CN102428015A - 通过局部支承容器来运送容器的方法及实施所述方法的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运送容器(100)的方法，容器包括本体(101)，该本体具有底部(102)和在底部相对端处的嘴部(103)，该方法包括如下步骤：借助于能随容器运动的支承体仅在容器底部的一部分上支承每个容器，并确保容器的嘴部在容器所行进的路径上居中，所述居中通过夹持容器的靠近其嘴部(103)的一部分来确保；以及使以此方式支承的容器运动。

Description

通过局部支承容器来运送容器的方法及实施所述方法的设备

本发明涉及一种运送容器的方法，该方法例如适用于使容器经过用于处理容器的设备，例如包括洗涤机、吹风机、装填机、闭合机和/或贴标签机。本发明还提供了这样一种设备。本发明更具体地适用于使容器沿至少部分是环形的路径经过设备而运动，这些设备包括用于抓持容器沿所述路径行进的构件。

已知包括支座的设备，该支座具有安装于其上的相邻平台，以形成围绕每个平台的一部分的容器行进路径。每个平台都设有支承体，该支承体设置成通过完全与容器配合来支承容器底部。转动传递星轮(star)安装在各转动平台之间并具有用于接纳容器本体的一半外轮廓和用于使容器在支承体上运动的各单元，该支承体以相对于两个平台的支承体之间的支座固定的方式延伸，因而，当传递星轮将容器从一个平台传递到另一个时，容器被支承。这需要形状对应于容器本体形状的工具。

目前，存在具有相邻转动平台的设备，其中，一个平台具有设置成与容器底部完全配合的支承体，而另一个具有用于抓持每个容器本体的装置。例如为夹子的抓持装置设置成负责每个容器，每个容器的路径从一个平台到另一个。这需有对于每种类型容器来说特定的抓持工具。

本发明的目标是在容器处理设备中运送容器同时无须借助对于每种类型容器特定的工具。

为此，本发明提供一种运送容器的方法，每个容器包括具有底部和在底部相对端处的嘴部的本体，该方法包括如下步骤：

·借助于可随容器运动的支承体仅在容器底部的一部分上支承每个容器，并使容器的嘴部在容器行进路径上居中；以及

·使以如此方式支承的容器运动。

因此，主要通过支承体来抓持容器，该支承体仅与每个容器底部的一部分配合，这并不对支承装置设置任何特定的几何方面的限制。当容器在支承体上被放置在位或从其中移除时，摩擦仅限制于每个容器底部的一部分。

较佳地，通过夹持容器的在容器嘴部附近的一部分来使每个容器居中。

这改进了容器在运动时的稳定性。不必在这种情况下牢固地夹持容器，这是因为通过支承体来提供抓持功能的主要部分，夹持仅起到确保嘴部居中的作用。此外，所有容器一般都具有底部和颈部，因而，出于运送目的而使用容器本体的这两个部分可以使用对于多种容器都通用的工具，而仅需作出例如与容器高度有关的一些改型或调节。

有利地，每个容器都支承于容器底部的约一半上。

这构成有效支承容器和减小摩擦之间较好的折衷。

较佳地，容器从上游平台朝向下游平台传递，两个平台都设有用于每个容器的支承体，且容器在传递过程中与上游平台的支承体分离，且：

·通过降低上游平台的支承体来获得分离；或者

·通过抬高下游平台的支承体来获得分离。

这起到便于将容器从一个平台传递到另一个的作用。

本发明还提供了用于处理容器的设备，每个容器包括具有底部和在底部相对端处的嘴部的本体，设备包括至少一个转动平台，该平台设有用于支承容器底部的至少一个支承体，该支承体限制成与平台一起转动并设置成仅支承每个容器底部的一部分。设备包括用于使容器嘴部在预先定义的行进路径上居中的装置。

因此，无须借助对于每种形状的容器来说特定的工具。此外，当容器在支承体上放置在位或从其中移除时，摩擦仅制于每个容器底部的被支承的那部分。

较佳地，支承体延伸得不超过所述路径。

这提供支承的有效性和其总体尺寸之间的较好折衷。

在第一实施例中，支承体包括至少一个环形段，该环形段围绕平台至少一部分延伸以支承至少一个容器。

这种实施例特别简单。

在第二实施例中，设备具有多个支承体，每个支承体设置成支承一个容器，且较佳地，每个支承体包括安装成围绕水平轴线在升高位置和下降位置之间枢转，支座通过弹簧被弹性推动到升高位置，通过固定凸轮运动到下降位置。

