CN1823241A - 借助于纹影传感器对油气润滑装置进行监控的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于监控油气润滑装置(1)的方法，利用该油气润滑装置，油膜以纹影的形式借助空气流沿着供给管(4)的内管壁到达润滑部位，其中纹影(12)随时间的变化通过纹影传感器(14)检测，然后产生一个表示纹影(12)的随时间变化的纹影信号。为了进一步发展已知的用于监控油气润滑装置(1)的方法，为了避免纹影信号评估的错误，通过在预定的平均间隔内对纹影信号平均值的计算对纹影信号进行平滑。

Description

借助于纹影传感器对 油气润滑装置进行监控的方法

本发明涉及到一种用于监控油气润滑装置的方法，利用该油气润滑装置，油膜可通过气流以纹影的形式沿着供给管的内壁被输送到润滑部位，其中，通过纹影传感器检测纹影随时间的变化，并产生表示纹影随时间变化的纹影信号。

油气润滑装置是广为人知的并且例如用于现代机床中的高速主轴的润滑剂供给。一个不引人注意的润滑剂供给故障可以导致被润滑装置例如机床的故障，从而导致高昂的后续成本和问题例如停产。因为例如通过操作员的主观的目视监控是非常不可靠的，因此，显然存在对油气润滑装置的润滑剂供给的自动监控可能性的要求。常规的油气润滑装置是最小量润滑，其中油不是以流体的形式流动，而是仅以不同大小的单个的油滴流动。这些油滴被气流吹开，以细微的油膜，也称为纹影，沿着供给管的内壁在润滑部位的方向上被输送到例如主轴支承。这种稀少的油量使利用合理的费用对油气润滑装置所进行的润滑剂的供给进行监控变得困难。

一种用于最小量润滑的润滑装置在DE 4439380A1中公开，在这种装置中，传感器监控润滑剂流并检测润滑剂流随时间的变化。该传感器可以例如是一个光栅，光栅的检测辐射穿过润滑剂流，并且穿过其透明的供给管的直径，并通过润滑剂流改变了其特性。该光接收装置产生一个表示润滑剂流或者纹影的电子纹影信号，并可由其推导出润滑剂流是否存在以及润滑剂流的量。

现有技术中监控油气润滑装置的其他例子在WO 01/36861中被描述。在其中所描述的方法也是由纹影传感器来检测润滑剂流的随时间的变化，并且由纹影传感器输出一个与润滑剂流的波动相对应的电子纹影信号。

在DE 4439380A1和WO 01/36861中描述的监控油气润滑装置的方法的缺点是由于强烈的非典型的波动和峰值而带来的纹影信号的不准确。因此将会降低纹影信号的效力(重要性)，因为短时间的少量的纹影信号不是罕见的，而且也不一定必然与油气润滑装置出现的故障相联系。这存在一个风险，因为稀少的纹影信号没有被引起足够的重视，因而不能迅速地察觉油气润滑装置的运行故障。在另一方面也会造成被润滑的装置因为短时出现的、稀少的纹影信号而被错误的关闭，尽管这个油气润滑装置运行正常。在这两种情况下都会导致不必要的费用。纹影信号的可使用性也因为其不准确而大大地降低。

