CN102395440B - 带有位置修正功能的作业机械 - Google Patents

Abstract

机床(10)具备：工具架(20)，其能够与主轴(16)一体地旋转；环状的弹性保持器部(24)，其一端紧固于所述工具架(20)，而在另一端形成安装刃具(22a、22b)的开放端部(24a)；动作轴部件(26)，其端部向所述弹性保持器部(24)的轴向外侧突出，并且该动作轴部件(26)能够相对于所述工具架(20)相对地在轴向移动；转换机构(28)，其与所述动作轴部件(26)连结，将所述动作轴部件(26)的移动动作转换成所述开放端部(24a)在径向的伸缩动作；以及移动机构(30)，其使所述动作轴部件(26)在所述轴向移动。

Description

带有位置修正功能的作业机械

技术领域

本发明涉及在能够与主轴一体地旋转的工具架（tool holder）上安装有工具的带有位置修正功能的作业机械。 

背景技术

通常，使用各种机床（作业机械），它们经由安装在工具架上的工具、例如加工工具对工件实施加工处理。例如，在构成发动机体的气缸的镗削加工中，需要以精密级高精度地对内筒径尺寸进行加工。 

然而，例如汽车的发动机的情况下，若在批量生产工序中通过同一刀尖进行加工，则即使是CBN（Cubic Boron Nitride：立方氮化硼）工具等硬质工具，所述刀尖也会发生磨损。因此，由于工具的刀尖因磨损而导致加工直径变小，因而为了维持恒定的孔径而采用了具有修正功能的修正工具架。 

例如，公知有日本特开2002-36009号公开的机床的刀尖位置调整装置。该专利文献1公开了一种机床，该机床通过控制X、Y、Z轴驱动电动机来对工件实施利用主轴末端的刀具而进行的加工，该机床以如下方式构成：将主轴以能够自如旋转的方式支承在主轴头，在主轴的末端以自如装卸的方式安装工具架，该工具架在从主轴旋转轴心偏心的位置具备能够自如旋转的调整轴，通过转动该调整轴，从而对刀具的半径方向刀尖位置进行调整，其中该道具以位置能够在半径方向移位的方式设置于工具架，在该机床中，在机床的固定侧设置与调整轴卡合和脱离的旋转阻止部件，所述机床具备控制单元，该控制单元利用所述X、Y轴驱动电动机使主轴头在与主轴轴线正交的X、Y轴方向移动，在将调整轴卡定在旋转阻止部件的状态下，该控制单元在X、Y轴方向控制主轴头以使主轴绕调整轴的轴线回转。 

但是，在上述的日本特开2002-36009号中，以如下方式构成：在工具架主体设有狭缝，通过弹性变形来调整刀尖位置。因此，工具架本身的刚性降低。 

本发明的目的在于提供这样一种带有位置修正功能的作业机械：在该种加工装置 中，能够维持高刚性，并且能够对安装于工具架的工具在所述工具架的径向以精密级高精度地进行位置修正。 

发明内容

本发明的带有位置修正功能的作业机械具备：工具架，其能够与主轴一体地旋转；环状的弹性保持器部，其一端紧固于所述工具架，而在另一端形成安装工具的开放端部；动作轴部件，其端部向所述弹性保持器部的轴向外侧突出，并且该动作轴部件能够相对于所述工具架相对地在轴向移动；转换机构，其与所述动作轴部件连结，将所述动作轴部件的移动动作转换成所述开放端部在径向的伸缩动作；以及移动机构，其使所述动作轴部件在所述轴向移动。 

移动机构具备：液压促动器，其具有设置于动作轴部件的第一活塞；以及液压产生部，其经由液压路径与所述液压促动器连通，并且该液压产生部设有直径比所述第一活塞的直径小的第二活塞，该液压产生部在所述第二活塞的移动作用下使所述第一活塞在所述轴向移动。所述液压产生部具备：按压部，其设置于所述第二活塞，用来从所述工具架的外部按压所述第二活塞；以及弹簧，其对所述按压部朝所述工具架的外部施力。 

根据本发明的带有位置修正功能的作业机械，当按压（操作）构成液压产生部的第二活塞时，该液压产生部内的液压被加压。被加压了的液压通过液压路径被送到液压促动器。 

此时，构成液压促动器的第一活塞设定成直径比第二活塞的直径大。因此，由第二活塞与第一活塞的面积比所产生的液压的增压部分作用于第二活塞，即使以较小的力按压所述第一活塞，也会经液压而对所述第二活塞作用很大的力。 

