JP2008247530A - 薄肉容器の搬送装置及び方法と搬送用保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の薄肉容器の搬送装置は、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２と、受け取り側に配置された受け取り装置３１６とを備える。受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁側面における、角部を含む一部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁側面における、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１７を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有する薄肉容器の搬送装置に関する。また、本発明は、保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有する薄肉容器の搬送方法に関する。さらに、本発明は、薄肉容器の搬送用保持装置に関する。

従来、ミネラルウォーターなどの飲料を収容して供給する合成樹脂製の容器は、上方に開口部を有する口部分（または、「口部」とも称する）と、前記口部分と連続して前記口部分の下方に設けられた首部分（または、「首部」とも称する）と、前記首部分と連続して前記首部分の下方に設けられ、かつ、中に液体を収容するための空間を有する本体部分（または、「本体」とも称する）とを含むように構成されている。容器を形成する合成樹脂として、一般に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）が利用されている。容器の本体部分の厚さは、一般に、０．３ｍｍ程度である。さらに、容器の本体部分の厚さが０．２５ｍｍ以下であるように形成し、自己の形状を保持することができない程度まで薄肉化した、いわゆる「薄肉容器」が開示されている。このような「薄肉容器」は、容器保持具を装着した状態で、キャップを外すことができるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

従来の合成樹脂製の容器の口筒部（または、「口部」とも称する）には、一般に、キャップを取付けるためのねじ部と、前記ねじ部の下方に位置する１個のビードリング（または、「巻き締めリング」とも称する）と、前記ビードリングの下方に位置する１個のネックリングが設けられている（例えば、特許文献３参照）。

従来、クリーンルーム内で容器を連続搬送して内容物を充填する充填部及び容器を密封する密封部とを有する充填装置においては、容器のフランジ部（または、「ネックリング」とも称する）をレールに引っ掛けた状態で容器を搬送している。このような充填装置では、クリーンルームの内部において、容器の搬送ラインの上流側から、充填装置、充填検査装置、仮締め装置及び本締め装置が配置され、容器の搬送装置の下流側において、クリーンルームの外部にリジェクト装置が配置されている（例えば、特許文献４参照）。

また、従来の樹脂ボトルの搬送システムにおいて、搬送ラインにおける各処理装置の間で容器を受け渡す場合は、上流側の処理装置と下流側の処理装置のそれぞれが備えるグリッパで容器の首部を把持し、上流側の処理装置のグリッパから下流側の処理装置のグリッパに掴み変えて樹脂ボトルの搬送が行われている（例えば、特許文献５参照）。

さらに、従来のインライン成形・無菌充填工場施設においては、プリフォームを使ってプラスチック容器を成形し、成形されたＰＥＴボトルは製品製造室の中で洗浄され、ボトル本体の中にミネラルウォーターが充填され、キャップを用いて容器を密封している（例えば、特許文献６参照）。

特開２００２−３１２１２５号公報（第１〜５頁、図１） 特許第３７６９２１７号公報（第１〜５頁、図１） 特開２００４−１３１１７５号公報（第４〜５頁、図１〜図４） 特開平１０−７２０９６号公報（第３〜６頁、図２および図１０） 特開２００６−５２８７３号公報（第６〜８頁、図１） 特開２００６−５２８７３号公報（第６〜８頁、図１）

従来の搬送装置では、容器のネックリングの部分をレールに引っ掛けた状態、いわゆる「宙吊り状態」で容器を搬送している。また、いわゆる「ネック搬送」を行う構成の搬送装置では、グリッパにより容器のネックリングの上下の部分を掴みかえることで、ボトル殺菌機からキャッパーまで容器を搬送している。キャップを取付ける前の容器では、上記特許文献３に開示されているように、巻き締めリングの下部分（即ち、ネックリングの上部分）と、ネックリングの下部分を掴みかえることができる。一方、このような構成の搬送装置では、キャッパーにおいて容器にキャップを取付けると、容器のネックリングの上部分にグリッパが把持することができる領域がなくなり、キャップを取付けた容器は自立させた状態でコンベア搬送されている。

しかしながら、自立安定性が低い軟包材容器の場合、そのような軟包材容器を単体でコンベア搬送するのは難しい。このような軟包材容器の搬送方法として、軟包材容器をホルダに装着した状態で搬送する搬送方法が知られている。このような搬送方法は、自立安定性が低い飲料用ボトルに適用することができるとも思われる。しかしながら、自立安定性が低い飲料用ボトルを搬送する場合、飲料用ボトルのホルダへの装着は、適宜の公知の装着装置により、容器のネックリングの部分を「宙吊り状態」で行う必要がある。しかし、前記のように、従来のグリッパ受渡装置では、キャップを取付けた容器はキャッパー側のグリッパによりネックリングの下部分を掴まれており、ネックリングのその上方にグリッパが把持することができる領域が存在しないので、キャッパーから次の処理装置にキャップ付き容器を搬送することが困難であった。

本発明の目的は、薄肉容器、キャップ付きの薄肉容器を確実に受け渡すことができるように構成された搬送装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、薄肉容器、キャップ付きの薄肉容器を確実に受け渡すことができるように構成された搬送方法を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、薄肉容器を確実に受け渡すことができる搬送用保持装置を提供することにある。

本発明は、保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、水平方向の断面形状が多角形に形成された周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送装置であって、受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁側面における、角部を含む一部分を保持するための保持機構を備え、前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁側面における、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構を備える、ことを特徴とする。この構成により、受け渡し装置から受け取り装置に薄肉容器を確実に受け渡すことができる。

また、本発明は、キャップ付き薄肉容器の搬送装置であって、受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持するための保持機構を備え、前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構を備える、ことを特徴とする。この構成により、受け渡し装置から受け取り装置にキャップ付き薄肉容器を確実に受け渡すことができる。

本発明の搬送装置においては、前記ネックリングの周壁は、水平方向の断面形状が四角形、六角形又は八角形に形成されており、前記受け渡し装置の保持機構は、前記周壁の対向する２つの側面における、前記対向する２つの側面の中心を結ぶ中心線により分けられる２つの領域のうちの一方の領域を保持するためのものであり、前記受け渡し装置の保持機構は、前記周壁の側面における他方の領域を保持するためのものであるように構成される。この構成では、保持機構により薄肉容器のネックリングを確実に位置決めして、受け渡し装置から受け取り装置にキャップ付き薄肉容器を確実に受け渡すことができる。

本発明において、キャップ付き薄肉容器は、上記のように構成した薄肉容器と、前記薄肉容器のねじ部にねじ締め固定されるように構成されたキャップとを含むことを特徴とする。本発明において、「薄肉容器」とは、変形自在であり可撓性を有する合成樹脂製の容器を包含する概念である。本発明において、薄肉容器の「本体」は、本体の中に液体を収容した状態で容易に変形する程度の柔軟性を有し、コンベアで搬送する際に、自己の形状を維持して立つことができないように形成される。本発明において、「薄肉容器」には、ある程度の自立性があるものも含まれる。本発明において、薄肉容器の「口部」は、保形性を有するように形成される。本発明の薄肉容器の本体の厚さは、０．０１ｍｍから０．２５ｍｍの範囲内にあるのが好ましく、０．０２ｍｍから０．２ｍｍの範囲内にあるのが一層好ましい。この薄肉容器の本体の厚さは、０．０３５ｍｍから０．０５ｍｍの範囲内に形成することもできる。本発明の薄肉容器の口部の厚さは、１ｍｍから４ｍｍの範囲内に形成するのが好ましい。

