CN102401225A - 线性传动装置润滑监控系统 - Google Patents
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Abstract
一种线性传动装置润滑监控系统，主要针对一线性传动装置的两个相对位移的组件进行润滑状态的监控，该润滑监控系统包含有：一接触电阻撷取装置，用以量测该二相对位移的组件之间的接触电阻，并转换为一对应值；以及一处理单元，设定有一最大延迟时间以及一临界值；定义自开始运转直到该对应值达到该临界值所经过的时间为一延迟时间，若该延迟时间与该最大延迟时间的比值大于或等于一预定比值，则判断需进行补充润滑。借由在线性传动装置的加速段来判断润滑状态，可准确的判断出润滑状态，进而使得补充润滑的动作更为正确。
Description
技术领域
本发明是与线性传动装置的润滑技术有关，特别是指一种线性传动装置润滑监控系统。
背景技术
现有的线性传动装置的润滑技术，例如美国第US 6,179,597号专利，其揭露了一种射出成形机的自动润滑器，其技术特点在于，根据射出成形机射出周期的间隔时间S，来控制该自动润滑器进行润滑动作的间隔时间Ls。间隔时间S较长时，则间隔时间Ls也相对增加；间隔时间S较短时，则间隔时间Ls也相对减少。此外，温度的变化也列入润滑的考虑条件。
上述的润滑技术，仅利用时间间隔以及温度来判断是否进行润滑动作，其在预定的时间到了就进行润滑，完全没有考虑到线性传动装置的实际润滑状态。此种方式在时间间隔判断有误时，可能会发生在不需润滑的状况下进行润滑，或在需要润滑时未能进行润滑的问题。
另外，PCT专利第WO 2008/093652号专利，揭露了一种润滑状态的检出装置以及方法，其主要是将润滑充足时的电阻值做为一临界电阻值，借由侦测滑轨与滑块之间的电阻值来与该临界电阻值相比较，得到目前的润滑状态是否需要再补充润滑油。
然而，上述WO 2008/093652号专利，其是比较线性传动装置在运转中的电阻值。由于运转中的水平轴在等速状态下负载较轻，其电阻值较小，因此并不能完全代表润滑已经不足，此种方式在判断润滑状态的正确性仍有疑义。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种线性传动装置润滑监控系统，其可更为正确的判断出润滑状态。
本发明的次一目的在于提供一种线性传动装置润滑监控系统，其可使补充润滑的动作更为正确。
为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种线性传动装置润滑监控系统，主要针对一线性传动装置的两个相对位移的组件进行润滑状态的监控，该润滑监控系统包含有：一接触电阻撷取装置，具有至少二连接端分别连接于该线性传动装置的两个相对位移的组件，用以量测该二组件之间的接触电阻，并依据该接触电阻输出对应的一对应值；一处理单元，电性连接于该接触电阻撷取装置，该处理单元内设定有一最大延迟时间，以及设定有一临界值，其中该最大延迟时间系指该线性传动装置由停止状态开始运转直到等速度状态的这段加速时间；
在进行润滑监控时，以下述判断法则来进行：该线性传动装置自停止状态开始运转时，该接触电阻撷取装置即间隔地侦测接触电阻并输出对应值，而自开始运转直到该对应值达到该临界值所经过的时间为一延迟时间，且以该处理单元来取得该延迟时间；以该处理单元来进行比较，若该延迟时间与该最大延迟时间的比值大于或等于一预定比值，则判断需进行补充润滑，该处理单元即送出一补充润滑信号。
借由在线性传动装置的加速段来判断润滑状态，可准确的判断出润滑状态，进而使得补充润滑的动作更为正确。
附图说明
图1是本发明第一较佳实施例的电路方块图。
图2是本发明第一较佳实施例的示意图，显示两个相对位移的组件的各种组合。
图3是本发明第一较佳实施例的判断润滑状态的流程图。
图4是本发明第一较佳实施例的一波形示意图，显示在润滑充足的状态时，延迟时间与对应值相对于时间的状态。
图5是本发明第一较佳实施例的一波形示意图，显示在润滑不足的状态时，延迟时间与对应值相对于时间的状态。
图6是本发明第二较佳实施例的电路方块图。
图7是本发明第二较佳实施例的电路示意图，显示控制润滑电路的电路结构。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下较佳实施例并配合附图说明如后，其中：
如图1至图2所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种线性传动装置润滑监控系统10，主要系针对一线性传动装置70的两个相对位移的组件71，72进行润滑状态的监控，该润滑监控系统10主要具有一接触电阻撷取装置11以及一处理单元21，其中：
