CN102378952B

CN102378952B - 用于解调信号的系统

Info

Publication number: CN102378952B
Application number: CN201080014540.5A
Authority: CN
Inventors: M.C.舍曼; A.彭切夫; C.海因克斯; A.斯特克
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Tongkuai Optoelectronic Device Co ltd; Koninklijke Philips NV
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-03-24
Also published as: EP2414916B1; BRPI1007078A8; CA2757033A1; RU2520357C2; JP5735483B2; WO2010113074A2; CA2757033C; US20120081693A1; WO2010113074A3; US9134813B2; RU2011143731A; JP2012522449A; BRPI1007078A2; CN102378952A; KR20120004494A; EP2414916A2; KR101714769B1

Abstract

一种用于解调相位调制输入信号（Si）的解调系统（100），包括：复解调器（110），其具有第一输入端（111），该第一输入端（111）用于接收相位调制输入信号（Si）并被设计用于执行该信号与相位调制的逆的近似值的复数乘法；谱分析设备（130），其接收由复解调器（110）产生的解调的乘积信号并且能够分析该解调的乘积信号的频谱。

Description

用于解调信号的系统

技术领域

本发明总体涉及用于解调相位调制或频率调制信号的系统和方法。

背景技术

图1示意性图示了光学计算机鼠标1，包括激光设备2。该激光设备被实现为半导体激光器，如本身已知的。鼠标在表面4（例如桌面）上移动。激光设备2从为了简单起见而未示出的电源接收电流，结果，激光器2发射具有特定波长的激光束3，其被表面4反射。部分激光被向后朝着激光器反射。有可能从该被反射的激光得到表示鼠标1相对于表面的移动速度的信号。

图2是图示测量原理的示意图。激光器2包括半透明前镜11和半透明后镜12，所述两个镜之间有激光介质13（半导体本体）。注意到，镜11、12被显示为二维结构，但是实际上，镜11、12将具有分层结构。

激光介质13内的激光被指示为主激光L0。部分激光经过前镜11并形成输出射束3；该光也被指示为L1。同样地，部分激光经过后镜12并形成测量射束5；该光也被指示为L2。

对象4可以被认为构成具有漫射属性的外部镜，并反射入射的射束L1：这被指示为反射的射束L3。在附图中，反射的射束L3被显示为与入射射束L1构成一定角度的一维射束，但是实际上，反射的射束L3将具有特定空间分布并且该反射射束L3的一部分将被朝着前镜11导向。因此，对象4可以被认为与前镜11一起限定外部腔。

在静止条件下，激光介质13内的光L0形成驻波。同样，外部腔中的光L1和L3形成驻波，其通过前镜11干涉激光介质13内的光L0。测量射束5具有恒定的强度。

假定对象4正从激光器2移开。这意味着前镜11和对象4之间的干涉腔的长度在增加，即在前镜11和对象4之间配合的（fitting）驻波数量在增加。因此，前镜11位置处的干涉状态从完全相长改变到完全相消以及反过来。这对激光介质13中的干涉状态有影响，该干涉状态又对测量射束5的光L5的强度有影响。结果，该光L5在频率fD处具有强度波动，频率fD与对象4相对于激光器2的移动速度（即其沿着光轴的成分）成比例。应当明白，测量射束5可以被光传感器检测到，并且其输出信号可以被信号处理器处理以便处理这些强度波动并由此计算对象速度。注意到，所述频率fD等于多普勒频率。