さらに、本発明の薄肉容器の搬送装置において、前記保持機構とともに作動することが可能であり、かつ、前記受け渡し装置と前記受け取り装置との間の受け渡し位置において、前記薄肉容器の本体部分の肩部、側面、底面のうちの少なくとも１箇所を支持する支持装置を含むのがよい。このような支持装置を適用することによって、本発明の搬送装置は、薄肉容器を支持して、受け渡し装置から受け取り装置に薄肉容器を確実に搬送することができる。

本発明の搬送用保持装置は、水平方向の断面形状が多角形に形成された複数の側面を有する周壁を含むネックリングが配置されている容器のネックリングを保持するための搬送用保持装置であって、前記ネックリングの周壁における対向する２つの側面における、前記対向する２つの側面の中心を結ぶ中心線により分けられる２つの領域のうちの一方の領域を保持するための周壁保持機構を備えることを特徴とする。この構成により、ネックリングの周壁の一部を確実に保持して、受け渡し装置から受け取り装置に薄肉容器を確実に受け渡すことができる。

また、本発明は、保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送装置であって、受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持するための保持機構を備え、前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持するための保持機構を備える、ことを特徴とする。この構成により、受け渡し装置から受け取り装置に薄肉容器を確実に受け渡すことができる。

また、本発明のキャップ付き薄肉容器の搬送装置は、受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持するための保持機構を備え、前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持するための保持機構を備える、ことを特徴とする。この構成により、受け渡し装置から受け取り装置にキャップ付き薄肉容器を確実に受け渡すことができる。また、本発明は、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されている容器のネックリングを保持するための搬送用保持装置であって、前記ネックリングの周壁における、少なくとも一つの段部を保持するための周壁保持機構を備えることを特徴とする。

さらに、本発明においては、前記保持機構とともに作動することが可能であり、かつ、前記受け渡し装置と前記受け取り装置との間の受け渡し位置において、前記薄肉容器の本体部分の肩部、側面、底面のうちの少なくとも１箇所を支持する支持装置を含むのがよい。このような支持装置を適用することによって、本発明の搬送装置は、薄肉容器を支持して、受け渡し装置から受け取り装置に薄肉容器を確実に搬送することができる。

さらに、本発明は、薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送方法であって、受け渡し側で、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持し、受け取り側で、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持して、前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡すことを特徴とする。さらに、本発明は、薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送方法であって、受け渡し側で、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持し、受け取り側で、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持して、前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡すことを特徴とする

本発明の搬送装置は、薄肉容器の保形性がある部分を保持機構を用いて保持して受け渡すことによって、薄肉容器、および、キャップ付き薄肉容器を確実に搬送することができる。さらに、本発明の搬送用保持装置を用いることによって、保持機構を用いて薄肉容器を確実に保持搬送することができ、また、周壁保持機構を用いてキャップ付き薄肉容器を確実に保持搬送することができる。本発明の搬送方法により、薄肉容器の保形性がある部分を保持機構を用いて保持して受け渡すことによって、薄肉容器、および、キャップ付き薄肉容器を確実に搬送することができる。

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（１）容器の構造：
最初に、本発明の実施の形態において、薄肉容器の構造を説明する。ここで、図面の記載内容を明瞭にするために、容器の本体の厚さは厚さ方向を拡大強調して図示している。図１および図２を参照すると、容器１０９は合成樹脂で一体に形成されている薄肉容器である。容器１０９は、上方に開口部１１１を有する口部１１２と、口部１１２の下方に設けられた本体１１３とを含む。本体１１３の中に液体を収容することができる。口部１１２と本体１１３は、ブロー成形可能な合成樹脂で一体成形により形成されている。すなわち、本発明の薄肉容器はブローボトルである。本体１１３は、上方に位置する肩部１１３ａと、肩部１１３ａの下方に位置する側面部１１３ｂと、側面部１１３ｂの下方に位置する底面部１１３ｃとを含むように形成されている。

容器１０９を形成する合成樹脂は、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、上記合成樹脂の少なくとも２つからなるコポリマー、上記合成樹脂の少なくとも１つをベースとする混合物、上記コポリマーの少なくとも１つをベースとする混合物からなる群から選択されたものであるのが好ましい。前記混合物として、例えば、補強剤、着色剤、離型剤、柔軟剤などをあげることができる。

口部１１２は保形性があるような寸法形状に形成される。すなわち、口部１１２は自己の形状を維持することができるような厚さに形成されている。口部１１２の厚さは、１ｍｍから４ｍｍの範囲内に形成するのが好ましい。本体１１３は可撓性があるような寸法形状に形成される。本体１１３の厚さは、０．０１ｍｍから０．２５ｍｍの範囲内にあるのが好ましく、０．０２ｍｍから０．２ｍｍの範囲内にあるのが一層好ましい。本体１１３の厚さは、０．０３５ｍｍから０．０５ｍｍの範囲内に形成することもできる。本体１１３の中に収容することができる液体の体積は、例えば、２５０ミリリットル、３５０ミリリットル、５００ミリリットル、１リットル、１.５リットル、２リットルなどになるように設計することができる。

図１、図２、図１９および図２０を参照すると、容器１０９を密封するためのキャップ１６０を取付けるためのねじ部１１４が口部１１２の上方部分に設けられる。ネックリング１１５が口部１１２においてねじ部１１４の下方に設けられる。ねじ部１１４と、ネックリング１１５は、上下方向に互いに間隔を隔てて上方から順に口部１１２に配置されている。ねじ部１１４は、口部１１２において半径方向外方に出っ張り螺旋状に形成された雄ねじ部分で構成される。ネックリング１１５は、口部１１２において半径方向外方に出っ張り、水平方向の断面形状が六角形の形状に形成される。ネックリング１１５は、水平方向の断面形状が多角形となるように形成され、即ち、出っ張り部分が多角形となる形状で設けられる。ネックリング１１５を構成する多角形としては、四角形、六角形、八角形等の形状のものが挙げられる。ネックリング１１５を構成する多角形は偶数の辺を含み、かつ、ネックリング１１５の周壁が、対向する２つの面を含むような形状のものが好ましい。特に、ネックリング１１５の断面形状が、正四角形、正六角形、正八角形のものが望ましい。ネックリング１１５の厚さは、例えば、１ｍｍから１０ｍｍの範囲内に形成されるのが好ましい。

ネックリング１１５と、本体１１３の上部は、例えば、５ｍｍから３０ｍｍの範囲内の間隔を隔てて配置されるのが好ましい。なお、ネックリング１１５の下方に上下方向の間隔を隔てて、さらにネックリングを配置することもできる（２段のネックリング、３段のネックリングなど）。このような更なるネックリングは、例えば、５ｍｍから３０ｍｍの範囲内の間隔を隔てて配置するのが好ましい。同様に４段以上のネックリングを配置することもできる。巻き締めリング１１７のない、ねじ部１１４の下方にラチェット爪が形成されているものでは、その下方に前記ネックリングを配置すればよい。

