CN113441437B - 用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于终端设备的清洁设备技术领域，公开一种用于终端设备清洁机的控制方法，包括：当接收到清洁启动信号时，控制两个辊轮旋转，同时控制供液机构启动；当供液机构启动设定时长时，控制托架以由运行路径的第一端向第二端运动，且控制两个辊轮相向旋转；当托架运动至运行路径的第二端时，控制托架向运行路径的第一端运动，同时控制辊轮停止旋转或反向旋转，且控制所述供液机构停止供液；当托架运行至运行路径的第一端时，控制托架停止运动。基于托架的待机位置设置在对辊机构的第一侧，则可在终端设备进入清洁通道前，完成向辊轮表面喷涂清洁液的工作并保证适量喷涂量，避免因挤压将多余清洁液挤压至终端设备内而对终端设备造成损害。

Description

用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清 洁机

技术领域

本申请涉及终端设备清洁技术领域，例如涉及一种用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机。

背景技术

当前各种终端设备，例如，手机，平板电脑等，已成为人们生活不可缺少的依赖性电子产品。随着终端设备功能的不断强大，人们每日使用的频率和使用时间都大大增加。在人们享受使用终端设备带来的各种便利的同时，手机卫生问题也变的更为突出。

目前，针对终端设备的清洁设备中，出现了一种利用对辊机构驱动终端设备运动并同时完成终端设备清洁的终端设备清洁机，其中，对辊机构中的成对设置的两个辊轮之间形成清洁通道。在清洁过程中，两个辊轮挤压夹持终端设备，并在转动过程中与终端设备表面发生摩擦，完成摩擦清洁。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有终端设备清洁机中，托架机构的托架的初始位置处于对辊机构下方，需要用户将终端设备压入对辊机构成对设置的两个辊轮之间，降低了用户体验问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机，以解决现有终端设备清洁机中，托架机构的托架的初始位置处于对辊机构下方，需要用户将终端设备压入对辊机构成对设置的两个辊轮之间，降低了用户体验的问题。

在一些实施例中，所述用于终端设备清洁机的控制方法，包括：当接收到清洁启动信号时，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，同时控制供液机构启动；当供液机构启动设定时长时，控制供液机构停止供液，且启动托架机构，控制托架以第一速率由运行路径的第一端向第二端运动，且控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转；当托架运动至运行路径的第二端时，控制托架由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制辊轮停止旋转或反向旋转，且控制供液机构停止供液；当托架由运行路径的第二端运行至第一端时，控制托架停止运动。

在一些实施例中，所述用于终端设备清洁机的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述的用于终端设备清洁机的控制方法。

在一些实施例中，所述终端设备清洁机，包括前述的用于终端设备清洁机装置。

本公开实施例提供的用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机，可以实现以下技术效果：

本公开实施例的用于终端设备清洁机的控制方法中，基于终端设备清洁机中托架的待机位置设置在对辊机构的第一侧(即，上方)，则可在终端设备进入清洁通道前，完成向辊轮表面喷涂清洁液的工作，并保证适量的喷涂量，保证终端设备在穿过清洁通道过程中，不会因挤压将多余的清洁液挤压至终端设备内部，避免对终端设备造成损害。通过控制对辊机构实现了终端设备能够自动进入清洁机，在经过对辊机构的两个辊轮时完成清洁，并在清洁完成后自动推出，方便了用户的使用。而且，在进行清洁/消毒工作时，辊轮在终端设备表面产生摩擦力，该摩擦力类似手动按压擦拭的摩擦力，尤其是手指按压擦拭的摩擦力，而且，成对设置的两个辊轮(第一辊轮和第二辊轮)之间的间距可调，能适用于不同厚度的终端设备，再配合辊轮表面的软性层，能够缓冲摩擦力，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于终端设备清洁机的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种用于终端设备清洁机的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于终端设备清洁机的控制装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种辊轮组件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；

图12是图8中A-A向的一种辊轮组件的剖视结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种均压喷头的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图15是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图16是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；

图17是本公开实施例提供的一种输液组件的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的供液机构的结构示意图；

图19是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；

图20是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；

图21是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；

图22是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；

图23是本公开实施例提供的一种刮液机构的结构示意图；

图24是本公开实施例提供的一种刮液机构的工作状态结构示意图；

图25是本公开实施例提供的一种刮液机构的工作状态结构示意图；

图26是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；

图27是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；

图28是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；

图29是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图。

附图标记：

10、对辊机构；100、辊轮；101、第一辊轮；102、第二辊轮；110、轴芯；120、弹性层；130、柔性层；

151、第一基座；1510、第一移动结构；152、第二基座；1520、第二移动结构；153、第一弹性件；154、第二弹性件；155、滑道；1551、第一端；1552、第二端；156、驱动电机；160、辊轮刮液件；1601、刮液面；161、刮液板；162、挡板；1620、第一挡板；1621、汇流缺口；170、缓冲支架；171、滑孔；181、压簧；182、连杆；

20、托架机构；21、托架；

30、供液机构；31、均压喷头；310、喷头本体；3101、尖端部；311、进液口；3110、子进液口；312、喷液口；313、分隔板；3130、缓冲缺口；314、中空腔体；3140、子腔体；315、接头；32、储液罐；33、液泵；34、起泡器；35、单向阀；36、移动组件；360、移动输出端；361、螺杆；362、螺母；363、移动导轨；364、滑块；365、第一限位结构；366、第二限位结构；37、辅助导轨；38、辅助支架；381、支撑杆；

40、刮液机构；41、刮片；410、软性端部；411、根部；412、支撑板；42、限位结构；43、复位结构；

50、终端设备；

60、外壳；601、开口；61、导向块；62、清洗仓。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-29所示，本公开实施例提供一种终端设备清洁机的控制方法。其中，图4至图29所示的终端设备清洁机，包括对辊机构10、托架机构和供液机构30。对辊机构10包括成对设置的多个辊轮100，辊轮100的表面包覆有软性层；每对辊轮中，两个辊轮100之间的间距可变，且两个辊轮100能够旋转以驱动置于两者之间的终端设备50运动并摩擦清洁终端设备50。托架机构包括托架21，托架21能够在终端设备50的运行路径上移动，为终端设备50提供支撑；其中，运行路径的第一端位于对辊机构10的上方，第二端位于对辊机构10的下方；托架机构20通过控制终端设备50的运动速度使得处于旋转状态的辊轮100在终端设备50的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果。供液机构30用于向辊轮100上供给清洁液。

如图1所示，控制方法包括以下步骤：

S110、在接收到清洁启动信号的情况下，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，同时控制供液机构启动。

