TWI379035B - - Google Patents

Description

1379035 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係與線性傳動裝置的潤滑技術有關，特別是指 一種線性傳動裝置潤滑監控系統。 【先前技術】

習知之線性傳動裝置的潤滑技術，例如美國第us 6，179,597號專利，其揭露了一種射出成形機的自動潤滑 器，其技術特點在於，根據射出成形機射出週_間隔時 間s ’來控制該自動潤滑器進行潤滑動作的間隔時間Ls。 間隔時間S較長時，則間隔時間Ls也相對增加；間隔時間 s較短時’則間隔時間Ls也相對減少。此外， 也列入潤滑的考慮條件。 上述的潤滑技術，僅利用時間間隔以及溫度來判斷是 =進行潤賴作，其在預定的_到了就進行潤滑，完全 沒有考慮雜性傳練置的f關驗態。&種方式在 間間隔判斷有誤時，可能會發生在不需潤滑的狀況^進行 ^ m或在需要潤滑時未能進行潤滑的問題。 另外，PCT專利第W0纖/嶋52號專利，揭露了 滑狀態的檢出裝置以及綠，其主要是制滑充足 2電阻值做為—臨界電阻值，藉由偵餐執與滑塊之間 β來與舰界電阻值㈣較，得到目前_滑狀態 疋否*要再補充潤滑油。 然而’上述WO 2008/093652號專利，其係比較線性 3 ^79035 的電阻值。由於運轉中的水平轴在等速 〜 '载，其電阻值較小，因此並候完全代表潤 滑已經不足，此種方式在判斷潤滑狀態的正確性仍有疑義。 【發明内容】 本發明之主要目的在於提供—種線性傳動裝置潤滑監 工糸統’其可更為正確的判斷出潤滑狀態。 押李目的在於提供—種線性傳動《置潤滑監 控糸統’其可使補充潤滑的動作更為正確。 為了達成前述目的，依據本發明所提供之 :=監:系'統’主要係針對-線性傳動裝置的二 电,糊取裒置，具有至少二連接 ==:的兩個相對位移的元件，量測該二 :=:r電==輸_之-對 ⑽設定有—最大延遲時間，以及奴有-_ 值’其中《大延料_指該軸傳 ， 開始運轉直到等速度狀態的這段加速時間^ #止狀態 該接觸電阻擷取裝置 在進行潤滑監控時，係以下述判斷法 性傳動裝置自停止狀態開始運轉時， 進仃.該線 即間隔地偵洌接觸電阻並輸出對應 :=到:臨界值所經過的時間係為；= 處早几來取得該延遲時間、該處理單元來進行比 較三若該延斜間與該最大延遲時⑽雜大於或等於一 預疋比值，貞彳靖需進行補n ; 補充潤滑信號。 贿理早以P送出一 確的：'置的加逮段來判_滑狀態，可準 確的判斷出‘㈣，進而使得補充潤滑的動作更為正確。 【實施方式】 為了詳細說明本發明之技術特點所在，兹舉以下之較 佳實施例並配合圖式說明如後，其中： 如第-圖至第二圖所示，本發明第一較佳實施例所提 =一種紐傳動裝置潤滑監控系統1G，主要係針對一線 動裝置7G的兩個相對位移的^件71，72進行潤滑狀態 的|控該潤滑監控系統1〇主要具有一接觸電阻掘取裝置 11以及一處理單元21，其中： 該接觸電賴取裝置1卜具有至少二連接端N1，N2分 別連接於料性傳動裝置7G的兩個相對位移的元件 姑7肖以夏測該二元件71，72之間的接觸電阻，並依據 :觸電崎出對應之_對應值於本實施例中，該接 路，阻梅取裝置u主要包含—分壓電路12以及一放大電 該一、該一連接端N1，N2係位於該分壓電路丨2上，藉此 =z連接端N1，犯所測得的接觸電阻即可藉由該分壓電路 g 取得對應的電壓，該電壓經由該放大電路14放大後 用來輪出的該對應值Vc，因此於本實施例中，該對應 VC係為一電壓值。又’該線性傳動裝置70的兩個相對 1379035 位移的元件71，72 ’如第二圖所示，可為一螺桿71a與一爭 台72a的組合，或可為一平台71b和一床台72b的組合， 或亦可為一床台71c以及一螺桿72c組合；前述的三種組 合’均代表二元件71，72 ’而分別以a，b，c來代表不同的組 合。 該處理單元21，電性連接於該接觸電阻榻取裝置"， 該處理單元21内係設定有一最大延遲時間Tm，以及設定 有一臨界值Vt，其中該最大延遲時間丁爪係指該線性傳動 裝置70由停止狀態啟動直到速度穩定的這段加速時間。於鲁 本實施例中該臨界值Vt係為一電壓值。此外，該處理單^ 21還具有一轉速接收端22，用以接收該線性傳動裝置= 的轉速資訊。實體上可將該轉速接收端22連接於該線性 動裝置70的驅動裝置74，藉由取得該驅動裝置74所輪 的運轉速度訊號(通常為電壓訊號）來判斷其運轉速声 又，該處理單it 21並不-定要具有該轉速接收端22才、 得知該驅動裝置74的運轉速度資訊，亦可外接其他裝置^ 接收其他裝置所傳來的資訊，藉以靖該驅動裝置74 % 轉速度。賴理單元21射為—單晶片處理^、—電 統、-控制器、-微處理器或—由被動元件構成之判辦雷 路的其中之-種’於本實施例中，該處理單元21係 理器為例。 文處 - 在進行潤滑監辦，係以下述判斷關配合第三 示之流程圖來進行·： ^ 該線性傳動裝置7G自停止狀態開始運轉時，該接觸電 6 阻掏取裝置11即間隔地偵測接觸電阻並輸出對應值Vc， 而自開始運轉直到該對應值Vc達到該臨界值Vt所經過的 時間係疋義為一延遲時間Td，且以該處理單元21來取得 該延遲時間Td。以該處理單元21來進行比較，若該延遲 時間Td與該最大延遲時間Tm的比值大於或等於一預定比 值，則判斷需進行補充潤滑，該處理單元21即送出一補充 潤滑信號Ss。於本實施例中，該預定比值係為3〇%，亦即， 在該延遲時間Td大於或等於該最大延遲時間Tm的30% 時即判斷需進行補充潤滑。而實施上，該預定比值可隨 著線f生傳動裝置％的規格大小來改變，在較小規格的線性 傳動裝置70’由於貞載通常較小，因關始運轉後可以很 快的達到等速狀態，_預定比值可設定較大，例如50% ; 在車乂大規格的線性傳動裝置7〇而言，由於負載通常較 大’因此其_ 後會較慢才能_等速狀態，則該預 定比值可設定較小，例如1〇%。 該處理單元21更電性連接於—潤滑裝置3卜本實施 例中以-注油裝置為例，該處理單元21所送出的該補充潤 滑信號Ss係傳送至朗滑裝置3卜該着裝置3ι即依此 進行注油以補充潤滑。 此外，該處理單元21更電性連接於一警示裝置41， «玄處理單元21在判_需進行補充騎時，可藉由該邀示裝 置41來以聲音、振動或發紐行警示，藉以告知操作者目 前潤滑度不足。 接下來說明本第—實施例的操作狀態。 1379035 在該線性傳域置％未動作時，該處理單元2 由該轉速接收端22得知該線性傳動裝置7〇目前^ 轉’因此不進行任何该測或判斷的動作。 請參閱第四圖，由於馬達電壓值與馬達轉速成正比， 馬達電壓值’即代表該線性傳動裝置70 轉狀態。 #逮度關所不者’係潤滑充足的運 止==圖至第五圖，在該線性傳動裝置7°由停 :;:二 電阻，並且藉由該分壓電路12進行 === 歧轉14進魏域，贿得的對應值 ==:7021，該處理單元21即持續的與該臨 界值’自開料餘卿應鮮 值顺於或等於該臨界值vt)所經心= 著以該處理早兀21來進行比較，若觀遲 大延遲時間Tm的比值小於30%， ”該最 潤滑紋。若比值大於娜，如 ^ _所不，則代表 程度不足，因此«需進行二，表潤滑 滑時，該處理單元21即送出—補二，_需進行細 補充潤&信號Ss至該潤滑 =卜，=依該補充崎信號&來進行注 遷控制該警示裝置_0干， 以σ知刼作人員目前有潤滑不足的狀態。 - 由上可知，本第一實施例主要是藉由_該線性傳動 8 1379035 :，並將接觸電段加速時間内的接觸電阻的變 狀態。 #為電屬值後進行比較，藉以判斷濶滑 提供第蝴’本發明第二較佳實施例所 揭第-實滑監控系統5〇,主要概同於前 乐實施例，不同之處在於： 更包含有：一控制潤滑電路51。

