CN102398554B - 车辆安全系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全系统和方法。具体地，提供了一种在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统。所述安全系统包括：位置单元，其配置成确定所述第一位置；传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述警告消息。

Description

车辆安全系统和方法

技术领域

本发明总体涉及车辆安全系统，更具体地涉及一种车辆安全系统，其防止了车辆和其他车辆，骑手，或行人之间的事故。

背景技术

越来越多地，车辆装备有增强的安全和通信功能以辅助驾驶员并改进运行。主动安全系统的例子包括碰撞避免。自适应巡航控制，航线启程系统和停车辅助系统，尽管增强的通信功能可由车载远程信息处理和GPS系统提供。然而，安全系统和通信系统典型地不彼此相互作用。

尽管有这些系统，驾驶员仍必须经受多个快速观察和动作以防止或减缓可能的不安全状况。不安全状况的一个例子是不希望的在静止车辆中使用者打开门。如果车门在即将到来的车辆的路径上不期望地打开，会发生事故。然而，常规的主动安全系统既不考虑这些条件，它们也不能够预测在其他车辆中使用者的这种动作。不期望的车门打开还考虑骑手和行人。

因此，希望提供改进的车辆安全系统，其防止碰撞，尤其是使用者进入或离开车辆时的车门碰撞。此外，本发明的其他希望特征和特点结合附图和前面的技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中将变得明显。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统。所述安全系统包括：位置单元，其配置成确定所述第一位置；传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述警告消息。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于防止第一车辆和第二车辆之间的碰撞的方法，所述第一车辆在第一位置静止，所述第二车辆以轨迹运动。所述方法包括：利用第一安全系统确定所述第一车辆的第一位置；利用第一安全系统监控所述第一车辆中的使用者活动以检测所述封壳的打开；利用第一安全系统当检测到所述封壳的打开时发送具有所述第一位置的警告消息；利用第二安全系统接收所述警告消息；以及利用第二安全系统基于所述警告消息产生用于所述第二车辆的警告。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统，所述第一车辆具有封壳，所述安全系统包括：

位置单元，其配置成确定所述第一位置；

传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；

控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及

发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述警告消息。

2. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，所述传感器组进一步配置成监控所述第一车辆中的使用者活动，并且所述控制器进一步配置成基于使用者活动预测所述封壳的打开并且当预测到所述封壳的打开时产生所述警告消息。

3. 如方案2所述的安全系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成基于所述第一位置预测所述封壳的打开。

4. 如方案2所述的安全系统，其特征在于，所述传感器组包括摄像机以监控使用者活动。

5. 如方案2所述的安全系统，其特征在于，所述第一车辆包括座椅并且其中所述传感器组包括所述座椅内的压力传感器以监控使用者活动。

6. 如方案2所述的安全系统，其特征在于，所述警告消息在所述封壳被预测或打开时确认所述封壳的打开。

7. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，所述第一车辆包括点火装置并且所述发送器配置成在所述点火装置被关闭之后继续发送所述警告消息。

8. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，所述发送器配置成继续发送所述警告消息直到所述封壳关闭。

9. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，进一步包括转换模块，其联接到所述控制器并且配置成将所述警告消息的传输从所述发送器传送到移动设备。

10. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，所述警告消息确认所述封壳的位置。

11. 如方案1所述的安全系统，其特征在于，所述发送器包括短程发送器，其配置成广播所述警告消息到其他车辆。

12. 一种用于防止第一车辆和第二车辆之间的碰撞的方法，所述第一车辆在第一位置静止并且包括封壳，所述第二车辆以轨迹运动，所述方法包括以下步骤：

利用第一安全系统确定所述第一车辆的第一位置；

利用第一安全系统监控所述第一车辆中的使用者活动以检测所述封壳的打开；

利用第一安全系统当检测到所述封壳的打开时发送具有所述第一位置的警告消息；

利用第二安全系统接收所述警告消息；以及

利用第二安全系统基于所述警告消息产生用于所述第二车辆的警告。

13. 如方案12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：利用第二安全系统基于所述第一位置和所述轨迹评估所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞威胁。