在步骤S110之前，还包括确定终端设备放置于托架机构的托架上，触发清洁启动信号的步骤。例如，通过在终端设备清洁机的终端设备的运行路径的第一端位置处设置传感器，以检测是否有终端设备放置至托架21上。传感器可以是红外线传感器，将红外线传感器的发射端和接收端相对设置于运行路径第一端位置的两侧，当终端设置放置到托架21上时，终端设备遮挡红外线路径，从而确定终端设备放置至托架21上。传感器还可以是重量传感器，设置于托架21的支撑面上，当终端设置放置到托架21上时，重量传感器会感应到重量变化，从而确定终端设备放置至托架21上。等等。

即，当终端设备清洁机放置到托架21上后，启动辊轮100旋转并为其供给清洁液，为接下来的清洁工作做准备，保证辊轮表面具有适量的清洁液。

本步骤S110中，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，包括：控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转或者相离旋转。两个辊轮相向旋转/相离旋转是从终端设备清洁机的出入口处向清洁机内部观察时定义的。

可选地，终端设备清洁机包括辊轮刮液件160(结合图21至图22所示)时，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，包括：根据辊轮刮液件和供液机构的供液喷头的相对位置，控制辊轮以由供液喷头沿优弧面向辊轮刮液件旋转。如图21所示的对辊机构10中，控制两个辊轮相离运行，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；如图22所示的对辊机构中，控制两个辊轮相向旋转，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；保证每一辊轮均以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。辊轮刮液件的设置，可刮除辊轮100上多余的清洁液，使辊轮100表面形成类似湿巾效果，提高清洁效果。同时，还可在清洁工作前，对辊轮100表面进行一定的清洁，保证辊轮100表面的清洁度。

可选地，供液机构30包括供液喷头31、储液罐32和液泵33，则控制供液机构30启动，包括：控制液泵33启动。

S120、当供液机构30启动设定时长时，控制供液机构停止供液，且启动托架机构，控制托架21以第一速率由运行路径的第一端向第二端运动；并控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转。

本步骤S120中，设定时长即为供液机构30的供液时长，不限定。可选地，设定时长为3s或5s等。且设定时长与供液喷头31的供液量呈反比例关系，即供液喷头31的供液量大，则设定时长短；反之，供液喷头31的供液量小，则设定时长长；保证辊轮100表面喷涂有均匀适量的清洁液即可。

可选地，控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转，包括：控制每对辊轮中的两个辊轮均以第一线速率相向旋转。则托架21的第一速率小于步骤S110中每对辊轮中的两个辊轮的第一线速率。辊轮100的线速率与托架21的移动速率的配合，保证辊轮100在终端设备50表面产生摩擦，实现手动按压摩擦擦拭效果；而且还可快速完成完成终端设备50的清洁，可实现在10秒至20秒内完成整个清洁过程。

S130、在托架21运动至运行路径的第二端的情况下，控制托架由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制辊轮停止旋转或反向旋转。

本步骤S130中，可通过在运行路径的第二端设置传感器来检测托架21是否运动到位，例如，红外线传感器。也可以在运行路径的第二端设置行程开关，以确定托架21运动至运行路径的第二端。

在终端设备50退出清洁机过程中，可以仅由托架21托举推出，也可以增加对辊机构10的咬合摩擦力，助力导向终端设备被稳定地推出。

可选地，在托架21运动至运行路径的第二端的情况下，控制托架以第二速率由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制辊轮反向旋转。本实施例中，控制辊轮反向旋转的反向线速率大于托架21的第二速率。此时，辊轮100的反向线速率可与步骤S120中的辊轮100的第一线速率相同，托架21的第二速率可与步骤S120中的托架21的第一速率相同。

S140、在托架21由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制托架21停止运动。至此，完成一个设备清洁流程。

步骤S140中，可以通过在运行路径的第一端设置有行程开关，以确定托架21由运行路径的第二端运行至第一端。

本公开实施例的控制方法中，基于终端设备清洁机中托架21的待机位置设置在对辊机构10的第一侧(即，上方)，则可在终端设备50进入清洁通道前，完成向辊轮表面喷涂清洁液的工作，并保证适量的喷涂量，使辊轮表面形状类似湿巾状态，保证终端设备50在穿过清洁通道过程中，不会因挤压将多余的清洁液挤压至终端设备内部，避免对终端设备造成损害。通过控制对辊机构10实现了终端设备50能够自动进入清洁机，在经过对辊机构10的两个辊轮100时完成清洁，并在清洁完成后自动推出，方便了用户的使用。而且，在进行清洁/消毒工作时，辊轮100在终端设备50表面产生摩擦力，该摩擦力类似手动按压擦拭的摩擦力，尤其是手指按压擦拭的摩擦力，而且，成对设置的两个辊轮(第一辊轮101和第二辊轮102)之间的间距可调，能适用于不同厚度的终端设备50，再配合辊轮100表面的软性层，能够缓冲摩擦力，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。

终端设备清洁机中，对辊机构10成对设置的两个辊轮100之间的间距可调，使得托架机构20的托架21能够穿过两个辊轮100之间的距离可变清洗通道，并不会对辊轮造成过度挤压摩擦。即，托架21的初始位置(即终端设备50的运行路径的第一端)位于对辊机构10的第一侧，终止位置(即终端设备50的运行路径的第二端)位于对辊机构10的第二侧。在终端设备50放置到托架21时，用户无需将终端设备50压入清洁通道内，提高了用户使用体验。

在一些实施例中，在步骤S140中，在托架21由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制托架机构停止运行的同时，还包括：S141、控制供液机构30启动，且控制辊轮100启动旋转或保持旋转；S142、当供液机构启动运行预设延长时长时，控制供液机构停止供液和控制辊轮停止旋转。即，在完成一次设备清洁流程后，即对辊轮进行清洁，去除此次清洁时粘附在辊轮表面的污物，及时清除污物，保持辊轮100表面的清洁度，便于维护，避免交叉污染，且保证清洁效果。

在一些实施例中，在终端设备清洁机处于待机状态的情况下，当确定托架机构的托架21未处于运行路径的第一端位置(即待机位置)处时，控制托架机构的托架21运动至运行路径的第一端位置处。即，针对上次非正常退出清洁流程情况，托架21可能会出现没有恢复到待机位置处情况，为了避免此种情况的方法，增加了复位步骤。

在一些实施例中，在步骤S140中，当托架21由运行路径的第二端运行至第一端时，还包括：以所述终端设备清洁机的当前启动次数为基础，累加1，获得累加后启动次数，并将所述累加后启动次数替换所述当前启动次数。记录终端设备清洁的清洗流程次数，方便后续应用。

