CN102442438B - 底膜容器折叠成型真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于包括依次连接的底膜放卷装置、预折叠装置、折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置、收卷装置，传动装置设置在所述折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置的两侧。本发明公开的一种底膜容器折叠成型真空包装机，为底膜容器折叠成型并包装提供技术手段，折叠成型底容器、盖膜、抽真空、封口、分切一次完成，提高生产效率，降低生产成本，不仅保证包装的美观大方，而且保证包装食品的卫生安全。

Description

底膜容器折叠成型真空包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械设备，尤其是涉及一种底膜容器折叠成型真空包装机。

背景技术

市场上常见的休闲食品如豆腐干、鸡爪等的小包装，一般都是通过预制小袋、人工开袋充填、抽真空热封的方式，或是薄膜经过热成型为敞口底容器、充填物料、抽真空热封的方式包装。前者包装过程中，人工装填物品时需打开预制袋，操作速度慢，工作效率低，而且影响食品的卫生安全；后者薄膜经过热成型拉伸，成型后的容器壁产生褶皱、局部变薄，既不美观，同时在一定程度上影响了容器的阻隔性能，并且适用的薄膜材料的种类有限，只适合可拉伸薄膜而不适用于干式复合膜等材料；成型底容器的薄膜不能预印刷，最终包装体外形不美观。为了解决上述的问题，本申请人申请了名称为《底膜折叠成型软包装》（申请号：201120107159.5）的专利申请，容器本体以柔性包装薄膜折叠成型并局部热合定位成型，加以覆盖膜热封构成盘盒类软包装，容器外形美观，可对柔性包装薄膜预印刷，可用各种柔性包装薄膜作为基材，解决上述两种包装形式的局限性。目前，市场上还没有这种软包装的成型真空包装设备，人工包装无法满足降低生产成本及提高生产效率的需要。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种底膜容器折叠成型真空包装机，为底膜容器折叠成型并包装提供技术手段，提高生产效率，降低生产成本，同时，不仅保证包装的美观大方，而且保证包装食品的卫生安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种底膜容器折叠成型真空包装机，包括依次连接的底膜放卷装置、预折叠装置、折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置、收卷装置，传动装置设置在所述折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置的两侧；

制作底容器的薄膜由底膜放卷装置放卷，预折叠装置将薄膜预折叠成U型的薄膜，在折叠成型装置中折叠、定位并热封成型成底容器，在底托导轨处装入被包装物；由覆盖膜放卷装置释放作为覆盖膜的薄膜，在真空与封口装置中抽真空并封口，由模切装置分切为成品包装，分切后的边料由收卷装置回收，传动装置将底容器薄膜在各工位之间的传送。

进一步的：

所述折叠成型装置包括机架，成型导轨设置在所述机架的中部，上夹板机构及定位冷板机构设置在所述成型导轨的上方，下夹板机构及定位热板机构设置在所述成型导轨的下方；

成型导轨由多个平行的隔挡构成，所述隔挡的横截面呈形，所述隔挡上设有三个插舌槽，多个隔挡的后部连接构成中间镂空的道槽；

所述上夹板机构包括设置在所述机架顶梁上的上气缸，上悬臂板连接所述上气缸的活塞杆，上悬臂板的两端固定连接两根上导杆，所述上导杆水平设置，四排上夹板体设置在所述两根上导杆上，其中，中间二排上夹板体滑动安装在所述上导杆上，前后两端的二排上夹板体固定安装在所述上导杆上，三排所述上夹板体分别可上下滑动地连接同步等差机构，所述同步等差机构的导杆固定安装在所述机架上部的两侧；

定位冷板机构包括三根冷板，所述冷板的横截面呈T型，三根所述冷板分别设置在所述四排上夹板体之间，所述冷板通过连接板连接安装在所述机架顶梁上的第二上气缸的活塞杆；

所述下夹板机构包括固定连接所述机架底梁的下悬臂板，所述下悬臂板两端固定连接两根下导杆，所述下导杆水平设置，三排下夹板体设置在所述下导杆上，其中，一排下夹板体固定安装在所述下导杆上，另二排下夹板体滑动安装在所述下导杆上，三排所述下夹板体分别连接同步等差机构，所述同步等差机构的导杆固定安装在所述机架下部的两侧；所述下夹板体的上表面与所述成型导轨的道槽底面位于同一平面；

