CN102379708B - 放射线照相图像捕获系统及方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种放射线照相图像捕获系统及方法。一种放射线照相图像捕获系统包括:放射线照相图像捕获部、输出部和生成部。放射线照相图像捕获部使多个放射线照相成像装置彼此相邻地置于预定方向上。各个放射线照相成像装置独立地执行成像动作、准备动作和转换动作,所述准备动作在成像动作之前执行,而在转换动作中,放射线照相成像装置响应于转换命令来从放射线照相成像装置执行准备动作的第一状态转换到放射线照相成像装置执行成像动作的第二状态。输出部在已经输入了成像条件数据的情况下,向多个放射线照相成像装置输出转换命令。生成部合并由放射线照相成像装置获取的图像数据,并且生成表示细长放射线照相图像的细长图像数据。
Description
技术领域
本发明涉及放射线照相图像捕获系统和方法,该系统和方法执行对由已经从放射线源发射并且已经透过被摄体的放射线表示的放射线照相图像的捕获。
背景技术
近年,诸如平板检测器(FPD)的放射线检测器已经投入实际使用,在FPD中,放射线感应层被置于薄膜晶体管(TFT)有源矩阵基板上,并且该FPD可以将放射线直接转换成数字数据。使用这些放射线检测器来检测施加的放射线并且捕获放射线所表达的放射线照相图像的便携式放射线照相成像装置(以下也称为“电子暗盒(electroniccassette)”)已经投入实际使用。在电子暗盒中使用的放射线检测器中转换放射线的方法包括:间接转换方法,其中,闪烁体用于将放射线转换为光,并且此后,使用光电二极管等的半导体层来将光转换为电荷;以及直接转换方法,其中,使用非晶硒等的半导体层来将放射线转换为电荷。存在可以用于在这些方法的每一个中的半导体层的各种类型的材料。
以该方式,放射线照相图像捕获系统正在逐渐变得数字化,并且经历从胶片和成像板到使用放射线检测器的系统的转变。
顺便提及,在执行用于骨测量等的目的的下肢全长成像和全脊柱成像来捕获以供医疗用途的图像中,被摄体的成像部位覆盖了宽广的范围,因此必须执行长-长度(细长)的成像以便于把握全体。为了执行这样的长-长度的成像,已知一种放射线照相图像信息记录和读取装置,其中,布置了多个光敏荧光体片,使得它们彼此部分重叠,并且该装置执行细长放射线照相图像的捕获(例如,参见日本公开专利申请No.3-287249)。
而且,在使用放射线检测器的图像捕获系统中,已知一种放射线照相成像设备,该放射线照相成像设备配备有:平行移动机构,其使得电子暗盒或被摄体中的至少任何一个能够关于被摄体的体轴方向基本上平行地移动;以及关联移动机构,其使得放射线源移动到与放射线照相图像检测器相对的位置,以便于使放射线源与放射线照相图像检测器的移动相关联,其中,放射线源被构造为在多个位置中相对于放射线照相图像检测器施加放射线,在所述多个位置中,其相对于被摄体的位置是不同的(例如,参见JP-ANo.2005-270277)。
然而,在JP-ANo.2005-270277中公开的技术中,在不同位置多次执行图像捕获,因此用于移动电子暗盒的机构变得必要,该设备在尺寸上变得较大,并且该设备的成本将很高。通过互连多个电子暗盒,可以以与JP-ANo.3-287249的技术相同的方式来执行长-长度成像。然而,在使用电气互连和同步放射线发生器和各个电子暗盒的结构以及使各个电子暗盒彼此同步的结构的情况下,有必要通过各个电子暗盒与从放射线源发射放射线的时刻同步地执行放射线照相图像的捕获。为此,有必要对放射线源和电子暗盒进行电气互连,并且还有必要对多个电子暗盒中的各个彼此进行电气互连,并且用于互连放射线源和电子暗盒的配置、用于将多个电子暗盒彼此互连的配置和定时控制变得复杂。
发明内容
已经考虑到上述情况而提出了本发明,并且本发明提供了一种放射线照相图像捕获系统和方法,当使用多个放射线照相成像装置来捕获细长的放射线照相图像时,该系统和方法可以在不必对放射线源与各个放射线照相成像装置进行电气互连和同步,并且不必将多个放射线照相成像装置彼此同步的情况下捕获细长的放射线照相图像。
本发明的一个方面是一种放射线照相图像捕获系统,包括:放射线照相图像捕获部,其中,多个放射线照相成像装置在预定方向上彼此相邻地布置,且放射线照相成像装置中的各个独立执行成像动作、准备动作和转换动作,在成像动作中,放射线照相成像装置检测已经从放射线源施加并且已经穿透被摄体的放射线,以获取表示被摄体的放射线照相图像的图像数据,所述准备动作在成像动作之前执行,而在转换动作中,放射线照相成像装置响应于转换命令来从其中放射线照相成像装置执行准备动作的第一状态转换到其中放射线照相成像装置执行成像动作的第二状态;输出部,该输出部在已经输入了成像条件数据的情况下,向多个放射线照相成像装置输出转换命令;以及生成部,该生成部合并由应转换命令转换到第二状态的放射线照相成像装置中的各个获取的图像数据,以生成表示细长放射线照相图像的细长图像数据。