14. 如方案12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：利用移动设备发送所述警告消息。

15. 如方案12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：基于所述警告消息启动主动安全响应。

16. 如方案15所述的方法，其特征在于，所述启动步骤包括使所述第二车辆减速。

17. 如方案15所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：预测所述封壳的打开，并且其中所述发送步骤包括当预测到所述封壳的打开时发送所述警告消息。

18. 如方案17所述的方法，其特征在于，所述预测步骤包括基于所述第一位置预测所述封壳的打开。

19. 如方案17所述的方法，其特征在于，所述监控步骤包括利用所述第一车辆中的摄像机或所述第一车辆座椅中的压力传感器来监控使用者活动。

20. 一种在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统，所述第一车辆具有封壳，所述安全系统包括：

位置单元，其配置成确定所述第一位置；

传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；

控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生第一警告消息，所述第一警告消息包括所述第一位置；以及

发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述第一警告消息；

控制器，其联接到所述控制器并且配置成从第二车辆接收第二警告消息；以及

主动响应单元，其配置成基于所述第一警告消息或所述第二警告消息启动主动响应。

附图说明

下面将结合下面的附图描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1根据示例性实施例描绘了具有示例性安全系统的车辆与另一车辆中的安全系统和自行车上的安全系统结合；以及

图2是根据示例性实施例的图1的安全系统的框图。

具体实施方式

下面的具体实施方式在本质上仅仅是示范性的并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，不旨在受到在前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的限制。

广泛地，此处讨论的示例性实施例涉及车辆安全系统和方法，包括在网络中共同运转的许多此种系统。在一个示例性实施例中，第一安全系统与第一静止车辆关联并设置用来确定第一车辆的位置并预期使用者打开车门。响应当前或即将到来的车门打开，第一安全系统可广播警告消息指示第一车辆的位置。与其他车辆，行人，或自行车共同运转的安全系统可接收警告消息并，基于第一车辆的位置，当第一车辆的门打开时避开第一车辆。

图1描绘了具有示例性第一安全系统100的第一车辆101结合第二车辆201中的第二安全系统200以及第三车辆（其在图1中为自行车301）上的第三安全系统300。如下面进一步详细描述的，安全系统100，200，300可在自适应网络10中被考虑，尽管通信和协作的内容可根据示例性实施例的所需功能变化。

示例性安全系统100，200，300通常使用V2X通信，其广泛包含车辆对车辆（V2V），车辆对公共设施（V2I），和车辆对移动设备（V2M）通信作为协作系统，其基于用于实时相互作用的单向或双向通信。顾名思义V2M通信可包含车辆101，201和移动设备之间的通信，例如由行人携带或安装在自行车301上的。例如，本文所述的V2X通信可通过简单地发送或接收广播消息在车辆上执行。这种消息典型地不指向任何特殊的接收者，但是意味着与范围内的任何可兼容系统共享以支持安全应用。在一些类型的应用中，如果较高水平的响应授权，安全系统100，200，300可使用双向通信。

在图1所描绘的示例性情形中，第一车辆101是沿邻近人行道52的公路50停车的静止汽车。第二车辆201是在公路50上运动并要驶过第一车辆101。在大多数情况下，第二车辆201可安全地超过第一车辆101。然而，在一些情形中，第一车辆101可导致对第二车辆201以及第一车辆101不安全的状况。一种状况是在使用者离开第一车辆101时不可预料地打开外封壳，例如驾驶员车门103。在这种情形中，第二车辆201的驾驶员会受到惊吓或者必须从打开的驾驶员车门103急转弯以避免与第一车辆101相撞。

还如图1所示，自行车301在人行道52上行进并且也要超过第一车辆101。一样地，在大多数情况下，自行车301可安全地超过第一车辆101。然而，在一些情形中，第一车辆101可不安全的状况，例如另一封壳（例如乘客车门105）打开时。像第二车辆201一样，自行车301将必须急转弯离开打开的乘客车门105的方向以避免与第一车辆101相撞。尽管在图1中示出了驾驶员车门103和乘客车门105，本文讨论的安全系统可类似地与其他封壳一起应用，包括车顶封壳，发动机舱封壳（例如天窗），后备箱封壳和后舱门。