本公开实施例中，当供液机构30包括移动组件36时，步骤S110中，在控制供液机构30向辊轮100上供给清洁液的同时，还包括：控制移动组件36(驱动电机)启动，带动供液喷头31沿设定移动路径往复运动。即，控制供液机构30的液泵33和移动组件36启动。

在一些实施例中，终端设备清洁机包括辊轮刮液件160，其刮液面1601与辊轮100的表面接触。则，如图2所示，终端设备清洁机的控制方法，还包括：

S210、在确定满足辊轮清洁功能启动条件时，控制驱动对辊机构10的辊轮100旋转，且控制供液机构30向辊轮100上供给清洁液。

辊轮清洁功能启动条件可以是用户触发，也可以是预设启动条件。可选地，预设启动条件包括预设间隔时长和/或预设设备清洁流程次数。其中，预设间隔时长可以是24小时或者36小时等，也可以是设定每天的具体时间点启动，即间隔24小时。预设设备清洁流程次数通过计数器来完成，在完成一次设备清洁流程后增加计数1次，当累加到预设次数时，启动辊轮清洁，并将计数清零以重新计数。预设设备清洁流程次数不限定，为大于或等于1的整数即可，可选地，预设设备清洁流程次数为10次或15次等，可依据实际使用频率确定。

当预设启动条件包括两者时，任一条件满足时即启动辊轮清洁，并在辊轮清洁完成后，将预设间隔时长和预设设备清洁流程次数清零，以重新计时/计数。

本步骤S210中，控制驱动对辊机构10的辊轮100旋转，包括：根据辊轮刮液件160和供液机构30的供液喷头31的相对位置，控制辊轮100以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。保证供液喷头31喷涂至辊轮100上的清洁液能够最大限度地浸渍辊轮100，提高清洁效果。可选地，控制驱动对辊机构10的辊轮100旋转，包括：控制对辊机构10中的第一辊轮101和第二辊轮102相向转动或者相反转动，以保证辊轮100以由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。如图21所示的对辊机构中，控制两个辊轮相离运行，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；如图22所示的对辊机构中，控制两个辊轮相向运行，即第一辊轮101逆时针旋转，第二辊轮102顺时针旋转；

具体地，供液机构30包括输液组件，输液组件包括供液喷头31、储液罐32和液泵33时，本步骤S210中，控制供液机构30向辊轮100上供给清洁液，包括，控制供液机构30的液泵33启动。液泵33提供动力将储液罐32内的清洁剂输送至供液喷头31。

S220、当启动时长达到第一设定时长时，控制供液机构30停止向辊轮100上供给清洁液；当启动时长达到第二设定时长时，控制辊轮100停止旋转；其中，第一设定时长小于或等于第二设定时长。

第一设定时长小于或等于第二设定时长，即，在辊轮100停止转动的同时或者停止转动之前，即停止供液机构30供液。保证辊轮100表面不会吸附过多的清洁液。第一设定时长和第二设定时长的具体数值不限定，例如，10s或20s等。

步骤S210和步骤S220实现辊轮的自清洁功能，延长辊轮的使用寿命，且保证清洁效果。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于终端设备清洁机的控制装置，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于终端设备清洁机的控制方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于终端设备清洁机的控制方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种终端设备清洁机，包含上述的用于终端设备清洁机的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于终端设备清洁机的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于终端设备清洁机的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

下面结合图4至图29，说明本公开实施例的终端设备清洁机。

结合图4至图12所示，对辊机构10，包括多个辊轮组件，多个辊轮组件成对设置；每对辊轮组件中，两个辊轮100相对平行设置；且每一辊轮组件的辊轮可在与其轴向垂直的第一方向(如图2中箭头所示的方向)上往复移动。本实施例的对辊机构的成对设置的两个辊轮之间的间距可变，则可适应不同厚度的终端设备。终端设备50通过该清洁通道时，辊轮100会自适应调节其对两端的弹性件的压力，弹性件被压缩变形从而缓冲该压力，从调节其缓冲两个辊轮100与终端设备50之间时的摩擦力，使摩擦力适中，使清洁效果保持一致，且更加模拟手动擦拭效果，同时还可提高辊轮100的使用寿命，更不会对终端设备50产生过大的挤压造成终端设备50损坏。

可选地，如图7至图9所示，辊轮组件，包括：第一基座151、第二基座152、第一弹性件153，第二弹性件154和辊轮。第一基座151上设置第一移动结构1510，且第一移动结构1510能在第一方向(如图7中的双向箭头所示)上移动；第二基座152上设置有第二移动结构1520，第二移动结构1520能在第一方向上移动；第一弹性件153沿第一方向设置于第一基座151上，且其一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接；第二弹性件154沿第一方向设置于第二基座152上，且其一端与第二基座152连接，另一端与第二移动结构1520连接；辊轮的第一轴端可转动地设置于第一移动结构1510，第二轴端可转动地设置于第二移动结构1520。

本公开实施例的辊轮组件中，将第一基座151和第二基座152固定设置，第一移动机构和第二移动结构1520可在第一方向上移动，使得辊轮100可在第一方向上往复移动。在不受外力的情况下，第一弹性件153和第二弹性件154将辊轮100限定在一个初始位置，如图7中所示的辊轮100所处的位置。当向辊轮100施加外力时，第一弹性件153和第二弹性件154同时被压缩变形，辊轮100可在第一方向上移动；并在撤销外力后，在第一弹性件153和第二弹性件154的回复力的带动下，辊轮100回到初始位置处。即，本公开实施例的辊轮100组件10能够缓冲对其施加的外力，且具有自复位功能。

因此，采用该辊轮组件构成的对辊机构10中，成对设置的两个辊轮100之间的间距可变，则可适应不同厚度的终端设备50。在对不同厚度的终端设备50进行清洁时，在两个弹性件的配合下，能够调节并缓冲两个辊轮100与终端设备50之间时的摩擦力，使摩擦力适中，使清洁效果保持一致，且更加模拟手动擦拭效果，同时还可提高辊轮100的使用寿命。

本公开实施例中，第一移动结构1510和第二移动结构1520的结构形式不限定，且其在各自对应的第一基座151和第二基座152上的移动方式不限定。可选地，第一移动结构1510和第二移动结构1520均为支架结构，滑动设置于各自对应的第一基座151和第二基座152上。即，在第一基座151和第二基座152上各自设置有在第一方向上的滑道155，使得第一移动结构1510和第二移动结构1520滑动设置。结合图8和图9所示，滑道155的第一端1551限定了辊轮100的初始位置；当第一弹性件153和第二弹性件154被压缩向滑道155的第二端1552移动时，辊轮100沿第一方向向滑道155的第二端1552移动，远离初始位置。

