CN102427988A - 车辆后转向轴的稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置，其包括中空气缸单元(7)，所述中空气缸单元包括内部含有流体的中空气缸(6)；活塞单元(4)，所述活塞单元包括设置在所述中空气缸(6)中并将所述中空气缸分成至少两个腔室(18，20)的活塞(16)，其中所述活塞单元(4)能够相对于所述中空气缸单元(2)滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上拉紧所述活塞单元(4)；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室(18，20)。

Description

车辆后转向轴的稳定装置
技术领域
本申请涉及一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置。
背景技术
所讨论类型的稳定装置在现有技术中是已知的。这种稳定装置设置在轴身和能够随着车轮偏向的诸如拉杆等部件之间。例如，DE 197 16 150A1公开了这种稳定装置。在转弯或超车过程中，在轮胎接触区域产生侧向力。所述侧向力(向左和向右)产生作用在转向臂上并迫使转向臂成角度的转向转矩。为了使左和右转向臂之间同步旋转运动，设置有拉杆。这里，稳定装置的一侧连在轴身上，另一侧连在拉杆上，使得车轮以阻尼方式返回到其初始位置或零位置。如果车辆要向后移动，那么需要将车轮固定在初始位置，在现有技术中需要额外地使用端部气动或机械倒车锁定。然而，这种系统的问题在于，其由多个单独的组件构成，会导致对可用空间的更大需求以及高生产成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置以及车辆的后转向轴，其设计灵活，当可用空间很小时，能够实现转向稳定以及倒车锁定或转向锁定的功能，并且生产成本低。
上述目的通过具有权利要求1的特征的诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置以及具有权利要求15的特征的诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的后转向轴来实现。从属权利要求中限定了优选的实施例。
根据本发明，提供一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置，其包括中空气缸单元，所述中空气缸单元包括内部含有流体的中空气缸；活塞单元，所述活塞单元包括设置在所述中空气缸中并将所述中空气缸分成至少两个腔室的活塞，其中所述活塞单元能够相对于所述中空气缸单元滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上预拉紧所述活塞单元；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室。稳定装置尤其用于确保在行驶操作中的转向稳定。在转弯或超车过程中，在轮胎接触区域产生侧向力。借助转向稳定，在转弯过程中稳定装置在任一方向上受到均等或对称的应力，从而在转弯过程中产生与偏向方向相对的对应回复力。结果，利用简单的结构和低磨损措施，可以在直线行驶方向上实现可靠限定的居中。方便的是，稳定装置由设有中空气缸的中空气缸单元构成。在中空气缸中供应有流体，例如气体或液体。特别有利的是，中空气缸的流体是液压液体，例如液压油。此外，稳定装置包括带有收容在中空气缸中的活塞的活塞单元。活塞的几何构造使得其截面基本上对应于中空气缸的内截面并将中空气缸分成至少两个腔室。这里，活塞单元通过从初始位置或中心位置或零位置移动到偏向位置，能够相对于中空气缸单元沿着稳定装置的纵轴或纵向延伸部滑动。在位移过程中，由于活塞的运动，在另一个腔室中有流体流。为此，活塞包括阀装置和/或中空气缸包括用于流体交换或流体连通的相应阀装置。有利的是，稳定装置包括在初始位置的方向上拉紧活塞单元的预拉紧装置。因此，借助预拉紧装置，回复转矩经由中空气缸单元或活塞单元被施加在车轴的偏向部分上，回复转矩使车轴的车轮在初始位置的方向上或者在直线方向上向后移动。方便的是，设置用于控制或调节流体流入/流出腔室的控制或调节装置。借助控制或调节装置，尤其是可以允许或阻止流体流，并优选地控制或调节流体流的速度和/或量。结果，有利的是，根据本发明的稳定装置不仅可以用作转向稳定装置，而且还可以用作倒车锁定或转向锁定，这是因为通过阻止流体流可以固定或确定车轮的位置或转向角度。
