CN102390366A - 半挂车支腿自动控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半挂车支腿自动控制装置及控制方法，它包括气源管路系统、动力控制系统和执行单元。所述气源管路系统是由空气过滤器、压力调节阀、油雾器组成；所述动力控制系统是由电磁换向阀、控制按钮和控制线路组成；所述执行单元由气动马达和联轴节组成。利用半挂车刹车气源管和牵引车的直流电源，驾驶员按动控制按钮，气动马达根据电磁换向阀提供的气流方向改变旋转方向，通过联轴节带动半挂车支腿完成放下或提起的动作，解决了驾驶员繁重的体力劳动。

Description

半挂车支腿自动控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及半挂车领域，尤其涉及半挂车支腿自动控制装置及控制方法。

背景技术

近年来，我国海运、公路货运和集装箱运输市场日益繁荣，促使半挂车市场需求不断增长，半挂车运输方式是一种具有良好兼容性与方便快捷的公路运输方式。半挂车的使用，不仅能对货物运输的组织形式起到一定程度的促进作用，半挂车运输方式也对经济建设和经济发展起着非常重要的作用。公路“甩挂运输”方式在提高运输效率、降低物流成本、促进节能减排等方面以非常显著的优势作为一种先进的运输组织方式，在发达国家和新兴工业化国家已得到长足发展。

随着我国应对气候变化，推进节能减排，发展低碳经济等一系列重大政策的出台，货运行业加快发展方式转变，推动道路运输业向高效、绿色、低碳方向发展总目标的确定，“甩挂运输”这一先进、高效的运输方式逐渐得到社会的认可。

但是一直以来，国内及世界范围内半挂车所采用的支腿都是手动支腿，在更换半挂车进行“甩挂”操作或需脱开牵引车时，半挂车驾驶员或操作者只能靠自己的双手，消耗很大体力才能完成放下或提起支腿的操作过程。手动操作半挂车支腿是驾驶员不能摆脱的繁重劳动，手动操作不仅工作效率低下，而且不能保障驾驶员和车辆的安全，驾驶员因操作半挂车支腿带来肌体损伤和车辆损坏的事情时有发生。

因此如何提高“甩挂运输”操作过程的工作效率、降低操作时间、提高操作过程的安全性，并为客户创造更大的价值成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提供一种半挂车支腿自动控制装置及控制方法，具有操作时间短，工作效率高、洁净安全的特点，使驾驶员摆脱了重复且繁重的体力劳动，为驾驶员提供了安全舒适的工作条件，也为运输企业创造更大的价值。

本发明的技术方案是：半挂车支腿自动控制装置及控制方法，它包括气源管路系统、动力控制系统和执行单元，所述气源管路系统由空气过滤器、压力调节阀、油雾器组成，动力控制系统由电磁换向阀、控制按钮组成，执行单元由气动马达和联轴节组成。

所述空气过滤器、压力调节阀和油雾器被固定在控制箱内，空气过滤器经接头和管路与半挂车刹车气源管路连接，由半挂车刹车用压缩空气提供稳定的动力，压力调节阀与空气压力表相连，

所述电磁换向阀被固定在控制箱内，所述控制按钮被安装在控制箱的面板上，通过牵引车的直流电源给电磁换向阀供电，电磁换向阀排气口装有消音器，电磁换向阀空气入口通过管路与油雾器的空气出口相连接，电磁换向阀接收到控制按钮发出不同的电信号后，改变供气方向或停止供气，以便控制执行单元完成一定的动作。

所述气动马达被固定在半挂车底盘的适当位置，并通过联轴节与半挂车主动支撑腿输入轴相连，气动马达的空气入口通过管路分别与电磁换向阀的气体出口相连，气动马达气体排放口装有消音器，当按动控制按钮后，气动马达根据电磁换向阀提供的气流方向改变旋转方向，通过联轴节带动半挂车支腿完成放下或提起的动作。