本公开实施例中，辊轮100的两个轴端分别可转动地设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上，连接方式不限定，实现可转动即可。可选地，辊轮100的两个轴端分别通过轴承可转动地设置，即，第一移动结构1510和第二移动结构1520分别为轴承，或者，轴承的固定部固定设置于第一移动结构1510或第二移动结构1520上，转动部与辊轮100的轴端连接。

在一些实施例中，辊轮组件还包括驱动电机156，设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520上；驱动电机156的输出轴与对应侧的辊轮100的轴端(第一轴端或第二轴端)连接。即驱动电机156固定设置于第一移动结构1510或者第二移动结构1520上，可随所在的移动结构在第一方向上同步移动，同时可驱动辊轮100转动。可选地，驱动电机156设置于第二移动结构1520上，且其输出端与对应侧的辊轮100的第二轴端连接。

在一些实施例中，第一弹性件153和第二弹性件154均为弹簧。第一弹簧的一端与第一基座151连接，另一端与第一移动结构1510连接。第二弹簧的一端与第二基座152连接，另一端与第二移动结构1520连接。

在一些实施例中，如图10所示，辊轮组件，还包括辊轮刮液件160，具有刮液面1601，以刮液面1601与辊轮100的表面接触的方式，沿辊轮100的轴向相对设置。其中，辊轮刮液件160固定设置或者可随辊轮100在第一方向上同步移动。本实施例中，将辊轮刮液件160具有刮液面1601，用于将辊轮100上多余清洁液刮除，避免辊轮100上的清洁液过多而对待清洁设备造成损害。例如，待清洁设备为终端设备时，能够有效防止清洁液浸入终端设备内部或者进入终端设备与其装饰壳之间的缝隙而造成终端设备损坏。同时还使得辊轮100被均匀适度浸润，达到模仿湿巾的效果。还可以清除将辊轮上污物，达到辊轮自清洁目的，自清洁效果更好。本实施例的辊轮组件适用于清洁机，具体地，终端设备清洁机。

辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100的轴向长度一致，保证对辊轮100整个表面进行刮液处理。可选地，辊轮刮液件160的两端分别固定设置于第一基座和第二基座。

本公开实施例中，可控制辊轮刮液件160的刮液面1601至辊轮轴心的距离在[R-δ，R]范围内，其中，R为辊轮100的半径，δ为设定值。δ的取值决定了辊轮刮液件160与辊轮100表面接触的紧密程度，δ取值越大，紧密程度越大，由接触慢慢过渡到抵触，依据实际情况取值。可选地，δ的取值范围为(0，0.5mm]。可选地，δ的取值范围为[0.1，0.5mm]。

在一些实施例中，辊轮刮液件160可随辊轮100在第一方向上同步移动。辊轮刮液件在第一方向(径向)上与辊轮100进行同步线性移动，在设备清洁过程中，保证辊轮刮液件160与辊轮100之间的相对距离不变，保证刮液效果保持一致。

可选地，将辊轮刮液件160的两端分别固定设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上，实现其随辊轮100在第一方向上同步移动。

可选地，辊轮刮液件160的刮液面1601呈弧形。以与辊轮100表面随形贴合，提高刮液效果。

可选地，辊轮刮液件160包括刮液板161和挡板162，刮液板161的第一侧边的端面(即刮液面1601)与辊轮100的表面接触；且刮液板161的表面上形成有导流通道，将由辊轮100上刮除下来的清洁液导流流出。可选地，辊轮刮液件160还包括多个挡板162，分别设置于刮液板161的其余侧边上，并在设置于与第一侧边相对的侧边上的挡板162(定义为第一挡板1620)上设置汇流缺口1621，构建得到导流通道。则由刮液板161的刮液面1601刮除的清洁液可流至刮液板161的表面并汇流至相对侧边上的汇流缺口1621而流出，避免清洁液随意流淌，对其他设备造成损害。

可选地，刮液板161的第一侧边呈翘起状。使刮除下来的清洁液顺利流出。

可选地，刮液板161的第一侧边的端面(刮液面1601)呈弧形。以与辊轮100表面随形贴合，提高刮液效果。

在一些实施例中，结合图11和图12所示，辊轮组件，还包括辊轮刮液件160和缓冲支架170。缓冲支架170固定设置或者可随辊轮100在第一方向上同步移动，缓冲支架170上设置有缓冲结构；辊轮刮液件160与缓冲结构连接，其刮液面1601与辊轮100的表面接触。本实施例使得辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100的接触具有缓冲作用，减小刮液面1601与辊轮100的接触摩擦，提高辊轮100的使用寿命。本实施例中，辊轮刮液件160的结构可参考前述辊轮刮液件160的相关内容，在此不再赘述。当然，辊轮刮液件160的结构可简化，如图12所示，可以仅包括刮液板161结构。

可选地，缓冲支架170固定设置。如图11所示，缓冲支架170包括U形支架，缓冲结构的一端设置于U形支架的U形槽内，另一端与刮液板161连接；U形支架的两侧边分别固定设置。可选地，U形支架的两侧边分别固定设置于第一基座和第二基座。能够够适应辊轮100在被挤压时产生的形变，缓冲辊轮刮液件160与辊轮100之间的摩擦，在保证清洁液刮除效果的同时，提高辊轮100的使用寿命。

可选地，缓冲支架170可随辊轮100在第一方向上同步移动。缓冲支架170带动辊轮刮液件160在第一方向(径向)上与辊轮100进行同步线性移动，在设备清洁过程中，保证辊轮刮液件160与辊轮100之间的相对距离不变，保证刮液效果保持一致。

可选地，呈U形支架的缓冲支架170的两侧边分别固定设置于第一移动结构1510和第二移动结构1520上。实现其随辊轮100在第一方向上同步移动。

具体地，如图11所示，一种缓冲结构，包括多个压簧181，多个压簧181相互平行设置；且每一个压簧181的一端与缓冲支架170连接，另一端与辊轮刮液件160连接。可选地，为了进一步保证辊轮刮液件160的缓冲移动方向不偏移，弹性结构还包括连杆182，连杆182的一端固定设置于辊轮刮液件160上，另一端可滑动地设置于缓冲支架170上；压簧套设与连杆182上。可选地，在缓冲支架170上设置有滑孔171。

本公开实施例中，辊轮组件的辊轮刮液件160设置位置不限定，保证刮液时，辊轮100的转动方向朝向其导流面(如图10中所述的刮液板161的表面)即可。在一些实施例中，辊轮刮液件160设置于过辊轮100轴心的水平面的下方。即，辊轮刮液件160设置于辊轮100的侧下方。便于排出被刮除下来的清液。