已经提出通过向激光器提供三角调制的激光器电流来解决该问题，如图3A所示。激光器电流在具有相同符号的两个极值I1和I2之间以线性方式变化。在电流周期的一半期间，激光器电流I从I1增加到I2，变化率R1=dI/dt是基本恒定的。在电流周期的另一半期间，激光器电流I从I2下降到I1，变化率R2=dI/dt是基本恒定的；典型地R2=-R1。增加/降低激光器电流导致激光器温度的增加/降低（如图3B所示），激光器温度的增加/降低又导致激光的波长（如图3C所示）以基本恒定的变化率dλ/dt增加/降低，其中λ表示激光波长。结果可以解释如下。假定对象正在从激光器移开，使得前镜11和对象4之间的干涉腔的长度在增加。如果电流大小以及因此激光波长也在增加，那么测量光L5的强度波动的频率下降；这通过图3D的频谱中的峰f1来图示。如果D/λ保持恒定，那么降低的频率甚至可以变成等于0，其中D表示前镜11和对象4之间的距离。相反，如果激光波长在降低，那么测量光L5的强度波动的频率增加；这通过图3B的频谱中的峰f2来图示。注意到偏移|fD-f1|等于偏移|fD-f2|。因此测量光L5的强度波动的谱显示两个峰f1和f2，如图3B所示意性地图示。如果另一方面该对象正移向激光器，那么具有两个频率峰的频谱被再次获得，但现在在电流大小在下降的周期期间获得较低的频率。因此，通过确定在电流大小在下降的周期期间或者在电流大小在增加的周期期间该频率是否较高可以确定移动的方向。应当清楚，该信息可以通过适当编程的信号处理器相对容易地从测量信号得到。

对于更详细的解释，参考美国专利7339683，该专利内容通过引用合并于此。

在这方面问题在于：需要在电流在增加的周期期间以及在电流在下降的周期期间确定频率，从而导致2个离散频率。因此，用于测量第一频率的测量总是开始于电流在增加的周期的开始，并且它们总是结束于这些周期的结束，而用于测量第二频率的测量总是开始于电流在下降的周期的开始，并且它们总是结束于这些周期的结束。因此，这些测量定期地被中断，导致数据获取的中断以及常规的信息丢失。然而，对于高精度传感器，期望它能够例如通过跟踪位移信号的相位来（几乎）连续地跟踪位移信号而没有这些中断。因此，需要一种方法，其允许连续地跟踪位移信号同时还提供方向检测。

更一般而言，信号可以包含多个信号成分，并且本发明目的是提供能够识别所接收信号中特定信号成分的确切频率的信号处理器。通常，在该频率成分的频率已经近似已知的情况下使用PLL（锁相环）。为了允许PLL锁定在该频率上，已知的是从具有相对较大带宽的PLL着手，然后降低带宽同时将该信号成分保持在带内。然而，存在如下情况：所接收的信号实际上包括多个频率成分，该多个频率成分的频率距离可相对较小，并且其确切频率事先不是近似已知的；介绍中所描述的情形是这种情况的一个实例。如果使用具有初始大带宽的PLL的常规方法，可能的是PLL将锁定在不正确的频率上。

US2003/01835315公开了一种频率分析器，其包括：用于取样频率的复滤波器，其中输入频率被过滤以提取正频率或负频率成分；鉴频器，其接收来自复滤波器的输入，其中鉴频器可以基于从复滤波器输出的两个连续解调频率、利用反三角函数计算解调频率。

本发明的具体目的是提供能够可靠地解调这种情形下所接收的信号的设备。

发明内容

按照本发明，用于解调相位调制信号的解调系统包括：

1）包含数字FLL（锁频环）的数字解调器，数字FLL包含可控参考频率发生器，该数字解调器能够执行复解调；以及

2）数字FFT设备，其能够执行复数快速傅立叶变换（FFT）;

3）存储器，其包含定义相位调制信号的预期频率特性的信息；

4）分析设备。

所述信息反应了如下事实：所接收的相位调制信号通过已知过程产生，并且该已知过程导致具有可以通过预定公式来描述的频率特性的信号。在如上描述的光学位移传感器的情况下，频率特性可以通过贝塞耳（Bessel）级数来描述。

解调系统的输入信号经历数字解调器的复解调。解调器输出信号具有包含主峰和至少一个但典型地为多个次峰的频谱。该主峰的频率对应于解调器已识别为主信号成分的频率。然而，解调器可能已经锁定在错误的频率上，这意味着参考频率发生器被设置到错误的频率。