通常，如将在下面所讨论的，安全系统100，200，300协作以提高车辆101，201使用者和自行车301骑手的安全性。例如，第一车辆101的安全系统100可广播将由第二车辆201和自行车301各自的安全系统200，300接收的警告消息，来指示第一车辆101的使用者现在或即将到来的进或出，即，车门103，105之一当前被打开或将被打开。警告消息可包括第一车辆101的位置，以及可选地，进或出的状态，例如车门103，105开启。其他消息可包括使用者的数量，使用者的类型（例如，儿童或残疾使用者），车辆从路边的偏移，和/或车门长度。在进一步的实施例中，与使用者联系的无线通信的状态可被包括在警告消息内。例如，此类警告消息可指示使用者全神贯注于电话或短信。通常，警告消息中包括的消息可被用来评估危险的等级或通过系统100，200，300发出警报。

警告消息可被传达给第二车辆201的驾驶员和自行车301的骑车人这样适当的行动可由相应的操作者做出，例如减速，驾驶远离第一车辆101，或仅仅更专心操作第二车辆201或自行车301。在一个示例性实施例中，所有警告消息被传达给第二车辆201的驾驶员和自行车301的骑车人。然而在其他实施例中，相应的安全系统200，300可通过对比第一车辆101的位置与第二车辆201或自行车301的当前或计划轨道传达警告消息从而确定是否打开的车门103，105很可能需要闪避动作或分别在第二车辆201或自行车301上采取补救措施。例如，相应的安全系统200，300可确定第二车辆201和自行车301将安全地通过第一车辆101的打开的车门103，105或第一车辆101的相对侧上的车门打开（例如，车门103不会引起对自行车301的问题和威胁）。如果打开车门103，105不造成威胁，安全系统200，300可忽略警告消息。然而，在潜在的不安全情况下，安全系统200，300将发出警告，例如视觉的或听觉的警告。在进一步的实施例中，安全系统200，300，尤其是安全系统200，将发动主动的安全响应，例如，自发的减速或驶离第一车辆101。安全系统100，200，300的其他方面将在下文讨论。

尽管图1描绘了两个安全系统100，200，300共同运转的实例（即，在行驶的车辆和静止车辆之间及静止车辆和自行车之间），此处讨论的示例性实施例可与任何数量的情形合并。例如，安全系统的方面可被结合到由行人携带的移动设备中，或者在替代的实施例中，第一车辆101还可运动代替静止。

图2为图1中安全系统100，200，300的框图。结合本文公开的实施例描述的各种说明性的块，模块，处理逻辑和部件可与以下的一个或多个一起实施或执行：通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列，任何适合的可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或其组合，其设计成执行本文所述的功能。处理器可实现为微处理器，控制器，微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合，多个微处理器，与数字信号处理器芯结合的一个或多个微处理器，或者任何其他这种配置。

在一个示例性实施例中，第一安全系统100包括控制器102，位置单元104，传感器组106，电池108，发送器110，接收器112，转换模块114，警告单元116和主动响应单元118，其由第一车辆101上的数据通信链接120联接在一起。每个部件将在更详细的讨论整个安全系统100和图1描述的实例性情形前被分别描述。

通常，控制器102被设置成存储和执行可编写的指示以实现以下讨论的第一安全系统的功能。由控制器102执行的各种任务可由软件，硬件，固件，或其中的任意组合执行。在一个示例性实施例中，控制器102可以是第一车辆101 的电子控制组件（ECU），并可能还控制第一车辆101的其他各种系统，例如稳定性控制组件，驾驶控制组件，和制动控制组件。通常，数据通信链接120包括一个或多个车载数据通信总线，其在第一车辆101的各种部件间有形的或无线的传输数据，状态和其他消息或信号。