以该方式,在这个方面,在其中已经输入表示成像条件的信息的情况下,输出转换命令,并且多个放射线照相成像装置中的各个由于转换命令而彼此独立地从第一状态转换到第二状态。然后,生成部合并由已经应转换命令转换到第二状态的放射线照相成像装置中的各个已经获取的图像数据,以生成细长图像数据。由此,在无需电气同步放射线源和放射线照相成像装置中的各个的情况下,并且无需彼此同步多个放射线照相成像装置的情况下,可以捕获细长放射线照相图像。
在以上方面中,准备动作可以包括重复执行复位动作,直到输入转换命令,在复位动作中,释放存储在放射线照相成像装置中的电荷。由此,可以获得具有甚至更高图像质量的放射线照相图像。
在以上方面中,放射线照相图像捕获系统可以进一步包括:获取部,该获取部获取校正图像数据,作为由放射线照相成像装置在来自放射线源的放射线没有入射在其上的状态中执行成像的结果;以及校正部,该校正部使用校正图像数据来校正图像数据或细长图像数据。由此,可以获得具有甚至更高图像质量的放射线照相图像。
在以上方面中,放射线照相成像装置可以是便携式放射线照相成像装置。
在以上配置中,在无需电气同步来自放射线源的放射线的施加和放射线照相成像装置中的各个的情况下,可以获得细长图像数据。因此,即使当放射线照相成像装置中的各个是便携式时,因为复杂的连接配置和定时控制是不必要的,所以也可以可行地执行长-长度成像。例如,还可以利用在未使用的成像系统中的放射线照相成像装置来执行长-长度成像。
本发明的另一个方面是一种放射线照相图像捕获方法,包括:在放射线照相成像装置在预定方向上彼此相邻地布置的状态中提供多个所述放射线照相成像装置,且放射线照相成像装置中的各个独立执行成像动作、准备动作和转换动作,在成像动作中,放射线照相成像装置检测已经从放射线源施加并且已经穿透被摄体的放射线,以获取表示被摄体的放射线照相图像的图像数据,在成像动作之前执行所述准备动作,而在转换动作中,放射线照相成像装置响应于转换命令来从其中放射线照相成像装置执行准备动作的第一状态转换到其中放射线照相成像装置执行成像动作的第二状态;在已经输入成像条件数据的情况下,向多个放射线照相成像装置输出转换命令;以及合并由应转换命令转换到第二状态的放射线照相成像装置中的各个获取的图像数据,以生成表示细长放射线照相图像的细长图像数据。
利用该方面,也可以在不电气同步放射线源和各个放射线照相成像装置的情况下,并且不使多个放射线照相成像装置彼此同步的情况下,捕获细长图像数据。
在以上方面中,准备动作可以包括重复执行复位动作,直到输入转换命令,在复位动作中,释放存储在放射线照相成像装置中的电荷。
由此,可以获得具有甚至更高图像质量的放射线照相图像。
在以上方面中,放射线照相图像捕获方法可以进一步包括:获取校正图像数据,作为由放射线照相成像装置在其中来自放射线源的放射线没有入射在其上的状态中执行的成像的结果;以及使用校正图像数据来校正图像数据或细长图像数据。
由此,可以获得具有甚至更高图像质量的放射线照相图像。
在以上方面中,放射线照相成像装置可以是便携式放射线照相成像装置。
在以上配置中,可以在无需电气同步来自放射线源的放射线的施加和各个放射线照相成像装置的情况下获得细长图像数据。因此,即使当各个放射线照相成像装置是便携式时,因为复杂的连接配置和定时控制是不必要的,所以也可以可行地执行长-长度成像。例如,还可以利用在未使用的成像系统中的放射线照相成像装置来执行长-长度成像。
以该方式,根据以上方面,当使用多个放射线照相成像装置来捕获细长放射线照相图像时,可以在无需电气互连和同步放射线源和各个放射线照相成像装置的情况下,并且无需将多个放射线照相成像装置彼此同步的情况下,捕获细长的放射线照相图像。
附图说明
将基于下面的附图来详细描述本发明的示例性实施例,在附图中:
图1是示出与示例性实施例相关的放射学信息系统的配置的框图;
图2是示出与示例性实施例相关的放射线图像捕获系统的放射线照相成像室中的装置的示例性布置的侧视图;
图3是示出与示例性实施例相关的电子暗盒的内部配置的横截面视图;
图4是示出与示例性实施例相关的放射线照相图像捕获系统的电子系统的主要部分的配置的框图;
图5是示出与示例性实施例相关的放射线照相图像捕获程序的流程的流程图;
图6是示出与示例性实施例相关的通过放射线照相图像捕获程序的执行来显示的成像菜单输入屏幕的示例的示意图;
图7是示出与示例性实施例相关的电子暗盒中执行的处理的流程的流程图;以及
图8是示意性地示出电子暗盒的另一个示例性布置的示图。
具体实施方式
下面参考附图来详细描述本发明的一个示例性实施例。这里,将描述下述情况的示例,其中本发明被应用于放射学信息系统,该放射学信息系统是作为整体地管理在医院中的放射科中处理的信息的系统。
首先,将参考图1来描述与本示例性实施例相关的放射学信息系统(RIS)10(以下称为“RIS10”)的配置。
