TW201209272A - Lubricant monitoring system of linear transmission device - Google Patents

Description

201209272 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係與線性傳動梦 -種線性傳動裝置潤滑監控=潤滑技術有關’特別是指 【先前技術】 6，_7::傳::3:滑技術’例如美國第呢 器，其技術特點在於、，根如〜種射出成形機的自賴滑 間s，來控制該自動潤滑μ 4成形機射出週期的間隔時 間隔時間S較長時，則間隔^輯動作的間隔時間U。 _寺，則間隔時門Τ Τ ' LS也相對增加;間隔時間 也列入崎的考慮條減少。料，溫度的變化 否進技術，僅利用時間間隔以及溫度來判斷是 動作’其在預定的時間到了就進行潤滑，完全 二：到線性傳動裝置的實際潤滑狀態。此種方式在時 F ^隔判斷有誤時，可能會發生在不需潤滑的狀況下進行 /間'月或在需要潤滑時未能進行潤滑的問題。 另外，PCT專利第WO 2008/093652號專利，揭露了 種潤滑狀態的檢出裝置以及方法，其主要是將潤滑充足 寺的電阻值做為一臨界電阻值，藉由偵測滑軌與滑塊之間 的電阻值來與該臨界電阻值相比較，得到目前的潤滑狀態 疋否需要再補充潤滑油。 然而’上述WO 2008/093652號專利，其係比較線性 201209272

Id:運射的電阻值。由於運轉中的水平軸在等速 滑=、經不較輕’其電阻值較小，因此並不能完全代表潤 1種方式在判斷潤滑狀態的正確性仍有疑義。 【發明内容】 =發=之主要目的在於提供—種雜傳動裝 控系統，其可更為正確的判斷出潤滑狀態。 - ^發t人—目的在於提供—種祕傳練置濁滑監 控系統，其可使補充潤滑的動作更為正確。 月皿 動裝之-種_ 相對位移的元件__ 兩個 虿 _電阻擷取裝置，具有至少 匕 =傳動裝置的兩個相對位移的元件，用以二= 應接?電阻，並依據該接觸電阻輸出對應； 處理單-^里二’電性連接於該接觸電阻掏取裳置，該 疋内係设定有-最大延遲時間Λ 大延遲時間係指該線性傳動 開始運轉直到等速度狀態的這段加速時間；狀態 在進行潤滑監控時，係以下述判料貝 性傳動裝置自停止狀態開始運轉時 ' 進仃·該線 即間隔地侦測接觸電阻並輸出對應值：而自開置 該對應值達到該臨界值所經過的時間係為_延到 以該處理單元來取得該延遲時間；以該處理單元來^行= 201209272 較，若該延遲時間與該最大延遲時_比 預定比值’則判斷需進行補充潤滑，該處理單元 補充潤滑信號。 藉由在線性傳動裝置的加速段來判斷潤滑狀態，可準 確的判斷出崎狀態，㈣使得截職_似為正確準 【實施方式】 為了詳細說明本發明之技術特點所在，兹舉以下之較 佳實施例並配合圖式說明如後，其中： 如第-圖至第二圖所示，本發明第一較佳實施例所提 供之一種線性傳喊置職監㈣統ίο，主要騎對-線 性傳動裝置70的兩個相對位移的元件71，72進行潤滑狀態 的皿控β亥此月監控系統1〇主要具有一接觸電阻榻取裝置 11以及一處理單元21，其中： 違接觸電_取|置丨卜具有至少二連接端Ν1，Ν2分 別連接於該線性傳動裝置7〇的兩個相對位移的元件 ，用以量測該二元件71,72之間的接觸電阻，並依據 該接觸電阻輸出對應之一對應值Vc。於本實施例中，該接 觸電阻擷取裝置11主要包含—分壓電路12以及一放大電 路14，该二連接端N1,N2係位於該分壓電路12上，藉此 "亥一連接端N1，N2所測得的接觸電阻即可藉由該分壓電路 12來取得對應的電壓，該電壓經由該放大電路14放大後 尸疋用來輸出的該對應值Vc ’因此於本實施例中，該對應 值Vc係為一電壓值。又，該線性傳動裝置7〇的兩個相對 201209272 位移的7G件71，72,如第二圖所示，可為—螺桿7ia與一乎 台72a的組合，射為一平纟m和一床台瓜的纪合， 或亦可為-床台7lc以及一螺桿72c組合；前述的三：組 合，均代表二元件71，72，而分別以a，b，c來代表不同的組 合0 該處理單元21，電性連接於該接觸電阻擷取裝置u， 該處理單元21内係設定有—最大延遲時間Tm，以及設定 有-臨界值vt ’其巾該最纽料間Tm係軸線性傳動 裝置70由停止狀驗動直到速度敎的這段加速時間。於 本實施例中該臨界值Vt係為一電壓值。此外，該處理單_、 21還具有-轉速接收端22,用以接收該線性傳動敦置= 的轉速資訊。實體上可將該轉速接收端22連接於該線性= 動裝置70的驅動裝置74，藉由取得該驅動裝置74所輪出 的運轉速度訊號（通常為電壓訊號）來判斷其運轉速/ 又，該處理單元21並不一定要具有該轉速接收端22才萨 得知該驅動裝置74的運轉速度資訊，亦可外接其他裝置來 接收其他農置所傳來的資訊，藉以判斷該驅動裝置74的運 轉速度。該處理單元21係可為一單晶片處理器、一電腦系 統、一控制器、一微處理器或一由被動元件構成之判斯電 路的其中之一種，於本實施例中，該處理單元21係以微产 理益為例。 在進行潤滑監控時，係以下述判斷法則配合第三圖所 示之流程圖來進行： 該線性傳動裝置70自停止狀態開始運轉時，該接觸電 201209272 阻擷取裝置11即間隔地偵測接觸電阻並輸出對應值Vc， 而自開始運轉直到該對應值Vc達到該臨界值Vt所經過的 時間係^義為—延遲時間Td，且以該處理單元21來取得 該延遲時間Td。以該處理單元21來進行比較，若該延遲 時間Td與該最大延遲時間Tm的比值大於或等於一預定比 值，則判斷需進行補充潤滑，該處理單元21即送出一補充 潤滑#號83。於本實施例中，該預定比值係為3〇%，亦即，