位置单元104被合适的配置以确定第一车辆101的位置数据，其指示了当前位置。例如，位置单元104可收集第一车辆101的与纬度，经度，海拔（相对于参考，例如海平面），航向，斜度，和/或偏航有关的消息。在实践中，位置单元104可包括全球定位系统（GPS）和/或一个或多个惯性测量装置用来根据接收到的GPS信号和/或航位推测法技术确定第一车辆101的当前坐标。位置单元104还可被设置为可相对于周围环境确定第一车辆101的位置。例如，位置单元104可相对于公路50和人行道52确定第一车辆101的位置，以及关于环境的其他消息如与巷宽有关的数据或其他与公路50和在影响范围内的各种实物，例如树，建筑物，标语，路灯等的消息。为此目的，位置单元104可存储或使用数字航海地图。

传感器组130可包括传感器，其探测车辆 101周围环境和车辆101本身内部的各种属性。这样，传感器组130即包括内部传感器也包括外部传感器，尽管由实施例而定，此处讨论的传感器组130的全部或部分可被忽略。

通常，传感器组130的外部传感器可包括一个或多个长或短的距离传感器共同工作以产生描述外部地形和车辆101周围的环境（在下文中，“目标区域”）中至少部分的物体的数据。此传感器可包括一个光探测和测距装置（LIDAR），摄像机，雷达装置，超声波装置，3D飞行时间激光器，或其他类型的传感器。例如，摄像机可包括电荷耦合装置（CCD）或互补型金属氧化物半导体（CMOS）视频图像传感器产生和识别目标区域中物体的图像。又如，LIDAR装置传输光并接收反射光以确定目标区域中各种物体的属性。传感器组130的外部传感器可被设置为探测物体的宽度变化，包括其他车辆，行人，动物，公共设施，墙，柱，停车计时器，不均匀的地面间隙等。

传感器组130的内部传感器同样可包括一个或多传感器共同工作以产生数据描述车辆101内部的活动。此类传感器可包括压力传感器和开关，LIDAR装置，摄像机，雷达装置，超声波装置，3D TOF激光器，和其他类型的传感器。例如，压力传感器可被安装于例如车辆101的座位的位置以确定使用者的位置。摄像机可追踪使用者的运动。其他传感器可指示点火装置和车门把手的位置。额外传感器输入与车辆101内外的活动有关，其可由车辆里程计，转向系统，牵引力调节信号，传输控制信号和油门踏板位置信号提供。

正如将在下文更详细的描述，传感器组106收集数据指示使用者当前或即将打开车门103，105其中之一。此指示可包括熄灭点火装置，座位上使用者重量的转移，触到车门把手，打开或关闭后备箱或天窗等。控制器102可包括数据合并算法以评估来自传感器组106的数据并预测或探测车门103，105的打开。

电池108可为任何类型的电池，其供给电能到安全系统100的其他部件。在一个示例性实施例中，电池108额外提供电能到整个车辆100。在进一步的实施例中，替代功率源可提供电能到安全系统100，并且电池108可被省略。

发送器110可为任何装置，其适合地配置成从第一车辆101无线发送消息。例如，发送器110可以广播方式（而不是点对点方式）发送这种信息，使得传输范围内的所有接收装置能够有可能接收信息。在一个示例性实施例中，发送器210可为相对短程的发送器，其配置用于与适当的短程无线数据通信方案兼容，例如IEEE规范802.11（Wi-Fi），WiMAX，BLUETOOTH^TM（蓝牙）短程无线通信协议，专用短程通信（DSRC）系统，等。例如，希望采用的无线数据通信方案具有约1000码或更小的范围以用于本文所述的V2X通信。在其他实施例中，移动电话或卫星通信系统可用于无线传送数据。因此，根据与特殊无线数据通信技术和协议兼容的方式的传输需要，来自第一安全系统100的消息可被格式化，布置，和/或打包。

接收器112可为任何装置，其适合地配置成从包括第二和第三安全系统200，300的其他实体无线接收信息。信息可包括消息，位置信息，和其他类型的信息。接收器112可被部署，使得其还支持主车辆的其他无线数据通信特征。像发送器110一样，接收器112可支持无线数据通信方案，例如IEEE规范802.11（Wi-Fi），BLUETOOTH^TM（蓝牙）短程无线通信协议，专用短程通信（DSRC）系统，移动电话通信，卫星通信，等。接收器112还可能够为互联网信息传达接收的信息。例如，接收器112可根据消息的类型或消息的发送者传达信息，即，接收器112可忽略可能不影响第一车辆101或第一车辆101的使用者的任何消息。