巻き締めリング１１７が口部１１２に設けられる。巻き締めリング１１７は、ネックリング１１５から間隔を隔てて、ねじ部１１４とネックリング１１５との間に配置される。巻き締めリング１１７は、口部１１２において半径方向外方に出っ張るリング形状に形成される。キャップ１６０は、筒状部１６１と、平板部１６２とを含む。容器１０９の口部１１２のねじ部１１４にねじ締め固定される雌ねじ１６３が、筒状部１６１の内側に設けられる。巻き締めリング１１７は、口部１１２にキャップ１６０を取付けたときに、キャップ１６０の筒状部１６１の内側に位置するように設けるのが好ましい。

図３を参照すると、合成樹脂製のプリフォーム１１９を用いて、ブロー成形加工により容器１０９を形成することができる。プリフォーム１１９は、円筒形の筒状部１１９ａを含むように形成される。開口部１１９ｂが筒状部１１９ａの上部に設けられる。半球状部１１９ｃが筒状部１１９ａの下方部分に設けられる。ねじ部分１１９ｄと、ネックリング部分１１９ｅと、巻き締めリング部分１１９ｇが、上下方向に互いに間隔を隔てて上方から順に筒状部１１９ａの上方部分に配置される。これらの配置は、前記の容器１０９の口部１１２におけるものと同様である。このようなプリフォーム１１９の外形形状は、射出成形加工などによって形成することができる。

キャップ１６０を形成する合成樹脂は、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、上記合成樹脂の少なくとも２つからなるコポリマー、上記合成樹脂の少なくとも１つをベースとする混合物、上記コポリマーの少なくとも１つをベースとする混合物からなる群から選択されたものであるのが好ましい。あるいは、キャップ１６０はアルミニウム、ステンレスなどの金属、あるいは、それらの合金で形成することができる。キャップ１６０は、容器１０９を形成する合成樹脂と同じもので形成するのが好ましい。

容器１０９の本体１１３の中にミネラルウォーターなどの液体を収容し、容器１０９の口部１１２のねじ部１１４にキャップ１６０をねじ締め固定することによって、キャップ付きの薄肉容器を製造することができる。口部１１２にキャップ１６０を取付けたときに、ネックリング１１５はキャップ１６０より下方に位置するように設けられている。すなわち、口部１１２にキャップ１６０を取付けたときに、ネックリング１１５はキャップ１６０の内側に配置されることなく、キャップ１６０の外部に露出するような位置に設けられている。キャップ１６０とネックリング１１５との間に上下方向の間隔が設けられるように配置することもでき、上記の上下方向の間隔の部分を保持機構で保持してもよい。

（２）搬送装置の構成と搬送方法：
次に、本発明の実施の形態において、搬送装置の構成と搬送方法を説明する。図４を参照すると、本発明の実施の形態において、液体入り容器製造装置２００は、上流側から順に、充填室２１０と、キャッピング室２２０と、ホルダ挿入室２３０とを備える。充填室２１０、キャッピング室２２０は、無菌室（すなわち、クリーンルーム）として構成され、陽圧状態に維持される。ホルダ挿入室２３０は、大気圧に維持される。充填室２１０、キャッピング室２２０、ホルダ挿入室２３０の圧力は、ここに記載した順序にしたがって高圧から低圧になるように維持される。

充填室２１０の内部において、上流側から順に、液体入り容器製造装置２００に容器１０９を供給するための供給用コンベア２１１と、供給用コンベア２１１から容器１０９を受け取って下流側に搬送するための充填供給ホイール２１２と、充填供給ホイール２１２から容器１０９を受け取って容器１０９の中に液体を充填するためのフィラー２１３と、フィラー２１３から容器１０９を受け取って下流側に搬送するための充填排出ホイール２１４とが設けられる。

キャッピング室２２０の内部において、上流側から順に、充填排出ホイール２１４から容器１０９を受け取って容器１０９にキャップ１６０をねじ締め固定することによって取付けるためのキャッパー２２２と、キャッパー２２２からキャップ付きの容器を受け取って下流側に搬送するためのキャッパー排出ホイール２２４とが配置される。

ホルダ挿入室２３０の内部において、ホルダ挿入装置２３２にホルダ１７０（後述する）を供給するためのホルダ供給コンベア２３１と、キャッパー排出ホイール２２４からキャップ付きの容器を受け取って、液体を充填したキャップ付きの容器をホルダ１７０に挿入するためのホルダ挿入装置２３２と、ホルダ挿入装置２３２からホルダ１７０に挿入されたキャップ付きの容器を受け取って液体入り容器製造装置２００から排出するための排出用コンベア２３３とが設けられる。以上の説明において、円形に図示されたものは、各々の水平方向の断面が円形であって、外周に容器の口部の保持機構（例えば、グリッパ）を複数有する回転体として設けられ、各々の受け渡し位置において、各々の保持機構が容器の口部を持ちかえて容器を受け渡す構造になっている。

複数の容器１０９が図４の矢印方向に供給用コンベア２１１によって充填室２１０の内部に直線状の軌跡にそって搬送されるように構成される。充填供給ホイール２１２は、図４の矢印方向（時計回り方向）に円弧状の軌跡にそって容器１０９を搬送することができるように構成される。充填供給ホイール２１２とフィラー２１３との受け渡し位置において、容器１０９は充填供給ホイール２１２からフィラー２１３に受け渡されるように構成される。フィラー２１３は、図４の矢印方向（反時計回り方向）に円弧状の軌跡にそって容器１０９を搬送することができるように構成される。フィラー２１３において、容器１０９の中に液体が充填されるように構成される。充填する液体は、例えば、ミネラルウォーターなどの飲料である。フィラー２１３と充填排出ホイール２１４の受け渡し位置において、容器１０９はフィラー２１３から充填排出ホイール２１４に受け渡されるように構成される。充填排出ホイール２１４は、図４の矢印方向（時計回り方向）に円弧状の軌跡にそって容器１０９を搬送することができるように構成される。

充填排出ホイール２１４とキャッパー２２２の受け渡し位置において、容器１０９は充填排出ホイール２１４からキャッパー２２２に受け渡されるように構成される。キャッパー２２２は、図４の矢印方向（反時計回り方向）に容器１０９を円弧状の軌跡にそって搬送することができるように構成される。キャッパー２２２において、液体が充填されている容器１０９の口部１１２のねじ部１１４に、キャップ１６０がねじ締め固定されて取付けられる。複数のキャップ１６０が、予めキャッパー２２２に貯蔵される。或いは、複数のキャップ１６０はキャップ供給装置（図示せず）によってキャッパー２２２に供給されるように構成することもできる。キャッパー２２２とキャッパー排出ホイール２２４の受け渡し位置において、液体を充填したキャップ付きの容器はキャッパー２２２からキャッパー排出ホイール２２４に受け渡されるように構成される。キャッパー排出ホイール２２４は、図４の矢印方向（時計回り方向）に円弧状の軌跡にそって、キャップを取付けた容器１０９を搬送することができるように構成される。