RIS10是用于管理放射科中的诸如医疗服务预约和诊断记录的信息的系统,并且配置医院信息系统(以下称为“HIS”)的一部分。
RIS10具有多个成像请求终端12(以下称为“(一个或多个)终端12”)、RIS服务器14和放射线照相图像捕获系统18(以下称为“(一个或多个)成像系统18”)。成像系统18被安装在医院中的独立的放射线照相成像室(或手术室)中。RIS10被构造为终端12、RIS服务器14和成像系统18被连接到医院内网络16的结果,该医院内网络16包括有线或无线局域网(LAN)。RIS10构成在同一医院中部署的HIS的一部分,并且管理整个HIS的HIS服务器(未示出)也被连接到医院内网络16。
终端12用于让医生或放射线技术人员输入和浏览诊断信息和设施预订。还经由这些终端12来进行放射线照相成像请求和成像预约。终端12中的每一个被构造为包括具有显示器装置的个人计算机,并且终端12通过医院内网络16连接到RIS服务器14,以便于能够彼此进行通信。
RIS服务器14接收来自各个终端12的成像请求,并且管理成像系统18中的放射线照相成像进度表。RIS服务器14被构造为包括数据库14A。
数据库14A存储病人相关信息(数据),诸如用作被摄体的受检者(病人)的属性信息(姓名、性别、出生日期、年龄、血型、体重、病人标识(ID)等)、他们的医疗历史、他们的会诊历史和已经在过去捕获的那些病人的放射线照相图像。
数据库14A也被构造为包括:与在成像系统18中使用的稍后描述的电子暗盒32相关的信息,诸如它们的标识号(ID信息)、型号、大小、灵敏度、可用成像部位(它们可以适应的成像请求的内容)、第一次使用日期和所使用的次数;以及环境信息,该环境信息表示电子暗盒32用于捕获放射线照相图像的环境,即,其中使用电子暗盒32的环境(例如,放射线照相成像室或手术室)。
成像系统18响应于来自RIS服务器14的指令并作为由医生或放射线技术人员操作的结果来执行放射线照相图像的捕获。成像系统18中的每一个配备有放射线发生器34、便携式放射线照相成像装置(以下称为“电子暗盒”)32、托架40和控制台42。放射线发生器34(还参见图2)根据来自放射线源130(还参见图4)的曝光条件来用一定剂量的放射线X来照射病人。电子暗盒32具有内置的放射线检测器60(还参见图3),该内置放射线检测器60检测穿透被摄体的成像靶部位的放射线X,生成电荷,并且基于所生成的电荷量来生成表示放射线照相图像的图像信息(数据)。托架40对内置在电子暗盒32中的电池进行充电。控制台42控制电子暗盒32、放射线发生器34和托架40。
控制台42可以从RIS服务器14获取在数据库14A中包括的各种类型的信息(数据),将数据存储在稍后描述的HDD110(参见图4)中,并且基于该数据来控制电子暗盒32、放射线发生器34和托架40。
在图2中,示出了与本示例性实施例相关的在成像系统18中的放射线发生器34和多个电子暗盒32(这里,示出了三个电子暗盒32,包括第一电子暗盒32A、第二电子暗盒32B和第三电子暗盒32C)的示例性布置。在附图中的向上箭头表示在垂直方向上向上。
在本示例性实施例中,第一电子暗盒32A、第二电子暗盒32B和第三电子暗盒32C的基本配置相同,因此在没有特别需要在这些电子暗盒32之间进行区分的情况下,电子暗盒32将仅被识别为“(一个或多个)电子暗盒32”,而不在前面加上“第一”、“第二”和“第三”,并且数字“32”后面不加上“A”、“B”和“C”。这对于构成电子暗盒32的构件也成立。
接下来,将参考图3和图4来描述电子暗盒32的构成。
如图3中所示,电子暗盒58中的每一个配备有壳体58。在壳体58内部部署了放射线成像层20。放射线成像层20配备有TFT有源矩阵基板66和闪烁体30。TFT有源矩阵基板66配备有上部电极、半导体层和下部电极。而且,在TFT有源矩阵基板66和闪烁体30之间部署了光电转换元件(光电二极管)层(以下为“光电转换层”)(在图3中未示出)。闪烁体30由GOS或CsI等形成。利用闪烁体30将所施加的放射线转换为光,然后由光电转换层将该光转换为电荷,并且那些电荷被存储在TFT有源矩阵基板66中。为了防止由闪烁体30生成的光泄漏到外部,阻挡所生成的光的遮光罩31被部署在其上部署了TFT有源矩阵基板66的表面的相对侧上的、闪烁体30的表面上。
而且,如图3中所示,以平板形状形成的控制板62被部署在电子暗盒32中。在控制板62上部署了栅极线驱动器80和信号处理器82。多个连接器46被部署在信号处理器82上,并且柔性电缆44的一端被电气连接到连接器46。在TFT有源矩阵基板66上部署的连接器36被连接到柔性电缆44的另一端。连接器48被部署在栅极线驱动器80上,并且柔性电缆52的一端被电气连接到连接器48。而且,柔性电缆52的另一端连接到部署在TFT有源矩阵基板66上的连接器38。