转换模块114通常为任何装置，其辅助发送器110和/或接收器112从发送器110和/或接收器112传送通信到第二装置，例如移动设备150，其由第一车辆101的使用者携带。在一个示例性实施例中，转换模块114可根据协议控制运行以通过交换链接参数来建立与其他无线装置的链接，该链接参数可限定链接的特征和/或限定使用无线链接通信的信息的特征。链接参数可包括用于装置的地址信息，例如，介质访问控制（MAC）地址，互联网协议（IP）地址，或其他类型的地址。链接参数还可包括定时和调制信息。作为一个例子，转换模块114可建立与移动设备150的无线链接并提供移动设备150，其具有足够的信息以发送关于第一车辆101的消息，甚至在发送器110已经停止广播之后，如将在下面详细讨论的。

警告单元116可为任何类型的装置，其产生消息给第一车辆101的使用者。例如，警告单元116可为显示装置，其响应于从控制器102接收的命令提供显示区域中的各种可视图像（文字，图像或图标）。这种显示装置可在仪表板，挡风玻璃，后视镜，A柱和/或门板区域上实施，并且使用液晶显示器（LCD），薄膜晶体管（TFT）显示器，等离子体显示器，发光二极管（LED）显示器等实现。在进一步的实施例中，警告单元116可为声学装置，其输出声音警告信号给使用者，或者警告单元116可为触觉装置，其振动以提供信号给使用者。在一个示例性实施例中，警告单元116可配置成通过使用者的手机或智能手机提供声音警告给使用者，例如，通过中断电话交谈和/或通过手机上的任何扬声器。类似地，警告单元116可在使用者的智能手机上提供可视警告，例如，通过中断当前智能手机应用。其他可视警告可包括例如在后玻璃上的警告的可视投影或刹车灯的闪光顺序。

在运行期间，主动响应单元118可用于基于来自控制器102的信号自动控制车辆101。例如，主动响应单元118可包括与碰撞避免系统的协作或实现为碰撞避免系统。在运行期间，主动响应单元118能够分析外部物体以确定即将到来的事故的可能性。在这种情况下，第一车辆101的运行能够被控制或调节以试图避免或减轻事故。在这点上，主动响应单元118可配置成不受限制地控制车载系统的运行，例如：制动系统；节流阀系统；转向系统；燃料系统；电气系统；牵引控制系统；远程信息处理系统；气囊布置系统；和/或驾驶员界面系统（例如，警告指示器，警报通知，显示灯）。

在特定实施例中，主动响应单元118可包括锁定机构，其防止车门103，105打开。在另一实施例中，主动响应单元118能够为机械块，其阻止或限制车门103，105打开。在进一步的实施例中，主动响应单元118能够选择性提供可变力或阻力，其约束车门103，105相对于第一车辆101的旋转。在一个示例性实施例中，主动响应单元118包括流体装置或阻尼器，其抑制或停止活塞组件的运动，由此约束车门103，105的旋转。主动响应单元118的其他实施例可包括机电装置，压电装置，磁性物质和/或材料，其配置成选择性地施加可变力到车门103，105。主动响应单元118还可用作调节或收起侧镜，例如，如果安全系统100检测物体邻近车门103，105并且确定物体将撞击侧镜。

移动设备150可以或可以不为安全系统100的考虑的部件。不管怎样，移动设备150可与安装在第一车辆101上的安全系统100的部件协作。移动设备150可为例如移动手机或智能手机。在一个示例性实施例中，移动设备150可包括控制器152，位置单元154，发送器160，接收器162，转换模块164和警告单元166。通常，移动设备150的部件以与车辆101上车载的安全系统100的类似名称的部件相同的方式运行。例如，位置单元154配置成从例如GPS信号确定移动设备150的位置。发送器160和接收器162通常配置成根据任意数量的无线协议分别发送和接收消息，无线协议包括Wi-Fi，BLUETOOTH^TM，DSRC或手机。转换模块164通常用作传送移动设备150和车辆101上安装的安全系统100之间的无线通信链接。移动设备150和网络10的其他方面之间的相互作用将在下面详细描述。