有利的是，所述偏向位置包括缩回位置和拉伸位置。换句话说，将活塞单元相对于中空气缸单元从初始位置位移到偏向位置会导致稳定装置的长度变化或导致稳定装置的各外端之间的距离变化。沿着纵向观察，在缩回位置，稳定装置具有比在初始位置更短的长度，在拉伸位置，稳定装置具有比在初始位置更长的长度。
有利的是，所述稳定装置还包括用于检测所述活塞单元的位置的传感器装置。特别地，传感器装置用于捕捉或检测活塞单元相对于中空气缸单元是否处于初始位置。这里，特别方便的是，传感器装置检测活塞单元的从中空气缸伸出的活塞杆部分的位置。方便的是，传感器装置被构造成使得它能够检测两种状态或这两个状态之间的差异，即，活塞单元在初始位置的位置以及从初始位置偏向的位置。在优选实施例中，传感器装置也可以检测偏向程度，即，活塞单元远离初始位置的位移程度。
优选地，所述控制或调节装置包括阀件，利用所述阀件，能够允许或阻止流体流入/流出所述腔室。因此，有利的是，阀件被设计成使它依据控制或调节装置的信号来阻止或允许流体流。这里，阀件可以设置在活塞单元的活塞中或设置在其上。然而，特别有利的是，阀件形成在中空气缸单元的中空气缸上并且调节或控制流体流入和流出腔室。
优选地，所述控制或调节装置被构造成使得仅当所述传感器装置检测到所述活塞单元的初始位置时，它才阻止流体流入/流出所述腔室。因此，控制或调节装置包括当传感器装置捕捉到或检测到活塞单元处于初始位置时阻止流体流入和流出腔室的调节件。这样确保仅有当车辆的车轮在零位置上取向时，流体流才被阻止。这样确保车辆安全倒车，这是因为在这种情况下，稳定装置用作转向锁定或倒车锁定。传感器装置可以间接地或直接地或者立刻检测出活塞单元的初始位置。例如，通过检测预拉紧装置的零位置(例如，第一保持件和第二保持件的初始位置)，可以对活塞单元的初始位置进行间接检测。在活塞单元的初始位置，不必须要阻止流体流入/流出腔室，而是仅有当控制或调节装置将相应的信号传递到阀件时，才需要进行阻止。因此，控制或调节装置或其调节件被构造成使得仅有当传感器装置检测到活塞单元的初始位置时，相应的信号才可以被传递到阀件。一般来说，仅有当车辆倒车时，控制或调节装置的调节件才发送信号。
在优选实施例中，所述控制或调节装置包括流体泵，所述流体泵被构造成将流体选择性地供应到所述腔室中的一个腔室，从而使所述活塞单元位移到预定位置。这样确定或固定或调节活塞单元的位置，并因而确定或固定或调节车辆的车轮的倾斜度，使得稳定装置在优选实施例中可以用于转向。因此，有利的是，稳定装置一方面实现了转向稳定的功能，另一方面实现了当车辆倒车时的转向锁定功能，第三，稳定装置还实现了在车辆行驶过程中的(主动)转向功能。与现有技术中通过分离的单独系统在车辆行驶过程中实现转向稳定功能和(主动)转向功能的已知系统不同，在稳定装置的优选实施例中，在一个或一体结构单元中，在车辆行驶过程中实现转向稳定的功能和(主动)转向的功能。
有利的是，所述传感器装置被构造成检测所述预拉紧装置的零位置。换句话说，传感器装置可以包括被构造成检测预拉紧装置的位置和/或状态的一个或多个传感器。因此，预拉紧装置的零位置是预拉紧装置承受最小负荷的状态。在特别优选的实施例中，当活塞单元相对于中空气缸单元移动时，预拉紧装置被第一保持件和第二保持件夹持或施加应力。在该实施例中，传感器装置的各传感器也可以检测第一保持件和第二保持件的初始位置。