可选地，辊轮刮液件160设置于过辊轮100轴心的水平面的下方，且辊轮刮液件160的刮液面的水平高度高于其相对侧端面的水平高度。辊轮刮液件160具有向下倾斜的趋势，保证被刮除下来的清洁液的顺利排出。

可选地，辊轮刮液件160沿辊轮100的径向延伸设置。辊轮刮液件160向辊轮100施加的压力也呈径向(如图10中箭头所示方向)，则辊轮刮液件160的刮液面1601与辊轮100表面产生的摩擦力的方向为该处的切线方向，刮除效果好，且不会损伤辊轮100表面。

本实施例中，如图10所示，辊轮刮液件160的刮液面1601的过辊轮100轴心的径向线r与过辊轮100轴心的水平面(或水平线l)具有设定夹角α。设定夹角α的角度不限定，依据实际需要确定。可选地，设定夹角α大于0且小于或等于45°。可选地，设定夹角α大于或等于5°且小于或等于30°。可选地，设定夹角α大于或等于8°且小于或等于20°。可选地，设定夹角α大于或等于10°且小于或等15°。可选地，设定夹角α等于10°，或者，设定夹角α等于45°。

可选地，一个辊轮100对应设置一个辊轮刮液件160。辊轮刮液件160设置于辊轮100的一侧的侧下方即可。具体地设置于哪一侧的侧下方，依据辊轮100的转动方向以及设置方位确定。

本公开实施例的辊轮组件中，应用至终端设备清洁机中时，辊轮100为表面包覆有可变形的软性层的辊轮，即在轴芯110外的包覆层为软性材质，且软性材质依据实际需要确定即可。

在一些实施例中，结合图10所示，软性层包括弹性层和/或具有吸水性的软性层。可选地，软性层包括弹性层。弹性层是采用弹性材质获得。可选地，弹性材质包括橡胶或者乳胶等。本实施例中，利用清洁液进行清洁时，橡胶/乳胶类弹性材质对清洁液没有吸附性，采用其作为软性层的辊轮100时，其外层包覆设置柔性层，实现对终端设备表面的按压摩擦清洁。

可选地，软性层包括具有吸水性的软性层。可选地，具有吸水性的软性层的柔性材质包括海绵等。本实施例中，可以将清洁液喷洒至辊轮100表面，使终端设备经过吸附有清洁液的对辊机构10，完成摩擦清洁。

可选地，软性层包括弹性层和具有吸附性的软性层，且弹性层位于内层，具有吸附性的软性层位于外层。构成复合软性层，提高软性层的弹性，增强按压摩擦的清洁效果。

本公开实施例中，轴芯110是辊轮100的支撑部件，也是在应用过程中与外部驱动电机连接以驱动自身转动的结构件，故，轴芯110采用刚性轴芯110，以保证其功能的实现。轴芯110的结构形式不限定，可以是直杆状光轴，也可以是阶梯轴，以实际需求确定即可。

在一些实施例中，如10所示，辊轮100，还包括柔性层130，包覆于弹性层120上。在弹性层120的外周壁上包覆柔性层130，提高清洁效果。柔性层130是将柔性材料包覆于弹性层120上形成的，柔性材料选用具有去污能力、可用于清洁的物料即可。可选地，柔性材料包括针织物料或者柔性皮革等。可选地，针织物料包括棉质针织面料。本实施例中，柔性材料包覆于弹性层120的包覆方式不限定。

如图5所示，成对设置的第一辊轮101和第二辊轮102，平行，且间距可调。其中，图5中未示出辊轮组件的一侧基座，水平箭头为第一方向，即辊轮100自适应移动方向，竖向箭头为终端设备50的运行方向。

在一些实施例中，每对辊轮组件中，两个辊轮100的用于连接驱动电机156的轴端位于不同侧。即，当辊轮100的第一轴端与驱动电机156连接时，每对辊轮100的两个辊轮100的第一轴端位于不同侧。通过控制驱动电机156输出轴的旋转输出方向，实现两个辊轮100的相向或相反转动。

在一些实施例中，结合图6所示，每对辊轮组件中，两个辊轮100的间距满足以下公式(1)：

L＝D+P-2X-Δ/2 (1)

其中，L为两个辊轮100的轴心之间的间距，即两个辊轮100的间距；D为辊轮100的直径；P为终端设备50的厚度；X为辊轮100的压缩量；Δ为第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量。

本实施例中，P为终端设备50的厚度，不同终端设备50的厚度会不同。

X为辊轮100的压缩量，为变量，在[0，X_max]之间变化，X_max为辊轮100的最大压缩量。X_max是由辊轮100的软性层(弹性层)的材质和结构等因素决定。

第一弹性件153和第二弹性件154采用相同结构的弹簧，弹性压缩量变化一致，Δ即为第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量，且Δ在[0，Δ_max]之间变化，Δ_max为第一弹性件153或第二弹性件154的最大弹性压缩量。Δ_max由采用的具体的弹性件决定。

本实施例中，终端设备50产品的厚度P＝L-D+2X+Δ/2。其中，“L-D”得到的结果是两个辊轮100处于初始位置时，此时两个辊轮100之间的外壁面之间最短距离d，即d＝L-D，此时辊轮100的压缩量为0，弹性压缩量为0。基于终端设备清洁机所要实现的摩擦清洁效果，终端设备50产品的厚度P需要在(L-D，L-D+2X_max+Δ_max/2]范围内，因此，通过分析市面上终端设备50产品的厚度范围，从而可指导对辊机构10中成对设置的两个辊轮100之间的间距、辊轮100的压缩量以及第一弹性件153或第二弹性件154的弹性压缩量的设置，以保证终端设备50在通过两个辊轮100之间的清洁通道时，可与辊轮100发生挤压摩擦，完成摩擦清洁；且不会产生过度挤压造成终端设备50的损坏。

本公开实施例的对辊机构10中，当辊轮组件包括辊轮刮液件160时，以辊轮刮液件160位于外侧下方的方式，将两个辊轮组件相对平行设置。

在一些实施例中，终端设备清洁机，还包括供液机构30，供液机构30包括供液喷头31，供液喷头31朝向辊轮100设置,用于为辊轮100供给清洁液。利用清洁液对终端设备进行按压擦拭，以实现对终端设备的清洁。清洁液可以使用传统杀菌抑菌液体(例如，75％的酒精、84消毒液)，也可以使用带清洁功能的液体(例如清洁玻璃水)或采用兼顾杀菌及清洁的混合液体，以达到更好的清洁污垢、杀菌、抑菌的效果。也就是说，本公开实施例的清洁机可以只具有去污的清洁效果，也可以是带有杀菌抑菌的清洁效果，不限定。