定位热板机构包括三根热板，所述热板的横截面呈T型，所述热板上设有多个缺口，所述缺口两侧设有热封突块，三根所述热板的位置与三根所述冷板的位置相对应，所述热板通过连接板连接安装在所述机架底梁上的下气缸的活塞杆；

安装在所述机架前侧的推进气缸通过推进架连接所述上夹板机构的同步等差机构及所述下夹板机构的同步等差机构；

插板机构安装在所述成型导轨的下方，左插板及右插板成对设置在所述隔挡中，插板导杆横向固定安装在所述机架上，多个左插板后部连接左滑杆，多个右插板后部连接右滑杆，左滑杆及右滑杆滑动安装在所述插板导杆上，所述左插板上设有左插舌，所述右插板上设有右插舌，所述左插舌及所述右插舌成对设置在对应的插舌槽中，所述左滑杆及所述右滑杆分别通过连杆铰接连接插板气缸的活塞杆，所述插板气缸固定安装在所述导杆上。

所述同步等差机构分别包括顺序设置的第一滑块、第二滑块及第三固定块，所述第一滑块、第二滑块滑动安装在所述导杆上，所述第三固定块固定安装在所述导杆上，两根长连杆中心铰接所述第二滑块，一端铰接所述第一滑块的两根短连杆分别铰接所述两根长连杆的一端，一端铰接所述第三固定块的两根短连杆分别铰接所述两根长连杆的另一端，三个方圆墩分别固定连接所述第一滑块、第二滑块及第三固定块。

所述传动装置包括安装在整机机架上的传动导杆，滑动架滑动安装在所述传动导杆上，所述滑动架的两侧设有平行于所述传动导杆的夹具架，所述夹具架的两端设有横向滑槽，滑杆的两端滑动设置在所述滑槽中；两根轴杆上下对称设置在所述滑杆的两侧并与夹具架固定连接；上夹爪及下夹爪上的后部分别设有长圆孔，多对成对安装的所述上夹爪及所述下夹爪分别通过长圆孔安装在所述滑杆上，所述滑杆通过连接件连接固定安装在所述滑动架上的夹爪气缸，所述上夹爪及所述下夹爪的中部分别可转动连接在所述轴杆。

所述夹具架的前部及后部设有弹簧套，所述弹簧套限位所述滑杆，复位弹簧抵装在所述弹簧套与所述滑杆之间。

所述连接件的两侧设有导套，所述导套滑套在所述滑动架上的导杆上。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种底膜容器折叠成型真空包装机，为底膜容器折叠成型并包装提供技术手段，折叠成型底容器、盖膜、抽真空、封口、分切一次完成，提高生产效率，降低生产成本，不仅保证包装的美观大方，而且保证包装食品的卫生安全；所适用的底膜既可以是可拉伸薄膜也可以是干式复合膜等材料，底膜可以印刷，可以同时折叠成型多行多列的敞口底容器，既可以提高充填效率，也使得最终成品的外观美观整齐；本发明适用于块状食品、药品、电子元件等产品的真空包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2A为本发明的预折叠装置的结构示意图。