第二安全系统200还在图2中示出并且通常类似于或等同于第一安全系统100。像第一安全系统100一样，第二安全系统200包括控制器202，位置单元204，传感器组206，电池208，发送器210，接收器212，转换模块214，警告单元216和主动响应单元218，其在数据通信链接220上联接在一起，并且根据与第一安全系统100的类似名称的部件前面描述运行。第二安全系统200和网络10的其他方面之间的相互作用将在下面详细描述。

第三安全系统300还在图2中示出。像第一和第二安全系统100，200一样，第三安全系统300包括控制器302，位置单元304，发送器310，接收器312和警告单元316，其在数据通信链接320上联接在一起，并且根据与第一安全系统100的类似名称的部件前面描述运行。第三安全系统300和网络10的其他方面之间的相互作用将在下面详细描述。

现在将描述安全系统100，200，300的运行。下面描述的情况对应于图1所示的情况，其中第一车辆101静止并且第二车辆201和自行车301在第一车辆101的使用者准备离开第一车辆101时超过第一车辆101。这样，如下所述，参考图1和图2二者。

如上所述，第一安全系统100的位置单元104确定第一车辆101的位置并且提供位置到控制器102。传感器组106监控第一车辆101内使用者的活动，尤其用于指示使用者正准备离开第一车辆101并打开车门103，105中的一个。一种指示将为使用者拉车门把手或者车门103，105自身半开。例如，车门把手上的电容传感器可指示使用者的手触摸车门把手。作为另一个例子，传感器组106可包括，生物识别，在使用者达到车门103，105时监控他或她的手的位置，或者车辆钥匙识别系统和近程传感的组合。进一步的指示可为车辆座椅中使用者的位置，其中重量的移动指示即将到来的离开。可被监控的其他活动包括相对于停车空间或路边的第一车辆101的位置，点火装置关闭，打开天窗或后备箱，解开安全带，解锁车门103，105以及终止手机或BLUETOOTH^TM连接。关于典型外出习惯的驾驶员轮廓信息也可被考虑。任何因素的组合可用于推导当前或即将到来的外出。

控制器102评估来自传感器组106的数据，直到确定车门103，105中一个的打开发生或即将发生。在这点上，控制器102启动警告消息，其经由发送器110广播。警告消息可包括第一车辆101的位置，以及可选地，使用者活动的性质，如车门103，105哪一个将要打开。警告消息还可指示情况的紧急程度，例如车门打开仅为预期的还是已经在行动中。例如，在一个示例性实施例中，警告消息仅在车门半开时启动，而在其他实施例中，上述因素仅表面这种打开是即将到来的。控制器102可引导从电池108供给的功率，甚至在点火已经关闭之后，使得安全系统100可监控使用者动作，并且如果需要的话，广播警告消息。

在一个示例性实施例中，第一安全系统100可定期广播警告消息预定时间量或者直到下一使用者动作，例如关闭或锁上车门103，105。在一个示例性实施例中，第一安全系统100在所有进或出条件下广播警告消息。在另一实施例中，第一安全系统100可经由传感器组106和控制器102评估第一车辆101周围的环境，并且仅在另一车辆或物体位于第一车辆101附近或将要接触车辆101或车门103，105时广播警告消息。

除了广播警告消息，第一安全系统100还可产生警告信号经由警告单元116给第一车辆101的使用者。在进一步的实施例中，主动响应单元118可阻止或减缓将被打开的车门103，105的运动以减小对车辆101的可能损坏。在一个示例性实施例中，安全系统100的响应能够基于威胁评估，其可包括考虑物体的类型，物体和/或车辆的速度，以及到碰撞的时间的确定。

由第一安全系统100发送的警告消息可由第二车辆201的第二安全系统200经由接收器212接收。控制器202经由定位单元204评估第二车辆201的位置和轨迹并且比较在警告消息中提供的到第一车辆101的轨迹。如果车门103，105和第二车辆201之间具有影响可能，控制器202启动警告信号经由警告单元216给第二车辆201的驾驶员。在那时，第二车辆201的驾驶员可采取行动以避开第一车辆101，例如通过减慢或急转弯避开第一车辆101。如果控制器202确定第二车辆201将不影响第一车辆101，第二安全系统200将通过不警告驾驶员或启动额外动作而有效地忽视来自第一车辆101的警告消息。这种评估可由因素补充，例如公路条件，速度或车道宽度。

