CN112401774A - 地刷装置及其调节方法及清洁设备 - Google Patents

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CN112401774A CN202011186591.8A CN202011186591A CN112401774A CN 112401774 A CN112401774 A CN 112401774A CN 202011186591 A CN202011186591 A CN 202011186591A CN 112401774 A CN112401774 A CN 112401774A
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squeezing
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陈振
王一松
郭树伟
周春锋
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Tineco Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种地刷装置，包括：滚刷组件；挤水件，所述挤水件包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件的待挤压表面抵接；至少一个位置调节机构，所述位置调节机构与所述挤水件的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。本申请实施例的技术方案通过设置与挤水件的驱动端抵接的至少一个位置调节机构，在清洁区域水残留多的情况下，驱动位置调节机构以减小挤压端与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙，从而能够持续有效地保持挤水效果，使清洁能力保持稳定，解决使用时间较长之后清洁区域水残留增多的问题，提高用户的体验舒适度。

Description

地刷装置及其调节方法及清洁设备
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，特别涉及一种地刷装置及其调节方法及清洁设备。
背景技术
随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。
目前市面上大部分清洗机的清洁方式是利用水和滚刷旋转摩擦清洁区域来达到清洁的目的。为保证清洗完后清洁区域水残留少，需要保证滚刷干燥，可以采用挤干滚刷的方案，例如采用挤水筋将滚刷吸附的污水挤压出来，污水再被吸口吸入污水桶。该方案具有清洁区域水残留量少、活水清洁以及污水不会二次污染等优势。但它的缺点在于：滚刷旋转工作时，挤水筋会一直挤压滚刷表面，导致滚刷表面的绒布容易磨损，使用时间较长之后，挤水效果会变差，清洁区域水残留增多，这大大降低了用户的体验舒适度。
因此，如何持续有效地保持挤水效果，解决使用时间较长之后清洁区域水残留增多的问题，成为技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种地刷装置及其调节方法及清洁设备。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种地刷装置，包括：
滚刷组件；
挤水件，所述挤水件包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构，所述位置调节机构与所述挤水件的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。
可选地，所述地刷装置还包括：
动力装置，所述动力装置在预设启动条件下启动，对所述位置调节机构作用，使得所述位置调节机构驱动所述挤水件向所述待挤压表面挤压。
可选地，所述预设启动条件包括：
驱动所述滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值。
可选地，所述地刷装置还包括以下中至少之一：
压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件的挤压端；
湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座的外表面。
可选地，所述预设启动条件包括以下中至少之一：
驱动所述滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值；
所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值；以及
所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
可选地，所述位置调节机构包括：旋拧件或弹性件，所述旋拧件或所述弹性件与所述挤水件的驱动端抵接。
可选地，所述位置调节机构包括：旋拧件和弹性件，所述旋拧件与所述弹性件配合，并且所述旋拧件与所述挤水件的驱动端抵接。
可选地，所述位置调节机构包括：凸轮或偏心块，所述凸轮或偏心块轴向固定在所述地刷装置的壳体上，并且可以绕轴转动。
可选地，所述挤水件设置在所述地刷装置的主壳体。
可选地，所述挤水件的挤压端呈片状。
可选地，所述挤压端沿所述滚刷组件的轴向与所述滚刷组件的待挤压表面抵接，所述挤水件的轴线与所述滚刷组件的轴线平行。
可选地，所述挤水件呈管状。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括主机身以及地刷装置，所述地刷装置设置在所述主机身的下方并且与所述主机身相连接，所述地刷装置包括：
滚刷组件；