图2B为本发明的预折叠装置的俯视图。

图3为本发明的折叠成型装置的结构示意图。

图4为本发明的上夹板机构的结构示意图。

图5为本发明的定位冷板机构的结构示意图。

图6A为本发明的下夹板机构的结构示意图。

图6B为本发明的下夹板机构另一个视角的结构示意图。

图7为本发明的定位热板机构的结构示意图。

图8为本发明的同步等差机构及推进杆的结构示意图。

图9为本发明的插板机构的结构示意图。

图10为本发明的插板机构折进时与成型导轨的关系示意图。

图10A为图10的K处放大图。

图11为本发明的插板机构未折进时与成型导轨的关系示意图。

图11A为图11的L处放大图。

图12A为本发明的传动装置的结构示意图。

图12B为本发明的传动装置的左视图。

图12C为图12A的M处放大图。

图13为本发明的底托导轨的结构示意图。

图14为本发明的真空与封口装置的结构示意图。

图15为本发明的模切装置的结构示意图。

图16为本发明的收卷装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明包括依次连接安装在整机机架（图中省略）上的底膜放卷装置1、预折叠装置2、折叠成型装置3、底托导轨4、覆盖膜放卷装置6、真空与封口装置7、模切装置8、收卷装置9，传动装置5设置在折叠成型装置3、底托导轨4、覆盖膜放卷装置6、真空与封口装置7、模切装置8的两侧。

其工作过程为：制作底容器的薄膜由底膜放卷装置1放卷，预折叠装置2将薄膜预折叠成五道呈U型的薄膜，在折叠成型装置3中折叠、定位并热封成型成三排五列的底容器，在底托导轨4处装入被包装物；由覆盖膜放卷装置6释放作为覆盖膜的薄膜，在真空与封口装置7中抽真空并封口，由模切装置8切割成15个成品包装10，分切后边料由收卷装置9回收，传动装置5将底容器薄膜在各工位之间的传送。

如图2A、2B所示，预折叠装置2包括六个上折板21、22、23和五个下折板25、26、27，五个下折板中两个下折板26和两个下折板27分别依次对称在下折板25两旁，五个下折板25、26、27的前部为下折板折叠部251、261、271，五个下折板25、26、27一体安装在整体机架上，六个上折板21、22、23分别依次对称分布在下折板折叠部251、261、271两边；下折板折叠部251、261、271宽度为一个底容器底部的宽度，上折板21、22的宽度为容器的两个封边的宽度；上折板21、22、23处于同一平面上，下折板折叠部251、261、271处于同一平面上，上折板21、22、23的上表面与下折板折叠部251、261、271表面的距离应为一个容器的高度。

预折叠装置的工作原理是：当薄膜到达预折叠装置2时，首先从下折板25、26、27下表面经过，然后处在上折板21、22、23位置的薄膜从上折板21、22、23的上表面经过，从而将薄膜预折叠成五道呈U型的薄膜。

如图1、3～11所示，折叠成型装置3包括机架30，机架30为一长方体框架，机架30固定安装在整体机架上，成型导轨37设置在机架30的中部，上夹板机构31及定位冷板机构32设置在成型导轨37的上方，下夹板机构33及定位热板机构34设置在成型导轨37的下方。

如图3、10、10A、11、11A所示，成型导轨37由多个平行的隔挡371构成，隔挡371的横截面呈

形，每个隔挡371上设有三个插舌槽372，三个插舌槽372之间等间距分布，间距为一个容器长；6个隔挡371的后部连接构成中间为镂空槽374的5个等间距的道槽373，道槽373的宽度为一个容器的宽度，镂空槽374的宽度略大于下夹板330的宽度，以使上夹板机构31及下夹板机构33在夹紧薄膜时，上夹板体在成型导轨37底部上表面、下夹板体在槽内运动。

如图3、9、10、10A、11、11A所示，插板机构36安装在成型导轨37的下方，左插板366及右插板365成对设置在隔挡371中，插板导杆369横向固定安装在机架30上，插板气缸362通过气缸安装板361固定安装在插板导杆369中间，5个左插板366后部连接左滑杆364，5个右插板365后部连接右滑杆363，左滑杆364及右滑杆363滑动安装在插板气缸362两侧的插板导杆369上，左插板366上等间距地设有三个左插舌3661，右插板365上等间距地设有三个右插舌3651，其间距为一个容器长度，左插舌3661及右插舌3651成对设置在对应的插舌槽372中。螺纹帽367一端与插板气缸362的活塞杆固定连接，两个连杆368一端通过销钉铰接连接在螺纹帽367的另一端，两个连杆368另一端分别通过销钉铰接连接在左插板366及右插板365上。