如图4中所示,配备有存储电容器68和TFT70的多个像素74以矩阵方式被布置在TFT有源矩阵基板66上(在图4中,与独立像素74相对应的光电转换层被示意性地示作光电转换器72)。存储电容器68存储已经在光电转换层中生成的电荷。TFT70用于读出已经存储在存储电容器68中的电荷。由于对电子暗盒32施加放射线X而导致的在光电转换层中已经生成的电荷被存储在各个像素74的存储电容器68中。由此,已经在对电子暗盒32施加的放射线X中承载的图像信息被转换为电荷信息,并且被保存在放射线检测器60中。
在此,使用荧光材料(闪烁体)和光电转换元件(光电二极管)来间接地将放射线X转换为电荷的放射线检测器60被用作示例并且进行描述,但是放射线检测器60不限于此。例如,放射线检测器60还可以是下述检测器,其中,吸收放射线X并且将放射线X转换为电荷的光电转换层被层叠在TFT有源矩阵基板66上,并且当施加放射线X时,放射线检测器内部生成与所施加的放射线剂量相对应的电荷量的电荷(电子空穴对),以由此将所施加的放射线X转换为电荷。在该情况下,光电转换层可以例如由非晶硒(a-Se)构成,该非晶硒(a-Se)将硒用作其主要成分(例如,具有等于或大于50%的含量百分比)。
多个栅极线76和多个数据线78被部署在TFT有源矩阵基板66上。该多个栅极线76在一个方向(行方向)上延伸,并且用于接通和关断相应的像素74的TFT70。该多个数据线78在垂直于栅极线76的方向(列方向)上延伸,并且用于经由已经接通的TFT70来从存储电容器68读出存储的电荷。各个栅极线76经由柔性电缆52连接到栅极线驱动器80,并且各个数据线78连接到信号处理器82。当电荷被存储在独立像素74的存储电容器68中时,各个像素74的TFT70根据经由栅极线76从栅极线驱动器80供应的信号逐行顺序接通。存储在其TFT70已经被接通的像素74的存储电容器68中的电荷通过数据线78作为模拟电信号进行传送,并且经由柔性电缆44被输入到信号处理器82。因此,存储在独立的像素74的存储电容器68中的电荷被逐行顺序读出。
信号处理器82配备有用于各条数据线78的放大器和采样保持电路。已经通过各个数据线78传送的电荷信号由放大器放大,并且此后被保存在采样保持电路中。而且,复用器和模拟到数字(A/D)转换器以该顺序被连接到采样保持电路的输出侧。保存在独立的采样保持电路中的电荷信号被顺序(串行)输入到复用器,并且由A/D转换器转换为数字图像数据。
将图像存储器90连接到信号处理器82。将已经从信号处理器82的A/D转换器82输出的图像数据顺序存储在图像存储器80中。图像存储器90具有能够存储多个帧的图像数据值的存储容量。每当执行放射线照相成像的捕获时,通过成像获得的图像数据被顺序存储在图像存储器90中。
将图像存储器90连接到暗盒控制器92,暗盒控制器92控制整个电子暗盒32的操作。暗盒控制器92由微计算机构成,并且配备有中央处理单元(CPU)92A、包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的存储器92B以及可以由硬盘驱动器(HDD)或闪速存储器构成的非易失性存储部92C等。
将无线电通信单元94连接到暗盒控制器92。与本示例性实施例相关的无线电通信单元94适用于由例如IEEE(电气与电子工程师协会)802.11a/b/g表示的无线局域网(LAN)标准,并且控制通过无线电通信在电子暗盒32和外部装置之间的各种类型的信息的传输。使得暗盒控制器92能够经由无线电通信单元94与控制台42进行无线电通信,并且使得能够经由无线电通信单元94向和从控制器42传送和接收各种类型的信息(数据)。
电源96也被部署在电子暗盒32中。如上所述的各种电路和元件(诸如栅极线驱动器80、信号处理器82、图像存储器90、无线电通信单元94和暗盒控制器92)由从电源96供应的电力来促动。电源96具有内置电池(可充电二次电池)98A,以便于不损害电子暗盒32的便携式性,并且电源96从充电电池96A向各种电路和元件供电。在图4中,省略了将各种电路和元件连接到电源96的导线的图示。
在本示例性实施例中,在使用三个电子暗盒32来执行如图2中所示的长-长度的成像的情况下,第二电子暗盒32B的第二壳体58B的上端被叠置在第一电子暗盒32A的第一壳体58A的下端的前表面(放射线入射到的侧面)上。而且,第三电子暗盒32C的第三壳体58C的上端被叠置在第二电子暗盒32B的第二壳体58B的下端的前表面上。以该方式,在本示例性实施例中,通过下述方式来执行长-长度的成像:将三个电子暗盒32在各个相邻的电子暗盒32中的端部已经彼此重叠的状态中沿着被摄体50的体轴方向上彼此相邻地布置。