此外可能导致纹影信号的自动评估变差，因为纹影信号中的错误也会使预定界限值的确定变得困难。

因此本发明的目的在于进一步发展已知的油气润滑装置的监控方法，从而避免在评估纹影信号中的错误。

根据本发明的目的通过开头所述的方法这样实现，即通过计算预定的平均间隔内的纹影信号的平均值对纹影信号平滑。

这种方法的优点是，使得通过平滑以简单的方法将纹影信号的错误排除。因此可以确保，当纹影信号采用了某个确定的值后，其不是短时的、不正确的波动。

根据本发明的方法可以通过一系列有利的相互独立的设计方案被进一步地发展。接下来将探讨这些设计方案以及与各个设计方案相联系的优点。

根据一个有利的设计方案，被平滑的纹影信号可以与一个预定的运行界限值进行比较，该界限值表示满足符合运行要求的润滑所需的油膜。在平滑后的纹影信号超过运行界限值时输出运行信号。通过运行信号表示在润滑部位的符合运行要求的润滑。同时这个符合运行要求的润滑意味着润滑部位被供给了适合应用的运行的足够数量的润滑油。例如在滚动轴承中意味着，将为达到所保证的使用寿命的必要油量供应给滚动轴承，在设计滚动轴承时就已经计算出了该油量。特别有利的是，运行信号也可以应用于自动评估例如由机器控制装置进行的自动评估。在被平滑的纹影信号低于运行界限值的时候可以进一步输出一个警告信号，这个警告信号表示润滑部位没有得到符合运行要求的润滑。警告信号也可以同样地被自动评估并且例如使得被润滑装置关闭。

在一个有利的改进方案中，被平滑的纹影信号进一步可以与预定的报警界限值进行比较，该报警界限值表示不满足在润滑部位符合运行要求的润滑所需的油膜。在被平滑的纹影信号低于报警界限值时输出警告信号。当被平滑纹影信号在报警界限值与运行界限值之间移动时，并不产生信号转换并且会一直输出运行信号或者警告信号。其优点是改善运行信号或者说警告信号的可靠性，因为微量低于运行界限值并不会导致运行信号的撤销。只有当被平滑的纹影信号也低于报警界限值时，才会导致警告信号的输出并进而撤销运行信号。通过这种方式在监控油气润滑装置的过程中达到一个稳定的工作状态。

在一个有利的实施例中，运行界限值或者说报警界限值可以从存储单元读取。根据标准信号确定运行界限值和/或报警界限值。标准信号可以在符合运行要求润滑的时间点或者在不符合运行要求的润滑的时间点，通过敲击与机器控制装置相连接的键盘上的确定的键组合产生。其优点是，非常简单并且省时地设定界限值。例如，可以设定一个表示满足在润滑部位的符合运行要求的润滑所需的油膜的纹影信号，该纹影信号可以作为运行界限值加以保存。

在其他有利的设计方案中，可以将运行界限值或报警界限值确定为已经确定的各自的另一界限值的百分比或者绝对偏差。其优点是，两个界限值中仅有一个界限值必须通过设定的纹影信号确定，因为例如设定一个表示报警界限值的纹影信号是很困难的。此外，输入作为各自的另一个界限值的偏差的界限值非常快捷，这样就缩短了油气润滑装置的必要调整时间。

在其他的设计方案中，在输出警告信号的时候，平均间隔被自动的减小，其中可以确定出长时间间隔和短时间间隔。这对于根据发明的方法的实施例有特别有利的影响。当例如在输出运行信号期间内未被平滑的纹影信号突然下降到报警界限值以下时，只有经过了长时间间隔之后才输出警告信号。由此在实践中出现一个可靠的稳定的运行状况，因为只有当在长时间间隔的中间没有纹影信号时，才会输出警告信号。长时间间隔的长度的这样选择，使得在长时间间隔的时间段内无润滑运行是无害的。另一方面，在警告信号输出时需要一个对重新获得的足够的油膜厚度具有快速的反应，因而例如使得生产重新开始。因此在警告信号输出时，选择短时间间隔作为平均间隔以用于计算纹影信号的平均值。

在一个有利的改进方案中，表示纹影的随时间变化的纹影信号可以利用光电的方法生成，其优点是，光电传感器例如光接收器是很结实和便宜的。

在另一个有利的设计方案中，可以测量油膜的温度，该油膜的温度在确定油膜值和报警界限值时被保存。根据被保存的油膜温度与被测量的油膜温度之间的温度差来平滑纹影信号。为此，在纹影信号的平滑期间将取决于或相关于温度的特征值从纹影信号中减去或加入到纹影信号中。此外可以考虑，将纹影信号乘以温度影响因子进行修正。这种设计方案的优点是，由于温度对油膜的影响而变化的纹影信号可被补偿。例如，在不同的温度下，油的黏度会变化，这导致了纹影信号的变化。但是纹影信号的变化在这种情况下并不和变化的油膜量相关，这是通常的推断。通过对纹影信号的平滑通过预定的相关于温度的特征值这样改变纹影信号，以使得补偿温度对油膜的影响。