如图3、4所示，上夹板机构31包括设置在机架30的顶梁301上的上气缸302，上悬臂板311连接上气缸302的活塞杆，上悬臂板311的两端固定连接两根上导杆312，四排上夹板体313、314、315、316设置在两根上导杆312上，上导杆312水平设置，四排上夹板体313、314、315、316分别由5个上夹板310通过连接板3153连接成一体，其中，中间二排上夹板体314、315滑动安装在上导杆312上，前后两端的二排上夹板体313、316分别通过横向滑块3152固定安装在上导杆312上，上夹板体314、315分别通过横向滑块3152连接上导杆312，上夹板体313、314、315通过纵向滑块3151分别可上下滑动地连接同步等差机构35，同步等差机构35的导杆3541固定安装在机架30上部的两侧，上夹板体313、314、315可同时随上气缸302活塞杆的伸缩上下移动，同时使夹板体314、315随着同步等差机构35的动作在上导杆312上前后滑动。

如图3、5所示，定位冷板机构32包括三根冷板324，冷板324的横截面呈T型，三根冷板324分别设置在四排上夹板体313、314、315、316之间，两根纵向悬臂板323固定在横向悬臂板321两端下部，三个冷板324等间距固定在两根纵向悬臂板323下表面，间距为一个容器长，圆筒套322的一端固定在横向悬臂板321上表面中部，另一端与安装在顶梁301上的第二上气缸303的活塞杆固定连接。

如图3、6所示，下夹板机构33包括固定连接机架30底梁（图中未画出）的下悬臂板331，下悬臂板331通过圆柱体333连接底梁，下悬臂板331的两端固定连接两根下导杆332，下导杆332水平设置，三排下夹板体334、335、336设置在下导杆332上，三排下夹板体334、335、336分别由5个下夹板330通过连接板3343连接成一体，其中，第一排下夹板体334固定安装在下导杆332上，另二排下夹板体335、336滑动安装在所述下导杆332上，三排下夹板体334、335、336通过横向滑块3341连接下导杆332，三排下夹板体334、335、336分别通过纵向滑块3342固定连接同步等差机构35，同步等差机构35的导杆3541固定安装在机架30下部的两侧，下夹板体335、336随着同步等差机构35的动作在下导杆332上前后滑动，下夹板体334、335、336的下夹板330上表面设在成型导轨37的镂空槽374中，与成型导轨37的道槽373底面位于同一平面。

如图3、7所示，定位热板机构34包括三根热板344，热板344的横截面呈T型，热板344上设有6个缺口345，缺口345两侧设有热封突块346，三根热板344的位置与三根冷板324的位置相对应，两根纵向悬臂板342固定在横向悬臂板341两端的上表面，三个热板344等间距地固定在两根纵向悬臂板342的上表面，间距为一个容器长；圆筒套343一端固定在横向悬臂板341下表面中部，圆筒套343的另一端与安装在机架30底梁上的下气缸304（见图6B）的活塞杆固定连接。

如图3、4、6、8所示，同步等差机构35包括顺序设置的第一滑块3542、第二滑块3543及第三固定块3544，第一滑块3542、第二滑块3543滑动安装在导杆3541上，导杆3541的两端固定在机架30上，第三固定块3544固定安装在导杆3541上，两根长连杆3547中心铰接在第二滑块3543，一端铰接第一滑块3542的两根短连杆3546分别铰接两根长连杆3547的一端，一端铰接第三固定块3544的两根短连杆3546分别铰接两根长连杆3547的另一端，短连杆3546与长连杆3547通过销钉3548铰接，三个方圆墩3545分别固定连接第一滑块3542、第二滑块3543及第三固定块3544，三个方圆墩3545的方形部分内侧面分别固定在第一滑块3542、第二滑块3543、第三固定块3544上，上夹板体313、314、315的纵向滑块3151与三个方圆墩3545的圆柱形部3500分别可上下移动地滑动连接，使上夹板体313、314、315在上气缸302的驱动下沿圆柱形部3500上下移动，同时在同步等差机构35的驱动下，夹板体314、315随着同步等差机构35的动作在上导杆312上前后滑动。下夹板体334、335、336中的纵向滑块3342与三个方圆墩3545的圆柱形部3500分别固定连接，下夹板体335、336随着同步等差机构35的动作在下导杆332上前后滑动。安装在机架30前侧的推进气缸305（见图3）通过推进架3510连接上夹板机构31的同步等差机构及下夹板机构33的同步等差机构，推进架3510由一根横向推板351、两根竖向推板352、四个连接件353连接构成，四个连接件353的前端设有方孔3530，推进架3510通过连接件353的前端的方孔3530分别连接上夹板机构31的同步等差机构及下夹板机构33的同步等差机构上的方圆墩3545的方形部3501，横向推板351中间的螺纹孔与推进气缸305的活塞杆连接。

