CN102378593A - 运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备和清洁工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行清洁设备的方法和用于执行该方法的清洁设备和清洁工具，该清洁设备具有驱动马达，该驱动马达驱动至少一个清洁工具。为了以如下方式改进该方法，即，在更换清洁工具的情况下也能以简单的方式确定清洁工具的磨损程度，依据本发明建议：在清洁工具的存储机构中存储磨损值，该磨损值对应于清洁工具的存在于保存时间点上的磨损程度，并且一再地更新该磨损值。

Description

运行清洁设备的方法和执行该方法的清洁设备和清洁工具

技术领域

本发明涉及一种用于运行清洁设备的方法，该清洁设备尤其用于清洁面，该清洁设备具有驱动清洁工具的驱动马达。

此外，本发明涉及用于执行该方法的清洁设备和清洁工具。

背景技术

为了清洁面、尤其地面，可以使用带有至少一个马达驱动的清洁工具例如辊刷或者盘式刷的清洁设备。清洁工具在其运行期间会磨损。这样，例如辊刷或者盘式刷的清洁刷毛会随着时间的推移而磨损。在达到最大磨损程度时应该更换清洁工具，因为否则会存在损害待清洁面的危险，并且不能达到可实现的清洁效果。

清洁工具的磨损程度由使用者一般在视觉上进行检查。这当然在一些情况下带有困难，因为清洁工具经常装配在清洁设备的壳体中并且不能容易地从外边看到。例如在地面清洁设备中，尤其在清刷洗涤机中，清洁工具由壳体元件和密封元件包围。

为了获取盘式刷的磨损程度，在DE 69608116T2中建议：将盘式刷支承在可垂直移动的拉杆上，拉杆的位置可以由电位计探明。随着盘式刷的增加的磨损，盘式刷朝着待清洁地面的方向不断地向下移位。该移位由电位计获取并且形成了盘式刷的磨损程度的量度。如果更换盘式刷，则需要校准新盘式刷的位置，以便以这种方式确保电位计的信号对应于新的盘式刷的实际磨损程度。因此，盘式刷的更换对于使用者而言相当昂贵。

发明内容

本发明的任务是，提供一种开头所述类型的方法以及用于执行该方法的清洁设备和清洁工具，其中，清洁工具的磨损程度也可以在清洁工具更换的情况下以简单的方式确定。

该任务在同类型方法中依据本发明由如下方式来解决，即，在清洁工具的存储机构中存储磨损值，该磨损值对应于清洁工具的存在于存储时间点上的磨损程度，并且一再地更新该磨损值。

在依据本发明的方法中使用了配备有存储机构的清洁工具。在该存储机构中可以存储对应于清洁工具的当前磨损程度的磨损值。在稍晚的时间点上可以读取所存储的磨损值。在继续运行该清洁工具时，就能以所读取的磨损值为基础来确定新的磨损值，该新的磨损值描述了清洁工具的当前的磨损，并且然后该新磨损值可以再次存储在清洁工具的存储机构中。如果通过另外的同样配备有存储机构的清洁工具来更换该清洁工具，那么可以从更换后的清洁工具的存储机构中读取清洁工具的当前的磨损值并且用于稍晚的更新。

因此，清洁工具的磨损程度的确定甚至在更换清洁工具之后非常简单地形成，因为该清洁工具在其存储机构中附有磨损值，该磨损值对应于清洁工具的存在于存储时间点上的磨损程度。然后，该磨损值可以在继续使用该清洁工具的情况下更新。

有利的是，如果在接通清洁设备时读取存储在清洁工具的存储机构中的磨损值。所读取的磨损值可以例如在清洁设备的显示器具上显示给使用者。因此，使用者在清洁过程之前不一定要在视觉上检查清洁工具的磨损程度。

此外，在接通清洁设备时读取存储在清洁工具的存储机构中的磨损值具有如下优点，即，使用者可以立即识别出清洁工具究竟是否装配好了。因为可能发生的是，使用者错误地假设清洁工具已经被装配好并且他可以利用该清洁工具开始清洁过程。换而言之，清洁设备然而还没有装备匹配的清洁工具。这能以简单的方式显示给使用者，因为使用者由于缺少清洁工具而不可能读取该清洁工具的磨损值。