複数のホルダ１７０が図４の矢印方向にホルダ供給コンベア２３１によってホルダ挿入室２３０の内部に直線状の軌跡にそって搬送されるように構成される。ホルダ挿入装置２３２は、図４の矢印方向（反時計回り方向）に円弧状の軌跡にそってホルダ１７０を搬送することができるように構成される。キャッパー排出ホイール２２４とホルダ挿入装置２３２との受け渡し位置において、液体を充填したキャップ付き容器はキャッパー排出ホイール２２４からホルダ挿入装置２３２に受け渡されるように構成される。ホルダ挿入装置２３２において、液体を充填したキャップ付き容器はホルダ１７０に挿入されるように構成される。ホルダ挿入装置２３２と排出用コンベア２３３との受け渡し位置において、ホルダに挿入されたキャップ付き容器は、ホルダ挿入装置２３２から排出用コンベア２３３に受け渡される。ホルダに挿入されたキャップ付き容器は、排出用コンベア２３３によって直線状の軌跡にそって搬送されて、ホルダ挿入室２３０の外部に出るように構成される。

図６を参照すると、ホルダ挿入装置２３２は、ホルダ供給コンベア２３１及び排出用コンベア２３３の上方に設けられ、外周に容器１０９の口部１１２を保持する複数の保持機構２３２Ｇ（図示のものはグリッパを示す）を備える。上記保持機構２３２Ｇにより、キャッパー排出ホイール２２４の外周に複数備えられた保持機構２２４Ｇ（図示のものはグリッパを示す）から、キャップ付きの容器を受け取る。キャップ付容器をホルダ１７０に挿入する作動は、図６に示すように次のようにして行う。ホルダ供給コンベア２３１及び排出用コンベア２３３は、複数のホルダを載せて搬送し、両コンベアは一連に設けてもよい。ホルダ供給コンベア２３１は、キャッパー排出ホイール２２４とホルダ挿入装置２３２の受渡し位置２３２Ｐの下方までは、ホルダ１７０の上端が容器本体の底部よりも下方に位置する状態でホルダ１７０を搬送する。さらに、ホルダ挿入部２３２Ｈの下方では、図示のようにホルダ１７０を徐々に上方に持ち上げて、キャップ付容器がホルダ１７０に挿入されるようにホルダ１７０を搬送する。この間、ホルダ挿入部２３２Ｈでは、ホルダ挿入装置２３２の保持機構２３２Ｇによりキャップ付容器がネック搬送される。

回転式のホルダ挿入装置２３２の外周に備えられた保持機構２３２Ｇと、ホルダ供給コンベア２３１で搬送されるホルダ１７０とは、各々同じ間隔で配置されて位置決めされ、同期して動かされることで、前記のように作動することができる。なお、前記挿入装置２３２のような上部保持機構と、前記コンベアのようなホルダ配置機構とが、一定時間を協動するホルダ挿入部を構成することで、ホルダに容器を安定に配置することが可能となる。ホルダ挿入部において、上部保持機構で保持された容器を、ホルダ配置機構のホルダに対して相対的に垂直方向に移動させて、容器をホルダに配置させるように構成することができ、前記の実施例とは別に、上部保持機構によって保持された容器を昇降してもよい。

そして、ホルダ排出部２３２Ｊでは、キャップ付容器がホルダ１７０に挿入された状態で、ホルダ挿入装置２３２の保持機構２３２Ｇがキャップ付容器の保持を外して、容器がホルダ１７０に受け渡される。ホルダ１７０に挿入されたキャップ付容器は、排出用コンベア２３３で容器製造装置２００から排出される。ホルダ１７０の高さは、容器１０９の本体１１３の高さの１／５から１／２であるのが好ましい。ホルダ１７０の側壁部１７１の内径は、液体を充填した容器１０９の本体１１３を収納できるような寸法に形成するのが好ましい。

図５を参照すると、本発明の変形形態において、液体入り容器製造装置２０２は、上流側から順に、充填室２１５と、中間室２２５と、ホルダ挿入室２３５とを備える。充填室２１５、中間室２２５は、無菌室（すなわち、クリーンルーム）として構成され、陽圧状態に維持される。ホルダ挿入室２３５は、大気圧に維持される。充填室２１５、中間室２２５、ホルダ挿入室２３５の圧力は、ここに記載した順序にしたがって高圧から低圧になるように維持される。

充填室２１５の内部において、上流側から順に、液体入り容器製造装置２０２に容器１０９を供給するための供給用コンベア２１１と、供給用コンベア２１１から容器１０９を受け取って下流側に搬送するための充填供給ホイール２１２と、充填供給ホイール２１２から容器１０９を受け取って容器１０９の中に液体を充填するためのフィラー２１３と、フィラー２１３から容器１０９を受け取って下流側に搬送するための充填排出ホイール２１４と、充填排出ホイール２１４から容器１０９を受け取って容器１０９にキャップ１６０をねじ締め固定することによって取付けるためのキャッパー２１６とが設けられる。

中間室２２５の内部において、上流側から順に、キャッパー２１６からキャップ付きの容器を受け取って下流側に搬送するためのキャッパー排出ホイール２２６と、キャッパー排出ホイール２２６からキャップ付きの容器を受け取って下流側に搬送するための中間室ホイール２２７とが配置される。

ホルダ挿入室２３５の内部において、ホルダ挿入装置２３２にホルダ１７０を供給するためのホルダ供給コンベア２３１と、中間室ホイール２２７からキャップ付きの容器を受け取って下流側に搬送するためのホルダ挿入室ホイール２３６と、ホルダ挿入室ホイール２３６からキャップ付きの容器を受け取って、液体を充填したキャップ付きの容器をホルダ１７０に挿入するためのホルダ挿入装置２３２と、ホルダ挿入装置２３２からホルダ１７０に挿入されたキャップ付きの容器を受け取って液体入り容器製造装置２０２から排出するための排出用コンベア２３３とが設けられる。

液体入り容器製造装置２０２における、容器の搬送と受け渡し、液体を充填した容器の搬送と受け渡し、キャップ付き容器の搬送と受け渡し、液体を充填したキャップ付きの容器の搬送と受け渡し、ホルダに挿入されたキャップ付き容器の搬送と受け渡しの作動は、前述した液体入り容器製造装置２０２における搬送の作動と同様である。