以该方式在长-长度的成像中使用的多个电子暗盒32中的各个独立地执行:成像动作,其中,电子暗盒32检测已经从放射线源130施加到电子暗盒32并且已经穿透被摄体的放射线X,以获得表示被摄体的放射线图像的图像数据;成像动作之前执行的准备动作(在本示例性实施例中,为复位动作,其中,释放存储在放射线检测器60中的电荷);以及转换动作,其中,电子暗盒32从其中电子暗盒32执行准备动作的第一状态转换为其中电子暗盒32执行成像动作的第二状态。作为接收转换命令(在本示例性实施例中,下述的指示电子暗盒32的各个开始执行成像动作的指令信息(数据))的结果,执行转换动作。
控制台42被构造为服务器计算机,并且配备有显示器100,该显示器100显示已经捕获的操作菜单和放射线照相图像;以及操作面板102,该操作面板102被构造为包括多个键,并且通过该多个键来输入各种类型的信息和操作指令。
而且,与本示例性实施例相关的控制台42也配备有:中央处理单元(CPU)104,该CPU104控制整个装置的操作;只读存储器(ROM)106,其中预先存储包括控制程序的各种程序;随机存取存储器(RAM)108,该RAM108临时存储各种类型的数据;硬盘驱动器(HDD)110,该HDD110存储和保存各种类型的数据;显示器驱动器112,该显示器启动器112控制在显示器100上的各种类型的信息的显示;以及操作输入检测器114,该操作输入检测器114检测相对于操作面板102的操作的状态。而且,控制台42也配备有无线电通信单元118,该无线电通信单元118通过无线电通信来向和从放射线发生器34传送和接收各种类型的数据,诸如下述的曝光条件,并且还通过无线电通信向和从电子暗盒32传送和接收各种类型的数据,诸如图像数据。
CPU104、ROM106、RAM108、HDD110、显示器驱动器112、操作输入检测器114和无线电通信单元118经由系统总线BUS来互连。结果,CPU104可以访问ROM106、RAM108和HDD110,可以经由显示器驱动器112控制在显示器100上的各种类型的信息的显示,并且可以经由无线电通信单元118控制向和从放射线发生器34和电子暗盒32的各种类型的数据的传送和接收。而且,CPU104可以经由操作输入检测器114掌握用户相对于操作板102的操作的状态。
放射线发生器34配备有:放射线源130;无线电通信单元132,无线电通信单元132向和从控制台42传送和接收各种类型的数据,诸如曝光条件;以及放射线源控制器134,放射线源控制器134基于接收到的曝光条件来控制放射线源130。
放射线源控制单元134还由微计算机来实现,并且存储接收到的曝光条件等。从控制台42接收到的曝光条件包括信息,诸如管电压、管电流和曝光的持续时间等。放射线源控制器134使得放射线源130基于接收到的曝光条件来施加放射线X。
接下来,将描述被执行以便于使用多个电子暗盒32执行长-长度成像的处理。
首先,如图2中所示,电子暗盒32被彼此相邻地布置,使得叠置电子暗盒32的端部,并且成像范围在垂直方向(被写体50的体轴方向)上延伸。此时,被写体50沿着彼此相邻地置于垂直方向上的电子暗盒32站立。
控制台42的CPU104执行图5中所示的处理。图5是示出由控制台42的CPU104执行的放射线照相图像捕获程序进行的处理的流程的流程图。该程序被预先存储在ROM106的预定区域中。
在图5的步骤200中,CPU104控制显示器驱动器112,以便于使得显示器100显示预定的成像菜单输入屏幕。在接下来的步骤202中,处理等待预定信息的输入。
在图6中,示出了通过在步骤200中的处理由显示器100显示的成像菜单输入屏幕的示例。如图6中所示,在与本示例性实施例相关的成像菜单输入屏幕中显示消息和输入字段,该消息提示用作用于要执行的放射线照相图像的捕获的成像条件的成像菜单的输入,该输入字段用于输入这些信息。成像菜单包括,例如,要对其执行放射线照相成像的捕获的受检者的姓名、成像部位、在成像期间的姿态(在本示例性实施例中,卧位或立位)以及在成像期间的放射线X的曝光条件(在本示例性实施例中,当施加放射线X时的管电压、管电流和曝光持续时间)。
当在显示器100上显示在图6中所示的成像菜单输入屏幕时,放射线技师经由操作面板102将成像条件(成像菜单)输入到对应的输入字段,并且此后,经由操作面板102来指定在成像菜单输入屏幕的下端附近显示的结束按钮。当用户指定结束按钮时,在步骤202中的确定为是,并且该处理移动到步骤204。
在接下来的步骤204中,CPU104对于电子暗盒32中的各个执行偏移图像获取处理,该处理通过利用放射线检测器60在与根据已经输入到成像菜单输入屏幕中的成像部位预先确定的在放射线检测器60中的电荷存储时段(下文中,为施加的电荷存储时段)相同的电荷存储时段中执行成像,来获得图像数据(下文中的“偏移图像数据”),其用于校正由放射线检测器60对放射线照相图像的捕获所已经获得的图像数据(下文中,为“被摄体图像数据”)。