在清洁工具的存储机构中还优选存储识别特征，该识别特征明确地识别了清洁工具。根据识别特征可以例如认出清洁工具是哪种类型的。

有利的是，取决于所读取的识别特征来调整清洁设备的运行参数，例如转速或者工具挤压力。在这种情况下，工具挤压力是清洁工具在运行清洁设备时施加到待清洁面上的压力。工具挤压力可以在清洁设备的有利的实施方式中预先规定，并且例如取决于所使用的清洁工具的型号而改变。

在依据本发明的方法的优选设计方案中，在关断清洁设备时确定清洁工具的当前的磨损值，并且将该磨损值存储在清洁工具的存储机构中。如果清洁工具在稍晚的时间点上再次被使用，那么该清洁工具的当前的磨损值可以从存储机构中提取。

作为替代地或者补充地可以设置如下，即，在清洁设备的连续运行期间以时间间隔确定当前的磨损值并且存储在清洁工具的存储机构中。尤其可以设置的是，以恒定的时间间隔确定当前的磨损值并且将当前的磨损值保存在存储机构中。这具有如下优点，即，同样在较长时间地运行清洁设备时在存储机构中总是存储如下磨损值，该磨损值只是稍微与实际上存在的磨损程度区分开。由此，所存储的磨损值在每个时间点上实际地对应于清洁工具的当前磨损程度。

可以设置如下，即，为了确定磨损值而借助传感器来获取清洁工具的磨损程度。

有利的是，以计算的方式确定磨损值。特别有利的是，在应用清洁设备的运行数据的情况下、尤其在应用驱动马达的运行数据的情况下确定磨损值。

为了确定磨损值，可以在有利的实施方式中获取驱动马达的马达电流。驱动马达的马达电流进而电流消耗取决于以怎样的压力将清洁工具朝待清洁面挤压以及该面具有怎样的粗糙度。挤压力越大并且该面越粗糙，马达电流越大并且清洁工具的磨损也越大。因此，马达电流可以包含到磨损值的以计算方式的确定中，该磨损值是清洁工具的实际磨损程度的量度。该马达电流能以电气方式获取，为此不一定使用机械的或者电子机械的传感器。

有利的是，确定马达电流的时间平均值并且使用该时间平均值来确定清洁工具的磨损值。

清洁工具的运行时间影响清洁工具的磨损程度。清洁工具运行越长时间，通常清洁工具的磨损程度也越大。因此有利的是，获取清洁工具的运行时间用于确定磨损值。该运行时间的获取可以能以电子方式实现，为此不需要机械的或者电子机械的传感器。

在依据本发明的方法的优选设计方案中，为了确定磨损值而将驱动马达的马达电流在清洁工具的运行时间上积分。由此确定的积分的数值形成磨损值，该磨损值是清洁工具的实际磨损程度的量度并且可以存储在清洁工具的存储机构中。

可以例如设置如下，即，以时间间隔建立当前的马达电流和时间段长度的乘积，并且将这些乘积数值加起来。被加起来的乘积数值基本上对应于马达电流的时间积分，并且形成清洁工具的磨损程度的量度。该量度能以磨损值的形式存储在清洁工具的存储机构中。在清洁过程开始时，可以由存储机构中读取最后存储的磨损值，并且然后以该磨损值为基础可以在清洁工具继续运行时确定新的磨损值，方法是：继续进行前面所述的加法构成和积分构成。

特别有利的是，为了确定磨损值而将驱动马达的马达电流的时间平均值在清洁工具的运行时间上积分。由此，在清洁工具的磨损程度方面仅具有不重要的影响或者完全没有影响的、短时间的马达电流波动可以得到补偿。

有利的是，磨损值无线地传递给清洁工具的存储机构并且从清洁工具的存储机构无线地读取磨损值。在清洁设备的控制装置和清洁工具的存储机构之间的流电连接可以由此取消。这降低了数据传输的对干扰的敏感性。

可以设置如下，即，磨损值通过无线电传递给存储机构并且通过无线电从存储机构中读取磨损值。为此，清洁工具可以具有发射机应答器，也就是说，接收和应答输入信号的无线电通信机构。借助该发射机应答器可以获得在清洁工具的存储机构和清洁设备的控制装置之间的无线的传递通道。该发射机应答器包括存储机构。有利的是，该发射机应答器也具有控制逻辑。此外，该发射机应答器包括发射和接收天线、例如天线线圈。清洁设备的控制装置可以具有配属于发射机应答器的写/读设备，存储机构借助于该写/读设备可以无线地读取和写入。