挤水件，所述挤水件包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构，所述位置调节机构与所述挤水件的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。
可选地，所述地刷装置还包括动力装置，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器被配置为在预设启动条件下向所述动力装置发送驱动信号，所述动力装置启动，对所述位置调节机构作用，使得所述位置调节机构驱动所述挤水件向所述待挤压表面挤压。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种地刷装置的调节方法，所述地刷装置包括：
滚刷组件；
挤水件，所述挤水件包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构，所述位置调节机构与所述挤水件的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙；
动力装置；
所述调节方法包括：
在满足预设启动条件的情况下，启动所述动力装置，所述动力装置对所述位置调节机构作用，所述位置调节机构驱动所述挤水件向所述待挤压表面挤压。
可选地，所述调节方法还包括：
在不满足所述预设启动条件的情况下，关闭所述动力装置。
可选地，所述在满足预设启动条件的情况下，启动所述动力装置，包括：
在驱动所述滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值的情况下，启动所述动力装置。
可选地，所述地刷装置还包括以下中至少之一：压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件的挤压端；湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座的外表面；
所述在满足所述预设启动条件的情况下，启动所述动力装置，包括：
在满足以下中至少之一的情况下，启动所述动力装置(22)：
驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值；所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值；以及所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
根据本说明书实施例的地刷装置，设置了与挤水件的驱动端抵接的至少一个位置调节机构，在清洁区域水残留多的情况下，驱动位置调节机构以减小挤压端与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙，从而能够持续有效地保持挤水效果，使清洁能力保持稳定，解决使用时间较长之后清洁区域水残留增多的问题，提高用户的体验舒适度。
另外，通过在地刷装置中设置动力装置，在驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值的情况下启动，对所述位置调节机构作用，来驱动挤水件向待挤压表面挤压，可以根据清洁情况自动调节挤水件与待挤压表面之间的间隙，减少手动调节的不便。
另外，通过在地刷装置中设置压力传感器和湿度传感器中至少之一，在传感器检测到的值满足预设启动条件的情况下启动动力装置，可以更精准地实现自动调节。
另外，通过将挤水件设置为管状，使挤水件与滚刷组件的表面之间的摩擦从滑动摩擦转变为滚动摩擦，在保证挤压力不变的情况下降低滚刷表面绒布的磨损速度。
附图说明
图1是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图2是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图3是本申请实施例的一种地刷装置中的滚刷组件与位置调节机构的位置关系的俯视剖面图；
图4是本申请实施例的一种地刷装置中的滚刷组件与位置调节机构的位置关系的俯视剖面图；
图5是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图6是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图7是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图8是本申请实施例的一种地刷装置中的滚刷组件与位置调节机构的位置关系的俯视剖面图；
图9是本申请实施例的一种地刷装置中的滚刷组件与位置调节机构的位置关系的俯视剖面图；
图10是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图11是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图12是本申请实施例的一种地刷装置的剖面结构示意图；
图13是本申请实施例的一种地刷装置的自动挤水的原理框图。
附图标记：11-滚刷组件、12-挤水件、13-位置调节机构、14-吸口、15-底座、16-污水通道、17-喷水机构、18-限位板、19-主壳体、20-上盖壳体、21-地刷盖、22-动力装置、131-螺钉、132-弹簧、133-楔形块、134-凸轮、135-偏心块、136-滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。
在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
实施例一
本实施例一提供一种地刷装置。如图1至图11所示，主要包括：滚刷组件11；挤水件12以及至少一个位置调节机构13，下面对本实施例一的地刷装置的组成部件进行详细说明。