次に、液体入り容器製造装置２０２の作動を説明する。図５を参照すると、供給用コンベア２１１と充填供給ホイール２１２との受け渡し位置において、容器１０９は、供給用コンベア２１１から充填供給ホイール２１２に受け渡される。充填供給ホイール２１２とフィラー２１３との受け渡し位置において、容器１０９は、充填供給ホイール２１２からフィラー２１３に受け渡される。フィラー２１３と充填排出ホイール２１４との受け渡し位置において、容器１０９は、フィラー２１３から充填排出ホイール２１４に受け渡される。充填排出ホイール２１４とキャッパー２１６との受け渡し位置において、液体を充填した容器１０９は、充填排出ホイール２１４からキャッパー２１６に受け渡される。キャッパー２１６とキャッパー排出ホイール２２６との受け渡し位置において、キャップ付き容器は、キャッパー２１６からキャッパー排出ホイール２２６に受け渡される。キャッパー排出ホイール２２６と中間室ホイール２２７との受け渡し位置において、キャップ付き容器は、キャッパー排出ホイール２２６から中間室ホイール２２７に受け渡される。中間室ホイール２２７とホルダ挿入室ホイール２３６との受け渡し位置において、キャップ付き容器は、中間室ホイール２２７からホルダ挿入室ホイール２３６に受け渡される。ホルダ挿入室ホイール２３６とホルダ挿入装置２３２との受け渡し位置において、キャップ付き容器は、ホルダ挿入室ホイール２３６からホルダ挿入装置２３２に受け渡される。ホルダ挿入装置２３２と排出用コンベア２３３との受け渡し位置において、ホルダに挿入されたキャップ付き容器は、ホルダ挿入装置２３２から排出用コンベア２３３に受け渡される。

次に、本発明の実施の形態において、薄肉容器の搬送装置の構造を説明する。図７、図１９および図２０を参照すると、搬送装置３１０は、前述の保形性がある口部１１２と、可撓性がある本体１１３とを有し、ねじ部１１４と、ネックリング１１５が、上下方向に互いに間隔を隔てて上方から順に口部１１２に配置されている薄肉容器１０９を搬送するための搬送装置である。搬送装置３１０は、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２と、受け取り側に配置された受け取り装置３１６とを備える。この実施の形態において、ネックリング１１５は、水平方向の断面形状が多角形（例えば、正六角形）に形成された複数の側面を有する周壁を含むように形成されている。

受け渡し装置３１２が、薄肉容器１０９の口部１１２におけるネックリング１１５の正六角形の周壁側面における角部を含む一部分を保持するための保持機構を備える。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の正六角形の周壁側面における他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構を備える。例えば、図１９および図２０に示すように、受け渡し装置３１２は、ネックリング１１５の正六角形の周壁側面における角部を含む一部分を把持するための受け渡し用グリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６は、ネックリング１１５の正六角形の周壁側面における他の角部を含む他の部分を把持するための受け取り用グリッパ３１７を備える。

受け渡し用グリッパ３１３は、第１グリッパアーム３１３ａと、第２グリッパアーム３１３ｂとを含むように構成することができる。第１グリッパアーム３１３ａに設けられた２つの面を含む保持部と、第２グリッパアーム３１３ｂに設けられた２つの面を含む保持部とによって、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部を含む一部分を保持するように構成することができる。第１グリッパアーム３１３ａと、第２グリッパアーム３１３ｂは、薄肉容器１０９を受け渡すときにカムによって開閉することができるように構成される。受け取り用グリッパ３１７は、第１グリッパアーム３１７ａと、第２グリッパアーム３１７ｂとを含むように構成することができる。第１グリッパアーム３１７ａに設けられた２つの面を含む保持部と、第２グリッパアーム３１７ｂに設けられた２つの面を含む保持部とによって、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部を含む一部分を保持するように構成することができる。第１グリッパアーム３１７ａと、第２グリッパアーム３１７ｂは、薄肉容器１０９を受け渡すときにカムによって開閉することができるように構成される。

図２１を参照すると、第１グリッパアーム３１３ａに設けられた２つの面を含む保持部によって、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部１１５Ｐ１を含む２つの面を保持するように構成することができる。第２グリッパアーム３１３ｂに設けられた２つの面を含むの保持部によって、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部１１５Ｐ３を含む２つの面を保持するように構成することができる。第１グリッパアーム３１３ａの基部３１３ｍと、第２グリッパアーム３１３ｂの基部３１３ｎとは互いに接触して、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部１１５Ｐ２を含む領域を保持するように構成することができる。この構成では、第１グリッパアーム３１３ａにより力Ｆ１をネックリング１１５の六角形の周壁側面の１つに加え、第２グリッパアーム３１３ｂにより力Ｆ２をネックリング１１５の六角形の周壁のうちで前記周壁側面に対向する周壁側面に加えるので、ネックリング１１５の位置決めを確実に行うことができる。なお、前記のグリッパ３１３、３１７は、前記周壁の対向する側面のみをグリップするものに変形することができる。

この構成により、薄肉容器１０９を受け渡すときに薄肉容器１０９のネックリング１１５を安定性よく保持して、受け渡すことができる。上述した説明は、薄肉容器１０９にキャップ１６０を取付けた状態での搬送についてのべているけれども、本発明の搬送装置３１０は、薄肉容器１０９にキャップ１６０を取付けていない状態での搬送についても同様に適用することができる。

或いは、図２２および図２３に示すように、受け渡し装置３１２が、薄肉容器１０９の口部１１２におけるネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部を含む一部分と、キャップの外周部の一部分とを保持するための保持機構を備える。受け渡し用グリッパ３１３Ｄは、第１グリッパアーム３１３ｃと、第２グリッパアーム３１３ｄとを含むように構成することができる。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における他の角部を含む他の部分と、キャップの外周部の一部分とを保持するための保持機構を備えるように構成することができる。受け取り用グリッパ３１７は、第１グリッパアーム３１７ｃと、第２グリッパアーム３１７ｄとを含むように構成することができる。例えば、受け渡し装置３１２は、ネックリング１１５の六角形の周壁側面における角部を含む一部分と、キャップの外周部の一部分とを把持するための受け渡し用グリッパ３１３Ｄを備えるように構成することができる。

受け取り装置３１６は、ネックリング１１５の六角形の周壁における他の角部を含む他の部分と、キャップの外周部の一部分とを把持するための受け取り用グリッパ３１７Ｄを備えるように構成することができる。受け取り用グリッパ３１７Ｄは、上述した受け渡し用グリッパ３１３Ｄと同様な構造に構成することができる。

本発明の搬送用保持装置は、水平方向の断面形状が多角形に形成された複数の側面からなる周壁を含むネックリング１１５が配置されている薄肉容器１０９のネックリング１１５を保持するために、受け渡し用グリッパ、受け取り用グリッパのうちの少なくとも一方を含むように構成される。この搬送用保持装置におけるグリッパは、ネックリング１１５の周壁における対向する２つの側面の一部の領域を保持するための周壁保持機構を構成している。

或いは他の構成として、図２４および図２５に示すように、薄肉容器１０９の口部１１２におけるネックリング１１５は、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むように構成することができる。図２４および図２５には２つの段部１１５ｆ、１１５ｇを有するネックリングを示すけれども、段部は２つであってもよいし、３つ以上設けることもできる。段部１１５ｆの外径は、段部１１５ｇの外径よりも大きい。例えば、段部１１５ｆの外径４０ｍｍ〜４５ｍｍに形成し、段部１１５ｇの外径は３０ｍｍ〜３５ｍｍに形成することができる。段部１１５ｆの外径は、段部１１５ｇの外径よりも５ｍｍ〜１５ｍｍ大きくなるように構成するのが好ましい。段部１１５ｆ、１１５ｇの外形形状は円弧であるのが好ましい。変形例として、段部１１５ｆ、１１５ｇの外形形状は、多角形等に構成することもできる。