数字FFT设备从所述存储器接收所述信息，并且因此，基于要预期的频率特性，数字FFT设备对解调器输出信号执行复数快速傅立叶变换（FFT）。

FFT设备的输出信号被提供给分析设备。FFT设备的输出信号中包含的信息允许分析设备确定FFT设备的输入信号中的主峰按照预期频率特性是否为正确的峰。如果发现主峰不正确，那么FFT设备的输出信号中包含的信息还允许分析设备确定所述主峰的电流频率和正确频率之间的差△f。基于该信息，分析设备向数字解调器提供误差信号，数字解调器响应于此将其参考频率发生器的频率调整（adapt）所述差△f，从而调节到正确频率。

因此，数字解调器非常快地锁定在正确频率上。现在，其输出信号还提供给第二分析设备。解调器的输出信号中包含的信息允许第二分析设备计算移动的速度和方向。

本发明还涉及一种解调相位调制输入信号（Si）的方法，包括以下步骤：

执行相位调制输入信号（Si）信号与相位调制的逆的近似值的复数乘法；

分析通过相位调制输入信号（Si）信号的复数乘法产生的解调乘积信号的频谱。

另外的有利的详尽细节在从属权利要求中提及。

附图说明

本发明的这些和其它方面、特征和优点将通过以下参考附图的一个或多个优选实施例的描述来进一步解释，其中相同参考数字表示相同或相似部件，并且其中：

图1示意性示出了具有激光检测器的光学计算机鼠标，其中激光检测器用于检测鼠标相对于表面的移动；

图2是示意性图示激光移动检测器的基础的测量原理的图；

图3A示意性图示了三角调制的激光器电流；

图3B示意性图示了由调制的激光器电流导致的激光器温度；

图3C示意性图示了从调制的激光器温度产生的激光波长；

图3D示意性图示了在移动情况下激光检测器输出信号的频谱；

图4和5是图示相位调制的曲线；

图6－7是图示相位调制信号的频谱的曲线；

图8是图示按照本发明的解调系统的框图；

图9－14是图示根据本发明的解调之后的频谱的曲线。

具体实施方式

在下文中，将给出解调相位调制载波以确定载波频率和载波频率符号的解释。将显示具有信号频率的信号的信号频率和近似已知的相位调制可以被确定，包括频率的符号以及具有任意接近于0的频率值。这通过对具有与信号相位调制相反的相位的信号的复解调来完成。解调函数（function）或幅度可以特别针对特定的信号频率范围来选择。尽管对调制和解调相位函数之间的失配有容限，但是应该限制该失配，使得总体上调制函数或幅度还可以适于不同的信号频率范围。信号频率可以例如利用锁频环（FLL）和/或利用CFFT在解调之后确定。CFFT对于确定近似信号频率以支持FLL的锁定过程以及确定调制和解调相位幅度是否匹配特别有用。

相位调制信号

假定一个包括载波信号的相位调制信号，载波信号具有按照p(t)=P*cos(ωm*t)来调制相位的载波频率ω，其中P是以弧度为单位的调制幅度，ωm是调制频率。

图4是显示这种相位调制的实例的曲线，对于大相位调制，P=π且fm=ωm/2π=1MHz。

所得的相位调制信号可以通过公式来描述：f(t)=cos(ω*t+p(t))。

该信号的实例在图5中显示，其中载波频率f=ω/2π=300kHz。

如从通信理论已知，这种相位调制信号的谱由贝赛耳函数级数确定，并且对于上面给出的实例，图6示出了如从复数傅立叶变换得到的谱。复数FFT谱显示在图6的左侧曲线中，而图6的右侧曲线显示了FFT谱。注意到复数FFT谱包含正频率和负频率；在实数域中，仅能测量到正频率，导致谱向右显示。