滚刷组件11是地刷装置用以清洁的主要部件，滚刷组件11旋转工作时通过旋转摩擦来对清洁表面进行清洁，为了挤出滚刷组件11中的污水，采用挤水件12对其表面进行挤压，污水在挤压出来之后在吸口14沿着刮条向上从底座15上方的污水通道16吸到清洁设备的污水桶，喷水机构17对经过挤压的滚刷组件11进行喷水以对清洁表面进行清洁。挤水件12被设置成具有挤压端和驱动端，挤压端与滚刷组件11的待挤压表面抵接，驱动端与位置调节机构13抵接，挤压端可以在与滚刷组件11的轴向呈预定角度的情况下与待挤压表面抵接。在一种实施例中，挤压端沿滚刷组件11的轴向与滚刷组件11的待挤压表面抵接，增大挤压端与待挤压表面的接触面积，提高对待挤压表面的污水的挤压能力。挤水件12可以采用金属、耐磨塑料件或其他材质，本申请对此不作限制，只需能够对滚刷组件11的表面进行挤压即可。位置调节机构13通过驱动该驱动端来减小挤压端与待挤压表面之间的间隙。
在一种实施例中，位置调节机构13仅包括螺钉等旋拧件，直接穿设在挤水件12右侧的限位板18中，一端与挤水件12的驱动端抵接。在一种实施例中，如图1所示，位置调节机构13包括螺钉131和弹簧132，螺钉131与弹簧132配合后穿设在挤水件12右侧的限位板18中，并且一端与挤水件12的驱动端抵接。通过螺钉与弹簧配合，对于地刷组件使用过程中例如由于清洁表面凹凸不平造成地刷组件受到颠簸或震动的情况，可以维持螺钉不会产生微小位移，从而提高位置调节系统的稳定性。
对于地刷装置，一般主壳体和上盖壳体通过锁扣扣合，上盖壳体可以与主壳体拆离，在具体执行调节时，当清洁表面的水残留增大时，打开上盖壳体，对螺钉131进行旋拧，螺钉131作用于挤水件12的驱动端，推动挤水件12沿着滑槽向滚刷组件11的待挤压表面移动。
本领域技术人员可以理解，位置调节机构13可以采用螺钉131的形式，也可以采用旋钮、拨扭、滚珠丝杠等旋拧件的形式，可选地，还可以采用螺钉131、旋钮、拨扭、滚珠丝杠与传动机构配合的形式，本领域技术人员还可以设想其他旋拧件实现方式，图1中所示的螺钉131仅为实例，不作为对本申请的限制。可选地，如图2所示，位置调节机构13沿竖直方向设置，除螺钉131、弹簧132之外，还包括楔形块133，楔形块133一端与旋拧件抵接，另一端与挤水件12的驱动端抵接。在旋拧件被旋拧而向下运动时，推动楔形块继而推动挤水件12向滚刷组件11的表面移动。
图3至图4示出了螺钉与滚刷组件的位置关系的剖面图，螺钉131设置在滚刷组件11的轴向方向上，本领域技术人员可以理解，附图中所示的螺钉131的数量以及布置位置不对本申请进行限制，螺钉位置可以位于在滚刷组件11轴向的中间部位、两端等，本领域技术人员可以根据实际使用情况进行设置。
在另一实施例中，如图5所示，位置调节机构13仅包括弹簧132，弹簧132的一端与挤水件12的驱动端抵接，另一端与限位板18抵接。替选地，可以选用橡胶垫等其他弹性件来实现位置调节机构13，通过这些弹性件自身的弹力实现对挤水件12的作用。
在再一实施例中，如图6至图7所示，位置调节机构13包括：凸轮134或偏心块135，凸轮134或偏心块135轴向固定在地刷装置的壳体上，并且可以绕轴转动。在一种具体实现方式中，通过销钉等将凸轮134或偏心块135轴向固定在地刷装置的壳体，可以沿中心轴转动以驱动挤水件12的驱动端，使得挤水件12向滚刷组件11的表面移动。图8和图9分别示出了凸轮134或偏心块135与滚刷组件11的位置关系的剖面图，凸轮134或偏心块135的轴线方向与滚刷组件11的轴线垂直，本领域技术人员可以理解，附图中所示的凸轮或偏心块的数量以及布置位置不对本申请进行限制，其可以位于滚刷组件11轴向的中间部位、两端等，本领域技术人员可以根据实际使用情况进行设置。
上述描述了多种位置调节机构13，本方案中不限于此，还可以采用在挤水件12的驱动端与驱动端侧的限位板18之间设置相同极性的磁铁的形式，利用同极性磁铁相斥的原理，在挤水件12的驱动端与限位板之间形成斥力，推动挤水件12向滚刷组件11的表面移动，以减小其之间的间隙。磁铁的数量以及布置位置不对本申请进行限制，其可以位于滚刷组件11轴向的中间部位、两端等，本领域技术人员可以根据实际使用情况进行设置。
可选地，挤水件12可以安装在地刷装置的任一壳体上，例如安装在主壳体19、上盖壳体20、或主壳体19与上盖壳体20之间的任一位置设置的壳体上，只要能接触滚刷组件11即可，图10示出了挤水件12安装在上盖壳体20的示意图，图中示出了地刷盖21，省略了位置调节机构13的图示，位置调节机构13可以采用上述所有实现方式。优选地，挤水件12安装在主壳体19上，主壳体19容置空间比较大，便于位置调节机构13的布局设置，使地刷装置布局更合理。此外，喷水机构17的位置可以随挤水件12的位置不同而变化，喷水机构17不限于如图10所示布置在滚刷组件11前端，只要挤水件12布置在喷水机构17与污水吸口14位置之间即可。
在以上图1至图7中，挤水件12的挤压端呈片状，挤压端在滚刷组件11的轴线方向对滚刷组件11的待挤压表面进行挤压。但是本申请不限于此，在一种实现方式中，如图11所示，挤水件12呈管状，挤水件12与滚刷组件11抵接，挤水件12的挤压端可以在与滚刷组件11的轴向呈预定角度的情况下与待挤压表面抵接。管状挤水件12可以通过连接架安装至地刷装置，例如，将挤水件12穿设在连接架的主体部的横杆上，连接架的延伸部可以安装在地刷装置的任一壳体上，例如安装在主壳体上。该延伸部可以通过前述的任一位置调节机构13对其进行调节。在一种实施例中，挤水件12的轴线与滚刷组件11的轴线平行，增大挤水件与待挤压表面的接触面积，提高对待挤压表面的污水的挤压能力。