図１６、図２４および図２５を参照すると、受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｆを保持するための保持機構を備え、受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｇを保持するための保持機構を備える。或いは、図示していないけれども、受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｇを保持するための保持機構を備え、受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｆを保持するための保持機構を備えるように構成することもできる。或いは、図示していないけれども、受け渡し装置３１２が、２つ以上のネックリングの周壁における段部を同時に保持するための保持機構を備えるように構成することもできる。また、図示していないけれども、受け取り装置３１６が、２つ以上のネックリングの周壁における段部を同時に保持するための保持機構を備えるように構成することもできる。

受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｆを保持するための保持機構である受け渡し用グリッパ３１３Ｆを備える。受け渡し用グリッパ３１３Ｆは、第１グリッパアームと、第２グリッパアームとを含むように構成することができる。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁における段部１１５ｇを保持するための保持機構である受け取り用グリッパ３１７Ｆを備える。受け取り用グリッパ３１７Ｆは、第１グリッパアームと、第２グリッパアームとを含むように構成することができる。それぞれのグリッパ３１３、３１７、３１３Ｄ、３１７Ｄ、３１３Ｆ、３１７Ｆは、前記の機能を有する任意の構造のものを使用することができる。

なお、保持機構は、容器の受け渡しにおいて、少なくとも前記の部分でネックリングを保持すればよく、例えば、前述のように、キャップと上方の間に間隔が設けられたり、３段以上のネックリングが設けられる場合は、これらにより形成される間隔の部分をさらに保持して受け渡してもよい。また、例えば、受け渡し装置の保持機構がネックリング１１５の周壁側面の一部分を保持し、受け取り装置の保持機構がネックリング１１５の周壁側面の他の部分を保持して受け渡しする際に、受け取り装置に備えられた補助的な保持機構が、受け渡し装置の保持機構が保持する以外の部分で容器を補助的に支え、一方、受け渡し装置に備えられた補助的な保持機構が、受け取り装置の保持機構が保持する以外の部分で容器を補助的に支えて受け渡してもよい。要するに、本発明では、容器口部において多角形の周壁を有するネックリング１１５が形成されるゆえに、この周壁の一部分に保持機構を作用させて、姿勢安定に容器を受け渡すことができる。なお、図示したものでは、多段のネックリングを強調するために、その外径を極端に大きくしているが、一般的な外径寸法のネックリングについても、本発明を応用することができる。

保持機構としては、前記の保持機能をする如何なるものも使用することができ、挟持式のグリッパ等、この種回転式容器搬送装置に用い得る保持機構を任意に採用できる。

さらに、本発明の搬送装置においては、グリッパ３１３、３１７、３１３Ｄ、３１７Ｄ、３１３Ｆ、３１７Ｆとともに作動することが可能であり、かつ、受け渡し装置３１２と受け取り装置３１６との間の受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の肩部１１３ａ、側面部１１３ｂ、底面部１１３ｃのうちの少なくとも１箇所を支持する支持装置を含むように構成するのがよい。例えば、このような支持装置は、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを支持するように受け渡し装置３１２に設けられた受け渡し側側面支持装置３１４で構成することができる。或いは、このような支持装置は、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを支持するように受け取り装置３１６に設けられた受け取り側側面支持装置３１８で構成することができる。

或いは、このような支持装置は、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の底面部１１３ｃを支持するように受け取り装置３１６に設けられた受け取り側底面支持装置３１９で構成することができる。変形例として、図示しないけれども、このような支持装置は、受け渡し位置において、受け取り側底面支持装置で構成することができる。本発明の支持装置は、受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６とは別個独立に構成することもできる。受け渡し側側面支持装置、受け取り側側面支持装置、受け渡し側底面支持装置、受け取り側底面支持装置は、それらのうちの少なくとも１つを設けるのがよい。この構成により、受け渡し装置３１２の受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３を確実に支持して薄肉容器１０９を受け渡すことができる。これらの支持装置は、適宜組み合わせて設けることができる。本発明の支持装置の駆動は、公知の任意の方法で行うことができる。

図８を参照すると、受け渡し側側面支持装置３１４は、第１保持アーム３１４ａと、第２保持アーム３１４ｂとを含むように構成することができる。第１保持アーム３１４ａに設けられた円弧状の保持部と、第２保持アーム３１４ｂに設けられた円弧状の保持部とによって、薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを保持するように構成することができる。第１保持アーム３１４ａと、第２保持アーム３１４ｂは、薄肉容器１０９を受け渡すときにカムによって開閉することができるように構成される。この構成により、薄肉容器１０９を受け渡すときに薄肉容器１０９を安定性よく保持することができる。このような構成は、受け取り側側面支持装置３１８にも適用することができる。

変形例として、図９を参照すると、受け渡し側側面支持装置３１４は、単一の保持アーム３１４ｆを含むように構成することができる。保持アーム３１４ｆに設けられた円弧状の保持部によって、薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを保持するように構成することができる。保持アーム３１４ｆの保持部は、薄肉容器１０９が遠心力で外方向に移動しないように保持することができる。保持アーム３１４ｆの保持部は、薄肉容器１０９の搬送の進行方向に開口部を設けるように構成される。この構成により、薄肉容器１０９のボトルピッチを狭くすることができ、薄肉容器１０９のリリースを安定性よく行うことができる。このような構成は、受け取り側側面支持装置３１８にも適用することができる。

変形例として、図１０から図１２を参照すると、受け取り側側面支持装置３２２は、アーム３２２ａと、アーム３２２ａの先端部に設けられたバキュームバー３２２ｂとを含むように構成することができる。薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを保持するための半円弧状のグリップ面３２２ｃが、バキュームバー３２２ｂに設けられる。１個又は複数の吸引口３２２ｄがグリップ面３２２ｃに設けられる。例えば、吸引口３２２ｄは、グリップ面３２２ｃに等間隔に５個設けられる。それぞれの吸引口３２２ｄは、吸引配管３２２ｆを介してバキューム源３２４（例えば、コンプレッサなど）に連結される。吸引配管３２２ｆの一部又は全部は、バキュームバー３２２ｂの中に設けることもできるし、或いは、バキュームバー３２２ｂに取付けるように設けることもできる。この構成によって、バキュームバー３２２ｂに設けられた円弧状のグリップ面３２２ｃによって、薄肉容器１０９の本体１１３の側面部１１３ｂを吸引して保持することができる。

バキュームバー３２２ｂの保持部は、遠心力で薄肉容器１０９が外方向に移動する部分までを保持するように構成され、薄肉容器１０９の搬送の進行方向には保持部を設けないように構成するのがよい。この構成により、薄肉容器１０９のボトルピッチを狭くすることができ、薄肉容器１０９のリリースを安定性よく行うことができる。このような構成は、受け渡し側側面支持装置（図示せず）にも適用することができる。或いは、図示しないけれども、受け取り側側面支持装置３２２と、受け取り側側面支持装置３２２と同様に構成した受け渡し側側面支持装置の両方を同時に使用することもできる。この構成により、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３を確実に支持して薄肉容器１０９を受け渡すことができる。