可以设置如下，即，该发射机应答器装备有特有的电源。

发射机应答器和写/读设备的结合以RFID-技术(无线射频识别)的概念由本领域技术人员普遍公知。

在有利的实施方式中，将当前的磨损值与预先规定的磨损比较，并且取决于比较的结果来触发清洁设备的运行功能。预先规定的磨损值可以例如是最大值，应该尽可能地不超出该最大值。取决于在当前的磨损值和预先规定的磨损值之间的区别，可以触发确定的反应，也就是说触发确定的运行功能。

可以例如设置如下，即，将预先规定的磨损值的达到或者超出显示给清洁设备的使用者。

作为替代地或者补充地可以设置如下，即，取决于在当前的磨损值和预先规定的磨损值之间的比较结果来控制清洁设备的至少一个运行参数。此外，可以例如取决于工具挤压力和/或清洁工具的转速和/或清洁设备的行驶速度来确定：相比于预先规定的磨损值，当前的磨损值占多大。如果当前的磨损值超出预先规定的磨损值，那么可以例如降低工具挤压力或者转速。

有利的是，将预先规定的磨损值的超出以时间间隔重复地显示。尤其可以设置如下，即，将预先规定的磨损值的超出以不断缩短的时间间隔重复地显示出。这种做法的意图是，明显地提示使用者所探明的磨损值超出了预先规定的磨损值。

可以例如设置如下，即，在显示给使用者预先规定的磨损值被达到或者超出之后，使用者可以退出该显示并且可以继续清洁过程。由此，在使用者更换已磨损的清洁工具之前，使用者可以例如就终止清洁过程。以时间间隔可以将磨损值的超出再一次显示给使用者，其中，使用者然后可以再次退出该显示。在这种情况下有利的是，预先规定的磨损值的超出以不断缩短的时间间隔显示，从而使得使用者必须以不断缩短的时间间隔退出该显示。由此，降低了造成清洁工具以及待清洁面的损害的危险。

优选地，将预先规定的磨损值存储在清洁工具的存储机构中。由此，能以简单的方式给每个清洁工具预先规定特定的磨损值。

如同开头所提及的那样，本发明还基于如下任务，即，提供用于执行前面所述的方法的清洁设备。该任务依据本发明通过具有驱动马达和至少一个可由驱动马达驱动的清洁工具的清洁设备来解决，其中，清洁工具具有可写入和可读取的存储机构，用于存储对应于清洁工具磨损程度的磨损值，并且其中，可以在应用最后所存储的磨损值和清洁设备的运行数据的情况下确定当前的磨损值，并且可以将当前的磨损值存储在清洁工具的存储机构中。

由此，该清洁工具附有存储机构，在该存储机构中存储有对应于清洁工具的磨损程度的磨损值。清洁工具在每次使用时会继续磨损，也就是说，实际的磨损程度会变化。为了考虑到该变化，可以确定新的结算值并且存储在存储单元中。在这种情况下，旧的结算值可以被超出。为了确定新的结算值，可以使用清洁设备、尤其是驱动马达的之前所存储的磨损值和运行数据。

有利的是，清洁工具的存储机构可无线地写入和读取。

如同已经提及的那样，可以设置如下，即，清洁工具具有包括存储机构的发射机应答器。可以将清洁工具的写/读设备分配给发射机应答器，用于存储机构的读取和写入。写/读设备可以与清洁工具的控制装置连接。

优选的是，驱动马达的马达电流和清洁工具的运行时间是可获取的，并且马达电流可以在清洁工具的运行时间上积分。如同已经提及的那样，由此能以简单的方式估算对应于清洁工具的实际磨损程度的磨损值。

有利的是，在清洁设备关断时，之前存储在清洁工具的存储机构中的磨损值可自动更新，并且更新的磨损值可自动存储在清洁工具的存储机构中。由此可以确保，如下磨损值在清洁过程之后存储在清洁工具的存储机构中，该磨损值对应于清洁工具的在发生的清洁过程之后存在的磨损程度。如果该清洁工具在稍晚的时间点上再次开始运转，那么最后存储的磨损值可以被读取并且可以形成用于磨损值的重新确定的基础。

本发明还基于如下任务，即，提供一种用于执行前面所述的方法的清洁工具。该任务依据本发明通过具有存储机构的清洁工具来解决，在该存储机构中存储有明确地识别清洁工具的识别特征，并且在该存储机构中可存储对应于清洁工具的当前磨损程度的磨损值。该清洁工具可以通过读取识别特征来明确地进行识别，并且对应于清洁工具的当前磨损程度的磨损值可以存储在该清洁工具的存储机构中。如果在清洁设备中使用该清洁工具，那么识别特征和磨损值可以被读取。然后，基于所读取的磨损值可以最晚在终止使用清洁工具之后确定新的磨损值并且存储在存储机构中。