折叠装置3的工作原理是：经过预折叠装置2折叠成U型的薄膜进入折叠装置3后，上气缸302的活塞杆伸出，带动上夹板机构31向下运动，使上夹板机构31的上夹板310的下表面到达成型导轨37的道槽373上表面，并与下夹板机构33的下夹板330的上表面接触，从而使上夹板310与下夹板330夹紧薄膜；推进气缸305的活塞杆伸出，推动四套同步等差机构35向后移动，从而带动与四套同步等差机构35相连的上夹板310与下夹板330夹紧的薄膜同时向后移动；在推进气缸305的活塞杆伸出的同时，插板机构36上的插板气缸362的活塞杆收回，通过螺纹帽367、连杆368驱动右插板365向左、左插板366向右移动，从而使右插板365上的右插舌3651向左、左插板366上的左插舌3661向右将底容器两侧面的中间部位折进，使折进部位形成三层膜，在同步等差机构35运动完成的同时完成折进动作；折进动作完成后，第二上气缸303的活塞杆及下气缸304的活塞杆同时伸出，驱动定位冷板机构32向下，定位热板机构34向上，使三个T型冷板324和三个热板344将折进的部分定位，并由热板344上的热封突块346将折进部位形成的三层膜热封定位，在这一过程中左插舌3661及右插舌3651不动充当隔热板，以防折进部分上层薄膜的热封层受损。定位后下气缸304的活塞杆收回，带动三个热板344回原位；同时上气缸302的活塞杆收回，带动上夹板机构31向上，使上夹板310脱离底容器，同时插板机构36上的插板气缸362的活塞杆伸出，将左插舌3661及右插舌3651收回；然后第二上气缸303的活塞杆收回，带动三个T型冷板324回原位；最后推进气缸305的活塞杆收回，拉动四套同步等差机构35向前移动，从而带动与四套同步等差机构35相连的上夹板机构31的上夹板310及下夹板机构33的下夹板330向前移动到原位；成型后的底容器由传动装置5移至下一工位，如此不断循环，完成底容器的成型。

如图1、12A、12B、12C所示，传动装置5用于固定及输送成型好的容器至不同的工位，传动装置5包括安装在整机机架上的两根平行的传动导杆51，滑动架53通过四个滑块52滑动安装在传动导杆51上，滑动架53由安装在整机机架上的气缸（未在图中画出）驱动在固定传动导杆51上前后移动，移动距离为一个工位。滑动架53的两侧设有平行于传动导杆51的夹具架570，夹具架570的两端设有横向滑槽5701，滑杆572的两端通过轴承573滑动安装在滑槽5701中，两根轴杆571上下对称设置在滑杆572的两侧并与夹具架570固定连接。上夹爪574及下夹爪575上分别设有长圆孔5750，5对成对安装的上夹爪574及下夹爪575分别通过长圆孔5750安装在滑杆572上，滑杆572通过连接件579连接夹爪气缸55的活塞杆，两个夹爪气缸55固定安装在滑动架53的两侧，5个上夹爪574及5个下夹爪575的中部可转动连接轴杆571，5对上夹爪574及下夹爪575的夹持部位间距相等且为三个容器的长度。在本实施例中，夹具架570的前部及后部设有弹簧套576，弹簧套576限位滑杆572，复位弹簧577抵装在弹簧套576与滑杆572之间；连接件579的两侧设有导套578，导套578滑套在滑动架53上的导杆56上，四根圆柱导杆56设置在滑动架53的内侧面，导套578及导杆56为滑杆572及连接件579的滑动导向，进而通过两个夹爪气缸55拉动滑杆572驱动五对上夹爪574及下夹爪575放松薄膜，复位弹簧577恢复原长以使通过推动滑杆572驱动五对上夹爪574及下夹爪575夹紧薄膜。