因此，即使在转换机构和弹性保持器部之间作用有大的摩擦力，也能够通过以较小的力按压第一活塞而可靠地使所述转换机构修正移动期望的量。由此，能够维持高刚性，并且能够对安装于工具架的工具在所述工具架的径向以精密级高精度地进行位置修正。 

附图说明

图1是作为本发明第一实施方式的带有位置修正功能的作业机械的机床的立体 说明图。 

图2是上述机床的主要部分的剖视说明图。 

图3是构成上述机床的弹性保持器部的主视说明图。 

图4是将构成上述机床的工具架的第一液压产生部作为主要部分的剖视说明图。 

图5是将构成上述机床的工具架的第二液压产生部作为主要部分的剖视说明图。 

图6是构成上述机床的操作机构的说明图。 

图7是对刃具的修正进行说明的侧视图。 

图8是对上述刃具的修正进行说明的主视图。 

图9是通过手动操作进行的修正的动作说明图。 

图10是对所述刃具因修正动作而产生的移动量进行确认时的说明图。 

图11是工具架的原位置检测结构的说明图。 

图12是本发明第二实施方式的机床的主要部分剖视说明图。 

图13是构成上述机床的弹性保持器部的主视说明图。 

具体实施方式

如图1所示，作为本发明第一实施方式的带有位置修正功能的作业机械的机床10具备主体部12，在该主体部12，以能够在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向滑动的方式安装有主轴外壳14。如图2所示，当主轴16经轴承18以能够旋转的方式设置在主轴外壳14时，在所述主轴16以能够自如装卸的方式安装有工具架（修正工具架）20。 

在工具架20装配有：环状的弹性保持器部24，其一端紧固于所述工具架20，而在另一端形成安装有工具、例如刃具22a、22b的开放端部24a；动作轴部件26，其端部向所述弹性保持器部24的轴向（箭头A方向）外侧突出，并且动作轴部件26能够相对于所述工具架20相对地在轴向移动；转换机构28，其与所述动作轴部件26连结，将所述动作轴部件26的移动动作转换成所述开放端部24a在径向的伸缩动作；以及移动机构30，其使所述动作轴部件26在所述轴向移动。 

如图2所示，弹性保持器部24设有紧固在工具架20的末端的基座部31。在基座部31设有环形体32，并且在所述环形体32的靠开放端部24a侧的端部形成有：刀库部（变形顶点部）34a、34b，刃具22a、22b以能够自如更换的方式安装于该刀 库部（bank）34a、34b；以及鼓出部36a、36b，其与所述刀库部34a、34b正交（参照图3）。 

与动作轴部件26的端部连结的转换机构28具备锥形部件40，该锥形部件40配置在弹性保持器部24的内侧，通过所述动作轴部件26在轴向的进退，该锥形部件40能够使开放端部24a在径向自如伸缩。锥形部件40的截面为矩形，其设有锥形面44a、44b，该锥形面44a、44b与构成弹性保持器部24的刀库部34a、34b的接触面42a、42b滑动接触（参照图2及图3）。 

如图4所示，移动机构30具备液压缸部（液压促动器）52，该液压缸部52具有设置于动作轴部件26的大径活塞（第一活塞）50。动作轴部件26设有杆部48，该杆部48一体成型了大径活塞50，并且能够自如滑动地与引导孔46配合。 

液压缸部52借助于大径活塞50分割形成有第一液压室52a及第二液压室52b。第一液压室52a经由第一液压路径54a与第一液压产生部56a连通，而第二液压室52b经由第二液压路径54b与第二液压产生部56b连通（参照图5）。 

如图4所示，第一液压产生部56a具有直径比大径活塞50的直径小的小径活塞（第二活塞）58a，在该小径活塞58a设有用来从工具架20的外部按压所述小径活塞58a的按钮（按压部）60a。对按钮60a朝工具架20的外侧、即朝向设有止挡件61a的原位置施力的复位弹簧62a与所述按钮60a抵接。 

在第一液压路径54a配设有止回阀64a，该止回阀64a只容许液压从第一液压产生部56a流向第一液压室52a。第二液压室52b与第三液压路径54c连通，该第三液压路径54c用来在向第一液压室52a供给液压时将所述第二液压室52b内的液压向油箱66排放。 