変形例として、図１３および図１４を参照すると、受け取り装置３１６が、薄肉容器１０９の下方ネックリング１１６の下方の部分を把持するための第１受け取り用グリッパ３３２ａと、第２受け取り用グリッパ３３２ｂとを備える。薄肉容器１０９の本体１１３の肩部１１３ａの形状に合うような湾曲形状を有する第１保持湾曲部３３４ａが第１受け取り用グリッパ３３２ａの先端部に設けられる。薄肉容器１０９の本体１１３の肩部１１３ａの形状に合うような湾曲形状を有する第２保持湾曲部３３４ｂが第２受け取り用グリッパ３３２ｂの先端部に設けられる。第１受け取り用グリッパ３３２ａと、第２受け取り用グリッパ３３２ｂは、薄肉容器１０９を受け渡すときにカムによって開閉することができるように構成される。第１保持湾曲部３３４ａ、第２保持湾曲部３３４ｂは、薄肉容器１０９が遠心力で外方向に移動しないように保持することができる。この構成により、薄肉容器１０９のボトルピッチを狭くすることができ、薄肉容器１０９のリリースを安定性よく行うことができる。このような構成は、受け渡し装置３１２にも適用することができる。

変形例として、図１５を参照すると、受け取り装置３１６は、保持アーム３４２と、保持アーム３４２の先端部に設けられた保持カップ３４４とを含むように構成することができる。保持カップ３４４に設けられたカップ状、又は、ハーフカップ状の保持部によって、薄肉容器１０９の本体１１３の底面部１１３ｃを保持するように構成することができる。保持カップ３４４は、薄肉容器１０９の底面部１１３ｃを支持するとともに、薄肉容器１０９が遠心力で外方向に移動しないように保持することができる。この構成により、薄肉容器１０９のボトルピッチを狭くすることができ、薄肉容器１０９のリリースを安定性よく行うことができる。このような構成は、受け渡し装置３１２にも適用することができる。

或いは、図１６、図１７に示す本発明の実施の形態において、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の底面部１１３ｃの一部を支持するように受け渡し装置３１２に設けられた受け渡し側底面支持装置３５２と、薄肉容器１０９の本体１１３の底面部１１３ｃの他の一部を支持するように受け取り装置３１６に設けられた受け取り側底面支持装置３５４とを含むように構成することができる。受け渡し側底面支持装置３５２は、保持アーム３５２ａと、保持アーム３４２ａの先端部に設けられた保持プレート３５２ｂとを含むように構成することができる。受け取り側底面支持装置３５４は、保持アーム３５４ａと、保持アーム３５４ａの先端部に設けられた保持プレート３５４ｂとを含むように構成することができる。保持プレート３５２ｂ、保持プレート３５４ｂの保持面は、底面部１１３ｃの形状よりも大きくなるように形成される。変形例として、図１８に示すように、保持プレート３５２ｂ、保持プレート３５４ｂの保持面は、底面部１１３ｃの一部だけを保持するような形状に形成してもよい。このような支持装置は、受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６とは別個独立に構成することもできる。このような支持装置は、公知の回転ホイール、ピストン・シリンダ装置、カム等を用いて作動させることができる。この構成により、受け渡し装置３１２の受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３を確実に支持して薄肉容器１０９を受け渡すことができる。

再び図４を参照すると、上述したように構成した受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６、各種の支持装置は、供給用コンベア２１１と充填供給ホイール２１２との受け渡し位置、充填供給ホイール２１２とフィラー２１３との受け渡し位置、フィラー２１３と充填排出ホイール２１４の受け渡し位置、充填排出ホイール２１４とキャッパー２２２の受け渡し位置等において、キャップ１６０を取付けていない薄肉容器の搬送装置に適用することができる。

本発明の受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６は、キャップ１６０を取付けた薄肉容器のキャップ１６０の下方の部分を把持するように構成されているので、上述したように構成した受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６、各種の支持装置は、キャッパー２２２とキャッパー排出ホイール２２４の受け渡し位置、キャッパー排出ホイール２２４とホルダ挿入装置２３２との受け渡し位置、ホルダ挿入装置２３２と排出用コンベア２３３との受け渡し位置等において、キャップ１６０を取付けた薄肉容器の搬送装置に適用することができる。

本発明によれば、キャップを取付けた薄肉容器のキャップの下方の部分において、受け渡し位置の保持機構により保持することができる部分と、受け取り装置の保持機構により保持することができる部分が上下方向に確保されている。従来キャップを取付け後の容器では、キャッピング装置のグリッパがネックリングの下方を把持していると、そこから掴みかえができなかった。この場合に、自立性のある容器では、そのままコンベアに載せかえて搬送することができたが、薄肉柔軟で自立し難い容器では、この手段が採用できなかった。本発明によれば、前記のように、薄肉容器のキャップの下方の部分に、受け渡し位置の保持機構により保持することができる部分と、受け取り装置の保持機構により保持することができる部分が上下方向に確保されており、キャッピング装置のグリッパがその何れかの部分を把持していると、受取側の装置のグリッパで他の部分を把持して受取り、さらにこれより自立性を与えるためのホルダを装着する装置等に連続して搬送することが可能になる。特に、キャップを取付けた、即ち中身を充填した薄肉容器は、重量も増えるが、前記の受渡しにより、極めて安定にネック搬送ができるという利点がある。

再び図５を参照すると、上述したように構成した受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６、各種の支持装置は、供給用コンベア２１１と充填供給ホイール２１２との受け渡し位置、充填供給ホイール２１２とフィラー２１３との受け渡し位置、フィラー２１３と充填排出ホイール２１４との受け渡し位置、充填排出ホイール２１４とキャッパー２１６との受け渡し位置等において、キャップ１６０を取付けていない薄肉容器の搬送装置に適用することができる。

本発明の受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６は、キャップ１６０を取付けた薄肉容器のキャップ１６０の下方の部分を把持するように構成されているので、上述したように構成した受け渡し装置３１２、受け取り装置３１６、各種の支持装置は、キャッパー２１６とキャッパー排出ホイール２２６との受け渡し位置、キャッパー排出ホイール２２６と中間室ホイール２２７との受け渡し位置、中間室ホイール２２７とホルダ挿入室ホイール２３６との受け渡し位置、ホルダ挿入室ホイール２３６とホルダ挿入装置２３２との受け渡し位置等において、キャップ１６０を取付けた薄肉容器の搬送装置に適用することができる。

再び図７を参照すると、本発明の薄肉容器の搬送方法では、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２により、ネックリング１１５の周壁側面において、角部を含む一部分を保持し、受け取り側に配置された受け取り装置３１６により、前記ネックリング１１５の周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持して、前記受け渡し装置３１２と前記受け取り装置３１６との間の受け渡し位置において、前記ネックリング１１５の周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡すことができる。また、本発明のキャップ付き薄肉容器の搬送方法においても、同様な方法により、前記受け渡し装置３１２と前記受け取り装置３１６との間の受け渡し位置において、前記ネックリング１１５の周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、キャップ付き薄肉容器を受け渡すことができる。