传动装置5的工作原理是：当薄膜需要夹紧时，气缸55的活塞杆伸出，通过推动连接件579沿圆柱导杆56向外侧移动使得弹簧套576中的复位弹簧577恢复原长，进而推动滑杆572外移，驱动上夹爪574及下夹爪575将薄膜夹紧；当薄膜需要放开时，气缸55的活塞杆收回，通过拉动连接件579向内侧移动拉动滑杆572内移，驱动上夹爪574及下夹爪575张开；传动装置5由安装在整机机架上的气缸（未在图中画出）驱动在固定传动导杆51上前后移动，移动距离为一个工位，向前移动时上夹爪574及下夹爪575张开，向后移动时上夹爪574及下夹爪575闭合夹持两边的薄膜，使得容器沿底托导轨4移至下一工位，如此循环。

如图1、13所示，底托导轨4前端与成型导轨37的后端相接，设有5条导槽401，导槽401的底面与成型导轨37的道槽373的底面持平，底托导轨4后端连接真空与封口装置7，底托导轨4用于传动装置5夹持薄膜后移时托住容器底部至下一工位，以使底容器横向保持形状不变形。

如图1、14所示，真空与封口装置7包括上真空腔室71、下真空腔室72、上热封板74、下热封底板75，上真空腔室71、下真空腔室72可上下移动地设在整体机架上；上热封板74及下热封底板75呈网格状，上热封板74及下热封底板75上下成对匹配，周边形状与底容器的封边一致。在上真空腔室71及下真空腔室72中闭合抽真空后，上热封板74下移、下热封底板75上移并将底容器和覆盖膜封合在一起。

如图1、15所示，模切装置8包括模切槽81和模切刀82，模切槽81及模切刀82均呈网格状，模切槽81下表面形状与底容器热封上表面一致；模切刀8设在模切装置8下部；热封后的容器经过模切装置8分割，单个包装体10从模切刀82的中空部位落下。

如图1、16所示，收卷装置9包括一根电机连接轴91、一个与电机连接轴91固定连接的卷筒92、第一张紧辊93、第二张紧辊94、缓冲张紧辊95，第一张紧辊93和第二张紧辊94可转动地设在整体机架上；缓冲张紧辊95无约束；分切后边料由第一张紧辊93下表面绕过、然后从第二张紧辊94上表面绕过、再从缓冲张紧辊95下表面绕过、最后正绕在卷筒92上。卷筒由伺服电机带动，缓冲张紧辊95放至于边料上，用于弥补伺服电机与传动装置5之间的速度差。

Claims (5)

1.一种底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于：包括依次连接的底膜放卷装置、预折叠装置、折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置、收卷装置，传动装置设置在所述折叠成型装置、底托导轨、覆盖膜放卷装置、真空与封口装置、模切装置的两侧；

制作底容器的薄膜由底膜放卷装置放卷，预折叠装置将薄膜预折叠成U型的薄膜，在折叠成型装置中折叠、定位并热封成型成底容器，在底托导轨处装入被包装物；由覆盖膜放卷装置释放作为覆盖膜的薄膜，在真空与封口装置中抽真空并封口，由模切装置分切为成品包装，分切后的边料由收卷装置回收，传动装置将底容器薄膜在各工位之间的传送；