通过将挤水件12设置为管状，使挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的摩擦从滑动摩擦转变为滚动摩擦，在保证挤压力不变的情况下降低滚刷组件的表面绒布的磨损速度。
根据本实施例的地刷装置，通过设置与挤水件的驱动端抵接的至少一个位置调节机构，在清洁区域水残留多的情况下，驱动位置调节机构以减小挤压端与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙，从而能够持续有效地保持挤水效果，使清洁能力保持稳定，解决使用时间较长之后清洁区域水残留增多的问题，提高用户的体验舒适度。
在一种实施例中，可以在滚刷组件11的、与挤水件12的挤压端相对的一侧安装弹簧、橡胶等弹性件对滚刷组件11进行推动，减小挤水件12与滚刷组件11之间的间隙。在另一实施例中，还可以采用在挤水件12的挤压端与滚刷组件11之间设置异性极性的磁铁的形式，利用异性磁铁相吸的原理，在挤压端与滚刷组件11之间形成引力，滚刷和挤水件12向彼此挤压，减小其之间的间隙。本领域技术人员可以将上述位置调节机构13应用于滚刷组件11，使滚刷组件11朝向挤水件12挤压，减小其之间的间隙。
实施例二
在本实施例中，可以采用实施例一中的所有结构，因此，主要介绍与上述实施例一的不同之处。如图12所示，地刷装置还包括：动力装置22，在驱动所述滚刷组件11的电机电流低于预设电流阈值的情况下，动力装置22启动，对位置调节机构13作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。具体地，动力装置22启动，滚珠丝杠136运动，推动挤水件12向滚刷组件11移动。在驱动滚刷组件11的电机电流高于预设电流阈值的情况下，关闭动力装置22，滚珠丝杠136停止运动，挤水件12停止移动。
图12中以传动结构为滚珠丝杠为例进行说明，本领域技术人员可以理解，动力装置可以适用于实施例一中描述的所有机构。以挤水件12采用图11所示的结构为例进行说明，当在预设启动条件下，动力装置启动时，直接作用于连接架的延伸部或通过其他传动机构作用于该延伸部，推动该延伸部向待挤压表面挤压，连接架的主体部的横杆上的挤水件12对待挤压表面进行挤压，减小其之间的间隙。当不满足预设启动条件的情况下，动力装置关闭时，延伸部停止运动，挤水件12停止移动。
通过在地刷装置中设置动力装置，在驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值的情况下启动，对所述位置调节机构作用，来驱动挤水件向待挤压表面挤压，可以根据清洁情况自动调节挤水件与待挤压表面之间的间隙，减少手动调节的不便。
在一种实施例中，除上述动力装置之外，地刷装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件12的挤压端。当滚刷组件11的待挤压表面因绒布磨损导致与挤水件12间隙增大时，挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙增大，挤水件12对待挤压表面的挤压力减小，压力传感器检测到的压力值会降低，当该压力值低于预设压力阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。当压力传感器检测到的压力值高于预设压力阈值时，判定挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置22，停止对位置调节机构13的作用，挤水件12不再移动。
在一种实施例中，除上述动力装置22之外，地刷装置还包括湿度传感器，湿度传感器设置在地刷装置的底座15的外表面，用以检测滚刷组件11对清洁表面完成清洁后该表面的湿度。当滚刷组件11的待挤压表面因绒布磨损导致与挤水件12间隙增大时，挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙增大，清洁表面的水残留量增加，湿度传感器检测到的水气数值即湿度值会增加，当该湿度值高于预设湿度阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。当湿度传感器检测到的湿度值低于预设湿度阈值时，判定挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置22，停止对位置调节机构13的作用，挤水件12不再移动。
在另一实施例中，地刷装置包括上述的压力传感器和湿度传感器二者，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值并且湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压，可以更准确地确定待挤压表面与挤水件12之间的间隙是否需要调节。在另一实施例中，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值、湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值且驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值三者均满足时，控制器向动力装置22发送驱动信号。
通过在地刷装置中设置压力传感器和湿度传感器中至少之一，在传感器检测到的值满足预设启动条件的情况下启动动力装置，可以更精准地实现自动调节。
实施例三
提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁设备的主机身以及实施例二所述的地刷装置，所述地刷装置设置在所述主机身的下方并且与所述主机身相连接，对于地刷装置的具体结构，可以参见上述实施例二，本实施例便不再赘述。