在优选实施例中，所述预拉紧装置包括优选被构造成卷簧的弹簧件。因此，方便的是，预拉紧装置可以形成为弹性元件。为此，尤其合适的是气压弹簧或橡胶元件。然而，特别方便的是，预拉紧装置被构造成扭力弹簧或卷簧。特别有利的是，预拉紧装置或弹簧件被构造成与中空气缸单元或中空气缸同心或同轴。这里，沿着纵向观察，弹簧件和中空气缸可以全部或部分重叠，其中弹簧件围绕中空气缸。可选择地，弹簧件和中空气缸可以彼此隔开或彼此邻接，而不重叠。
方便的是，所述弹簧件承受各个偏向位置的压力负荷。换句话说，当活塞单元从初始位置移动到偏向位置时，弹簧件上的压力负荷沿着缩回位置的方向和拉伸位置的方向均增加。
有利的是，在所述缩回位置，所述弹簧件的第一端的位置相对于所述中空气缸单元位移，在所述拉伸位置，所述弹簧件的第二端的位置相对于所述中空气缸单元位移。换句话说，当弹簧件的一端位移时，弹簧件的另一端相对于中空气缸单元保持固定。这里，沿着稳定装置的纵轴发生位移，并且方便的是，朝向弹簧件的另一端发生位移，这是因为弹簧件优选承受压力负荷。特别优选的是，当活塞单元沿着缩回位置的方向位移时，面对活塞单元自由端的弹簧件端部位移，当活塞单元沿着缩回位置的方向位移时，与活塞单元自由端相对的弹簧件端部位移。
优选地，所述活塞单元包括活塞杆，所述活塞设置在所述活塞杆上，并且所述活塞杆的至少一端从所述中空气缸伸出。这里，方便的是，活塞设置或静止地固定在活塞杆上。优选地，活塞杆沿着轴向从中空气缸单元或中空气缸的一个端面同轴或同心地伸出。在优选实施例中，活塞杆也可以从中空气缸的两个相对端面伸出，其中在活塞杆的一侧或第一端设置有车辆的底盘构件用的紧固部，并且在活塞杆的相对第二端可以设置下文描述的保持部。
方便的是，在所述活塞杆的伸出部上设置有保持部，当所述活塞单元沿着所述缩回位置的方向位移时，所述保持部适用于与第一保持件相互作用，而第一保持件与所述预拉紧装置配合，当所述活塞单元沿着所述拉伸位置的方向位移时，所述保持部适用于与第二保持件相互作用，而第二保持件与所述预拉紧装置配合。有利的是，保持部可以设置在中空气缸的外部并且位于活塞与活塞杆的第一端或自由端之间的部分中。然而，在优选实施例中，活塞杆的第二端(该端部与第一端相对)从中空气缸伸出，保持部可以设置在第二端上。第一保持件和第二保持件基本上形成为夹钳或夹子，其中预拉紧装置在所述夹钳或夹子之间以某一基本张力被夹持。当活塞单元或其保持部位移时，一个保持件相对于另一个保持件沿着稳定装置的纵轴位移，使得预拉紧装置或弹簧件被进一步压缩。在位移状态，保持部仅与一个保持件配合，而不与剩下的保持件配合。这是两侧配合，即，仅当活塞单元处于其初始位置时，两个保持件才均与保持部配合。
在优选实施例中，所述中空气缸单元包括壳体，所述壳体收容所述预拉紧装置，并且所述壳体优选与所述中空气缸同轴设置。壳体可以被构造成与中空气缸形成一体，或者壳体可以被构造成多件体并被不可拆卸地连接在中空气缸上。优选地，壳体可以被设置在面对活塞杆的第一自由端的端面上。然而，特别有利的是，壳体被设置在中空气缸的远离活塞杆自由端的那侧，其中中空气缸单元的紧固部设置在壳体自由端面处的车辆底盘构件上。
优选地，所述壳体与所述中空气缸至少部分地重叠。换句话说，壳体可以至少部分地包围或围绕或包封中空气缸。这里，方便的是，弹簧件设置在壳体和中空气缸之间。当壳体和中空气缸重叠时，可以根据重叠的长度来增大弹簧件的长度。结果，可以提供一种具有特别有利的弹簧特性的弹簧件。
根据本发明，还提供一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的后转向轴，其包括轴身，车轮能够经由转向叉设置在所述轴身的端部；拉杆，所述转向叉能够借助所述拉杆被连接或联接；以及稳定装置，所述稳定装置在所述轴身和能够随着所述车轮偏向的诸如所述拉杆等部件之间是有效的，其中所述稳定装置包括中空气缸单元，所述中空气缸单元具有内部含有流体的中空气缸；活塞单元，所述活塞单元具有设置在所述中空气缸中并将所述中空气缸分成至少两个腔室的活塞，其中所述活塞单元能够相对于所述中空气缸单元滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上预拉紧所述活塞单元；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室。