在其他的设计方案中，在平滑期间纹影信号与预定的故障界限值进行比较，该故障界限值表示在空气流故障情况下的纹影信号。当未被平滑的纹影信号低于故障界限值时输出一个警告信号。其优点是，可以很快地识别出空气流故障以及进而油气润滑装置的故障，并且输出警告信号。如果没有这种设计方案，警告信号将直到晚一点的时间点因空气流故障而输出，并取决于纹影信号平滑时的平均间隔。通过输出警告信号除了警报以外还对恢复的油膜快速反应，其取决于警告信号输出时自动变小的平均间隔。

在其他的有利的设计方案中，在平滑之前，通过对预定的时间间隔内的纹影信号的平均值的计算，可以对纹影信号预处理。预处理的优点是，纹影信号可以免除第一种错误。

此外，在一个有利的改进方案中，通过去除纹影信号中的不变分量对纹影信号进行预处理。其优点是，总是不变的并且不能表示纹影随时间的变化的纹影信号的分量被从纹影信号中去除。不变分量从纹影信号中去除例如可以通过减去在预定的时间间隔内计算出的平均值进行。通过去除不变分量，可以补偿改变纹影信号的偏移误差。

在另一个有利的实施例中，未被平滑的纹影信号可以在预处理期间被整流，此时纹影信号的负值改变为正值，其中纹影信号的数值大小保持不变。借此在整流之后，每个时间点的纹影信号都是正值，从而简化了接下来的纹影信号评估。通过在预处理期间的整流，纹影信号一直保持代表性，因为对于纹影信号的评估起决定性的不是符号，而是数值大小。

在另一个有利的设计方案中，依赖于预处理纹影信号的纹影信号被放大到平均的预定原始信号值。其优点是，放大到原始信号值的纹影信号特别有利于进一步的处理。例如原始信号值可以是纹影信号的数字化的平均输入范围值。在这个例子中纹影信号被调节到平均输入范围值，其中被预处理的纹影信号可以是被调参数。

此外，原始信号值的放大可以通过被预处理的纹影信号的衰弱或者说衰减来补偿。由此前面的纹影信号的放大被通过相同的放大因数的衰弱或者衰减来补偿，并且纹影信号保持不被改变。衰弱或者说衰减就是除以衰减因数或者衰弱因数，放大就是与其相乘。同样可以考虑，前述的放大通过＜1的放大因数来实现，这等于一个衰减。在这里描述的对衰减的补偿在这种情况下意味着除以＜1的放大因数，这等于一个放大。在这种情况下达到对前述信号改变的补偿。

在另一个有利的设计方案中，穿过纹影的光射线被纹影传感器检测并根据光射线产生纹影信号。其优点是，纹影有代表性的改变穿过纹影的光射线。纹影传感器可以例如是一个光接收器，光接收器是一种成本低的传感器，这种传感器甚至在生产条件下也能可靠工作。为了使光射线可以穿过纹影，油气润滑装置的供给管可以是例如透明的玻璃管。特别有利的是，因为玻璃管不被油所侵蚀，所以可以保持长久的透明。

此外，穿过纹影的光射线可以通过光源生成。

在一个有利的改进方案中，纹影信号通过调节光源的光强度而被校准，由此可以例如设定纹影传感器的工作点。

纹影传感器可以进一步通过调节光源的光强度被校准到预定的检测强度。由此可以检查和设定不同的方法步骤。例如检测强度可以是预定的、谐波振荡的强度，强度必须以预定的方式和方法出现在纹影信号中。

在另一个有利的设计方案中，在预处理之前，纹影信号可以利用滤波器过滤。其优点是，纹影信号中的使纹影信号的评估变得很难的不正确的干扰信号被排除。例如为了滤波可以安置一个低通滤波器，只有在预定频率以下的信号可以通过该滤波器。