所述折叠成型装置包括机架，成型导轨设置在所述机架的中部，上夹板机构及定位冷板机构设置在所述成型导轨的上方，下夹板机构及定位热板机构设置在所述成型导轨的下方；

成型导轨由多个平行的隔挡构成，所述隔挡的横截面呈“

”形，所述隔挡上设有三个插舌槽，多个隔挡的后部连接构成中间镂空的道槽；

所述上夹板机构包括设置在所述机架顶梁上的上气缸，上悬臂板连接所述上气缸的活塞杆，上悬臂板的两端固定连接两根上导杆，所述上导杆水平设置，四排上夹板体设置在所述两根上导杆上，其中，中间二排上夹板体滑动安装在所述上导杆上，前后两端的二排上夹板体固定安装在所述上导杆上，三排所述上夹板体分别可上下滑动地连接同步等差机构，所述同步等差机构的导杆固定安装在所述机架上部的两侧；

定位冷板机构包括三根冷板，所述冷板的横截面呈T型，三根所述冷板分别设置在所述四排上夹板体之间，所述冷板通过连接板连接安装在所述机架顶梁上的第二上气缸的活塞杆；

所述下夹板机构包括固定连接所述机架底梁的下悬臂板，所述下悬臂板两端固定连接两根下导杆，所述下导杆水平设置，三排下夹板体设置在所述下导杆上，其中，一排下夹板体固定安装在所述下导杆上，另二排下夹板体滑动安装在所述下导杆上，三排所述下夹板体分别连接同步等差机构，所述同步等差机构的导杆固定安装在所述机架下部的两侧；所述下夹板体的上表面与所述成型导轨的道槽底面位于同一平面；

定位热板机构包括三根热板，所述热板的横截面呈T型，所述热板上设有多个缺口，所述缺口两侧设有热封突块，三根所述热板的位置与三根所述冷板的位置相对应，所述热板通过连接板连接安装在所述机架底梁上的下气缸的活塞杆；

安装在所述机架前侧的推进气缸通过推进架连接所述上夹板机构的同步等差机构及所述下夹板机构的同步等差机构；

插板机构安装在所述成型导轨的下方，左插板及右插板成对设置在所述隔挡中，插板导杆横向固定安装在所述机架上，多个左插板后部连接左滑杆，多个右插板后部连接右滑杆，左滑杆及右滑杆滑动安装在所述插板导杆上，所述左插板上设有左插舌，所述右插板上设有右插舌，所述左插舌及所述右插舌成对设置在对应的插舌槽中，所述左滑杆及所述右滑杆分别通过连杆铰接连接插板气缸的活塞杆，所述插板气缸固定安装在所述导杆上。

2.按照权利要求1所述的底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于：所述同步等差机构分别包括顺序设置的第一滑块、第二滑块及第三固定块，所述第一滑块、第二滑块滑动安装在所述导杆上，所述第三固定块固定安装在所述导杆上，两根长连杆中心铰接所述第二滑块，一端铰接所述第一滑块的两根短连杆分别铰接所述两根长连杆的一端，一端铰接所述第三固定块的两根短连杆分别铰接所述两根长连杆的另一端，三个方圆墩分别固定连接所述第一滑块、第二滑块及第三固定块。

3.按照权利要求1所述的底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于：所述传动装置包括安装在整机机架上的传动导杆，滑动架滑动安装在所述传动导杆上，所述滑动架的两侧设有平行于所述传动导杆的夹具架，所述夹具架的两端设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动连接滑杆；两根轴杆上下对称设置在所述滑杆的两侧并与夹具架固定连接；上夹爪及下夹爪上的后部分别设有长圆孔，多对成对安装的所述上夹爪及所述下夹爪分别通过长圆孔安装在所述滑杆上，所述滑杆通过连接件连接固定安装在所述滑动架上的夹爪气缸，所述上夹爪及所述下夹爪的中部分别可转动连接在所述轴杆。

4.按照权利要求3所述的底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于：所述夹具架的前部及后部设有弹簧套，所述弹簧套限位所述滑杆，复位弹簧抵装在所述弹簧套与所述滑杆之间。

5.按照权利要求3所述的底膜容器折叠成型真空包装机，其特征在于：所述连接件的两侧设有导套，所述导套滑套在所述滑动架上的导杆上。

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