支座的运动起到当容器在平台上放置在位时消除摩擦并限制支座与容器底部干涉的任何风险的作用。

有利地，设备包括至少两个相邻平台，每个平台设置有至少一个支承体，而容器行进路径围绕每个平台的至少一部分，这些支承体在路径从一个平台到另一个的位置处彼此相切。

因此，容器从一个平台传递到另一个，同时限制摩擦并还确保容器良好的稳定性。

在阅读本发明的特定、非限制性实施例的以下说明之后，本发明的其它特征和优点会显现出来。

参照附图，附图中：

图1是根据本发明设备的平面图；

图2是设备的局部立体图；

图3是图2的III区的放大图；

图4是图1的IV区的立体图；

图5是图1的V区的立体图；

图6是图1的VI区的放大立体图；以及

图7是变型实施例中的设备的局部平面图。

参见图1至6，如文中所述的根据本发明的设备用于处理总体标记为100的容器，每个容器都包括本体101，该本体具有底部102并在底部的相对端处具有位于颈部104末端处的嘴部103，该嘴部在处理结束时装配有盖子105。

该设备包括支座5，该支座具有可枢转地安装于其上的多个相邻平台10、20、30、40和50，即，构成两个传递星轮的平台(入口平台10和出口平台20)、用于执行吹风或其它处理的圆盘传送器(平台30)、装填圆盘传送器(平台40)以及封盖圆盘传送器(平台50)。平台30、40和50的顶上分别装有未示出的吹风装置、装填装置和封盖装置。

设备形成路径1，容器跟随该路径以如下方式经过该设备，即，容器100的嘴部103的中心在所述路径1上居中。路径围绕平台10、20、30、40和50的一部分。设备包括用于将容器100插入设备的馈送装置，该馈送装置将容器100带到平台10上，且设备包括用于负责由平台20承载的容器100和将容器从设备移走的移除装置。例如，这些装置是蜗轮蜗杆装置(诸如标记为7的装置)，该装置用于将容器插入设备。

每个平台10、20、40和50都在其底部设置有一组支承体，每个单独的支承体都用总体附图标记60表示。平台30设置有总体附图标记为70的支承体。支承体60和70限制成分别与对应的平台10、20、40、50和30一起转动。

每个支承体60包括在平台10、20、40或50下方延伸并具有与摇杆62铰接的自由端的柱61。摇杆62具有形成底座63一端部以及通过弹簧65连接到对应平台10、20、40或50的相对端部64(具体参见图3)。摇杆62可在底座63的下降和升高位置之间运动，且弹簧65用于使摇杆62朝向底座63的升高位置返回。由邻接部66限定升高位置，该邻接部固定到柱61且摇杆62的一部分67在底座63处于升高位置时与该邻接部相抵靠。端部64设置有可围绕垂直于平台10、20、40或50的轴线转动的轮68，以在对应平台的转动过程中与凸轮69协作，该凸轮固定到支座5并设置成将摇臂62带到底座63的下降位置。

支承体70包括围绕平台30的轴线设置的环形段71(具体参见图3和4)。环形段71位于固定高度处。

支座63和环形段71设置成支承底部102的不超过一半并且它们延伸远至路径1。因此，容器100可在一个区域内直接从一个平台传递到另一平台，在所述区域，路径1从一个平台到另一个，而支承体60和70彼此相切。

每个平台10、20、30、40和50都在其顶部设置有总体标记为90的夹子，这些夹子用于将容器100保持在支承体60、70上。

每个夹子90包括两个臂91、92，这些臂具有形成卡爪91.1、92.1的部分，而这些卡爪设置有V形缺口部91.2、92.2以在容器嘴部103，且更尤其是在容器颈部104附近夹持到本体101上(除了固定到平台20的夹子90，这些夹子夹到配合到颈部104上的盖子105)。每个夹子90中的臂91都围绕轴线91.3铰接到对应平台10、20、30、40或50，且臂92围绕轴线92.3铰接到对应平台10、20、30、40或50并以如下方式铰接到另一臂91，即，臂91和92相对于对应平台10、20、30、40或50为径向的方向对称打开。轴线91.3和92.3是垂直的并且它们与所述平台的径向方向垂直相交。轴线91.3安装在与形成卡爪91.1的部分相对的一个端部91.4处，并设置有用于承载垂直轴线轮93的杆91.5以在对应平台转动过程中与凸轮94协作，该凸轮相对于支座5固定并设置成控制臂91的枢转以使其打开(在平台30上未示出轮93和凸轮94)。轴线92.3安装在与形成卡爪92.1的部分相对的一个端部92.4处，并设置有杆92.5，该杆具有配合到外壳91.6中的液滴状自由端部，该自由端部由臂91中的圆形缺口部构成，因而，臂91运动到其打开位置会使臂92朝向其打开位置运动相同的幅度。压缩螺旋弹簧95在杆91.5和形成卡爪92.1的部分之间延伸，以使臂91和92朝向它们闭合位置返回。

因此，夹子90适于针对不同直径的颈部而将嘴部103居中地保持在路径1上。因此，在图5中，固定到平台50的夹子90通过容器颈部104的底部来保持容器100，而平台20的夹子90经由配合到颈部104上的盖子105来保持容器100，这些盖子的外径大于颈部的外径。