在》亥1遲時間Td大於或等於該最大延遲時間Tm的 時’即判斷需進行補充潤滑。而實施上，該預定比值可隨 著線性傳姆置7G的規格大小纽變，在較小規格的線性 傳動裝置7G’由於負載通常較小，因此開始運轉後可以很 快的達到等速狀態，則該預定比值可設定較大，例如5 0 % ; 而在較大規格的線性傳動裝置7G而言，由於負載通常較 大’因此其開始運概會較慢才能糊等躲態，則該預 定比值可設定較小，例如10〇/〇。 Λ处理單元21更電性連接於—潤滑|置3卜本實施 裝置為例，該處理料21所送出的該補充潤 =虎轉送至賴賴置3卜朗滑健31即依此 進行注油以補充潤滑。 單元21更連接於—警示裝置Μ， 置錢行觀崎時，可藉由該警示裝 來以聲θ、振動或發光進行警示 前潤滑度不足。 娜者目 接下來說明本第—實施_操作狀態。 201209272 傳動裝㈣杨作時該處理單U可藉 Ί妾收端22得知該線性傳動裝置7()目前尚未運 轉’因此不進行任何_或_的動作。 四圖’由於馬達電壓值與馬達轉速成正比， 顯示的馬達電壓值，即代表該線性傳練置％ :=裝置74的運轉速度。此圖所示者，係潤滑充足的運 轉狀態。 再請參閱第四圖至第五圖，在該線性傳動裂置70由停 f狀態開始運轉後，該接觸電_取裝置11即間隔地憤測 °亥β.元件71’72的接觸電阻’並且藉由該分壓電路12進行 分壓，再_該放大電路14進行放大後，將獲得的對應值 VC輸出至該處理單元21，該處理單S21即持續的與該臨 界值Vt進彳了輯’自開始運轉至該對應值Ve達到該臨界 值vt(即大於或等於該臨界值Vt)所經過的時間即為一延遲 時間Td’該延遲時間Td係由該處理單元21運算取得。接 著以該處理單元2丨來進行比較，若該延遲 了該最 大延遲時間Tm的比值小於3G%，如第四圖所示，則代表 潤滑充足。若比值大於30% ’如第五圖所示，則代表潤滑 程度不足，因此判斷需進行補充潤滑。在判斷需進行充潤 滑時，該處理單元21即送出一補充潤滑信號&至該潤滑 裝置31，該潤滑裝置31即依該補充潤滑信號&來進行注 油；此外，該處理單元21還控制該警示裝置41發出警示， 以告知操作人員目前有潤滑不足的狀態。 由上可知，本第一實施例主要是藉由偵測該線性傳動 201209272 提二種==至第七圖’本發明第二較佳實施例所 3 裝置潤滑監控系統5°，主要概同於前 揭弟一實她例，不同之處在於： 更包含有：一控制潤滑電路51。 該控制潤滑電路51電性於該處理料21,以及該 裝置3 Γ，該處理單元21，张、芝山l 值、q 該補充輯信號Ss，係 傳达至該控糊滑電路51，該控制_· 5 制該潤滑裝置31，進行潤滑動作。 象徑 本第二實施例在操作上，主要概同於第一實施例，僅 有在控侧滑裝置31，時，是由該處理單元21，傳送補充潤 滑信號Ss，給該控制潤滑電路51來間接控制該潤滑襄置 本第二實施例的其餘操作方式及所能達成的功效均概 同於前揭第一實施例，容不贅述。 值得補充說明的是，前揭二實施例之對應值％以及 臨界值Vt均為-值。然而，賴雜Ve亦可以直接 取用接觸電_電阻值來做為比對驗據，此時該臨界值 Vt亦必須設定為-電阻值才能進行比對。以電阻值來做為 比對的依據，仍然可以用來取得該延遲時間。 由上述二實關之舉舰明可知，本發明所能達成之 功效在於： 201209272 -、更為正確的觸_滑狀g :由於線 在實際運㈣’在加速段的負荷是最大的，縣相對^ 最大的，此外’崎油㈣卿成速度的快慢比油膜是否 瓜成還更為重要，因此在加速段來判斷潤滑狀態；又 ==置在實際工作時，其等速的時間很少，因此 、又仃’㈣狀態的監控’能更準確地得知潤滑狀 潤滑=使Γ潤滑的動作更為料：藉由正確的判斷出 避免過而使得補充潤滑的動作更為正確。可以 避免過度潤滑、或潤滑不足的_。 【圖式簡單說明】 示兩個 態的流 =圖係本發明第—較佳實施例之電路方塊圖 相對意圖，顯 程圖第—圖係本發明第—較佳實施例之判斷潤滑狀 示在t圖係本發明第—較佳實施例之—波形示意圖，顯 狀餘〜*足陳料，延料間與對應值相對於時間的 第”圖係本發明第二較佳實施例之電路方塊圖。 201209272 第七圖係本發明第二較佳實施例之電路示意圖，顯示 控制潤滑電路的電路結構。 【主要元件符號說明】 ίο線性傳動裝置潤滑監控系統 11接觸電阻擷取裝置 12分壓電路 14放大電路 21處理單元 22轉速接收端 31潤滑裝置