该接触电阻撷取装置11，具有至少二连接端N1，N2分别连接于该线性传动装置70的两个相对位移的组件71，72，用以量测该二组件71，72之间的接触电阻，并依据该接触电阻输出对应之一对应值Vc。于本实施例中，该接触电阻撷取装置11主要包含一分压电路12以及一放大电路14，该二连接端N1，N2位于该分压电路12上，借此该二连接端N1，N2所测得的接触电阻即可借由该分压电路12来取得对应的电压，该电压经由该放大电路14放大后即是用来输出的该对应值Vc，因此于本实施例中，该对应值Vc为一电压值。又，该线性传动装置70的两个相对位移的组件71，72，如图2所示，可为一螺杆71a与一平台72a的组合，或可为一平台71b和一床台72b的组合，或亦可为一床台71c以及一螺杆72c组合；前述的三种组合，均代表二组件71，72，而分别以a，b，c来代表不同的组合。
该处理单元21，电性连接于该接触电阻撷取装置11，该处理单元21内设定有一最大延迟时间Tm，以及设定有一临界值Vt，其中该最大延迟时间Tm指该线性传动装置70由停止状态启动直到速度稳定的这段加速时间。于本实施例中该临界值Vt为一电压值。此外，该处理单元21还具有一转速接收端22，用以接收该线性传动装置70的转速信息。实体上可将该转速接收端22连接于该线性传动装置70的驱动装置74，借由取得该驱动装置74所输出的运转速度讯号(通常为电压讯号)来判断其运转速度。又，该处理单元21并不一定要具有该转速接收端22才能得知该驱动装置74的运转速度信息，亦可外接其它装置来接收其它装置所传来的信息，借以判断该驱动装置74的运转速度。该处理单元21可为一单芯片处理器、一计算机系统、一控制器、一微处理器或一由被动组件构成的判断电路的其中之一种，于本实施例中，该处理单元21以微处理器为例。
在进行润滑监控时，以下述判断法则配合图3所示的流程图来进行：
该线性传动装置70自停止状态开始运转时，该接触电阻撷取装置11即间隔地侦测接触电阻并输出对应值Vc，而自开始运转直到该对应值Vc达到该临界值Vt所经过的时间系定义为一延迟时间Td，且以该处理单元21来取得该延迟时间Td。以该处理单元21来进行比较，若该延迟时间Td与该最大延迟时间Tm的比值大于或等于一预定比值，则判断需进行补充润滑，该处理单元21即送出一补充润滑信号Ss。于本实施例中，该预定比值为30％，亦即，在该延迟时间Td大于或等于该最大延迟时间Tm的30％时，即判断需进行补充润滑。而实施上，该预定比值可随着线性传动装置70的规格大小来改变，在较小规格的线性传动装置70，由于负载通常较小，因此开始运转后可以很快的达到等速状态，则该预定比值可设定较大，例如50％；而在较大规格的线性传动装置70而言，由于负载通常较大，因此其开始运转后会较慢才能达到等速状态，则该预定比值可设定较小，例如10％。
该处理单元21更电性连接于一润滑装置31，本实施例中以一注油装置为例，该处理单元21所送出的该补充润滑信号Ss传送至该润滑装置31，该润滑装置31即依此进行注油以补充润滑。
此外，该处理单元21更电性连接于一警示装置41，该处理单元21在判断需进行补充润滑时，可借由该警示装置41来以声音、振动或发光进行警示，借以告知操作者目前润滑度不足。
接下来说明本第一实施例的操作状态。
在该线性传动装置70未动作时，该处理单元21可借由该转速接收端22得知该线性传动装置70目前尚未运转，因此不进行任何侦测或判断的动作。
请参阅图4，由于马达电压值与马达转速成正比，因此图中所显示的马达电压值，即代表该线性传动装置70的驱动装置74的运转速度。此图所示者，系润滑充足的运转状态。
再请参阅图4至图5，在该线性传动装置70由停止状态开始运转后，该接触电阻撷取装置11即间隔地侦测该二组件71，72的接触电阻，并且借由该分压电路12进行分压，再经由该放大电路14进行放大后，将获得的对应值Vc输出至该处理单元21，该处理单元21即持续的与该临界值Vt进行比对，自开始运转至该对应值Vc达到该临界值Vt(即大于或等于该临界值Vt)所经过的时间即为一延迟时间Td，该延迟时间Td由该处理单元21运算取得。接着以该处理单元21来进行比较，若该延迟时间Td与该最大延迟时间Tm的比值小于30％，如图4所示，则代表润滑充足。若比值大于30％，如图5所示，则代表润滑程度不足，因此判断需进行补充润滑。在判断需进行充润滑时，该处理单元21即送出一补充润滑信号Ss至该润滑装置31，该润滑装置31即依该补充润滑信号Ss来进行注油；此外，该处理单元21还控制该警示装置41发出警示，以告知操作人员目前有润滑不足的状态。
由上可知，本第一实施例主要是借由侦测该线性传动装置70自停止到等速的这段加速时间内的接触电阻的变化，并将接触电阻转为电压值后进行比较，借以判断润滑状态。