本发明除了涉及到上面所述的方法以及该方法的其他设计方案，而且还涉及到一种用于带有纹影传感器的油气润滑装置的监控装置，利用该传感器可以检测纹影随时间的变化并且可以生成一个表示纹影随时间变化的纹影信号。为了减少这样的监控装置的纹影信号的不准确性，设置了一个平滑单元，利用该平滑单元，通过预定的平均间隔内的纹影信号的平均值的计算可以对纹影信号进行平滑。

监控装置还可包括存储单元，在运行过程中可以从中读取可变化的、可保存的运行界限值和/或警告界限值。

本发明以下将参照附图根据实施例进行例示性说明。根据上面所述的作为有利的设计方案描述的实施例的单个的特征可以被删掉和/或任意的互相组合。

图1：油气润滑装置示意图，其可以应用根据本发明的方法；

图2：一个例示性的油气润滑装置的供给管的示意图，其中可以应用根据本发明的方法，例示性地示出了纹影传感器和光源；

图3：根据本发明的评估单元的实施例的示意图；

图4：根据本发明的信号处理单元的示意图；

图5：根据本发明的信号输出示意图；

图6：在压缩空气流故障的情况下的信号流程的示意图。

图1示出了运用了根据本发明的方法的油气润滑装置1，并且利用该装置将润滑部位2润滑。润滑部位2被作为一个主轴支承例如一个机床的主轴支承例示性示出。

在图1中例示性示出的油气润滑装置1包括压缩机单元3，其生成供给管4中的空气流；将油箱6中的油泵送到供给管4中的油泵5；控制油气润滑装置1并通过信号线8与所述的单元连接的控制单元7；传感器单元9和评估单元10，可以利用这些设备使用根据本发明的方法。

油被从油箱6中利用油泵5通过油管11输送到供给管4中。由于油压缩机单元3所生成的空气流，油被从油管11的开口注入，并且以纹影12的形式，也就是具有随时间变化的厚度的油膜，沿着供给管4的内壁向着润滑部位2的方向流动。在图1中例示性地环绕着供给管4设置的传感器单元9以及评估单元10用于借助于根据本发明的方法对油气润滑装置1进行监控。评估单元10与控制单元7通过信号线8a连接。控制单元7接收到由评估单元10通过信号线8a传来的表示油气润滑装置1的监控状况的运行信号或者警告信号。

图2例示性地示出了根据本发明的传感器单元9。光源13和纹影传感器14围绕着其中有纹影12运动的供给管4设置。图示只是例示性的，例如同样可能的是，光源13是纹影传感器14的一部分，纹影传感器检测反射的光，在传感器单元9的范围内供给管4是透明的并且例如可以是玻璃管。光源13产生强度恒定的并穿过供给管4在纹影传感器14的方向发射的光射线15。光源13和纹影传感器14被设置在供给管4的直径的两侧。当穿过透明的供给管4以及纹影12后，光射线15的强度被改变。透明的供给管4示出了强度的恒定改变。然而通过纹影12产生的光射线的强度的变化随纹影的随时间的变化起伏。光射线15在穿过供给管4和纹影12之后到达纹影传感器14，并表示纹影12。在示意性的实施例中作为光接收器的纹影传感器14生成一个表示纹影12的纹影信号，该纹影信号继续传输给评估单元10。

在校准期间，光源13的光强度被通过调整器16进行设定，使得纹影传感器14接收的光强度位于纹影传感器14的预定范围。此外，可以在校准期间在调整器16的帮助下在纹影传感器14上生成一个被限定的波动的光强度，以测试下游连接(后接)的评估单元10的功能和结果。

图3示出了在图1中示出的评估单元10的一个实施例，该评估单元由一个信号处理单元17和一个信号输出单元18组成。

图4示出了根据本发明的信号处理单元17的例示性的结构，利用该信号处理单元可以对在传感器单元9中生成的纹影信号进行处理。

信号处理单元17可具有前置放大器19，通过该前置放大器纹影信号被利用一个预定的前置放大因数放大。然后纹影信号被传输到滤波器20，这个滤波器过滤掉一定频率范围内的纹影信号，被过滤掉的信号不表示纹影12。例如可以安置一个低通滤波器，只有预定频率以下的信号可以通过。