根据本发明的稳定装置的进一步有利和优选的特征也可以应用在根据本发明的后转向轴中。
附图说明
结合附图，从下面对优选实施例的说明可以获得本发明的进一步优点和特点，不同实施例的各个特征可以进行组合而形成新的实施例，在附图中：
图1是根据本发明的后转向轴的实施例的俯视图，
图2是根据本发明的稳定装置处于三个位置的第一优选实施例的剖视图，
图3是根据本发明的稳定装置的另一优选实施例的剖视图，
图4是根据本发明的调节装置的优选实施例的插接示图，
图5是根据本发明的稳定装置的另一优选实施例的剖视图，
图6是根据本发明的稳定装置的另一优选实施例的剖视图，
图7是根据本发明的稳定装置的另一优选实施例的剖视图，
图8是根据本发明的中空气缸单元的优选实施例的剖视图。
具体实施方式
图1是根据本发明的后转向轴的优选实施例的俯视图。后转向轴包括基本上垂直于行驶方向延伸的轴身100。转向叉102铰接在轴身100上，这些转向叉承载车轮104。可以看出，轴身100的两端沿向前行驶方向V弯曲。转向叉102经由铰链接合与拉杆106连接，从而确保车轮104的平行定位。在拉杆106上设置有第一连接件108，在轴身100上设置有第二连接件110，在第一连接件108与第二连接件110之间设置有用于转向稳定的稳定装置112。可以看出，稳定装置112基本上沿轴身100的纵向是有效的。
图2示出根据本发明的稳定装置的优选例示性实施例。该稳定装置包括中空气缸单元2和活塞单元4。
中空气缸单元2包括填充有流体的中空气缸6。在中空气缸6的任意一个远端设置有第一流体连接部8和第二流体连接部10，流体经由它们可以被供应到中空气缸6的内部并从中空气缸6的内部排出。
活塞单元4包括延伸穿过中空气缸的各端壁的活塞杆12，各端壁由密封件14密封。在中空气缸6内，活塞杆12带有活塞16，活塞的截面基本上对应于中空气缸6的空腔的截面。因此，活塞16将中空气缸6的内部分成第一腔室18和第二腔室20，第一腔室和第二腔室方便的是以流体密封方式彼此隔开。
在中空气缸6的与活塞杆12的自由端或第一端22相对的端面上，设置有壳体24，活塞杆12的第二端26伸入壳体24内。在第二端26上设置有方便的是板形或盘形的保持部28，在那里第一保持件30和第二保持件32由被构造成弹簧件34的预拉紧装置拉紧。
有利的是，保持件30，32被构造成片形金属臂并沿着弹簧件34的内周交错分布。这里，弹簧件34的第一端36与第一保持件30配合，第二端38与第二保持件32配合。
稳定装置112经由第一紧固件40与拉杆106的第一连接件108连接。稳定装置112的中空气缸单元2经由第二紧固件42与轴身100的第二连接件110连接。在负荷下，例如在转弯过程中，力经由拉杆106施加到活塞单元4上，使得活塞单元4沿纵轴X方向从图2a所示的初始位置位移到偏向位置。这里，偏向位置可以是缩回位置(图2b)或拉伸位置(图2c)。
在图2b所示的缩回位置中，活塞单元4的保持部28不再与第二保持件32配合，这是因为保持部28朝着第二紧固件42的方向移动并且由于与第一保持件30配合而压缩弹簧件34。因此，当活塞单元4沿着图2c所示的拉伸位置的方向位移时，保持部28不再与第一保持件30配合，同时由于与第二保持件32配合，弹簧件34的第二端38沿着远离第二紧固件42的方向移动，从而导致弹簧件34的压缩。
图3示出根据本发明的稳定装置的另一例示性形式。与图2所示的实施例不同之处特别是在于，中空气缸单元2的壳体24与中空气缸6在纵向延伸部Y上重叠。因此，通过纵向延伸部Y可以增加弹簧件34的长度，使得由于更好的弹簧特性，可以得到弹簧件34的最佳力-位移曲线。此外，可以确保更为紧凑的设计。