谱中不同峰的高度由相位调制深度P来确定。图7示出了分别针对ω=300kHz（左）以及ω=-300kHz（右）在P=0.5*π时的实例的FFT谱。可以看出，这些谱未产生有关频率符号的信息，该频率符号对应于介绍中讨论的实例中对象的移动方向。注意到这还可以在图6的CFFT谱中被识别，原因在于该谱关于0对称。此外，可以看到最强峰可发生在不同于可被识别为较小峰之一的多普勒频率300kHz的频率处。

本发明目的是提供解调系统，其能够接收上述类型的具有类似于上述谱的频谱的相位调制信号，并且能够执行这种操作以便提供输出信号，该输出信号也被表示为解调信号，其频谱在载波频率处具有清晰的信号并且清楚地在正和负调制频率之间进行区分。本发明提出的这种解调系统100的框图在图8中示出。解调系统100具有接收相位调制输入信号Si的输入端101。

相位解调

解调系统100包括复解调器110，其具有第一输入端111和第二输入端112。在其第一输入端111，复解调器110接收相位调制输入信号Si。在其第二输入端112，复解调器110接收信号S_PMI，该信号包含有关输入信号Si的相位调制的信息。复解调器110被设计成按照如下公式、使用该信息来执行输入信号Si与相位调制的逆（inverse）的近似值的复数乘法：

g(t)=f(t)*exp(-i*p(t)*u)

其中u为等于1或几乎等于1的因子。

对于上面给出的f(t)的实例，这导致：

或

。

图9示出了对于载波频率为300kHz以及u=0.75（表示在u的估计中有25％的误差）的实例，针对三个不同P值g(t)的所得谱。调制频率fm为1MHz。取样频率为16MHz，使得傅立叶变换提供－8到8MHz范围中的输出，但是图仅示出了－4到4MHz的范围。

可以清楚地看出，最强峰对应于300kHz的正载波频率；竖直虚线指示属于该最强峰的贝赛耳级数频率的峰。竖直箭头指示具有－300kHz的负载波频率的频率峰；该频率将被指示为相反的载波频率。剩余（未标记的）峰为该相反载波频率周围的贝赛耳级数频率。

当输入信号为复信号时，所有谱是复数傅立叶变换的结果。谱中的最高峰对应于多普勒频率（相位调制输入信号的载波频率）。存在由残留相位调制(1-u)*p(t)产生的边峰，这些边峰对主峰的相对水平由(1-u)*P确定。当u=1时，边带不存在。(1-u)*P的符号确定边峰的相位。所述谱因此可以被用于确定并控制u和/或P。与最高峰相反，在相反（负）频率处存在第二峰；由于利用相位幅度(1+u)*P对该峰进行更深的相位调制，因此该峰较弱并且具有更多边峰。通过增加P，第二峰可以完全得到抑制并且所述谱散布在更宽的范围上。

图10示出了针对相同实例但u=1（理想解调）且P=π时g(t)的所得谱。多普勒峰是最强的并且不产生任何边带。相反的多普勒峰弱10dB多并且有许多边带散布在大的频率范围上。因此，相反多普勒峰周围的谱还可以用于确定相位调制深度。

低频信号的解调

当载波频率接近0时发生特殊情况。在该情况下，载波频率和相反载波频率实际上重叠，且它们的边带也是如此。然而，相反频率的宽谱仍然允许对调制深度的估计。对于载波频率（多普勒频率）为50kHz的实例，图11是可与图10相比的曲线。对于相同情形，图11示出了针对-1到+1MHz的范围，该谱的放大版本。尽管具有低分辨率的CFFT只能确定载波频率（即速度）是低的，不过具有足够分辨率的CFFT仍然可以确定频率的符号（即运动的方向）。

因此，已经显示出相位调制信号的解调（通过使用伴随（with）调制相位逆的复旋转或其近似）允许信号频率和频率符号两者都被确定。在激光自混合传感器的情况下，该频率将为多普勒频率。允许大的相位调制，大到使得信号频率无法再通过观看复解调之前的信号谱来确定。众所周知，频率符号无法根据实信号的谱来确定，但是利用复解调，所得的谱确实允许确定频率符号。