除了警告第二车辆201的驾驶员，第二安全系统200还可经由主动响应单元218启动主动安全响应。例如，基于第二车辆201的轨迹和第一车辆101的位置，主动响应单元218可自动减缓第二车辆201或自动使第二车辆201急转弯以避开第一车辆101。其他主动响应可主动制动或激活第二车辆201的喇叭。安全系统200的动态响应可基于车辆速度和危险的紧急程度。其他考虑可包括车辆101的运行方面，例如转向位置，偏航率，横向加速率和纵向加速度。关于这点，各种运行值可与预定设定点值和安全系统200的传感器数据相比，从而启动动态响应，包括系统，例如防抱死制动系统和/或电子稳定程序。

由第一安全系统100发送的警告消息可由第三安全系统300接收，其可以与第二安全系统200类似的方式反应。例如，第三安全系统300经由接收器312从第一安全系统100接收警告消息，其包括第一车辆101的位置和/或第一车辆101中使用者的预计动作。位置单元304提供自行车301的位置和轨迹到控制器302，并且控制器302比较自行车301到第一车辆101的位置的轨迹。如果自行车301具有对第一车辆101的可能影响，第三安全系统300提供警告到具有警告单元316的骑手，例如闪光灯或响声。

如上所述，在进一步的实施例中，第一安全系统100包括移动设备150或与移动设备150协作。在一个示例性实施例中，移动设备150经由接收器162从第一安全系统100接收警告消息并且经由发送器160重播消息。在由第一安全系统100的广播停止之后，移动设备150可重播警告消息预定时间量，例如提供额外的警告消息给第二和第三安全系统200，300同时车门103，105仍打开或在使用者横跨公路50时。在进一步的实施例中，在预定时间量或事件之后，例如在由第一安全系统100的发送器110广播停止之前，第一安全系统100经由相应的转换模块114，164传送警告消息的控制到移动设备150。类似地，在预定时间量或事件之后，例如当位置单元154指示使用者已经完成横跨街道50时，移动设备150可停止广播警告消息。

上述情形通常涉及使用者离开第一车辆101。然而，当使用者进入第一车辆101时，安全系统100，200，300可以类似方式起作用。例如，当使用者接近第一车辆101时，移动设备150可感测第一车辆101，通过比较相应位置或通过识别来自第一车辆101的信号或其他数字信号广播。作为响应，移动设备150可识别车门103，105将要打开并且开始广播将由上述第二和第三安全系统200，300接收的警告消息。在另一实施例中，例如基于来自移动设备150的消息或信号，第一安全系统100可识别接近使用者和预期车门打开。作为响应，第一安全系统100启动广播如上所述的警告消息。在进一步的实施例中，警告消息可经由例如遥控钥匙通过解锁第一车辆101的车门103，105而启动。另外，在一些实施例中，安全系统100，200，300可为可互换的。换言之，如果第一车辆101运动并且第二车辆静止，第一安全系统100可以上述方式用于第二安全系统200，反之亦然。

这样，第二和第三安全系统200，300二者可基于第一安全系统100的警告消息启动适当响应，以减小可能事故。上述的各种示例性实施例将通信功能集成到安全系统中，包括在点火已经被关闭之后的情况。

技术和科技可通过功能和/或逻辑块部件，并且关于运行，处理任务和功能的象征性表示在此处描述，该功能可通过各种计算部件或装置执行。这种运行，任务和功能有时称作计算机执行的，计算的，软件实施的或计算机实施的。在实践中，一个或多个处理器装置能够通过操作电信号来执行所述运行，任务和功能，该电信号表示系统存储器中的存储器位置的数据位，以及信号的其他处理。数据位被维持的存储器位置是具有特定电、磁、光或根本性能的物理位置，其对应于数据位。应认识到的是图中所示的各种块部件可实现为任何数量的硬件，软件和/或固件部件，其配置成执行特殊功能。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如，存储器元件，数字信号处理元件，逻辑元件，查询表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行多种功能。本文所述的处理和数据通信功能以快速和周期的方式执行。的确，上述功能迭代可在几毫米内完成，导致接近实时更新和安全信息的处理。希望这种快速处理和响应时间支持实际布置，其必须以适合的速度构思车辆行进。