结合图13至图16所示，本公开实施例中提供了一种均压喷头31，作为供液喷头31，均压喷头31，包括喷头本体310和分隔板313，喷头本体310具有中空腔体314，且设置有进液口311和多个喷液口312。分隔板313设置于中空腔体314内，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140，且多个子腔体3140均与进液口311连通，每个子腔体3140的腔壁具有至少一个喷液口312。其中，子腔体3140的子进液口3110的面积与其容积呈正相关。

本公开实施例的均匀喷头通过设置分隔板313将中空腔体314分隔为多个子腔体3140，容积大的子腔体3140的子进液口3110大，容积小的子腔体3140的子进液口3110小，当清洁剂进入进液口311时，被分流至多个子腔体3140内，且每个子腔体3140内分流的清洁液量与每个子腔体3140的子进液口3110的大小相关联，保证清洁液能同时填充至每个子腔体3140内，并同时由多个喷液口312喷出，保证每个喷液口312喷出的清洁液的量和速率一致，进而保证均压喷涂至物体(例如，辊轮)表面。

本公开实施例中，喷头本体310的形状不限定，可依据待喷涂的物体的表面特征确定。在一些实施例中，喷头本体310的形状呈长条状，中空腔体314的形状与喷头本体310的形状一致，呈长条状。适应终端设备清洁机的辊轮。长条状喷头本体310可以沿辊轮的轴向设置，从而在辊轮转动过程中完成向辊轮供液。本实施例中，进液口311与喷液口312设置于长条状喷头本体310的不同侧壁上。可选地，进液口311和喷液口312分别设置于长条状中空腔体314的相对两侧壁上。进一步可选地，进液口311和喷液口312分别设置于长条状中空腔体314的与其长度方向呈垂直的方向上的相对两侧壁上。适应辊轮的轴向长度，且增加喷头的喷出面的面积，增加喷出量。

可选地，喷头本体310的形状呈长条扁体。在长度方向上，进液口311和喷液口312分别设置于相对的两个窄侧壁上。长条扁体是指厚度明显小于其长度和宽度的一种长方体。即，进液口311和喷液口312分别设置于长度方向上的相对两个厚度侧壁上。

具体地，喷头本体310的形状呈长方体状。更具体地，喷头本体310呈扁状长方体。

在一些实施例中，分隔板313由喷头本体310的进液口311处向喷液口312侧延伸设置，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140。

本公开实施例中，分隔板313的数量不限定，依据中空腔体314的形状和容积等参数确定。

可选地，分隔板313的数量为一个或多个。当分隔板313的数量为多个时，多个分隔板313由喷头本体310的进液口311处呈散射状向出液口侧延伸设置，将中空腔体314分隔为多个子腔体3140。

对于子腔体3140，其子进液口3110是由分隔板313与中空腔体314的侧壁，以及分隔板313与分隔板313构建的，可以是将进液口311直接分隔为多个子进液口3110，也可以在进液口311与子进液口3110之间形成一定的缓冲空间。

可选地，如图15和图16所示，与喷液本体的进液口311对应的分隔板313上设置有缓冲缺口3130。

在一些实施例中，如图13和图16所示，喷头本体310包括尖端部3101，多个喷液口312设置于该尖端部3101。可使喷液口312更接近被喷涂物体(例如，辊轮)表面，而且，还可通过尖端部3101的设置确定喷液口312的喷射方向，更好地控制供液机构的供液角度，保证有效供液。

可选地，如图16所示，中空腔体314呈扁平状，截面具有缩口状形状。

可选地，进液口311设置于与尖端部3101相对的喷头本体310上。

在一些实施例中，均压喷头31还包括接头315，与喷头本体310上的进液口311连通。方便与外部管道连接。

在一些实施例中，如图17所示，供液机构30还包括储液罐32和液泵33，储液罐32设置有出液口，出液口与供液喷头31(均压喷头31)的进液口311连通；液泵33接入储液罐32与均压喷头31之间的连通管路上。实现向供液喷头输送清洁液。

可选地，供液机构30还包括起泡器34，设置于液泵33与供液喷头31之间的连通管路上。在流体进入供液喷头31之前对流体进行发泡处理。使喷液口312喷出的喷涂流体呈泡沫状，易粘附于被喷涂物体表面。

在一些实施例中，供液机构30还包括单向阀35，设置于储液罐32与供液喷头31之间的连通管路上。避免清洁剂回流。

供液喷头31的数量依据对辊机构10的辊轮100的数量确定，供液喷头31与辊轮100一一对应设置，各自为对应的辊轮100供给清洁液。可选地，如图17所示，供液喷头31(均压喷头31)的数量为2个。适用于对辊机构包括成对设置的两个辊轮。

在一些实施例中，结合图18至图20所示，供液机构30还包括移动组件36，移动组件36包括移动输出端360，该移动输出端360可沿设定移动路径往复移动；供液喷头31设置于移动输出端360上，在该移动输出端360的带动下沿设定移动路径往复移动。移动组件36带动供液喷头31在设定移动路径往复移动，完成向辊轮表面涂布清洁液。

在一些实施例中，如图18所示，第一种移动组件36包括驱动电机(图未示)、螺杆361和螺母362，驱动电机包括输出端，螺杆361设置于驱动电机的输出端，在驱动电机的带动下作旋转运动；螺母362作为移动输出端360，螺接于螺杆361上；在螺杆361旋转运动的带动下，螺母362沿螺杆361往复移动；供液喷头31设置于螺母362上。利用螺杆361螺母362组件，通过控制螺杆361的旋转方向，实现螺母362在螺杆361上往复移动。例如，驱动电机驱动螺杆361正向旋转时，螺母362由螺杆361的第一端向第二端移动；驱动螺杆361反向旋转时，螺母362由螺杆361的第二端向第一端移动。即，将螺杆361沿均压喷头31的设定移动路径设置，螺母362(移动输出端360)则带动均压喷头31在设定移动路径上往复移动。

在另一些实施例中，第二种移动组件36包括伸缩结构件(图未示)，供液喷头31设置于伸缩结构件的伸缩端上；伸缩端作为移动输出端360。通过伸缩结构件的伸缩来实现供液喷头31的往复移动。伸缩结构件的伸缩方向与供液喷头31的设定移动路径一致。伸缩结构件包括伸缩杆。

可选地，移动组件36还包括移动导轨363，沿移动输出端360的设定移动路径设置；且移动输出端360与移动导轨363滑动连接。提高移动输出端360在移动时的平稳性和顺畅性。