因此，解调设备100包括谱分析设备130，其接收来自复解调器110的输出信号，并提供解调信号的主频率（对应于输入信号Si的载波频率）和频率符号作为第一输出端131的输出。该谱分析设备130可以被实现为CFFT（复数快速傅立叶变换）设备，但这并不是仅有的可应用的工具。PLL或FLL是可以用作CFFT的替代或与CFFT并联使用的另一个选项。PLL或TLL在输入端具有混合器（复数旋转），其将信号与预期信号频率（自混合传感器情况下的多普勒频率）相乘。直接了当的是包括与该阶段那个相反频率的乘法。两个结果随后可以被低通过滤以除去远离预期频率的那些频率（例如上图中的+/-10kHz）。两个信号的幅度随后可以进行比较，并且由于已知主信号比非期望的逆信号强得多，因此任何对于弱的非期望信号的锁定可以立即被检测到并被阻止。

当滤波器带宽大得足以让两个峰都通过时（即当预期的多普勒频率在滤波器带宽之下时），那么两个峰将在每个输出端被检测到（即在具有正多普勒解调频率的输出端和在具有负多普勒解调频率的输出端）。对于多普勒频率的范围，滤波器输出之间的幅度差将仍然足以确定哪个符号是正确的。对于较低的多普勒频率，输出端是不能分辨的，并且输出端之一可以被选择，例如具有正多普勒频率解调的输出端。在该输出端的复信号的相位随后可以被跟踪。该相位被增加到多普勒频率解调的相位以产生输入信号的总信号相位。通过该方法，在选择用于解调输出的正或负多普勒频率中的误差将被自抵消，使得针对从负到正的所有信号频率，PLL或FLL可以精确地跟踪相位。

当信号（多普勒频率）很高时，FLL也可能错误地锁定到边峰。为了防止这一点，使用与FLL并联的CFFT对确定正确的信号频率并支持FLL锁定到正确的峰是有用的。在突发操作中，当该解调频率的良好估计在突发之前未知时，CFFT对将FLL解调频率推到正确的值是特别有用的。

复解调容许解调相位幅度中的误差，但是在解调相位幅度靠近调制信号的相位幅度的情况下获得最佳结果。因此，谱分析设备130具有提供误差信号Se的第二输出132，误差信号Se代表调制信号的实际相位幅度和解调相位幅度之间的差的估计。解调相位幅度中的误差可以根据边带相位和主频率周围的谱幅度来估计，或者根据边带相位和主频率的非期望负图像周围的谱幅度来估计。非期望的反向频率峰相对于主频率峰的幅度还可以用于导出解调信息。调制控制器140接收误差信号Se并使用该信号来生成用于复解调器110的相位调制信息信号S_PMI。

应当注意，尽管解调相位幅度应当或多或少地匹配调制相位幅度，但这通过控制解调相位幅度来实现并非必要。作为备选方案，可以控制调制相位幅度。在实际的实施方式中，传感器模块可以包括发射激光器以及接收传感器，因此这种模块集成了激光器驱动和信号分析功能。通过激光器驱动，在大多数情况下可以通过控制叠加在激光器偏置电流上的AC电流的幅度来控制调制相位幅度。

因此，通常存在一种控制环路，比如：

谱分析＝>解调幅度＝>谱＝>谱分析

谱分析＝>调制幅度＝>谱＝>谱分析。

避免锁定到非期望的信号成分

对于自混合传感器中的应用，应当注意，事实上，当自混合激光传感器被相位调制时，在激光中通常还存在幅度调制成分。该信号发生在相位调制频率处。图13示出了针对给定实例（300kHz信号频率、1MHz调制频率、π/2相位调制和解调）的对应频谱。