有利的是，识别特征不可以由清洁设备的写/读设备改变。

作为识别特征优选地使用识别码。

清洁工具有利地包括基体，清洁刷毛从该基体在外侧上伸出，并且该基体具有空腔，存储机构布置在该空腔中。由此，以简单的方式保护存储机构免受机械损害。所述清洁工具可以例如设计为辊刷或者盘式刷，并且优选使用在清扫机或者清刷洗涤机中。

附图说明

本发明优选实施方式的下列描述用于结合附图作详细阐述。

附图的唯一图示示意性地示出了带有依据本发明的清洁工具的依据本发明的清洁设备。

具体实施方式

在附图中示意性地示出的依据本发明的清洁设备10包括驱动马达12，该驱动马达由控制装置14控制并且驱动呈辊刷16的形式的清洁工具。为此，在马达轴18上抗扭地保持驱动盘20，该驱动盘通过传动带22与皮带盘24联接。皮带盘24抗扭地与驱动轴26联接，该驱动轴借助第一球轴承28和第二球轴承30可转动地支承在清洁设备10的壳体34的轴承套32上，并且圆柱形基体36承载辊刷16。

基体36具有空腔38，在空腔中布置有带有天线42和存储机构44的发射机应答器40。在外侧，由基体36径向向外伸出大量清洁刷毛46。借助清洁刷毛46可以清洁面、尤其是地面。在所示实施例中，清洁设备10设计为清刷洗涤机或者设计为清扫机。

壳体34具有覆盖壁48，覆盖壁遮盖了辊刷16，并且在覆盖壁的背离辊刷16的上侧50上承载了与控制装置14连接的写/读设备52。通过该写/读设备52，发射机应答器40的存储机构44可以被无线地读取和写入。

控制装置14与显示装置54电连接，信息可以在所述显示装置上显示给使用者。在辊刷16的存储机构44中储存有明确地识别辊刷16的识别码，该识别码不能由写/读设备改变，并且在接通清洁设备10时借助写/读设备52从非易失性的存储机构44中读取该识别码。控制装置14以如下这种方式识别，即，在清洁过程中应用了哪个类型的辊刷16，并且控制装置14可借助表56探明各个辊刷16的运行时间并且显示在显示装置54上。额外地，控制装置14获取驱动马达12的马达电流。借助计算单元58，控制装置14以短的时间间隔、例如一分钟的间隔形成马达电流的时间平均值并且将该马达电流的时间平均值在辊刷16的运行时间上进行积分。估算出的积分的数值形成磨损值，磨损值表示辊刷16的实际磨损程度的量度。该磨损值由控制装置14的比较环节60与预先规定的、存储在存储机构44中的、不能由写/读设备52改变的、辊刷16的最大允许磨损值比较。预先规定的磨损值的达到或者超出将在显示装置54上显示给使用者。然后，使用者可以借助输入装置62退出该显示，从而使得清洁运行可以继续。在辊刷16继续运行时，预先规定的磨损值的超出以越来越短的时间间隔重复地在显示装置54上显示给使用者，然后使用者必须每次退出该显示，以便可以继续清洁运行。否则将中断清洁运行。

如同已提及的那样，平均马达电流在辊刷16的运行时间上的积分形成估算的磨损值。该估算的磨损值也可以作为分别在一个时间段上平均的马达电流和相应的时间段长度的乘积的和来估算。在清扫设备10关断时，将当前估算出的磨损值存储在辊刷16的存储机构44中。额外地可以设置如下，即，在连续的清洁运行期间以时间间隔分别将当前的磨损值存储在存储机构44中。

由此，辊刷16的存储机构44存储了对应于辊刷16的磨损程度的磨损值。如果清洁设备10接通，那么除了已经提及的识别码之外，将读取存储在存储机构14中的磨损值。由此，控制装置14在清洁过程的开始一方面由存储机构44获得信息，即，辊刷16已装配以及是哪个辊刷16，另一方面存储机构44获得辊刷16的当前存在的磨损程度的量度。然后，在继续使用辊刷16时，储存在存储机构44中的磨损程度形成用于更新磨损程度的基础。为此，将在随后的清洁时间上积分的平均马达电流的数值加上在清洁设备10接通时从存储机构44中读取的磨损值。由此得出的和形成新的磨损值，该新的磨损值在清洁设备10关断时储存在存储机构44中。