此换向阀可以采用手动换向阀控制旋转方向，完成放下或提起支腿的操作。

本发明的有益效果是：靠自动操作放下或提起半挂车支腿，避免驾驶员因操作支腿手柄而造成的身体伤害，节约了时间，并且结构简单易于安装，维护简单，使用寿命长。

附图说明

下面根据附图和实施例进一步对本发明加以说明

附图1是本发明实施例一的系统原理图；

附图2是本发明实施例二的系统原理图；

附图3是本发明实施例三的系统原理图；

附图4是本发明实施例四的系统原理图。

图中所示：1、空气过滤器，2、压力调节阀，3、空气压力表，4、油雾器，5、消音器，6、电磁换向阀，7、气动马达，8、联轴节，9、主动支腿，10、被动支腿，11、控制按钮，12、手动换向阀。

具体实施方式

如图1所示，半挂车支腿自动控制装置及控制方法，包括气源管路系统、动力控制系统和执行单元，所述气源管路系统由空气过滤器1、压力调节阀2、油雾器4组成，动力控制系统由电磁换向阀6和控制按钮11组成，执行单元由气动马达7和联轴节8组成。

所述空气过滤器1、压力调节阀2和油雾器4被固定在控制箱内，空气过滤器1经接头和管路与半挂车刹车气源管路连接，由半挂车刹车用压缩空气提供稳定的动力，也可以由半挂车刹车气源以外易于取得的压缩空气提供，压力调节阀2与空气压力表3相连，以便实时指示气源空气压力，空气过滤器1用于滤除压缩空气中的杂质，防止杂质被带入控制系统或执行单元，对运动部件造成损伤，压力调节阀2控制气源压力在合适范围内，油雾器4滴出一定数量的油滴以便对后面设备进行良好润滑。

所述电磁换向阀6被固定在控制箱内，所述控制按钮11被安装在控制箱的面板上，通过牵引车的直流电源给电磁换向阀6供电，为控制系统提供安全电压，电磁换向阀6的电力也可以由牵引车直流电源以外的直流电源供电，电磁换向阀6排气口装有消音器5，用于消除空气排放时的噪音，电磁换向阀6空气入口通过管路与油雾器4的空气出口相连接，电磁换向阀6接收到控制按钮11发出不同的电信号后，改变供气方向或停止供气，以便控制执行单元完成一定的动作。

所述气动马达7被固定在半挂车底盘的适当位置，并通过联轴节8与半挂车主动支腿9输入轴相连，气动马达7的空气入口通过管路分别与电磁换向阀6的气体出口相连，气动马达7气体排放口装有消音器5，以便消除排气时的噪音。当按动控制按钮11后，气动马达7根据电磁换向阀6提供的气流方向改变旋转方向，通过联轴节8带动半挂车支腿完成放下或提起的动作，无需驾驶员手动操作。

图1是本发明实施例一的系统原理图，当牵引车拖挂半挂车到目的地后，驾驶员将半挂车停放在合适的位置，然后进行“甩挂”操作，按动控制箱面板上的控制按钮11放下支撑腿，牵引车的直流电源给电磁换向阀6供电，使电磁换向阀6处于放下支撑腿的阀位，半挂车的刹车气通过空气过滤器1、压力调节器2、油雾器4、接头和管路，流经电磁换向阀6并给气动马达7供气，气动马达7旋转并带动联轴节8拖动半挂车主动支腿9的输入轴旋转，主动支腿9的输出轴再带动被动支腿10的输入轴同步旋转，从而完成放下支腿的操作。当半挂车被顶起到合适位置，驾驶员松开控制按钮11切断电源，放下支腿的操作被终止，驾驶员脱开牵引车和半挂车之间的刹车气源接头和供电接头，移走牵引车完成“甩挂”操作。

当驾驶员需要重新更换另一辆半挂车时，需将牵引车和半挂车结合，然后连接刹车气源接头和供电接头，按动控制箱面板上的控制按钮11提起支腿按钮，牵引车的直流电源给电磁换向阀6供电，使电磁换向阀6处于提起支腿的阀位，半挂车的刹车气通过空气过滤器1压力调节阀2油雾器4接头和管路，流经电磁换向阀6并给气动马达7供气，气动马达7旋转并带动联轴节8，由联轴节8拖动半挂车主动支腿9的输入轴旋转，完成提起支腿的操作，驾驶员驾驶牵引车执行新的任务。整个“甩挂”和更换半挂车的操作简单、轻松，无需驾驶员繁重的体力劳动。