在第三液压路径54c配设有止回阀64b，以便阻止油从油箱66倒流。油箱66和第一液压路径54a经由第四液压路径54d而连通，并且配设有止回阀64c，以便阻止油向所述油箱66倒流。油箱66经滑动壁70而形成油箱室72，该滑动壁70受弹簧68施力而能够自如滑动。 

第二液压产生部56b构成为与上述的第一液压产生部56a相同，对同样的构成要素标注同样的参照标号而省略对其的详细说明。 

如图5所示，在第二液压路径54b配设有止回阀64d，该止回阀64d只容许液压从第二液压产生部56b流向第二液压室52b。第一液压室52a与第五液压路径54e连 通，该第五液压路径54e用来在向第二液压室52b供给液压时将所述第一液压室52a内的液压向油箱66排放。 

在第五液压路径54e配设有止回阀64e，以便阻止油从油箱66倒流。油箱66和第二液压路径54b经由第六液压路径54f而连通，并且配设有止回阀64f，以便阻止油向所述油箱66倒流。 

在第一液压产生部56a被操作时阻塞第五液压路径54e（第一液压道），而在第二液压产生部56b被操作时阻塞第三液压路径54c（第二所述液压道）。具体来说，如图4所示，第一液压产生部56a设有套筒74a，该套筒74a配设于第一液压路径54a，且小径活塞58a能够自如滑动地与该套筒74a配合，并且，与第五液压路径54e连通的孔部76a在轴向上贯通所述套筒74a。在小径活塞58a配置在原位置时，孔部76a被敞开，而在操作所述小径活塞58a时，所述孔部76a被阻塞。 

如图5所示，第二液压产生部56b设有套筒74b，该套筒74b配设于第二液压路径54b，且小径活塞58b能够自如滑动地与该套筒74b配合，并且，与第三液压路径54c连通的孔部76b在轴向上贯通所述套筒74b。在小径活塞58b配置在原位置时，孔部76b被敞开，而在操作所述小径活塞58b时，所述孔部76b被阻塞。 

如图1所示，在工具架20的外部具备用来从外部对第一液压产生部56a和第二液压产生部56b进行操作的操作机构80。关于操作机构80，如图6所示，在支承板部件82安装有外壳84，并且在所述外壳84内配设有用来按压小径活塞58a、58b的按压杆（按压部件）86。在外壳84内设有对按压杆86朝小径活塞58a、58b施力的弹簧88。在按压杆86的后端部形成有凸缘90，而在支承板部件82安装有对所述凸缘90进行检测的非接触式传感器92。 

下面，对该第一实施方式的机床10的动作进行说明。 

首先，在第一液压室52a及第二液压室52b、第一液压路径54a～第六液压路径54f、以及油箱66中分别填充有油。并且，在刃具22a、22b的刀尖磨损时，经转换机构28将所述刃具22a、22b向径向外侧进行位置调整（修正）。 

具体来说，如图4所示，当向箭头B1方向按压构成第一液压产生部56a的按钮60a时，第一液压路径54a内的液压上升，止回阀64a被打开，从而向液压缸部52的第一液压室52a供给油。关于液压缸部52，将大径活塞50设定成与小径活塞58a相比面积足够大，所述大径活塞50向箭头A1方向移动，移动量与被因面积比而上 升的液压所压入的油量的体积是相应的。 

当由于大径活塞50的移动而使第二液压室52b的容积缩小时，该第二液压室52b的内部的液压上升。因此，配设于第三液压路径54c的止回阀64b被打开，第二液压室52b内的油被导入油箱66中。此时，由于形成于套筒74a的孔部76a被小径活塞58a阻塞，因而与第一液压室52a连通的第五液压路径54e与油箱66切断。因此，能够阻止液压从第一液压室52a漏掉。 

当大径活塞50向箭头A1方向移动时，安装在工具架20的动作轴部件26与所述大径活塞50一体地在轴向（箭头A1方向）移动。如图7所示，与动作轴部件26的端部连结的转换机构28向箭头A1方向移动，锥形部件40的锥形面44a、44b与构成弹性保持器部24的刀库部34a、34b的接触面42a、42b滑动接触。 

由此，开放端部24a经锥形部件40而强制性地弹性变形成椭圆形状，安装在作为所述开放端部24a的两个变形顶点部的刀库部34a、34b的刃具22a、22b向半径外侧移动，从而扩大了加工直径（参照图7及图8）。 