被滤波的纹影信号被继续传输到主放大器21。主放大器21具有一个变化的可设定的主放大因数，利用这个主放大因数原始的纹影信号可以被放大到预定的原始信号值。在例示性的实施例中，预定的原始信号值取决于数模转换器22的平均输入范围，纹影信号被接着传输给数模转换器。数模转换器22将模拟的纹影信号数字化。为了纹影信号通过主放大器21总是被放大到数模转换器22的输入水平的预定的原始信号值，原始信号值调节器23改变了主放大器21的变化的主放大因数。在第一个纹影信号图表21’中，例示性地示出了通过主放大器21放大之后的纹影信号。数模转换器22利用预定的频率对原始纹影信号取样，并在每次取样的时候输出数字值。

接下来在一个预处理模块23’中例示性地描述用于进行纹影信号预处理的各个单元：

首先纹影信号被传输给预处理单元24，这个单元计算在一个预定的时间间隔的平均值。

然后纹影信号被传输到第二个预处理单元25，其任务是将纹影信号中的不变分量去除。为此在预定的时间间隔内计算平均值并且将结果从纹影信号中减去。利用第二个预处理单元25纹影信号被改变，产生偏差补偿。在第二个纹影信号图表25’中例示性地示出了根据第二个预处理单元25的纹影信号。

纹影信号被接着传输给第三个预处理单元，这个单元是一个整流器26，这个整流器26将负的纹影信号转变为等值的正信号，借此生成一个完全为正值的纹影信号。第三个纹影信号图表26’中示出了根据整流器26的例示性的纹影信号。被整流的纹影信号被接下来传输到第四个预处理单元，这个单元是一个补偿器27。补偿器27利用主放大因数分开被预处理的纹影信号，在主放大器21中利用该主放大因数放大了原始纹影信号。由此在主放大器21中执行的放大被补偿。

被预处理的纹影信号被传输到信号输出单元28，在这里纹影信号的预处理结束。

图5例示性地示出了信号输出单元18，其包括有平滑单元28，被预处理的纹影信号首先被传输到这里。平滑单元28在计算单元28’中计算在预定平均间隔内的纹影信号平均值，并借此平滑纹影信号。在此存在一种可能性，平均间隔由长时间间间隔变小到短时间间隔。是否利用长时间间隔或者短时间间隔进行计算由信号评估单元29确定。信号评估单元29通过信号线8a输出运行信号或者警告信号，传输给控制单元7关于油气润滑装置监控状况的信息。在输出警告信号时，在平滑单元28中的计算单元28’将平均间隔缩小为短时间间隔。在信号评估单元29中评估被平滑的纹影信号。被平滑的纹影信号与预定的运行界限值进行比较，这个运行界限值表示满足润滑部位符合运行的润滑所需的油膜。如果被平滑的纹影信号超出该运行界限值，将输出运行信号。

此外，在信号评估单元29中被平滑纹影信号与报警界限值进行比较，该报警界限值表示不满足润滑部位符合运行的润滑所需的油膜。如果被平滑的纹影信号下降到低于报警界限值，那么将输出警告信号。如果被平滑的纹影信号在运行界限值与报警界限值之间移动，运行信号或者警告信号将不会改变，并且继续显示最后被输出的信号。

信号评估单元29与存储单元30连接，运行界限值和报警界限值可以由信号评估单元29从存储单元中读取。为了例如确定运行界限值，设置了一个满足润滑部位2的符合运行的润滑的所需的油膜。通过操作控制单元7键盘上的预定的键组合生成标准信号。将标准信号存储在存储单元30中，在这个时间点的纹影信号例如作为运行界限值保存在存储单元30中。报警界限值可以作为运行界限值的百分比或者绝对偏差输入到存储单元30中。

此外，平滑单元28还包括温度补偿器31。该温度补偿器31补偿对油膜中油的温度影响。为此，实时的油膜温度将通过连接的温度检测单元(图中未示出)例如电阻温度计测量。在实时油膜温度与被存储的油膜温度存在偏差时，在存储单元30中确定界限值时，纹影信号的改变在平滑期间通过加上或者减去预定的对温度影响(或者说相关于温度的)的特征值实现。