此时,CPU104与表示施加电荷存储时间段的数据一起传送指令数据,该指令数据指示电子暗盒32中的各个经由无线电通信单元118来对电子暗盒32中的各个执行偏移图像获取处理。响应于此,电子暗盒32中的各个执行复位动作,其中,在该时间点释放存储在放射线检测器60中的电荷,电子暗盒32中的所述各个在接收到的施加的电荷存储时间段中通过放射线检测器60来执行成像,并且经由无线电通信单元94来向控制台42传送由此获得的偏移图像数据。
CPU104经由无线电通信单元118来接收已经从电子暗盒32中的各个传送的偏移图像数据,并且将偏移图像数据存储在RAM108的预定区域中。
在接下来的步骤206中,CPU104经由无线电通信单元118向放射线发生器34传送已经在成像菜单输入屏幕中输入的曝光条件,以由此设置那些曝光条件。响应于此,放射线源控制器134以接收到的曝光条件进行曝光的准备。
在接下来的步骤208中,CPU104经由无线电通信单元118向电子暗盒32中的各个传送指令数据,该指令数据指示电子暗盒32的各个开始执行成像动作。当电子暗盒32中的各个接收到该指令数据时,电子暗盒32中的各个从第一状态转换到第二状态,并且开始执行成像动作。
在接下来的步骤210中,CPU104经由无线电通信单元118向放射线发生器34传送指令数据,该指令数据指示放射线发生器34开始曝光。响应于此,放射线发生器34以与在步骤206中放射线发生器34从控制台42接收到的曝光条件相对应的管电压、管电流和曝光持续时间来生成和发射来自放射线源130的放射线X。电子暗盒32中的各个通过成像动作来执行放射线照相图像的捕获,并且经由无线电通信单元94来向控制台42传送已经由此获得的被摄体图像数据。
因此,在接下来的步骤212中,CPU104待机直到已经从电子暗盒32中的各个接收到被摄体图像数据。在接下来的步骤214中,CPU104对于CPU104已经接收到的被摄体图像数据的集合中的每一个执行图像处理,该图像处理在通过每像素地减去CPU10通过在步骤204中的处理所获取的偏移图像数据来执行偏移校正之后,执行各种类型的校正,诸如阴影校正。而且,CPU104连接并且合并已经对其以该方式执行图像处理的被摄体图像数据集合中的每一个,以生成表示细长被摄体图像的图像数据(以下称为复合图像数据)。
在接下来的步骤216中,CPU104在HDD110中存储在步骤214中生成的复合图像数据。在接下来的步骤218中,CPU104控制显示器驱动器112,以便于使得显示器100显示由复合图像数据表示的放射线照相图像以供检查等。在接下来的步骤220中,CPU104经由医院内网络16来向RIS服务器14传送复合图像数据。此后,CPU104结束放射线照相图像捕获程序。已经传送到RIS服务器14的复合图像数据被存储在数据库14A中,使得医生能够读取和诊断已经捕获的放射线照相图像。
接下来,将参考图7来描述在偏移图像获取处理之后的各个电子暗盒32中的动作。图7是示出由在各个电子暗盒32的暗盒控制器92中部署的CPU92A执行的程序来进行的处理的流程的流程图。该程序被预先存储在暗盒控制器92的存储部92C中。
在图7的步骤300中,CPU92A执行控制,以便于关于放射线检测器60来执行复位动作。在接下来的步骤302中,CPU92A判定是否已经接收到指令数据,该指令数据指示CPU92A开始执行成像动作。在其中CPU92A已经判定还没有接收到该指令数据的情况下,CPU92A返回到步骤300,并且重复该复位动作。而且,在其中CPU92A已经在步骤302中判定已经接收到该指令数据的情况下,CPU92A前进到步骤304,其中,它关于放射线照相检测器60来执行控制以便于开始电荷存储。以该方式,各个电子暗盒32继续其中执行复位动作的第一状态,直到接收到该指令数据,并且当各个电子暗盒32接收到该指令数据时,其结束复位动作,开始电荷存储,并且转换到第二状态。
在接下来的步骤306中,CPU92A等待度过由CPU92A与指令数据一起接收到的信息表示的施加的电荷存储时段,该指令数据指示CPU92A执行偏移图像获取处理。
在接下来的步骤308中,CPU92A关于放射线检测器60执行控制以便于读出此时已经存储的电荷。响应于此,电荷作为电信号从放射线检测器60流出到各条数据线78。流出到各条数据线78的电信号由信号处理器82转换为数字图像数据(被摄体图像数据),并且该数字图像数据被存储在图像存储器90中。
在接下来的步骤310中,CPU92A从图像存储器90中读出被摄体图像数据,并且经由无线电通信单元94向控制台42传送被摄体图像数据。此后,CPU92A结束程序。
如上详细所述,根据本示例性实施例,在已经输入了成像菜单的情况下,控制台42向各个电子暗盒32传送转换命令(在本示例性实施例中,指示各个电子暗盒32开始执行成像动作的指令数据),该转换命令用于使得各个电子暗盒32从第一状态转换到第二状态,并且响应于该指令数据,各个电子暗盒32从第一状态转换到第二状态。为此,各个电子暗盒32转换为第二状态,并且开始成像动作,因此可以在不电气同步放射线发生器34和放射线照相成像装置(在本示例性实施例中,电子暗盒32)的情况下,并且在不彼此同步电子暗盒32的情况下,获得细长的放射线照相图像。