如图4所示，当释放了对按钮60a的按压力时，小径活塞58a通过复位弹簧62a的弹力而回复到原位置（与止挡件61a抵接的位置）。在此，在第一液压路径54a，止回阀64a与第一液压产生部56a之间的液压会暂时降低。因此，止回阀64a被阻塞，从而防止了第一液压室52a内的油向第一液压路径54a倒流。 

另一方面，在油箱66中，在弹簧68的施力作用下，油箱室72内维持恒定的液压。因此，当第一液压路径54a的液压降低时，止回阀64c被打开，因而油箱66内的油通过第四液压路径54d而供给到所述第一液压路径54a。由此，液压系统内的压力平衡恢复到原状态，一次修正动作结束。 

弹性保持器部24具有足够高的弹簧常数，在弹性保持器部24产生了弹性变形的状态下，通过由锥形面44a、44b和接触面42a、42b所形成的强大的把持力对锥形部件40进行保持。因此，锥形部件40利用小径活塞58a的按入所产生的高液压向箭头A1方向点动滑动后，有自保持该状态的作用。 

在需要使刃具22a、22b进一步向适当的位置扩展时，与上述同样地，在将小径活塞58a压入预定次数、使所述刃具22a、22b的位置移动改变后开始加工即可。 

在此，例如使小径活塞58a的外径为4mm（直径）、大径活塞50的外径为50mm（直径）、动作轴部件26的轴部外径为22mm（直径）。并且，当将小径活塞58a压 入4mm时，向第一液压室52a送入50立方毫米（mm³）的油量。由于活塞部的受压面积为1583mm²，因此大径活塞50向箭头A1方向滑动0.03mm。 

当使锥形面44a、44b的锥形角度为1/30时，安装有刃具22a、22b的弹性保持器部24在向径向扩大0.001mm。即，通过将小径活塞58a压入一次，刃具22a、22b得以扩径0.001mm（直径为0.002mm）。这样，对于刃具22a、22b，高精度地完成了对刀尖的精密级的调整。 

并且，在第一实施方式中，小径活塞58a和大径活塞50的面积比为126倍。因此，例如，当以30N的力按压小径活塞58a时，则推出大径活塞50的作用力将增大到3780N。并且，由于该能量（power）以处于弹性保持器部24的接触部的锥形部件40的1/30的锥度比而增加扩大，因此能够得到强制性地扩大所述弹性保持器部24所需的足够的能量。 

此外，在向径向内侧退回刃具22a、22b时，如图5所示，按压构成第二液压产生部56b的按钮60b。因此，第二液压路径54b内的液压上升，止回阀64d被打开，从而油被供给到液压缸部52的第二液压室52b。 

在液压缸部52，大径活塞50向箭头A2方向移动，移动量与被因面积比而上升的液压所压入的油量的体积是相应的。当由于大径活塞50的移动而使第一液压室52a的容积缩小时，该第一液压室52a的内部的液压上升。因此，配设于第五液压路径54e的止回阀64e被打开，第一液压室52a内的油被导入油箱66中。此时，由于形成于套筒74b的孔部76b被小径活塞58b阻塞，因此与第二液压室52b连通的第三液压路径54c与油箱66切断。因此，能够阻止液压从第二液压室52b漏掉。 

如图2所示，当大径活塞50向箭头A2方向移动时，安装于工具架20的动作轴部件26与所述大径活塞50一体地向轴向（箭头A2方向）移动。与动作轴部件26的端部连结的转换机构28向箭头A2方向移动，锥形部件40的锥形面44a、44b向从构成弹性保持器部24的刀库部34a、34b的接触面42a、42b离开的方向滑动接触。 

由此，开放端部24a经自身的弹力而向径向内侧弹性变形，安装在作为所述开放端部24a的两个变形顶点部的刀库部34a、34b的刃具22a、22b向半径内侧移动，从而缩小了加工直径。 

当释放了对按钮60b的按压力时，如图5所示，小径活塞58b通过复位弹簧62b的弹力而回复到原位置（与止挡件61b抵接的位置）。在此，在第二液压路径54b， 止回阀64d与第二液压产生部56b之间的液压会暂时降低。因此，止回阀64d被阻，从而防止了第二液压室52b内的油向第二液压路径54b倒流。 

另一方面，在油箱66中，在弹簧68的施力作用下，油箱室72内维持恒定的液压。因此，当第二液压路径54b的液压降低时，止回阀64f被打开，因而油箱66内的油通过第六液压路径54f而供给到所述第二液压路径54b。由此，液压系统内的压力平衡恢复到原状态，一次修正动作结束。 