请再参阅图6至图7，本发明第二较佳实施例所提供的一种线性传动装置润滑监控系统50，主要概同于前揭第一实施例，不同之处在于：
更包含有：一控制润滑电路51。
该控制润滑电路51电性于该处理单元21’以及该润滑装置31’，该处理单元21’所送出的该补充润滑信号Ss’传送至该控制润滑电路51，该控制润滑电路51再据以控制该润滑装置31’进行润滑动作。
本第二实施例在操作上，主要概同于第一实施例，仅有在控制润滑装置31’时，是由该处理单元21’传送补充润滑信号Ss’给该控制润滑电路51来间接控制该润滑装置31’。
本第二实施例的其余操作方式及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。
值得补充说明的是，前揭二实施例对应值Vc以及临界值Vt均为一电压值。然而，该对应值Vc亦可以直接取用接触电阻的电阻值来做为比对的依据，此时该临界值Vt亦必须设定为一电阻值才能进行比对。以电阻值来做为比对的依据，仍然可以用来取得该延迟时间Td。
由上述二实施例的举例说明可知，本发明所能达成的功效在于：
一、更为正确的判断出润滑状态：由于线性传动装置在实际运转时，在加速段的负荷是最大的，磨耗相对也是最大的；此外，润滑油的油膜形成速度的快慢比油膜是否形成还更为重要，因此在加速段来判断润滑状态；又，由于线性传动装置在实际工作时，其等速的时间很少，因此在加速段来进行润滑状态的监控，能更准确地得知润滑状态。
二、使补充润滑的动作更为正确：借由正确的判断出润滑状态，可以进而使得补充润滑的动作更为正确。可以避免过度润滑、或润滑不足的问题。
Claims (10)
1.一种线性传动装置润滑监控系统，主要针对一线性传动装置的两个相对位移的组件进行润滑状态的监控，其特征在于，该润滑监控系统包含有：
一接触电阻撷取装置，具有至少二连接端分别连接于该线性传动装置的两个相对位移的组件，用以量测该二组件之间的接触电阻，并依据该接触电阻输出对应的一对应值；
一处理单元，电性连接于该接触电阻撷取装置，该处理单元内设定有一最大延迟时间，以及设定有一临界值，其中该最大延迟时间指该线性传动装置由停止状态开始运转直到等速度状态的这段加速时间；
在进行润滑监控时，是以下述判断法则来进行：
该线性传动装置自停止状态开始运转时，该接触电阻撷取装置即间隔地侦测接触电阻并输出对应值，而自开始运转直到该对应值达到该临界值所经过的时间为一延迟时间，且以该处理单元来取得该延迟时间；以该处理单元来进行比较，若该延迟时间与该最大延迟时间的比值大于或等于一预定比值，则判断需进行补充润滑，该处理单元即送出一补充润滑信号。
2.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该接触电阻撷取装置包含一分压电路。
3.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该接触电阻撷取装置包含一放大电路。
4.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于还包含有：一警示装置，电性连接于该处理单元。
5.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该判断法则中的预定比值为10％～50％。
6.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该对应值以及该临界值分别为一电阻值；或该对应值以及该临界值分别为一电压值。
7.根据权利要求1的所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该处理单元电性连接于一润滑装置，该处理单元所送出的该补充润滑信号系传送至该润滑装置，该润滑装置即依此进行润滑动作以补充润滑。
8.根据权利要求7所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于还包含有：一控制润滑电路，电性连接于该处理单元以及该润滑装置，该处理单元所送出的该补充润滑信号传送至该控制润滑电路，该控制润滑电路再据以控制该润滑装置进行润滑动作。
9.根据权利要求7所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该处理单元为一单芯片处理器、一计算机系统、一控制器、一微处理器或一由被动组件构成的判断电路之中的其中之一。
10.根据权利要求1所述的线性传动装置润滑监控系统，其特征在于：该处理单元具有一转速接收端，用以接收该线性传动装置的转速信息。
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