图2是本发明实施例二的系统原理图，两只电磁换向阀6分别控制气动马达7的正转和反转，以便完成放下和提起支腿的操作。当按动控制箱面板上的控制按钮11放下支腿按钮时，牵引车的直流电源给控制气动马达7正转的电磁换向阀6供电，使正转电磁换向阀6处于导通状态，将半挂车刹车压缩空气引入气动马达7正转的管路迫使马达旋转，气动马达7拖动与之相连的联轴节8旋转，由联轴节8拖动半挂车主动支腿9的输入轴旋转，主动支腿9的输出轴再带动被动支腿10的输入轴同步旋转，从而完成放下支腿的操作。

当按动控制箱面板上的控制按钮11提起支撑腿按钮时，牵引车的直流电源给控制气动马达7反转的电磁换向阀6供电，使反转电磁换向阀6处于导通状态，将半挂车刹车压缩空气引入气动马达7反转的管路迫使马达旋转，气动马达7拖动与之相连的联轴节8旋转，由联轴节8拖动半挂车主动支腿9的输入轴旋转，主动支腿9的输出轴再带动被动支腿10的输入轴同步旋转，从而完成提起支腿的操作。

图3是本发明实施例三的系统原理图，两台气动马达7分别控制半挂车两侧的主动支腿9，以便完成放下和提起支腿的操作。按动控制箱面板上的控制按钮11放下支腿，牵引车的直流电源给电磁换向阀6供电，使电磁换向阀6处于放下支腿的阀位，将半挂车刹车压缩空气同时引入两台气动马达7正转的管路迫使两台气动马达7同步旋转，两台气动马达7分别拖动与各自相连的联轴节8旋转，联轴节8再拖动半挂车两侧主动支腿9的输入轴同步旋转，以完成放下支腿的操作。

当按动控制箱面板上的控制按钮11提起支腿，牵引车的直流电源给电磁换向阀6供电，使电磁换向阀6处于提起支腿的阀位，将半挂车刹车压缩空气同时引入两台气动马达7反转的管路迫使两台气动马达7同步旋转，两台气动马达7分别拖动与各自相连的联轴节8旋转，联轴节8再拖动半挂车两侧主动支腿的输入轴同步旋转，以完成提起支腿的操作。

图4是本发明实施例四的系统原理图，采用手动换向阀12控制旋转方向，完成放下或提起支腿的操作。

Claims (9)

1.一种半挂车支腿自动控制装置及控制方法，由气源管路系统、动力控制系统和执行单元组成，其特征是所述气源管路系统由空气过滤器(1)、压力调节阀(2)、油雾器(4)组成，动力控制系统由电磁换向阀(6)和控制按钮(11)组成，执行单元由气动马达(7)和联轴节(8)组成。

2.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是；所述空气过滤器(1)、压力调节阀(2)和油雾器(4)被固定在控制箱内，空气过滤器(1)经接头和管路与半挂车刹车气源管路连接，由半挂车刹车用压缩空气提供稳定的动力，压力调节阀(2)与空气压力表(3)相连。

3.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是所述电磁换向阀(6)被固定在控制箱内，所述控制按钮(11)被安装在控制箱的面板上，通过牵引车的直流电源给电磁换向阀(6)供电，电磁换向阀(6)排气口装有消音器(5)，电磁换向阀(6)空气入口通过管路与油雾器(4)的空气出口相连接。

4.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是所述气动马达(7)被固定在半挂车底盘的适当位置，并通过联轴节(8)与半挂车主动支撑腿(9)输入轴相连，气动马达(7)的空气入口通过管路分别与电磁换向阀(6)的气体出口相连，气动马达(7)气体排放口装有消音器(5)，按动控制按钮(11)后，气动马达(7)根据电磁换向阀(6)提供的气流方向改变旋转方向，通过联轴节(8)带动半挂车支腿完成放下或提起的动作。

5.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是所述的两只电磁换向阀(6)分别控制气动马达(7)的正转和反转。

6.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是所述的两台气动马达(7)分别控制半挂车两侧的主动支撑腿。

7.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是采用手动换向阀(12)控制旋转方向。

8.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是所述气动马达(7)的空气动力可以由半挂车刹车气源以外易于取得的压缩空气提供。

9.根据权利要求1所述的半挂车支腿自动控制装置及控制方法，其特征是电磁换向阀(6)的电力可以由牵引车直流电源以外的直流电源供电。

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