裝置電性於該處理單元21，以及該潤滑 傳送至朴I ^早疋π所送出的該補充濁滑信號Ss，係 、〃控制濁滑電路5卜該控制潤滑電路Μ再據以押 制該潤滑裝置31，進行潤滑動作。 工 本第二實施例在操作上，主要概同於第一實施例，僅 控制潤滑裝置31，時，是由該處理單元21，傳送補 =號Ss’給雜制滑電路51來間接控制該潤滑裝= 本第二實施例的其餘操作方式及所能達成的功效均概 同於前揭第一實施例，容不贅述。 值得補充說明的是，前揭二實施例之對應值Vc以及 臨界值vt均為一電壓值。然而，該對應值Vc亦可以直接 取用接觸電阻的電阻值來做為比對的依據，此時該臨界值 V t亦必須設定為一電阻值才能進行比對。以電阻值來做為 比對的依據’仍然可以用來取得該延遲時間Td。 由上述二實施例之舉例說明可知，本發明所能達成之 功效在於： 1379035 、更為正確的判斷出潤滑狀熊： ，際運轉時’在加速段的“是 由膜是否 於線性傳動裝置在實際工作時，其等速的;又，由t加速段來進行潤滑狀態的監控，能更準確二二， 態0 二、使補絲_動作更為正_ 潤滑狀態，可以進破得補充潤滑的動作=判^ 避免過度輯、或爾不足的_。 〃、確。可以 最大的；此外，潤ι磨耗相對也是 形成還更為成速度的快慢比油膜是否 因此在加ϋ縣崎潤滑狀態 因此 潤滑狀 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明第一較佳實施例之電路方塊圖。 圖係本發明第—較佳實施例之示意圖，顯示兩個 相對位移的元件的各種組合。 第二圖係本發明第一較佳實施例之判斷濁滑狀態的流 程圖。 J L 第四圖係本發明第一較佳實施例之一波形示意圖，顯 不在潤滑充足陳態時，延猶間與對應值相對於時間的 狀態。 _第五圖係本發明第一較佳實施例之-波形示意圖，顯 =满滑不足的狀態時’延遲辆麟應值㈣於時間的 第八圖係本發明第二較佳實施例之電路方塊 圖 10 1379035 第七圖係本發明第二較佳實施例之電路示意圖，顯示 控制潤滑電路的電路結構。 【主要元件符號說明】 10線性傳動裝置潤滑監控系統 11接觸電阻擷取裝置 12分壓電路 14放大電路 21處理單元 22轉速接收端 31潤滑裝置