また、図１６、図２４を参照すると、本発明の薄肉容器の搬送方法では、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２により、１１５ネックリングの周壁における、一部の段部１１５ｆを保持し、受け取り側に配置された受け取り装置３１６により、前記ネックリング１１５の周壁における、他の段部１１５ｇを保持して、前記受け渡し装置３１２と前記受け取り装置３１６との間の受け渡し位置において、前記ネックリング１１５の周壁における段部を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡すことができる。また、本発明のキャップ付き薄肉容器の搬送方法においても、同様な方法により、前記受け渡し装置３１２と前記受け取り装置３１６との間の受け渡し位置において、前記ネックリング１１５の周壁における段部を持ちかえることによって、キャップ付き薄肉容器を受け渡すことができる。

また、本発明の搬送方法では、受け渡し位置において、薄肉容器１０９の本体１１３の肩部１１３ａ、側面部１１３ｂ、底面部１１３ｃのうちの少なくとも１箇所を支持装置により支持している状態で薄肉容器１０９を受け渡すことができる。

前述したように、本発明の薄肉容器の搬送方法は、薄肉容器にキャップを付けていない状態で搬送するための搬送方法に適用することもできるし、また、薄肉容器にキャップを付けた状態で薄肉容器を搬送するための搬送方法に適用することもできる。

本発明により、ミネラルウォーターなどの飲料を内部に収容して供給することが可能な薄肉容器を安定に受け渡して搬送することができる。

本発明の実施形態において、容器の外形形状と、キャップの外形形状（一部は断面で示している）を示す正面図である。 本発明の実施形態において、容器の口部分および首部分の形状と、キャップの形状（外形形状を仮想線で示している）を示す部分断面図である。 本発明の実施形態において、容器の成形に用いられるプリフォームの断面形状を示す縦断面図である。 本発明の実施形態において、液体入り容器製造装置の概略構成を示す上平面図である。 本発明の実施形態の他の構成において、液体入り容器製造装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の実施形態において、液体入り容器製造装置のホルダ供給装置の部分の概略構成を示す部分平面図である。 本発明の実施形態において、搬送装置および支持装置の部分の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態において、搬送装置および支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の部分を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の部分を示す正面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す上面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、搬送装置および支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、支持装置の他の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりネックリングを保持している部分を示す側面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりネックリングを保持している部分を示す平面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりキャップおよびネックリングを保持している部分を示す部分平面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりキャップおよびネックリングを保持している部分を示す側面図ある。 本発明の実施形態において、グリッパによりキャップおよびネックリングを保持している部分を示す平面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりネックリングを保持している部分の他の構成を示す部分断面図である。 本発明の実施形態において、グリッパによりネックリングを保持している部分の他の構成を示す平面図である。

符号の説明

１０９ 容器
１１１ 開口部
１１２ 口部
１１３ 本体
１１４ ねじ部
１１５ ネックリング
１１７ 巻き締めリング
１１９ プリフォーム
１６０ キャップ
２００ 充填システム
２１０ 充填室
２１３ フィラー
２２０ キャッピング室
２２２ キャッパー
２３０ ホルダ挿入室
２３２ ホルダ挿入装置
３１０ 搬送装置
３１２ 受け渡し装置
３１３ 受け渡し用グリッパ
３１４ 受け渡し側側面支持装置
３１６ 受け取り装置
３１７ 受け取り用グリッパ
３１８ 受け取り側側面支持装置

Claims (12)

1. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、水平方向の断面形状が多角形に形成された周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送装置であって、
   受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、
   前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁側面における、角部を含む一部分を保持するための保持機構を備え、
   前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁側面における、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、水平方向の断面形状が多角形に形成された周壁を含むネックリングが配置されているキャップ付き薄肉容器の搬送装置であって、
   受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、
   前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持するための保持機構を備え、
   前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 前記ネックリングの周壁は、水平方向の断面形状が四角形、六角形又は八角形に形成されており、前記受け渡し装置の保持機構は、前記周壁の対向する２つの側面における、前記対向する２つの側面の中心を結ぶ中心線により分けられる２つの領域のうちの一方の領域を保持するためのものであり、前記受け渡し装置の保持機構は、前記周壁の側面における他方の領域を保持するためのものであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 水平方向の断面形状が多角形に形成された複数の側面を有する周壁を含むネックリングが配置されている容器のネックリングを保持するための搬送用保持装置であって、前記ネックリングの周壁における対向する２つの側面における、前記対向する２つの側面の中心を結ぶ中心線により分けられる２つの領域のうちの一方の領域を保持するための周壁保持機構を備えることを特徴とする搬送用保持装置。
5. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送装置であって、
   受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、
   前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持するための保持機構を備え、
   前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持するための保持機構を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
6. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されているキャップ付き薄肉容器の搬送装置であって、
   受け渡し側に配置された受け渡し装置と、受け取り側に配置された受け取り装置とを備え、
   前記受け渡し装置が、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持するための保持機構を備え、
   前記受け取り装置が、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持するための保持機構を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
7. 垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されている容器のネックリングを保持するための搬送用保持装置であって、前記ネックリングの周壁における、少なくとも一つの段部を保持するための周壁保持機構を備えることを特徴とする搬送用保持装置。
8. さらに、前記保持機構とともに作動することが可能であり、かつ、前記受け渡し装置と前記受け取り装置との間の受け渡し位置において、前記薄肉容器の本体部分の肩部、側面、底面のうちの少なくとも１箇所を支持する支持装置を含むことを特徴とする、請求項１又は５に記載の搬送装置。
9. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、水平方向の断面形状が多角形に形成された複数の側面からなる周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送方法であって、
   受け渡し側で、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持し、
   受け取り側で、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持して、
   前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡す、
   ことを特徴とする搬送方法。
10. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、水平方向の断面形状が多角形に形成された複数の側面からなる周壁を含むネックリングが配置されているキャップ付き薄肉容器の搬送方法であって、
    受け渡し側で、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む一部分を保持し、
    受け取り側で、前記ネックリングの周壁側面において、他の角部を含む他の部分を保持して、
    前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁側面において、角部を含む部分を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡す、
    ことを特徴とする搬送方法。
11. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されている薄肉容器の搬送方法であって、
    受け渡し側で、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持し、
    受け取り側で、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持して、
    前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁における段部を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡す、
    ことを特徴とする搬送方法。
12. 保形性がある口部と、可撓性がある本体とを有し、前記口部にキャップを取付けたときに前記キャップより下方に位置するように設けられ、かつ、垂直方向の断面形状が複数の段部を有する形状に形成された周壁を含むネックリングが配置されているキャップ付き薄肉容器の搬送方法であって、
    受け渡し側で、前記ネックリングの周壁における、一部の段部を保持し、
    受け取り側で、前記ネックリングの周壁における、他の段部を保持して、
    前記受け渡し側と前記受け取り側との間の受け渡し位置において、前記ネックリングの周壁における段部を持ちかえることによって、薄肉容器を受け渡す、
    ことを特徴とする搬送方法。

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