而且,根据本示例性实施例,控制台42获取校正图像数据(偏移图像数据),该校正图像数据用于校正在没有使得放射线入射的状态下已经由各个电子暗盒32通过放射线照相图像的捕获而获得的图像数据(被摄体图像数据),并且使用校正图像数据来校正图像数据,使得可以获得具有更高图像质量的放射线照相图像。
以上已经使用示例性实施例描述了本发明,但是本发明的技术范围不限于在上面的示例性实施例中描述的范围。可以在不偏离本发明的主旨的范围中对上面的示例性实施例进行各种改变或改善,并且本发明的技术范围还包括已经进行了这样的改变或改善的实施例。
例如,如图8的(1)中所示,电子暗盒32可以被布置使得第二电子暗盒32B的第二壳体18B的上端被叠置在第一电子暗盒32A的第一壳体18A的下端的后表面(相对于使得放射线入射在其上的一侧的相对侧)上,并且使得第三电子暗盒32C的第三壳体18C的上端被叠置在第二电子暗盒32B的第二壳体18B的下端的后表面上。
而且,例如,如图8的(2)中所示,电子暗盒32可以被布置使得第二电子暗盒32B的第二壳体18B的上端被叠置在第一电子暗盒32A的第一壳体18A的下端的前表面(使得放射线照相入射在其上的一侧)上,并且使得第三电子暗盒32C的第三壳体18C的上端被叠置在第二电子暗盒32B的第二壳体18B的下端的后表面上。
而且,例如,如图8的(3)中所示,电子暗盒32可以被布置使得电子暗盒32中的每一个相对于于垂直方向倾斜预定角度,并且使得当从放射线X入射的方向看时彼此相邻的电子暗盒32的端部重叠。
已经使用三个电子暗盒32描述了上面的示例性实施例,但是电子暗盒32的数目没有具体限于三个,并且也可以是二个或四个或更大。
而且,已经使用X射线作为放射线来描述上面的示例性实施例,但是放射线不具体限于此,并且也可以是伽马射线等。
而且,在上面的示例性实施例中,成像系统18已经用于在站立状态中的长-长度成像,但是该成像系统也可以用于在躺卧状态中的长-长度成像。在该情况下,通过布置各个电子暗盒32使得在水平方向上延伸,长-长度成像是可能的。而且,在上面的示例性实施例中,已经使得电子暗盒32是便携式,但是电子暗盒32也可以被牢固地布置在成像系统18中,而不是便携式的。
上面的示例性实施例并不意在限制与权利要求相关的发明,并且并非示例性实施例中描述的特定的所有组合都必然对于本发明是必要的。示例性实施例包括各个阶段的发明,并且可以通过所公开的多个配置要求的适当组合来提取各个发明。即使当从在示例性实施例中公开的所有配置要求中省略若干个配置要求时,只要获得了效果,就还可以将从其已经省略那几个配置要求的配置提取为发明。
而且,在上面的示例性实施例中,已经描述了就每个成像部位而言使得由放射线检测器60产生的电荷存储时段固定在预定时间段中的情况,但是实施例不限于此。例如,还可以对实施例给出下述配置,其中,根据例如已经通过成像获得的放射线照相图像的目的来适当地设置电荷存储时段。在该情况下,可以更多地提高便利性。
而且,在上面的示例性实施例中,已经将下述示例描述为示例,其中,在执行由放射线检测器60产生的电荷存储之前,CPU92A重复复位动作,直到它接收到指令数据,该指令数据指示其开始执行成像动作,但是实施例不限于此。例如,本发明还可以被构造使得在CPU92A已经接收到指令数据的情况下,CPU92A紧接在开始由放射线检测器60产生的电荷存储之前执行一次复位动作,并且然后转换到电荷存储状态。而且,在复位动作处于在当CPU92A已经接收到指令数据时的时间点正被执行的中间的情况下,CPU92A可以执行控制,以便于在当复位动作结束的时间点处开始由放射线检测器60产生的电荷存储。
而且,在上面的示例性实施例中,已经描述了在电子暗盒32和控制台42之间和在放射线发生器34和控制台42之间无线执行通信的情况,但是实施例不限于此,并且还可以例如具有其中经由导线来执行这些中的至少一个之间的通信的构造。
而且,在上面的示例性实施例中,已经描述了CPU104在与当执行放射线照相图像的捕获时相同的电荷存储时段中获取偏移图像数据的情况,但是实施例不限于此。例如,实施例也可以具有下述配置,其中,CPU104应用比执行放射线照相图像的捕获时的电荷存储时间段更短的时段,获取偏移图像数据,并且使所获取的偏移图像数据乘以与缩短的电荷存储时段相对应的系数,以由此校正和应用偏移图像数据。在该情况下,可以缩短用于获取偏移图像数据的时段。
