CN207109515U - 一种无人驾驶压路机 - Google Patents
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Abstract
一种无人驾驶压路机，包括驾驶车体和连接架，所述驾驶车体与连接架通过销轴连接；所述连接架通过转轴连接有碾压轮，所述连接架通过油缸与驾驶车体连接，所述油缸包括左油缸和右油缸；还包括数据采集单元、数据传输单元、车辆控制单元以及控制器，所述数据采集单元通过数据传输单元与控制器连接，所述控制器与车辆控制单元连接；所述数据采集单元包括设置在连接架左右两端部的两个GNSS天线；所述车辆控制单元包括设置在驾驶车体上的发动机以及用于控制油缸运动的电磁比例阀，所述电磁比例阀包括控制左油缸运动的左电磁比例阀和控制右油缸运动的右电磁比例阀。
Description
技术领域
本实用新型属于压路机的技术领域，尤其涉及一种无人驾驶压路机。
背景技术
在工程施工过程如大中型机场及水利枢纽建设中，碾压是一道关键施工工序，对其碾压速度、遍数、搭接距离等有着严格的要求，且碾压工序工作量大、强度高。目前，依靠驾驶员手动控制压路机完成施工任务，其存在以下缺陷：
1、驾驶员操作存在漏压、欠压等现象，一次合格率低，往往需要返工处理；
2、施工效率低，无法保证施工的进度；
3、夜间施工易受照明及疲劳驾驶影响，无法保证安全。
现有技术中的无人驾驶压路机不方便控制碾压轮的转向，这就是现有技术的缺陷。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人驾驶压路机，能够方便控制压路机上碾压轮的转向。
本实用新型的技术方案为：一种无人驾驶压路机，包括驾驶车体和连接架，所述驾驶车体与连接架通过销轴连接；所述连接架通过转轴连接有碾压轮，所述连接架通过油缸与驾驶车体连接，所述油缸包括左油缸和右油缸；
还包括数据采集单元、数据传输单元、车辆控制单元以及控制器，所述数据采集单元通过数据传输单元与控制器连接，所述控制器与车辆控制单元连接；
所述数据采集单元包括设置在连接架左右两端部的两个GNSS天线；
所述车辆控制单元包括设置在驾驶车体上的发动机以及用于控制油缸运动的电磁比例阀，所述电磁比例阀包括控制左油缸运动的左电磁比例阀和控制右油缸运动的右电磁比例阀。
优选的，所述数据采集单元包括设置在连接架后端部的超声波传感器以及设置在驾驶车体前端部的超声波传感器。采用本技术方案，设置有超声波传感器能够防止压路机前后方向被撞，确保压路机的安全性。
优选的，所述数据传输单元采用无线通信或有线通信。
优选的，所述数据采集单元还包括设置在碾压轮与驾驶车体之间的角度传感器。
优选的，所述控制器与上位机通过无线通信。
与现有技术相比本实用新型的优点和有益效果在于：所述上位机规划压路机的运行路径，车辆控制单元通过发动机控制压路机的前进、后退以及运行速度；车辆控制单元通过两个GNSS天线的数据与GNSS基站的数据实时进行差分感知碾压轮的方向，所述GNSS基站设置在固定不移动的位置，通过左电磁比例阀、左油缸、右电磁比例阀和右油缸来控制碾压轮转弯，通过角度传感器能够测出碾压轮与驾驶车体之间的角度，感知驾驶车体的方向。
附图说明
图1为本实用新型的右视图；
图2为驾驶车体与连接架的连接结构示意图；
图3为本实用新型控制系统的原理图。
其中1-驾驶车体、2-连接架、3-碾压轮、4-电磁比例阀、5-角度传感器、6-超声波传感器、7-GNSS天线、8-左油缸伸缩臂、9-右油缸伸缩臂，10-销轴，11-左油缸，12-右油缸。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型做进一步的解释。
实施例：如图1-3所示，一种无人驾驶压路机，包括驾驶车体1和连接架2，所述驾驶车体1与连接架2通过销轴10连接；所述连接架2通过转轴连接有碾压轮3，所述连接架2通过油缸与驾驶车体1连接，所述油缸包括左油缸11和右油缸12；
还包括数据采集单元、数据传输单元、车辆控制单元以及控制器，所述数据采集单元通过数据传输单元与控制器连接，所述控制器与车辆控制单元连接；
所述数据采集单元包括设置在碾压轮3与驾驶车体1之间的角度传感器5以及设置在连接架2左右两端部的GNSS天线7；
所述车辆控制单元包括设置在驾驶车体1上的发动机以及用于控制油缸运动的电磁比例阀，所述电磁比例阀包括控制左油缸11运动的左电磁比例阀和控制右油缸12运动的右电磁比例阀。