清洁设备还包括控制器，控制器被配置为在驱动滚刷组件11的电机电流低于预设电流阈值的情况下向动力装置22发送驱动信号，动力装置22启动，对位置调节机构13作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。
另外，通过在地刷装置中设置动力装置22，在驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值的情况下启动，对位置调节机构13作用，来驱动挤水件向待挤压表面挤压，可以根据清洁情况自动调节挤水件与待挤压表面之间的间隙，减少手动调节的不便。
地刷装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件12的挤压端。当滚刷组件11的待挤压表面因绒布磨损导致与挤水件12间隙增大时，挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙增大，挤水件12对待挤压表面的挤压力减小，压力传感器检测到的压力值会降低，当该压力值低于预设压力阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。当压力传感器检测到的压力值高于预设压力阈值时，判定挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置22，停止对位置调节机构13的作用，挤水件12不再移动。
在一种实施例中，除上述动力装置22之外，地刷装置还包括湿度传感器，湿度传感器设置在地刷装置的底座的外表面，用以检测滚刷组件11对清洁表面完成清洁后该表面的湿度。当滚刷组件11的待挤压表面因绒布磨损导致与挤水件12间隙增大时，挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙增大，清洁表面的水残留量增加，湿度传感器检测到的水气数值即湿度值会增加，当该湿度值高于预设湿度阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压。当湿度传感器检测到的湿度值低于预设湿度阈值时，判定挤水件12与滚刷组件11的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置22，停止对位置调节机构13的作用，挤水件12不再移动。
在另一实施例中，地刷装置包括上述的压力传感器和湿度传感器二者，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值并且湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压，可以更准确地确定待挤压表面与挤水件12之间的间隙是否需要调节。在另一实施例中，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值、湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值且驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值三者均满足时，控制器向动力装置22发送驱动信号。
通过在地刷装置中设置压力传感器和湿度传感器中至少之一，在传感器检测到的值满足预设启动条件的情况下启动动力装置，可以更精准地实现自动调节。
实施例四
本实施例提供了一种地刷装置的调节方法，用于上述实施例的地刷装置。对于地刷装置的具体结构，可以参见上述实施例一和实施例二，本实施例便不再赘述。所述调节方法包括：
S1、在满足预设启动条件的情况下，启动动力装置22，动力装置22对所述位置调节机构13作用，所述位置调节机构13驱动所述挤水件12向所述待挤压表面挤压。
可选地，所述调节方法还包括：
S2、在不满足所述预设启动条件的情况下，关闭所述动力装置22。
可选地，步骤S1可以通过以下实现：
在驱动所述滚刷组件11的电机电流低于预设电流阈值的情况下，启动所述动力装置22。
可选地，所述地刷装置还包括以下中至少之一：压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件12的挤压端；湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座的外表面；
在满足以下中至少之一的情况下，启动动力装置22：
驱动所述滚刷组件11的电机电流低于预设电流阈值；所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值；以及所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
相应地，在满足以下中至少之一的情况下，关闭动力装置22：
驱动所述滚刷组件11的电机电流高于预设电流阈值；所述压力传感器检测的压力高于预设压力阈值；以及所述湿度传感器检测的湿度小于预设湿度阈值。
图13示出了自动挤水方案的原理图，如图13所示，控制器根据驱动滚刷组件11的电机电流、压力传感器检测的压力值以及湿度传感器检测的湿度值中至少之一来判定是否开启动力装置22，在判定开启的情况下，向动力装置22发送驱动信号，动力装置22开启后，通过传动结构即上述实施例中的位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压，实现减小滚刷组件11与挤水件12之间的间隙。在一种实施例中，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值并且湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值时，控制器向动力装置22发送驱动信号，启动动力装置22，动力装置22对位置调节机构13直接作用或通过传动机构间接作用，使得位置调节机构13驱动挤水件12向待挤压表面挤压，可以更准确地确定待挤压表面与挤水件12之间的间隙是否需要调节。在另一实施例中，当压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值、湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值且驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值三者均满足时，控制器向动力装置22发送驱动信号。