本实施例中，在第一种移动组件36中，螺母362与螺杆361螺接的同时，还与移动导轨363滑动连接。可选地，螺母362通过滑块364滑动设置于移动导轨363上。滑块364的结构依据移动导轨363的结构确定，可选地，移动导轨363采用光杆，则在滑块364上设置滑孔，通过滑孔滑动套接于光杆上，螺母362与滑块364固定连接。

在第二种移动组件36中，伸缩结构件的伸缩端与移动导轨363滑动连接。可选地，伸缩结构件的伸缩端通过滑块364滑动设置于移动导轨363上。即，滑块364上设置有滑孔，通过滑孔滑动套接于移动导轨363上，滑块364固定设置于伸缩结构件的伸缩端。

在一些实施例中，如图20所示，供液机构30还包括辅助导轨37和辅助支架38，辅助导轨37沿移动输出端360的设定移动路径设置；辅助支架38固定设置于移动输出端360上，且与辅助导轨37滑动连接；供液喷头31设置于辅助支架38上。辅助导轨37保证辅助支架38移动的稳定性，辅助支架38提高了均压喷头31设置的灵活性以及稳固性，保证供液喷头31在设定移动路径上移动，不会发生偏移。尤其是针对供液喷头31为多个时，保证每个供液喷头31均稳定地向对应的辊轮100喷液。

可选地，辅助支架38包括支撑杆381，支撑杆381的末端设置有与辅助导轨37滑动连接的滑动连接结构，且供液喷头31设置于支撑杆381的末端。例如，辅助导轨37采用滑杆，则支撑杆381的末端的滑动连接结构为滑孔，滑孔滑动套设于滑孔内。支撑杆381的数量依据供液喷头31的数量一致，支撑杆381的形状、长度等结构参数不限定，依据移动组件36与目标喷涂物体的相对位置确定。

如图20所示，供液喷头31的数量为两个，辅助支架38呈U形，U形支架的底端固定设置于移动输出端360上，两个侧壁即为两个支撑杆381，支撑杆381的末端设置有与辅助导轨37滑动连接的滑孔。供液喷头31设置于支撑杆381的末端。

可选地，移动组件36还包括第一限位结构365和第二限位结构366，第一限位结构365设置于设定移动路径的第一端；第二限位结构366设置于设定移动路径的第二端；移动输出端360在移动至设定移动路径的第一端或第二端时，可触发第一限位结构365或第二限位结构366，从而限定移动输出端360在设定移动路径内往复移动。

可选地，第一限位结构365和第二限位结构366均采用行程开关，在移动输出末端上设置触杆。当移动输出末端移动到设定移动路径的第一端时，触杆触发第一行程开关，则控制移动输出末端停止当前移动方向并控制反向移动，当移动到设定移动路径的第二端时，触杆触发第二行程开关，则移动输出末端停止当前移动方向并控制反向移动，如此反复，从而限定移动输出端360在设定移动路径内往复移动。

在一些实施例中，结合图21和图22所示，在同一辊轮100上，辊轮刮液件160和供液喷头31沿辊轮100的圆周面设置于过辊轮轴心的水平面的下方，且两者将辊轮100的圆周面分隔为优弧面和劣弧面。本实施例中，辊轮刮液件160与供液喷头31非均布设置于辊轮100圆周面上，并在辊轮100自清洁时，控制辊轮100的旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转，即清洁液由供液喷头31喷涂至辊轮100表面后，清洁液在辊轮100表面可以有足够的浸润时间，至辊轮刮液件160后，清洁液再被刮除，则可将辊轮100上粘附的污物清除下来，实现辊轮100的自我清洁。其中，劣弧面是指其所对的圆心角γ₁大于0°且小于180°，而优弧面所对的圆心角γ₂为360°-γ₁，即，优弧面所对的圆心角γ₁大于180°且小于360°。

在一些实施例中，劣弧面所对的圆心角γ₁大于0°且小于90°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁大于10°且小于80°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁大于30°且小于60°。可选地，劣弧面所对的圆心角γ₁等于50°。当然，不限于前述列举的具体数值，其它的在(0°，90°)范围内的角度数值均可。

在一些实施例中，辊轮刮液件160设置于过辊轮100轴心的水平面的下方；和/或，供液喷头31设置于过辊轮100轴心的水平面的下方。即，辊轮刮液件160和/或供液喷头31设置于辊轮100的侧下方，方便维护。

可选地，辊轮刮液件160和供液喷头31设置于辊轮100的同侧。采用本实施例的辊轮组件构建对辊机构10时，以辊轮刮液件160和供液喷头31均位于外侧的方式，将辊轮组件成对设置，使得两个辊轮100之间形成清洁通道。

本实施例中，辊轮刮液件160的刮液面1601的过辊轮100轴心的径向线r与过辊轮100轴心的水平面(或水平线l)具有设定夹角α。设定夹角α的角度不限定，依据实际需要确定。可选地，设定夹角α大于0且小于或等于60°。可选地，设定夹角α大于或等于5°且小于或等于45°。可选地，设定夹角α大于或等于8°且小于或等于30°。可选地，设定夹角α大于或等于10°且小于或等15°。可选地，设定夹角α等于10°，或者，设定夹角α等于60°。当然，设定夹角α不限于前述列举的具体数值，还可以是(0°，60°]范围内的其它角度数值。

供液喷头31的喷液口的过辊轮100轴心的径向线m与过辊轮100轴心的水平平面(或水平线l)具有设定夹角β。设定夹角β的角度不限定，依据实际需要确定。可选地，设定夹角β大于0且小于或等于70°。可选地，设定夹角β大于或等于30°且小于或等于60°。可选地，设定夹角β大于或等于45°且小于或等于60°。可选地，设定夹角β大于或等于10°且小于或等15°。可选地，设定夹角β等于60°，或者，设定夹角β等于10°。当然，设定夹角β不限于前述列举的具体数值，还可以是(0°，70°]范围内的其它角度数值。

如图21所示，辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过第一辊轮101轴心的水平面的左侧下方，辊轮刮液件160的设定夹角α为10°，均压喷头的设定夹角β为60°。则辊轮刮液件160和供液喷头31之间的劣弧面所对的圆心角γ₁为50°。则在对第一辊轮101进行清洁时，如图中的箭头所示的逆时针方向，控制辊轮100旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。以及，当辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过第二辊轮102轴心的水平面的右侧下方时，如图21中的辊轮102，则需控制辊轮102顺时针旋转。