按照机床10的程序控制（NC控制），通过操作机构80对上述的第一液压产生部56a及第二液压产生部56b自动地进行操作。机床10的主轴16能够通过定向功能以特定相位对工具架20的旋转进行锁定。 

因此，在定向时，设定成这样：将工具架20的小径活塞58a或58b的轴动作方向和按压杆86的滑动轴设置在同一方向，并利用所述按压杆86按压所述工具架20的任一按钮60a、60b。 

再者，在第一液压产生部56a及第二液压产生部56b，由于同样地进行控制，因此下面仅对所述第一液压产生部56a进行说明，省略对所述第二液压产生部56b的说明。 

在此，为了以自动运转来进行扩增修正动作（扩径修正动作），在定向后，如图6所示，通过NC控制使小径活塞58a的轴与按压杆86的轴对准，使工具架20向箭头X1方向移动。并且，按压杆86经按钮60a将小径活塞58a压入至行程终点。由此来进行扩增修正。 

此时，通过弹簧88对按压杆86的后方进行支承。该弹簧88相对于小径活塞58a的滑动作用力具有足够强的刚性。因此，能够将小径活塞58a压入至行程终点。另一方面，在由于程序错误等使得工具架20朝箭头X1方向滑动到超过行程终点的情况下，弹簧88缩小并吸收其强制力。因此，即使存在程序错误等，弹簧88也会作为安全阀而发挥功能，因而能够吸收工具架20与按压杆86之间的碰撞。 

此外，可以使用按压杆86和弹簧88来进行自动修正的动作确认。在该方式中，将弹簧88的弹性值设定成比小径活塞58a的动作滑动力小，在将所述小径活塞58a向箭头X1方向压入至所述弹簧88的尽头时，按压杆86的凸缘90使非接触式开关92动作，从而能够确认进行了修正动作。 

再者，还能够通过手动操作对第一液压产生部56a（第二液压产生部56b也同样） 进行控制。如图9所示，通过将处于工具架20的侧面的按钮60a从利用复位弹簧62a的作用和止挡件61a确定的待机状态（无载荷状态）位置压入至箭头D方向的行程终点，从而确定一次的动作油量。通过手动进行的修正动作通过使用T扳手等或细长的柄轴T等按压按钮60a来进行。 

动作油量和修正移动量（=点动量）具有相关关系，以每按压一次小径活塞58a而动作的量与该按压次数的积来确定修正量。例如，当压入一次修正量动作2μm（直径）时，则欲进行6μm（直径）的修正时，按压三次按钮60a即可。 

此外，如图10所示，在将工具架20放置于工具预调仪94上并使刻度计96配置在刃具22a（或刃具22b）的刀尖的状态下，只要按压按钮60a或60b就可确认通过修正动作实现的刃具的移动量。 

即，在将工具架20放置于工具预调仪94上来进行加工直径的预调作业的情况下，由于按钮60a、60b可以由人手以较轻的力简单地进行按压，因此预调作业非常方便而不需要使用专门的设备。 

此外，在对工具架20进行预调时，优选设置成为开始修正移动的基准的正确的标记位置（所谓“原位置”）。在对压入按钮60a、60b的次数的管理中，当反复数次进行修正移动时，则开始的位置会一点点地发生变化，有可能偏离当初的位置。 

如图11所示，机床10具备：微动开关（位置检测传感器）100，其设置在工具架20内，用来对动作轴部件26的原点位置进行检测；以及便携型的灯单元（显示部）102，其相对于所述工具架20能够自如装卸，灯单元102通过接收来自所述微动开关100的信号，来显示所述动作轴部件26是否配置在原点位置。 

在工具架20的侧面设有具有平面状的接触面的绝缘体104，在所述绝缘体104埋设有两个导电性的触销106。从触销106引出两根电线108，并将两根电线108与同样安装在工具架20内的微动开关100的两个端子进行连结。 

在微动开关100设有接触端100a，该接触端100a能够滑动地与动作轴部件26的长槽110卡合。微动开关100能够以微米为单位进行接通/断开。 

灯单元102具有与绝缘体104对置的平面，并且在该灯单元102设有通过电线（未图示）连结的干电池112、LED灯114以及两根滑动销116。滑动销116经弹簧118能够进退。灯单元102以与绝缘体104紧密接触的状态经磁铁120而被保持在工具架20的侧面。 