在本技术方案中，所述数据采集单元包括设置在连接架2后端部的超声波传感器6以及设置在驾驶车体1前端部的超声波传感器6。设置有超声波传感器6能够防止压路机前后方向被撞，确保压路机的安全性。
在本技术方案中，所述数据传输单元采用无线通信或电台通信。
在本技术方案中，所述控制器与上位机通过无线通信或电台通信。
无人压路机的控制过程如下：上位机规划压路机的运行路径，车辆控制单元通过发动机控制压路机前进、后退以及压路机运行的速度；车辆控制单元通过电磁比例阀控制碾压轮3转弯，碾压轮3向右转弯时，则左电磁比例阀得电，右电磁比例阀失电，左油缸伸缩臂伸长，从而实现碾压轮3向右转弯；碾压轮3向左转弯时，则右电磁比例阀得电，左电磁比例阀失电，右油缸伸缩臂伸长，从而实现碾压轮3向左转弯。通过角度传感器5能够测出碾压轮3与驾驶车体1之间的角度，角度传感器5会将信号传送至驾驶车体转向控制单元，从而实现对驾驶车体1的精准控制，以实现压路机按照上位机的规划路线运行，所述车辆控制单元包括驾驶车体的转向控制单元，所述驾驶车体的转向控制单元采用现有技术中的无人驾驶的转向控制单元，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种无人驾驶压路机，包括驾驶车体和连接架，所述驾驶车体与连接架通过销轴连接；所述连接架通过转轴连接有碾压轮，其特征在于：所述连接架通过油缸与驾驶车体连接，所述油缸包括左油缸和右油缸；
还包括数据采集单元、数据传输单元、车辆控制单元以及控制器，所述数据采集单元通过数据传输单元与控制器连接，所述控制器与车辆控制单元连接；
所述数据采集单元包括设置在连接架左右两端部的两个GNSS天线；
所述车辆控制单元包括设置在驾驶车体上的发动机以及用于控制油缸运动的电磁比例阀，所述电磁比例阀包括控制左油缸运动的左电磁比例阀和控制右油缸运动的右电磁比例阀。
2.根据权利要求书1所述的无人驾驶压路机，其特征在于：所述数据采集单元包括设置在连接架后端部的超声波传感器以及设置在驾驶车体前端部的超声波传感器。
3.根据权利要求书1所述的无人驾驶压路机，其特征在于：所述数据传输单元采用无线通信或有线通信。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机，其特征在于：所述数据采集单元还包括设置在碾压轮与驾驶车体之间的角度传感器。
5.根据权利要求1或4所述的无人驾驶压路机，其特征在于：所述控制器与上位机通过无线通信。
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|---|---|---|---|
| CN201720942003.6U CN207109515U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种无人驾驶压路机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720942003.6U CN207109515U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种无人驾驶压路机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN207109515U true CN207109515U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61582487
Family Applications (1)
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| CN201720942003.6U Active CN207109515U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种无人驾驶压路机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720942003.6U patent/CN207109515U/zh active Active
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