应用场景一
以实施例一的地刷装置应用于智能清洗机为例进行说明，智能清洗机包括地刷装置、机身和连接地刷装置与机身的污水通道，地刷包括滚刷、吸口，机身包括与污水通道连接的回收桶，回收桶上方设置主电机。使用者通过控制手柄上的按键启动该清洗机，滚刷组件开始旋转，同时在位于清洗机机身内的主电机提供真空源的作用下，使地面的污水从吸口进入污水通道，通过污水通道，污水最终进入设置在清洗机机身内的污水回收桶中，完成对地毯或地板等清洁表面的清洁。
在清洁过程中，当用户发现清洁表面的水残留增大时，打开上盖壳体，手动对位置调节机构进行调节，位置调节机构作用于挤水件的驱动端，推动挤水件沿着滑槽向滚刷组件的待挤压表面移动，进行适量调节后停止对位置调节机构的作用，挤水件不再移动。例如，在位置调节机构为螺钉的情况下，打开上盖壳体对螺钉进行旋拧，适量旋拧后停止旋拧，盖上上盖壳体。
若一定时间之后，再次发现清洁表面的水残留增大，则再次重复上述调节过程。
应用场景二
以实施例二的地刷装置应用于智能清洗机为例进行说明，智能清洗机包括地刷装置、机身和连接地刷装置与机身的污水通道，地刷包括滚刷、吸口，机身包括与污水通道连接的回收桶，回收桶上方设置主电机。使用者通过控制手柄上的按键启动该清洗机，滚刷组件开始旋转，同时在位于清洗机机身内的主电机提供真空源的作用下，使地面的污水从吸口进入污水通道，通过污水通道，污水最终进入设置在清洗机机身内的污水回收桶中，完成对地毯或地板等清洁表面的清洁。
在清洁过程中，在设置于挤水件的挤压端的压力传感器检测的压力低于预设压力阈值的情况下，启动动力装置，动力装置对位置调节机构作用，驱动挤水件向滚刷组件的表面挤压。当压力传感器检测到的压力值高于预设压力阈值时，判定挤水件与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置，停止对位置调节机构的作用，挤水件不再移动。
应用场景三
以实施例二的地刷装置应用于智能清洗机为例进行说明，智能清洗机包括地刷装置、机身和连接地刷装置与机身的污水通道，地刷包括滚刷、吸口，机身包括与污水通道连接的回收桶，回收桶上方设置主电机。使用者通过控制手柄上的按键启动该清洗机，滚刷组件开始旋转，同时在位于清洗机机身内的主电机提供真空源的作用下，使地面的污水从吸口进入污水通道，通过污水通道，污水最终进入设置在清洗机机身内的污水回收桶中，完成对地毯或地板等清洁表面的清洁。
在清洁过程中，在驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值的情况下，启动动力装置，动力装置对位置调节机构作用，驱动挤水件向滚刷组件的表面挤压。当该电机电流高于预设电流阈值时，判定挤水件与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置，停止对位置调节机构的作用，挤水件不再移动。
应用场景四
以实施例二的地刷装置应用于智能清洗机为例进行说明，智能清洗机包括地刷装置、机身和连接地刷装置与机身的污水通道，地刷包括滚刷、吸口，机身包括与污水通道连接的回收桶，回收桶上方设置主电机。使用者通过控制手柄上的按键启动该清洗机，滚刷组件开始旋转，同时在位于清洗机机身内的主电机提供真空源的作用下，使地面的污水从吸口进入污水通道，通过污水通道，污水最终进入设置在清洗机机身内的污水回收桶中，完成对地毯或地板等清洁表面的清洁。
在清洁过程中，当设置于挤水件的挤压端的压力传感器检测到的压力值低于预设压力阈值、设置于地刷装置的底座下表面的湿度传感器检测到的湿度值高于预设湿度阈值且驱动滚刷组件的电机电流低于预设电流阈值三者均满足时，控制器向动力装置发送驱动信号，启动动力装置，动力装置对位置调节机构作用，驱动挤水件向滚刷组件的表面挤压。当上述三者均不满足时或者上述三者中至少之一不满足时，判定挤水件与滚刷组件的待挤压表面之间的间隙符合要求，关闭动力装置，停止对位置调节机构的作用，挤水件不再移动。
上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (18)

1.一种地刷装置，其特征在于，包括：
滚刷组件(11)；
挤水件(12)，所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构(13)，所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，还包括：
动力装置(22)，所述动力装置(22)在预设启动条件下启动，对所述位置调节机构(13)作用，使得所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。
3.根据权利要求2所述的地刷装置，其特征在于，所述预设启动条件包括：
驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值。
4.根据权利要求2所述的地刷装置，其特征在于，还包括以下中至少之一：
压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件(12)的挤压端；
湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座(15)的外表面。
5.根据权利要求4所述的地刷装置，其特征在于，所述预设启动条件包括以下中至少之一：
驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值；
所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值；以及
所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
6.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述位置调节机构(13)包括：旋拧件(131)或弹性件(132)，所述旋拧件(131)或所述弹性件(132)与所述挤水件(12)的驱动端抵接。
7.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述位置调节机构(13)包括：旋拧件(131)和弹性件(132)，所述旋拧件(131)与所述弹性件(132)配合，并且所述旋拧件(131)与所述挤水件(12)的驱动端抵接。
8.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述位置调节机构(13)包括：凸轮(134)或偏心块(135)，所述凸轮(134)或偏心块(135)轴向固定在所述地刷装置的壳体上，并且可以绕轴转动。
9.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述挤水件(12)设置在所述地刷装置的主壳体(19)。
10.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述挤水件(12)的挤压端呈片状。
11.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述挤压端沿所述滚刷组件(11)的轴向与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接，所述挤水件(12)的轴线与所述滚刷组件(11)的轴线平行。
12.根据权利要求1或2所述的地刷装置，其特征在于，所述挤水件(12)呈管状。
13.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主机身以及地刷装置，所述地刷装置设置在所述主机身的下方并且与所述主机身相连接，所述地刷装置包括：
滚刷组件(11)；
挤水件(12)，所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构(13)，所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷装置还包括动力装置(22)，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器被配置为在预设启动条件下向所述动力装置(22)发送驱动信号，所述动力装置(22)启动，对所述位置调节机构(13)作用，使得所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。
15.一种地刷装置的调节方法，其特征在于，所述地刷装置包括：
滚刷组件(11)；
挤水件(12)，所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端，所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接；
至少一个位置调节机构(13)，所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接，通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙；
动力装置(22)；
所述调节方法包括：
在满足预设启动条件的情况下，启动所述动力装置(22)，所述动力装置(22)对所述位置调节机构(13)作用，所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。
16.根据权利要求15所述的调节方法，其特征在于，还包括：
在不满足所述预设启动条件的情况下，关闭所述动力装置(22)。
17.根据权利要求15或16所述的调节方法，其特征在于，所述在满足预设启动条件的情况下，启动所述动力装置(22)，包括：
在驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值的情况下，启动所述动力装置(22)。
18.根据权利要求15或16所述的调节方法，其特征在于，所述地刷装置还包括以下中至少之一：压力传感器，所述压力传感器设置在所述挤水件(12)的挤压端；湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座(15)的外表面；
所述在满足所述预设启动条件的情况下，启动所述动力装置(22)，包括：
在满足以下中至少之一的情况下，启动所述动力装置(22)：
驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值；所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值；以及所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
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