所述谱示出了在0处和在1MHz调制频率的整数倍处的强的非期望峰。FLL可能受到由于信号调制导致的非期望峰的接近的不利影响。这可以通过根据多普勒频率来移动相位调制频率（以及因此移动其谱）使得多普勒频率不靠近非期望峰来减轻。当该信号频率的符号已知时（例如针对传感器，其中对象以高速移动），所述调制也可以被一起关掉。

因此，谱分析设备130可以被设计成使用信号频率来确定：为了获得易于利用CFFT来分析以及对于FLL易于锁定的谱，什么相位调制频率是期望的。CFFT还可以用于确定信号频率范围，使得可以选择适当的调制频率。在第三输出端133处，谱分析设备130提供代表期望的相位调制频率的信号Sf，并且该信号还由调制控制器140接收并用于生成用于复解调器110的相位调制信息信号S_PMI。因此，该相位调制信息信号S_PMI可以包含用于设置相位调制频率和/或相位调制幅度的信息。

对于很低的速度，残留幅度调制导致靠近0Hz的峰。该峰可以通过选择适当解调相位幅度而得到抑制。对于给定的例如在1.22π解调相位幅度的残留AM调制实例（其中u=1），由于残留AM调制导致的峰可以被消灭。用于抵消残留AM调制的适当的相位解调幅度依赖于系统设计。此外，其它措施是可能的，例如在信号被解调之前抵消残留AM调制。这些措施的组合可以用于消除在低频处残留AM调制的影响。

图14是解调相位幅度和函数特别地被选择以获得对输入信号中非期望AM调制的良好抑制的情况的实例。由于相位调制和解调函数应匹配，因此这是相位调制而非相位解调被控制以获得该匹配的情况的一个实例。这也是针对低信号频率（或自混合传感器中的低多普勒频率）选择特定相位调制、以及针对较高速度（例如其中在1MHz周围的信号处上述谱显示强的非期望峰）优选另一相位调制和解调频率和/或幅度的情况的一个实例。

总之，本发明提供用于解调相位调制输入信号Si的解调系统100。该系统包括：具有第一输入端111的复解调器110，该第一输入端111用于接收相位调制输入信号Si并被设计用于执行该信号与相位调制的逆的近似值的复数乘法；以及谱分析设备130，其接收由复解调器110产生的解调的乘积信号并且能够分析该解调的乘积信号的频谱。

尽管已经在附图和前述描述中详细地图示和描述了本发明，但本领域普通技术人员应当明白，这样的图示和描述应被认为是说明性或示例性而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例；相反，在所附权利要求中限定的本发明的保护范围之内多种变型和修改是可能的。

例如，调制控制器140可以与复解调器或谱分析设备集成。

本领域技术人员在实践所要求保护的权利要求时，通过研究附图、公开内容以及所附权利要求，可以理解并实现对于所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”不排除多个。单个处理器或其它单元可以完成权利要求中记载的若干项的功能。特定措施记载在相互不同的从属权利要求中这一起码事实并不表明这些措施的组合不能被有利地利用。计算机程序可以被存储/分布在适当介质上，如光存储介质或与其它硬件一起提供或作为其它硬件的一部分的固态介质，但是还可以以其它形式分发，如经由因特网或其它有线或无线电信系统分发。权利要求中的任何附图标记不应被理解为限制范围。

以上已经参考框图解释了本发明，框图图示了按照本发明的设备的功能块。应当理解，这些功能块中的一个或多个可以以硬件实现，其中这样的功能块的功能由单独的硬件部件来执行，但是还可能以软件来实现这些功能块中的一个或多个，使得这样的功能块的功能由计算机程序的一个或多个程序行来执行或者由可编程设备如微处理器、微控制器、数字信号处理器等来执行。