在这样的结构中，当工具架20的动作轴部件26向箭头A2方向移动而到达修正的开始位置时，配置在所述动作轴部件26的长槽110的微动开关100的接触端100a向箭头E方向移动，从而微动开关100的端子接通。因此，能够与便携式的灯单元102的电路进行电结合，使LED灯114亮灯。通过该亮灯能够准确地确认开始位置。 

另一方面，当工具架20的动作轴部件26向箭头A1方向移动时，微动开关100断开，LED灯114熄灭。这样，通过LED灯114的开和关能够从外部准确地确认开始位置。 

图12是本发明第二实施方式的机床120的主要部分剖视说明图。再者，对与第一实施方式的机床10同样的构成要素标注同样的参照标号而省略对其的详细说明。 

在机床120中，具备转换机构122，该转换机构122与动作轴部件26连结，用来将所述动作轴部件26的移动动作转换为开放端部24a在径向的伸缩动作。如图12及图13所示，该转换机构122具备锥形部件124，该锥形部件124配置在弹性保持器部24的内侧，用来通过所述弹性保持器部24在轴向的进退而使开放端部24a在径向能够自如伸缩。锥形部件124被设定成圆锥形状，其截面为圆形并设有圆形的锥形面128，该锥形面128与构成弹性保持器部24的刀库部34a、34b的圆弧状的接触面126a、126b滑动接触。 

因此，在第二实施方式中，替代截面为矩形的锥形部件40，采用了截面为圆形的锥形部件124，可得到与上述的第一实施方式同样的效果。 

产业上的可利用性 

根据本发明的带有位置修正功能的作业机械，当按压（操作）构成液压产生部的第二活塞时，该液压产生部内的液压被加压。被加压了的液压通过液压路径被送到液压促动器。 

此时，构成液压促动器的第一活塞设定成直径比第二活塞的直径大。因此，由第二活塞与第一活塞的面积比所产生的液压的增压部分作用于第二活塞，即使以较小的力按压所述第一活塞，也会经液压而对所述第二活塞作用很大的力。 

因此，即使在转换机构和弹性保持器部之间作用有大的摩擦力，也能够通过以较小的力按压第一活塞而可靠地使所述转换机构修正移动期望的量。由此，能够维持高刚性，并且能够对安装于工具架的工具在所述工具架的径向以精密级高精度地进行位置修正。 

Claims (4)

1.一种带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述带有位置修正功能的作业机械具备：

工具架，其能够与主轴一体地旋转；

环状的弹性保持器部，其一端紧固于所述工具架，而在另一端形成安装工具的开放端部；

动作轴部件，其端部向所述弹性保持器部的轴向外侧突出，并且该动作轴部件能够相对于所述工具架相对地在轴向移动；

转换机构，其与所述动作轴部件连结，将所述动作轴部件的移动动作转换成所述开放端部在径向的伸缩动作；以及

移动机构，其使所述动作轴部件在所述轴向移动，

所述移动机构具备：

液压促动器，其具有设置于所述动作轴部件的第一活塞；以及

液压产生部，其经由液压路径与所述液压促动器连通，并且该液压产生部设有直径比所述第一活塞的直径小的第二活塞，该液压产生部在所述第二活塞的移动作用下使所述第一活塞在所述轴向移动，

所述液压产生部具备：

按压部，其设置于所述第二活塞，用来从所述工具架的外部按压所述第二活塞；以及

弹簧，其对所述按压部朝所述工具架的外部施力。

2.根据权利要求1所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述液压促动器具有由所述第一活塞分割而成的第一液压室及第二液压室，

所述液压产生部具备：

第一液压产生部，其经第一所述液压路径与所述第一液压室连通，用来使所述动作轴部件向所述轴向上的一个方向移动；以及

第二液压产生部，其经第二所述液压路径与所述第二液压室连通，用来使所述动作轴部件向所述轴向上的另一方向移动。

3.根据权利要求2所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述第一液压室及所述第二液压室经第一液压道及第二液压道与油箱连通，并且

在操作所述第一液压产生部时，所述第一液压道被阻塞，而在操作所述第二液压产生部时，所述第二液压道被阻塞。

4.根据权利要求1所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

该带有位置修正功能的作业机械具备从外部对所述液压产生部进行操作的操作机构，

所述操作机构具备：

按压部件，其用来按压所述第二活塞；以及

弹簧，其对所述按压部件朝所述第二活塞施力。

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