而且,在上面的示例性实施例中,已经描述了CPU104在已经输入成像菜单后紧接着执行放射线照相图像的实际捕获之前获取偏移图像数据的情况,但是实施例不限于此。例如,实施例也可以具有下述构造,其中,CPU104在相互不同的多个电荷存储时段的每一个中预先获取偏移图像数据,并且应用在最接近放射线照相图像的实际捕获的时间或与其相同的电荷存储时段中已经获取的偏移图像数据。在该情况下,可以预先获取偏移图像数据,因此可以省略用于紧接着已经输入成像菜单之后获取偏移图像数据的处理,并且可以减轻在放射线照相图像的捕获时的处理负担。
而且,在上面的示例性实施例中,已经说明了下述示例,其中,CPU104通过使用各个电子暗盒32的偏移图像数据来校正已经针对各个电子暗盒32获取的被摄体图像数据的集合中的每一个,并且合并被摄体图像数据,来生成复合图像数据,但是实施例不限于此。例如,实施例还可以被构造使得CPU104使用复合偏移图像数据,其中,已经合并电子暗盒32中的每一个的偏移图像数据,以校正通过合并校正之前的被摄体图像数据所生成的复合图像数据。
另外,在上面的示例性实施例中描述的RIS10的构造、电子暗盒32的构造和成像系统18的构造是示例,并且可以从其省略不必要的部分,可以对其添加新的部分,并且可以在不偏离本发明的主旨的范围中改变连接的状态等。
而且,由在上面的示例性实施例中描述的程序(参见图5和图7)进行的处理的流程也是示例,并且可以从其省略不必要的步骤,可以对其增加新的部分,并且可以在不偏离本发明的主旨的范围中交换处理顺序。
而且,在上面的示例性实施例中描述的成像菜单输入屏幕(参见图6)也是示例,并且可以在不偏离本发明的主旨的范围中改变显示内容。
Claims (6)
1.一种放射线照相图像捕获系统,包括:
放射线照相图像捕获部,其中,多个放射线照相成像装置在预定方向上彼此相邻地布置,且所述放射线照相成像装置中的各个独立地执行成像动作、准备动作以及转换动作,在所述成像动作中,所述放射线照相成像装置检测已经从放射线源施加并且已经穿透被摄体的放射线,以获取表示所述被摄体的放射线照相图像的图像数据,所述准备动作在所述成像动作之前执行,而在所述转换动作中,所述放射线照相成像装置响应于转换命令来从所述放射线照相成像装置执行所述准备动作的第一状态转换到所述放射线照相成像装置执行所述成像动作的第二状态;
输出部,所述输出部在已经输入成像条件数据的情况下,向所述多个放射线照相成像装置输出所述转换命令;
生成部,所述生成部合并由应所述转换命令转换到所述第二状态的所述放射线照相成像装置中的各个所获取的图像数据,以生成表示细长放射线照相图像的细长图像数据;
获取部,所述获取部获取校正图像数据,作为由所述放射线照相成像装置在来自所述放射线源的放射线没有入射在其上的状态中执行成像的结果;以及
校正部,所述校正部使用所述校正图像数据来校正所述图像数据或所述细长图像数据,
其中,每当在由所述多个放射线照相成像装置获取多个放射线照相图像数据集合之前,获取所述校正图像数据,通过在与根据所述被摄体的成像部位预先确定的电荷存储时段相同的电荷存储时段中执行成像,来获取所述校正图像数据。
2.根据权利要求1所述的放射线照相图像捕获系统,其中,所述准备动作包括:重复执行复位动作,直到输入所述转换命令,在所述复位动作中,释放存储在所述放射线照相成像装置中的电荷。
3.根据权利要求1所述的放射线照相图像捕获系统,其中,所述放射线照相成像装置是便携式放射线照相成像装置。
4.一种放射线照相图像捕获方法,包括:
在使放射线照相成像装置在预定方向上彼此相邻地布置的状态下提供多个所述放射线照相成像装置,其中,所述放射线照相成像装置中的各个独立地执行成像动作、准备动作和转换动作,在所述成像动作中,所述放射线照相成像装置检测已经从放射线源施加并且已经穿透被摄体的放射线,以获取表示所述被摄体的放射线照相图像的图像数据,所述准备动作在所述成像动作之前执行,而在所述转换动作中,所述放射线照相成像装置响应于转换命令来从所述放射线照相成像装置执行所述准备动作的第一状态转换到所述放射线照相成像装置执行所述成像动作的第二状态;
在已经输入成像条件数据的情况下,向所述多个放射线照相成像装置输出所述转换命令;
合并由应所述转换命令转换到所述第二状态的所述放射线照相成像装置中的各个获取的图像数据,以生成表示细长放射线照相图像的细长图像数据;
获取校正图像数据,作为由所述放射线照相成像装置在来自所述放射线源的所述放射线没有入射在其上的状态中执行成像的结果;以及
使用所述校正图像数据来校正所述图像数据或细长图像数据,
其中,每当在由所述多个放射线照相成像装置获取多个放射线照相图像数据集合之前,获取所述校正图像数据。
5.根据权利要求4所述的放射线照相图像捕获方法,其中,所述准备动作包括:重复执行复位动作,直到输入所述转换命令,在所述复位动作中,释放存储在所述放射线照相成像装置中的电荷。
6.根据权利要求4所述的放射线照相图像捕获方法,其中,所述放射线照相成像装置是便携式放射线照相成像装置。
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