储能单元的电流量;以及
控制单元,耦接于所述第一电池管理单元、所述第二电池管理单元、所述电流感测单元、所述充电单元与所述供电切换单元,用以控制所述充电单元与所述供电切换单元。
14.一种电池管理方法,适用于管理混合式电池模块以供电至负载端,其特征在于所述电池管理方法包括:
提供第一储能单元与第二储能单元;
选择性地在所述第一储能单元与所述第二储能单元之间提供充电路径,使所述第一储能单元对所述第二储能单元充电或使所述第二储能单元对所述第一储能单元充电;以及
选择性地将所述负载端电性连接至所述第一储能单元或所述第二储能单元以供电至所述负载端。
15.如权利要求14所述的电池管理方法,其特征在于所述电池管理方法还包括:
根据所述第一储能单元与所述第二储能单元的电力状态限制所述充电路径所导通的电流。
16.如权利要求14所述的电池管理方法,其特征在于所述电池管理方法还包括:
根据所述第一储能单元与所述第二储能单元的电力状态控制所述充电单元与所述供电切换单元。
17.如权利要求14所述的电池管理方法,其特征在于所述第一储能单元的功率密度大于所述第二储能单元的功率密度,所述第二储能单元的能量密度大于所述第一储能单元的能量密度。
18.如权利要求14所述的电池管理方法,其特征在于所述第一储能单元为功率型二次电池,所述第二储能单元为能量型二次电池。
19.如权利要求14所述的电池管理方法,其特征在于所述第一储能单元为超级电容,所述第二储能单元为二次电池。
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