尽管在前面的具体实施方式中已经呈现了至少一个示范性的实施方式，但应当认识到存在多种变化。也应当认识到，一个或多个示范性的实施方式仅仅是例子，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或构造。相反，前面的具体实施方式将为本领域技术人员提供用于实施本发明的示范性实施方式的便利的路线图。应当理解，在不脱离由随附权利要求及其法律等同体所阐述的本发明范围的情况下可以对示范性实施方式中所描述的元件的功能和布置进行多种变化。

Claims (1)

1.一种在停在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统，所述第一车辆具有封壳，所述安全系统包括：

位置单元，其配置成确定所述第一位置；

传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；

控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及

发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述警告消息。

2. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述传感器组进一步配置成监控所述第一车辆中的使用者活动，并且所述控制器进一步配置成基于使用者活动预测所述封壳的打开并且当预测到所述封壳的打开时产生所述警告消息。

3. 如权利要求2所述的安全系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成基于所述第一位置预测所述封壳的打开。

4. 如权利要求2所述的安全系统，其特征在于，所述传感器组包括摄像机以监控使用者活动。

5. 如权利要求2所述的安全系统，其特征在于，所述第一车辆包括座椅并且其中所述传感器组包括所述座椅内的压力传感器以监控使用者活动。

6. 如权利要求2所述的安全系统，其特征在于，所述警告消息在所述封壳被预测或打开时确认所述封壳的打开。

7. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述第一车辆包括点火装置并且所述发送器配置成在所述点火装置被关闭之后继续发送所述警告消息。

8. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述发送器配置成继续发送所述警告消息直到所述封壳关闭。

9. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，进一步包括转换模块，其联接到所述控制器并且配置成将所述警告消息的传输从所述发送器传送到移动设备。

10. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述警告消息确认所述封壳的位置。

11. 如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述发送器包括短程发送器，其配置成广播所述警告消息到其他车辆。

12. 一种用于防止第一车辆和第二车辆之间的碰撞的方法，所述第一车辆在第一位置静止并且包括封壳，所述第二车辆以轨迹运动，所述方法包括以下步骤：

利用第一安全系统确定所述第一车辆的第一位置；

利用第一安全系统监控所述第一车辆中的使用者活动以检测所述封壳的打开；

利用第一安全系统当检测到所述封壳的打开时发送具有所述第一位置的警告消息；

利用第二安全系统接收所述警告消息；以及

利用第二安全系统基于所述警告消息产生用于所述第二车辆的警告。

13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：利用第二安全系统基于所述第一位置和所述轨迹评估所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞威胁。

14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：利用移动设备发送所述警告消息。

15. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：基于所述警告消息启动主动安全响应。

16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述启动步骤包括使所述第二车辆减速。

17. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：预测所述封壳的打开，并且其中所述发送步骤包括当预测到所述封壳的打开时发送所述警告消息。

18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预测步骤包括基于所述第一位置预测所述封壳的打开。

19. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述监控步骤包括利用所述第一车辆中的摄像机或所述第一车辆座椅中的压力传感器来监控使用者活动。

20. 一种在停在第一位置处的第一车辆中使用的安全系统，所述第一车辆具有封壳，所述安全系统包括：

位置单元，其配置成确定所述第一位置；

传感器组，其配置成检测所述封壳的打开；

控制器，其联接到所述位置单元和所述传感器组，所述控制器配置成当检测到所述封壳的打开时产生第一警告消息，所述第一警告消息包括所述第一位置；以及

发送器，其联接到所述控制器并且配置成发送所述第一警告消息；

控制器，其联接到所述控制器并且配置成从第二车辆接收第二警告消息；以及

主动响应单元，其配置成基于所述第一警告消息或所述第二警告消息启动主动响应。