如果在清洁设备10接通时不能读取识别码和/或不能借助写/读设备52读取迄今的磨损值，那么这会在显示装置54上显示给使用者。这些数值的缺少指出：要么根本没有装配辊刷16，要么辊刷16的发射机应答器40是坏的。

由此，带有经整合的发射机应答器40的辊刷16的提供给清洁设备10的控制装置14提供了如下可能性，即，确定辊刷16的运行时间以及磨损值，该磨损值是辊刷16的实际磨损程度的量度。该磨损值能够一再地更新并且存储在存储机构44中。因为对于不同的清洁任务经常也需要不同的辊刷，所以在更换辊刷时可以将分别存在的磨损值以简单的方式无接触地传递给清洁设备10的控制装置14。

Claims (23)

1.用于运行清洁设备的方法，所述清洁设备尤其用于清洁面，所述清洁设备具有驱动至少一个清洁工具的驱动马达，其特征在于，在所述清洁工具的存储机构中存储有磨损值，磨损值对应于所述清洁工具的存在于存储的时间点上的磨损程度，并且磨损值一再地更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接通所述清洁设备时，读取在所述清洁工具的所述存储机构中所存储的磨损值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述清洁工具的所述存储机构中存储有明确地识别所述清洁工具的识别特征。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述清洁设备关断时，确定当前的磨损值并且保存在所述清洁工具的所述存储机构中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述清洁设备连续运行期间，以时间间隔确定当前的磨损值，并且存储在所述清洁工具的所述存储机构中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在应用所述清洁设备的运行数据的情况下确定磨损值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定磨损值而获取所述驱动马达的马达电流。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定磨损值而获取所述清洁工具的运行时间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定磨损值而将所述驱动马达的马达电流在所述清洁工具的运行时间上积分。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定磨损值而将所述驱动马达的马达电流的时间平均值在所述清洁工具的运行时间上积分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，磨损值无线地传递给所述清洁工具的所述存储机构和从所述清洁工具的所述存储机构无线地读取磨损值。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将当前的磨损值与预先规定的磨损值进行比较，并且取决于比较的结果来控制所述清洁设备的至少一个运行功能。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，取决于比较的结果来控制所述清洁设备的运行参数。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将预先规定的磨损值的达到或者超出显示给所述清洁设备的使用者。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，以时间间隔重复地显示预先规定的磨损值的超出。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，将预先规定的磨损值存储在所述清洁工具的所述存储机构中。

17.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的清洁设备，所述清洁设备具有驱动马达(12)和至少一个能由所述驱动马达(12)驱动的清洁工具(16)，其特征在于，所述清洁工具(16)具有能写入和能读取的存储机构(44)，用于保存和读取对应于所述清洁工具(16)的磨损程度的磨损值，其中，能够在应用最后所存储的磨损值和所述清洁设备(10)的运行数据的情况下确定当前的磨损值，并且能够将当前的磨损值存储在所述清洁工具(16)的所述存储机构(44)中。

18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁工具(16)的所述存储机构(44)能无线地写入和读取。

19.根据权利要求17或18所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁工具(16)具有包括了所述存储机构(44)的发射机应答器(40)。

20.根据权利要求17、18或19所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动马达(12)的马达电流和所述清洁工具(16)的运行时间是能够获取的，并且马达电流能在所述清洁工具(16)的运行时间上积分。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的清洁设备，其特征在于，在关断所述清洁设备时，之前存储在所述清洁工具(16)的所述存储机构(44)中的磨损值能够自动地更新，并且更新的磨损值能够自动地存储在所述清洁工具(16)的所述存储机构(44)中。

22.用于执行根据权利要求至16中任一项所述的方法的清洁工具，其特征在于，所述清洁工具具有存储机构(44)，在所述存储机构中存储有明确地识别所述清洁工具(16)的识别特征，并且在所述存储机构中能够存储对应于所述清洁工具(16)的当前的磨损程度的磨损值。

23.根据权利要求22所述的清洁工具，其特征在于，所述清洁工具包括基体(16)，清洁刷毛(46)从所述基体在外侧上伸出，并且所述基体具有空腔(38)，所述存储机构(44)布置在所述空腔中。

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