图7的变型示出具有两个平台的设备，每个平台装备有对应的支承体260、270(这些支承体是在图中示出的唯一物体)。每个支承体包括具有带齿外缘的盘或环，因而，每个支承体的齿在另一支承体的相邻两齿之间的切点处交错。

因此，容器在沿平台的径向所测量的它们底部的全部宽度上被支承，但仅在它们底部的横向于径向的一部分尺寸上被支承。

因此，支承体260、270的两齿能够同时在平台之间的切点处支承同一容器。

当然，本发明并不限于所描述的实施例，而是覆盖落入由权利要求书所限定的本发明范围内的任何变型。

特别是，设备可具有某些其它数目的支承体60和/或70，并例如可仅具有支承体60或仅具有支承体70。

每个支承体70可包括一个单件式环。

支承体60和70可以与多于或少于容器底部的一半配合，但它们不能与任何容器的整个底部配合。

不过，设备可同时包括类似于支承体60和70的支承体以及与容器底部完全配合的传统支承体。

支承体60和70可位于某一高度处，该高度可借助于垂直轴线的螺杆—螺母系统或者通过任何其它手段，例如包括直线电致动器或千斤顶来调节。通过将支承体60的支座63经由可变形的平行四边形装置连接到柱61，可以具有自动适应于容器高度的支承体。

夹子的结构完全与容器通过它们底部而被支承的方式无关。可设想用于将容器保持在支承体上的其它类型的装置，特别是弹性夹、单独控制的夹子、朝向导轨的开口单元以将容器保持在单元内等等。

夹子可在容器一部分上，例如本体的中心部分上抓持容器，而不是在其颈部。

较佳地，在至少一个支承体可垂向运动的设备中：

·可垂直运动的支承体位于下游并上升以抵靠容器底部并抬起容器离开位于上游的支承体；和/或

·可垂直运动的支承体位于上游并下降以将容器向下放置到位于下游的支承体上。支承体向上和向下的运动借助于诸如凸轮69的凸轮来实施。这起到当从上游平台传递到下游平台时便于传递容器并限制容器倾翻的任何风险的作用。

Claims (15)

1.一种运送容器的方法(100)，每个容器包括本体(101)，所述本体具有底部(102)和在所述底部相对端处的嘴部(103)，所述方法包括如下步骤：

·借助于能随所述容器运动的支承体仅在所述容器底部的一部分上支承每个容器，并使所述容器的所述嘴部在容器行进路径上居中，通过夹持所述容器的在所述容器嘴部附近的一部分来使所述容器居中；以及

·使以此方式支承的所述容器运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个容器(100)在所述容器底部(102)的约一半上被支承。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器从上游平台朝向下游平台传递，两个平台都设有用于每个容器的支承体，且所述容器在传递过程中与所述上游平台的所述支承体分离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过降低所述上游平台的所述支承体来获得分离。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过抬高所述下游平台的所述支承体来获得分离。

6.一种用于处理容器(100)的设备，每个容器包括本体(101)，所述本体具有底部(102)和在所述底部相对端处的嘴部(103)，所述设备包括至少一个转动平台(10，20，30，40，50)，所述平台设置有用于支承所述容器的所述底部的至少一个支承体(60，70)，所述设备的特征在于，所述支承体限制成与所述平台一起转动并设置成仅支承每个容器的所述底部的一部分，且所述设备包括用于使所述容器在经过所述设备的容器行进路径上居中的对中装置(90)，所述对中装置通过夹持到每个容器的在所述容器嘴部(103)附近的一部分上来使所述容器居中。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，具有至少两个相邻平台(10，20，30，40，50)，每个平台都设置有至少一个支承体(60，70)，而所述容器行进路径(1)围绕每个平台的至少一部分，所述支承体在所述路径从一个平台到另一个平台的位置处彼此相切。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，至少一个所述支承体能垂直运动。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述能垂直运动的支承体位于下游，并升高来抵靠容器的底部，且使所述容器与位于上游的所述支承体分离。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述能垂直运动的支承体位于上游，并降低以将所述容器放置到位于下游的所述支承体上。

11.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述支承体(60，70)最多延伸远至所述行进路径。

12.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述支承体(70)包括至少一个环形段(71)，所述环形段围绕所述平台(30)的至少一部分延伸以支承至少一个容器。

13.如权利要求6所述的设备，其特征在于，具有多个支承体(60)，每个所述支承体设置成支承一个容器(100)。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，每个支承体(60)包括支座(63)，所述支座安装成围绕水平轴线在升高位置和下降位置之间枢转，支座通过弹簧(65)被弹性地推动到升高位置，通过固定凸轮(69)运动到下降位置。

15.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述支承体(60，70)的垂直位置是能够调节的。

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