Claims

1.一种用于解调相位调制输入信号（Si）的解调系统（100），包括：

复解调器（110），其具有第一输入端（111），该第一输入端（111）用于接收相位调制输入信号（Si）并被设计以执行该信号与相位调制的逆的近似值的复数乘法；

谱分析设备（130），其接收由复解调器（110）产生的解调的乘积信号并且能够分析该解调的乘积信号的频谱。

2.按照权利要求1所述的解调系统，其中谱分析设备（130）包括复数快速傅立叶变换设备。

3.按照权利要求1所述的解调系统，其中谱分析设备（130）包括锁相环设备或锁频环设备。

4.按照权利要求1所述的解调系统，其中谱分析设备（130）包括与复数快速傅立叶变换设备并联的锁相环设备或锁频环设备。

5.按照权利要求1所述的解调系统，其中谱分析设备（130）能够确定调制的输入信号（Si）的实际相位幅度和解调相位幅度之间的差的估计，并且提供代表该估计的误差信号（Se）；

其中该解调系统还包括接收该误差信号（Se）的调制控制器（140），并且使用该误差信号（Se）生成用于复解调器（110）的相位调制信息信号（S_PMI）；

以及其中，复解调器（110）使用该相位调制信息信号（S_PMI）来确定或调整相位调制的逆的近似值。

6.按照权利要求5所述的解调系统，其中解调相位幅度中的误差根据边带相位和主频率周围的谱的幅度来估计。

7.按照权利要求5所述的解调系统，其中解调相位幅度中的误差根据边带相位和主频率的非期望负图像周围的谱的幅度来估计。

8.按照权利要求7所述的解调系统，其中非期望的反向频率峰相对于主频率峰的幅度用于导出解调信息。

9.按照权利要求5所述的解调系统，其中相位调制频率根据主频率来移动以便增加主频率和非期望频率峰之间的距离。

10.按照权利要求5所述的解调系统，其中谱分析设备（130）被设计成使用信号频率来确定期望的相位调制频率；

其中谱分析设备（130）被设计成提供代表期望的相位调制频率的信号（Sf）；

以及其中，该代表期望的相位调制频率的信号（Sf）还被调制控制器（140）接收并用于生成用于复解调器（110）的相位调制信息信号（S_PMI）。

11.一种能够检测相对于检测器移动的对象（4）的运动方向的运动检测器（1），该检测器包括：

－激光器（2），其包括半透明前镜（11）、半透明后镜（12）、以及介于所述两个镜之间的半导体激光器本体（13），该激光器被设计成在其前镜（11）处输出具有激光器输出光（L1）的输出激光束（3），以及在其后镜（12）处输出具有测量光（L2）的测量射束（5），该激光器还被设计成允许反射光（L3）的至少一部分干涉激光器本体（13）内的主光（L0）；

－可控激光器电流源（51），其用于向激光器提供激光器电流（I）以便在激光器本体（13）内生成主激光（L0）；

－控制器（52），其用于控制激光器电流源（51）；

－光检测器（55），其用于检测至少一部分测量光（L2）以及用于向控制器提供测量信号（Sm）；

其中控制器（52）被设计成控制激光器电流源（51）使得它对激光电流（I）进行调制以便调制所述激光器输出光（L1）的波长；

以及其中，控制器（52）被设计成结合被调制的激光器电流（I）分析被检测的光（L2）的频谱以便确定对象（4）的移动速度和方向；

其中，控制器（52）包括按照任一前述权利要求的解调系统。

12.按照权利要求11的运动检测器，其中控制器（52）被设计成控制激光器电流源（51）以便调制该被调制信号的调制深度。

13.按照权利要求12的运动检测器，其中控制器（52）被设计成调节被调制信号的调制深度以便匹配期望的解调深度。

14.按照权利要求11的运动检测器，其中控制器（52）被设计成控制感测信号的相位调制深度。

15.一种解调相位调制输入信号（Si）的方法，包括以下步骤：

执行相位调制输入信号（Si）与相位调制的逆的近似值的复数乘法；

分析通过相位调制输入信号（Si）的复数乘法产生的解调乘积信号的频谱。