平滑单元28还包括压缩空气监控单元32，利用该单元根据被预处理的纹影信号检测在供给管4中的足量的空气流。为此被预处理的纹影信号在压缩空气监控单元32中与一个预定的故障界限值进行比较。当在预定时间段tu内低于故障界限值时，将在信号处理评估单元29中输出一个警告信号。在压缩空气故障时的信号曲线例示性地在图6中示出。

Claims (24)

1.一种用于监控油气润滑装置(1)的方法，利用该油气润滑装置油膜可以以纹影的形式通过空气流沿着供给管(4)的内壁被运输到润滑部位(2)，包括以下方法步骤：

利用所述纹影传感器(14)检测纹影(12)随时间的变化；

产生表示纹影(12)随时间变化的纹影信号；

其特征在于以下方法步骤：

通过计算预定的平均间隔内的纹影信号平均值对所述纹影信号进行平滑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

将被平滑的纹影信号与预定的运行界限值进行比较，所述运行界限值表示满足润滑部位的符合运行所需的润滑的油膜；

在被平滑的纹影信号超过运行界限值时，输出运行信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在被平滑的纹影信号低于运行界限值时，输出警告信号。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

将被平滑的纹影信号与预定的报警界限值进行比较，该报警界限值表示未满足润滑部位的符合运行所需的润滑的油膜；

在被平滑的纹影信号低于报警界限值时，输出警告信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

从存储单元(30)中读取所述运行界限值和/或报警界限值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

根据标准信号确定运行界限值和/或报警界限值；

在采用标准信号时将被平滑的纹影信号确定为运行界限值和/或报警界限值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

将运行界限值或报警界限值确定为各自的另一个界限值的百分比或者绝对偏差。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在输出警告信号时自动减小平均间隔；

确定长时间间隔和短时间间隔。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

利用光电方法生成表示纹影(12)随时间变化的纹影信号。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

测量油膜的温度；

在确定运行界限值或报警界限值时存储油膜的温度；

根据油膜的存储温度与测量温度之间的温度差异平滑纹影信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在平滑的过程中，给纹影信号加上或者从中减去相关于温度的特征值。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在平滑的过程中，比较未平滑纹影信号与预定的故障界限值，该故障界限值表示气流故障时的纹影信号；

在未被平滑的纹影信号低于故障界限值时，输出警告信号。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在平滑之前，通过在预定时间间隔内对未平滑纹影信号的平均值的计算对纹影信号进行预处理。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在平滑之前，通过去除未平滑的纹影信号中的不变分量对纹影信号进行预处理。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

在平滑之前，通过对未平滑信号的整流对纹影信号进行预处理。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

根据预处理的纹影信号将纹影信号放大到预定的平均原始信号值。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

通过对预处理后的纹影信号的衰减来补偿原始信号值的放大。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

检测穿过纹影的光射线；

生成依赖于该光射线的纹影信号。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

利用光源(13)生成通过纹影的光射线(15)。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

通过调节光源(13)的光强度校准纹影信号。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

通过调节光源(13)的光强度将纹影信号校准到预定的检测强度上。

22.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于以下方法步骤：

通过滤波器(20)过滤原始纹影信号。

23.用于油气润滑装置的监控装置，其中油膜通过油气润滑装置以纹影的形式通过气流沿着供给管(4)的内壁输送到润滑部位(2)，所述监控装置设置有纹影传感器(14)，利用该纹影传感器可以检测纹影(12)随时间的变化，并可以产生表示纹影(12)随时间变化的纹影信号，其特征在于，所述平滑单元(28)可以平滑纹影信号，并且可以计算在预定平均间隔内的纹影信号的平均值。

24.根据权利要求23所述的监控装置，其特征在于：所述监控装置包括存储单元(30)，在运行的过程中可从所述存储单元中读取可改变的、可储存的运行界限值和/或报警界限值。

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