图4a和图4b是示意性控制或调节装置的插接示图。这里，阀件44设置在第一流体连接部8和第二流体连接部10之间，利用阀件44，可以允许或阻止流体流入和流出腔室18，20。然而，可以仅当传感器装置检测到活塞单元4的初始位置时才进行阻止。为此，传感器装置包括设置在壳体24的相对内端面上的第一接触传感器46和第二接触传感器48。只有当第一保持件30和第二保持件32均与壳体24的内端面接触时，控制或调节装置的对应开关50和52才会关闭，使得阀件44的阀关闭并阻止流体在第一腔室18和第二腔室20之间流动。结果，活塞单元4的位置被固定。阀件44可以被构造成二通阀54(图4a)或四通阀56(图4b)。四通阀56可以额外地与流体补偿容器58连接，从而在密封件14可能具有缺陷的情况下，避免在流体流路中或腔室18，20中出现空气。
除了第一接触传感器46和第二接触传感器48之外或者可选择地，可以设置用于检测活塞单元4的第一端22是否处于初始位置的第三接触传感器60。如果是这种情况，那么第三接触传感器60与阀件44连接并且可以阻止流体流入/流出腔室18，20。
此外，控制或调节装置可以包括与第一流体连接部8和/或第二流体连接部10连接的流体泵，并且利用流体泵，活塞16和因而活塞单元4可以位移到预定位置。这样可以有意地使拉杆106沿一个方向移动，从而可以主动地使车轮104转向。
图5示出根据本发明的稳定装置的另一优选实施例。与图2和图3所示的稳定装置相比，弹簧件34没有设置在单独的壳体中，而是围绕中空气缸6。在活塞单元4的第一端22，设置有第一保持件62，当活塞单元4沿缩回位置的方向位移时，第一保持件62与弹簧件34的第一端36相互作用并进行压缩。还设置有第二保持件64，当活塞单元4沿拉伸位置的方向位移时，第二保持件64与弹簧件34的第二端38相互作用并进行压缩。第二保持件64经由减震器外管66间接地与活塞单元4的第一端22连接。
图6示出根据本发明的稳定装置的另一优选实施例。这里，第一流体连接部8和第二流体连接部10被帽体68基本上流体密封地封闭。在活塞单元4的活塞16中，设置有通孔70，当活塞单元4移动时，流体可以经由通孔70在第一腔室18和第二腔室20之间流动。特别优选的是，在中空气缸6中或者在第一腔室18和第二腔室20中，供应有流体，流体的粘度可以受外界影响而变化。所述流体可以是磁流变液或电流变液，当磁场或电场被激活时，其粘度增大而成为固态。因此，当倒车时，经由电线72可以将电势能传递到活塞16或相邻的部件，使得电场被施加到中空气缸6内的流体，从而增大所述流体的粘度。结果，可以阻止活塞单元沿着纵轴X的运动。
图7示出根据本发明的稳定装置的另一优选的例示性实施例。为了将活塞单元4固定在初始位置或零位置，在中空气缸的外部或其外周上，设置有电磁铁74。所述电磁铁沿轴向X定位，使得其邻近活塞16设置，因而，当电磁铁被激活时，活塞16被保持在电磁铁74的高度。当然，也可以对图6和图7所示的实施例进行组合。
图8示出内部设置有活塞16的中空气缸6的优选实施例。可以看出，中空气缸6被构造成基本上双层的，从而形成第三腔室76。在第一腔室18或第二腔室20与第三腔室76之间设置有底阀件78，当活塞单元4位移到中空气缸6中时，为了补偿流体流量，流体可以经由底阀件78流入腔室76。底阀件78可以由控制或调节装置控制，从而其可以阻止流体在第三腔室76和第一腔室18之间流动。在该状态下，不能再改变活塞杆12的位置或活塞单元4的位置，因而在该状态下，根据本发明的稳定装置用作转向锁定。图8所示的实施例可以与图2～5所示的预拉紧装置之一组合使用。
附图标记列表
Figure BDA0000103260860000111

Claims (15)

1.一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置，其包括
中空气缸单元(2)，所述中空气缸单元包括内部含有流体的中空气缸(6)；
活塞单元(4)，所述活塞单元包括设置在所述中空气缸(6)中并将所述中空气缸分成至少两个腔室(18，20)的活塞(16)，其中所述活塞单元(4)能够相对于所述中空气缸单元(2)滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；
预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上拉紧所述活塞单元(4)；以及