41警示裝置 5 0線性傳動裝置潤滑監控系統 21’處理單元 51控制潤滑電路 70線性傳動裝置 71,72兩個相對位移的元件 N1，N2連接端 Ss,Ss’補充潤滑信號 Td延遲時間 Vc對應值 31’潤滑裝置 74驅動裝置

Tm最大延遲時間 Vt臨界值

Claims (1)

1. 201209272 201209272 七、申清專利範圍： 1.-種線性傳動裝置潤滑監控系統， 主要係針對一線 行潤滑狀態的監控， 連接端分別連接於 用以量測該二元 性傳動裝置的兩個相對位移的元件進 該潤滑監控系統包含有： 一接觸電阻擷取裝置，具有至少 該線性傳動裝置的兩個相對位移的元件: It間的翻⑽，蝴湖應之-對應 -處理早7L，電性連胁該翻 理單元㈣狀有—最大料料 值，其中該最大延遲時間係指該線性傳動裝置由 開始運轉直到等速度狀態的這段加速時間；、T止狀心 在進行潤滑監控時，係以下述判斷㈣來 該線性傳動裝置自停止狀態開始縮 齡裝置即間隔地偵測接觸電阻並輸出對:值 值達到該臨界值所經過的 」遲 時間’且以咖單元來取得該延遲時間；料:二遲 ^行比較，若該延遲時間與該最大延遲時間的：值大： 或專於-就比值，則判斷需進行補充潤滑，、 即送出一補充潤滑信號。 X处理早兀 韻狀軸傳動裝置_ -控糸統，其巾.雜觸電阻娜裝置包含—分壓 〃 3•依據中請專利範圍第！項所述之線性傳動 監控系統’其中：該接觸電阻擷取裝置包含—玫^電= 12 201209272 4. 依據申請專利範圍第丨項所述之線性傳動裴置潤滑 監控系統，其中更包含有：一警示裝置’電性連接於該處 理單元。 、〜 5. 依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統’其中：該判斷法則中的預定比值係為1〇%〜5〇%。 6. 依據申請專利範圍第丨項所述之線性傳動骏置潤滑 監控系統，其中：該對應值以及該臨界值分別為一電阻值； 或該對應值以及該臨界值分別為一電壓值。 7. 依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中：該處理單元電性連接於一潤滑裝置，該 處理單元所送出的該補充潤滑信號係傳送至該潤滑裝置， 該潤滑裝置即依此進行潤滑動作以補充潤滑。 8. 依據申請專利範圍第7項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中更包含有：一控制潤滑電路，電性連接於 該處理單元以及朗滑裝置，喊理單元所送出的該補充 潤滑信號係傳送至該控制潤滑電路，該控制潤滑電路再據 以控制該潤滑裝置進行潤滑動作。 9. 依據申請專利範圍第7項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統’其中：該處理單元係為—單晶片處理器、一電 ^系統 ' —控制^—微處理II或-由被動元件構成之刹 斷電路之中的其中之一。 卜1〇.依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中：該處理單it具有-轉速接收端，用以^ 收該線性傳動裝置的轉速資訊。 13