DE19740891A1 - Transportstern für Gefäße - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportstern für Gefäße gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Ein derartiger Transportstern ist beispielsweise aus der DE OS 31 33 341 bekannt, bei dem die Greifelemente etwa in der Mitte die Gefäße fassen. Dort ist nachteilig, daß bei Gefäßen aus Kunststoff beispielsweise den sogenannten PET Flaschen diese Bereich an dem die Greifelemente ansetzen nicht sehr stabil ausgebildet ist. Durch die zum Schließen der Greifemente aufgebrachte Kraft werden die Gefäße aus Kunststoff verformt, was zu irreversiblen Schäden führen kann. Neben der unerwünschten Deformation der Kunststoffflasche ist durch diese Deformation auch die Schließkraft und somit die Kraft mit der die Kunststoffflasche gehalten wird nicht eindeutig definiert. In der Praxis kommt es vor, daß einzelne Kunststoffflaschen aus dem Transportstern fallen und Störungen in der Maschine verursachen.

Insbesondere bei gefüllten, aber noch nicht verschlossenen Kunststoffflaschen ergibt sich eine Konstellation, bei der ein Herausfallen der Flaschen aus dem Transportstern möglich ist. Die gefüllten Flaschen sind relativ schwer was entsprechend große Haltekräfte erfordert. Um diese Haltekräfte mit den herkömmlichen Klemmelementen zu erzeugen muß die Flasche fest gegriffen werden. Die Flasche gibt jedoch nach da durch die unverschlossene Öffnung der durch die Klemmelemente erzeugte Druck ausgeglichen werden kann. Die unverschlossene und befüllte Flasche ist somit nicht stabiler als eine leere unverschlossene Flasche, aber wesentlich schwerer. Dies führt in besonders nachteiliger Weise dazu, daß gerade gefüllte Flaschen, die aufgrund ihres Gewichts und des Inhalts mehr Schaden anrichten können aus dem Transportstern herausfallen können.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Transportstern mit Klemmelementen zu schaffen, bei der die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere auch beim Verarbeiten von Gefäßen aus Kunststoff ein sicherer, produktschonender und dennoch fester Sitz in den Greifelementen erzeugt wird.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs. Die Unteransprüche betreffen Weiterbildungen und/oder besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Die Überlegungen, die zur Entstehung der Erfindung geführt haben gingen davon aus, daß bei Kunsstoffflaschen der Bereich oberhalb des Bodens besonders stabil ist und durch ein Klemmelement, welches die Kunststoffflasche genau in diesem Bereich faßt eine für einen festen Sitz ausreichende Kraft übertragen werden kann, ohne daß es zu den nachteiligen Verformungen der Kunststoffflasche kommt.

Nachfolgend ist die Erfindung an einem möglichen Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 in Seitenansicht die Klemmelemente mit einer gegriffenen Flasche

Fig. 2 die Draufsicht auf die aus Fig. 1 bekannte Anordnung.

Fig. 3 eine Draufsicht auf mehrere zusammenwirkende Klemmelemente.

In Fig. 1 wird eine Flasche 1 von zwei Greifarmen 2 gehalten. Die Greifarme 2 sind asymmetrisch ausgebildet. Der eine Greifarm hat zwei voneinander beabstandete Greiffinger 3, der gegenüberliegende Greifarm hat nur einen Greiffinger 4. In dieser Darstellung ist der Greiffinger 4 durch die Flasche 1 verdeckt und daher strichliert gezeichnet. Der Boden der Flasche 1 steht auf einer Abstützung 5. Diese Abstützung nimmt ein Kippmoment auf, welches entsteht, wenn Zentrifugalkräfte auf die sich zusammen mit dem Transportstern drehende Flasche 1 wirken. Gleichzeitig dient die Abstützung 5 auch als ständig vorhandene Standfläche für alle im Transportstern befindlichen Flaschen. Dies hat den besonderen Vorteil, daß Flaschen, die aus irgendwelchen Gründen von den Greifelementen nicht gehalten werden können nicht aus dem Transportstern nach unten hindurchfallen können und dort zu Störungen führen können.

Der Abstand zwischen den Greiffingern 3 des einen Greifarmes ist so gestaltet, daß dazwischen ein einzelner Greiffinger 4 wie er am anderen Greifarm angebracht ist hindurch die Flasche 1 erfassen kann. Auf diese Weise ist durch die asymmetrische Ausgestaltung der beiden Greifarme 2 eine Übergabe der Flasche 1 von einem Paar Greiferarme auf ein anderes problemlos möglich. Die zusammenwirkenden Greiferpaare müssen nur spiegelbildlich zueinander angeordnet sein: An der Seite der Flasche an welcher der Greiferarm mit den zwei Greiffingern ansetzt muß der andere Greifer mit dem nur einen Greiffinger aufweisenden Greiferarm ansetzen. Dies erlaubt ein gleichzeitiges Fassen der Flasche 1 durch beide Greiferpaare. Auf diese Weise ist vorteilhaft stets ein fester Sitz der Flasche ohne einen Schlupf gewährleistet. Damit ist auch die bei Schupf bestehende Gefahr eines Verkratzens der Flaschenoberfläche verringert.