控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室(18，20)。
2.如权利要求1所述的稳定装置，其中所述偏向位置包括缩回位置和拉伸位置。
3.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，还包括用于检测所述活塞单元(4)的位置的传感器装置。
4.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述控制或调节装置包括阀件(44)，利用所述阀件，能够允许或阻止流体流入/流出所述腔室(18，20)。
5.如权利要求3和4所述的稳定装置，其中仅当所述传感器装置检测到所述活塞单元(4)的初始位置时，所述控制或调节装置才阻止流体流入/流出所述腔室(18，20)。
6.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述控制或调节装置包括流体泵，所述流体泵适用于将流体选择性地供应到所述腔室(18，20)中的一个腔室，从而使所述活塞单元(4)位移到预定位置。
7.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述传感器装置适用于检测所述预拉紧装置的零位置。
8.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述预拉紧装置包括优选被构造成卷簧的弹簧件(34)。
9.如权利要求8所述的稳定装置，其中所述弹簧件(34)承受各个偏向位置的压力负荷。
10.如权利要求8或9所述的稳定装置，其中在所述缩回位置，所述弹簧件(34)的第一端(36)的位置相对于所述中空气缸单元(2)位移，在所述拉伸位置，所述弹簧件(34)的第二端(38)的位置相对于所述中空气缸单元(2)位移。
11.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述活塞单元(4)包括活塞杆(12)，所述活塞(16)设置在所述活塞杆上，并且所述活塞杆的至少一端从所述中空气缸(6)伸出。
12.如权利要求11所述的稳定装置，其中在所述活塞杆(12)的伸出部上设置有保持部(28)，当所述活塞单元(4)沿着所述缩回位置的方向位移时，所述保持部适用于与第一保持件(30)相互作用，而第一保持件与所述预拉紧装置配合，当所述活塞单元(4)沿着所述拉伸位置的方向位移时，所述保持部适用于与第二保持件(32)相互作用，而第二保持件与所述预拉紧装置配合。
13.如前述权利要求中任一项所述的稳定装置，其中所述中空气缸单元(2)包括壳体(24)，所述预拉紧装置收容在所述壳体中，并且所述壳体优选与所述中空气缸(6)同轴设置。
14.如权利要求13所述的稳定装置，其中所述壳体(24)与所述中空气缸(6)至少部分地重叠。
15.一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的后转向轴，其包括
轴身(100)，车轮(104)能够经由转向叉(102)设置在所述轴身的端部；
拉杆(106)，所述转向叉(102)能够借助所述拉杆被连接或联接；以及
稳定装置，所述稳定装置在所述轴身(100)和能够随着所述车轮(104)偏向的诸如所述拉杆(106)等部件之间是有效的，
其中所述稳定装置包括中空气缸单元(2)，所述中空气缸单元具有内部含有流体的中空气缸(6)；活塞单元(4)，所述活塞单元具有设置在所述中空气缸(6)中并将所述中空气缸分成至少两个腔室(18，20)的活塞(16)，其中所述活塞单元能够相对于所述中空气缸单元(2)滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上拉紧所述活塞单元(4)；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室(18，20)。
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