41警示裝置 50線性傳動裝置潤滑監控系統 21’處理單元 31’潤滑裝置 51控制潤滑電路 70線性傳動裝置 71，72兩個相對位移的元件 74驅動裝置

N1，N2連接端 Ss，Ss’補充潤滑信號

Td延遲時間 Tm最大延遲時間

Vc對應值 Vt臨界值

Claims (1)

1379035 七、申請專利範圍 1. 種線性傳動裝置濁滑監控系統，主要 =^=的兩個相對位移的元件進行潤滑狀態的監控·， 該潤e i控糸統包含有： 一接觸電_取裝置，具有至少：連接端分別連接於 該線性傳練置的兩個相對位移的元件，用以量測該二元 件之間的翻電阻’並域該接觸f阻輸出對應之一對應 值； 〜 處理單TG ’紐連接㈣躺電崎取裝置，該處φ 理單元内似定有—最大延遲_，以及設定有一臨界 值’其中該最大延遲時間係指該線性傳動裝置由停止狀離 開始運轉㈣等速度狀態的這段加速時間； ^ 在進行潤滑監控時，係以下述判斷法則來進行： 該線性傳動裝置自停止狀態開始運轉時，該接觸電阻 擷取裝置即間隔地铺測接觸電阻並輸出對應值，而自開始 運轉直到該對應值達到該臨界值所經過的時間係為一延遲 時間’且以該處理單元來取得該延遲時間；以該處理單元 來進行比較，若該延遲時間與該最大延遲時間的比值大於 或等於-預定比值’則判斷需進行補充潤滑，該處理單元 即送出一補充潤滑信號。 2.依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑— 監控系統，其$ :該接觸電阻齡裝置包含—分壓電路。 域據申請專利範圍第i項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統’其t ·該接觸電阻擷取裝置包含—放大電路。 12 1379035 理單元 4.依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中更包含有：-警示裝置，電性連接於^ 5. 依據申請專利範圍第1項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中：該判斷法則中的預定比值係為1〇%〜5〇%。 6. 依據申請專利範圍第丨項所述之線性傳動裝置潤滑

i控系統’其令：該對應值以及該臨界值分別為—電阻值； 或該對應值以及該臨界值分別為一電壓值。 ， 7.依據申請專利範圍第丨項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其中：該處理單元電性連接於一潤滑裝置:二 處理單摘送出的該補充潤滑錢係傳送域潤滑裝置了 該潤滑裝置即依此進行潤滑動作以補充潤滑。 、

8:依據申請專利範圍第7項所述之線性傳動裝置潤滑 監控系統，其巾更包含有：—控侧滑電路，電性連接於 該處理單元以及侧賴置，贼理單元所送出的亦 潤滑信號⑽送至該控侧滑電路，馳㈣滑電路 以控制該潤滑裝置進行潤滑動作。 監翻範㈣7賴狀紐傳動裝置潤滑 監控糸、.先’其中：該處理單福為一單晶片處理器、—雷 腦系統、—控制器、—微處理器或-由被動元件構成之判 斷電路之巾的其巾之—。 赋之判 ι〇·依據中請專利範圍第i項所述之線性傳 監控系統，其中1處理單元具有—轉速接收端，〜 收該線性傳動裴置的轉速資訊。 13