In der Fig. 2 ist die Betätigungsmechanik für die Greifarme 2 gut sichtbar. Die Greifarme 2 werden durch eine Kniehebelmechanik betätigt. An einem Gelenk 6 greift ein Stößel 7 an. Von dem Gelenk 6 verlaufen Hebel 8 an die Anlenkpunkte 9. In der gezeichneten Stellung befinden sich die Greiferarme 2 im geschlossenen Zustand. In diesem Zustand befindet sich die Kniehebelmechanik in der sogenannten "Über-Totpunkt"-Stellung". Die Feder 10 hält die Kniehebelmechanik in der "Über-Totpunkt" Stellung. Dies bewirkt eine sichere und selbsthemmende Verriegelung der Greifarme 2.

Die Fig. 3 zeigt die Übergabe einer Flasche 1 von einem Greifelement an ein anderes Greifelement. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nur dort die Zeichnungselemente mit Bezugszeichen versehen wo dies zum besseren Verständnis der Erfindung nötig ist. Die Draufsicht zeigt einen Ausschnitt aus zwei Transportsternen. An diesen Transportsternen ist eine Vielzahl von Greifelementen angeordnet, von denen nur jeweils drei gezeichnet sind. In dieser Draufsicht ist gut zu erkennen, daß auch die Abstützung 5 bei den zusammenwirkenden Greifelementen unterschiedlich ausgebildet ist, um ein störungsfreies Ineinandergreifen zu gewährleisten. Die an dem einen Greifelement angebrachte Abstützung 5a weist zwei die Flasche 1 in den Randbereichen des Bodens unterstützende Finger 11 auf, die an dem anderen Greifelement angebrachte Abstützung 5b hat einen zentralen Finger 12, der die Flasche am Boden 1 im wesentlichen in der Mitte unterstützt. Auch das Zusammenwirken der asymmetrisch aufgebauten Greifarme 2a und 2b ist sehr gut zu erkennen.

Die beiden zusammenwirkenden Transportsterne sind dementsprechend aufgebaut: Beim einen Transportstern kommen - in Drehrichtung betrachtet- zuerst die Greifarme 2a, beim gegenüberliegenden Transportstern kommen -ebenfalls in Transportrichtung betrachtet- zuerst die Greifarme 2b. Der eine Transportstern weist als Abstützung 5 für den Boden 1a der Flasche 1 die Ausführung mit den beiden seitlichen Fingern 11 auf, die an dem anderen Transportstern angebrachten Abstützungen haben einen zentralen Finger 12.

Der Einsatzbereich der vorliegenden Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das beschriebene Beispiel, sondern ist grundsätzlich für alle Anwendungsfälle geeignet, bei denen Gegenstände sicher und produktschonend von einem Greifelement auf ein anderes Greifelement übergeben werden müssen.

Claims (4)

1. Transportstern für Gefäße mit einem um eine Achse drehbaren Grundkörper und mehreren konzentrisch um die Achse abgeordneten Klemmelementen wobei

• - die Klemmelemente als Doppelhebel mit radial nach außen weisenden Greifarmen und nach innen weisenden Gegenarmen ausgebildet sind
• - an den Gegenarmen eine Betätigungseinrichtung angreift, durch welche die Klemmelemente wahlweise in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind dadurch gekennzeichnet, daß
• - die Greifarme (2a, 2b) das Gefäß (1) in einem Bereich der Gefäßaußenwand berühren der nahe dem Boden (1a) des Gefäßes (1) liegt. .

2. Transportstern nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß

• - die Klemmelemente unterhalb der Greifarme (2a, 2b) eine Abstützung (5) aufweisen, durch welche der Boden (1a) des Gefäßes (1) abstützbar ist.

3. Transportstern nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

• - die dem Klemmelement zugeordnete Abstützung (5) den Boden (Ia) des Gefäßes (1) im Randbereich oder im Mittelbereich unterstützt.

4. Transportstern nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

• - die dem Klemmelement zugeordnete Abstützung (5) zwei Finger (11) aufweist die den Boden (1a) des Gefäßes (1) im Randbereich unterstützen oder einen Finger (12) aufweist, die den Boden (1a) des Gefäßes (1) im Mittelbereich unterstützt.