如图22所示，辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过第一辊轮101轴心的水平面的左侧下方，辊轮刮液件160的设定夹角α为60°，均压喷头的设定夹角β为10°。则辊轮刮液件160和供液喷头31之间的劣弧面所对的圆心角γ₁为50°。则在对辊轮100进行清洁时，如图中的箭头所示的顺时针，控制辊轮100旋转方向为由供液喷头31沿优弧面向辊轮刮液件160旋转。以及，当辊轮刮液件160和供液喷头31均设置于过第二辊轮102轴心的水平面的右侧下方时，如图22中的辊轮102，则需控制辊轮102逆时针旋转。

在一些实施例中，终端设备清洁机还包括刮液机构40，设置于终端设备50的运行路径的第一端侧上，用于刮除终端设备上残留的清洁液。本实施例中，刮液机构40在终端设备摩擦清洁后被推出清洁机之前进行残留清洁液的刮除，保证终端设备表面干爽，提高用户体验。

可选地，结合图23～图26所示，一种刮液机构40，包括两个刮片41、复位结构43和限位结构42，刮片41具有软性端部411，以软性端部411相对的方式将两个刮片41相对设置，且每一刮片41旋转设置。限位结构42设置于刮片41的第一侧面侧，以限定刮片41向第一侧面侧旋转；复位结构43设置于刮片41上，且复位结构43可使刮片41保持水平状态或抵靠于限位结构42。

本公开实施例的刮液机构40中，刮片41可向第二侧面侧自由旋转，而在第一侧面侧的旋转受到限位结构42的限制，最多旋转至与限位结构42抵靠的位置，在不受外力干扰的情况下，复位结构43的设置使刮片41保持水平状态或抵靠限位结构42；而受到向第二侧面侧的力时，刮片41可自由地向第二侧面侧旋转。

结合图24至图28所示，本公开实施例的刮液机构40适用于终端设备清洁机中，限位结构42位于清洁机的清洁出入口侧，在终端设备放入清洁机时，终端设备接触到刮片41时带动两个刮片41自由地向第二侧面侧旋转，使终端设备顺利进入清洁机内部(如图24所示)；在终端设备完全进入清洁机内部后，刮片41自动复位至初始位置(如图25和图26所示)；在终端设备被推出过程中，两个刮片41在第二侧面侧受到限位结构42的限制(如图27所示)，无法自由旋转，则刮片41的软性端部411被挤压变形并贴合在终端设备表面，实现刮除终端设备表面残余清洁液的同时，还可使终端设备表面形成镜面清洁效果(如图28所示)。

即，在两个刮片41处于水平状态或抵靠于限位结构42时，两个刮片41的软性端部411的边沿之间的距离小于设定距离。设定距离依据待刮液设备的厚度确定。例如，设定距离为终端设备的厚度。保证保证终端设备在推出过程中，刮片41的软性端部411能够刮除终端设备表面残余的清洁液。

在一些实施例中，第一种复位结构43，包括配重件，设置于刮片41上，且配重件与刮片41以刮片41的旋转轴为支点构成杠杆结构。即，配重件与刮片41的软性端部411位于刮片41的旋转轴的两侧。配重件的结构形式不限定，可以是块状重物。

配重件的重量依据杠杆原理确定。可选地，配重件侧的第一力矩大于或等于刮片41侧的第二力矩，使得两个刮片41处于水平状态或抵靠于限位结构42。其中，第一力矩大于第二力矩时，两个刮片41各自抵靠于相应的限位结构42上；第一力矩等于第二力矩时，两个刮片41可各自呈水平状态。

在另一些实施例中，第二种复位结构43，包括弹簧结构，设置于刮片41的旋转轴上，弹簧结构处于自由状态时使刮片41呈水平状态或抵靠于限位结构42。弹簧结构的弹力小于终端设备的重力，保证终端设备放入清洁机时，能够顺利推动两个刮片41向第二侧面侧旋转。并在终端设备被取出后，两个刮片41能恢复初始水平状态或抵靠于限位结构42。

在一些实施例中，刮片41包括刮片本体和支撑板412，支撑板412沿刮片本体的长度方向设置于刮片本体的一侧边上。在第一种复位结构43中，配重件设置于支撑板412的长度方向上的外侧端面上。在第二种复位结构43中，刮片41的旋转轴设置于支撑板412的两端，且弹簧结构设置于旋转轴上，保证刮片41自行复位。

可选地，刮片41(刮片本体)呈长条片状；刮片41的软性端部411为宽度方向上的一个端部，宽度方向上的另一端部旋转设置。沿终端设备的屏幕面和背壳面设置，完成对终端设备的主要表面的残余液体的刮除。当刮片41包括刮片本体和支撑板412时，支撑板412设置于刮片本体的宽度方向上的另一端部。

可选地，长条片状的刮片41(刮片本体)的厚度一致。

可选地，长条片状的刮片41(刮片本体)的厚度由根部411向软性端部411减小。保证软性端部411能够变形且更好地贴合终端设备表面，达到更好的刮除效果。

可选地，刮片41采用弹性材质。例如，橡胶材质。

在一些实施例中，限位结构42贴合呈水平状态的刮片41的第一侧面设置。则使得刮片41仅能够由水平状态向第二侧面侧旋转。本实施例中，刮片41呈水平状态时，两个刮片41的软性端部411之间的距离小于终端设备的厚度。使得刮片41仅可向刮片41的第二侧面侧旋转。

可选地，限位结构42包括限位板，限位板贴合刮片41呈水平状态时的第一侧面设置。限位板的长度不限定，可以与刮片41的长度一致，也可以小于刮片41的长度，只要能够限定刮片41向第一侧面侧旋转即可。

当然，本公开实施例的终端设备清洁机中采用的刮液机构40不限于前述结构，其他科实现刮液功能的结构均可。

在一些实施例中，如图4所示，托架21位于终端设备的运行路径的第一端时，托架21的支撑面与两个刮片的端部搭接。即，在终端设备清洁机处于待机状态或关机状态时，清洁机的出入口处形成相对密闭结构，能有效避免灰尘等异物落入清洁机内部，避免环境导致辊轮100被污染，而降低清洁效果。

在一些实施例中，如图29所示，终端设备清洁机，还包括清洁仓62，设置于对辊机构的第二侧的终端设备运行路径上，以将终端设备的清洁通道分隔限定。即，终端设备50穿过对辊机构10后，在托架21的带动下移动进入清洁仓内；在托架21到达进入终止位置(即运行路径的第二端)时，终端设置50完全通过对辊机构10完成清洁。此时，清洁仓62与托架21配合，保证终端设备保持在其运行路径上，不会发生倾斜甚至倾倒，导致推出时受阻的现象。清洁仓的结构形式不限定，如图29所示，沿托架21的移动方向设置的清洁仓，可以是一个整体盒体，在其与辊轮轴向平行的方向上的两侧壁上开设托架21的两端的移动导槽即可。当然，也可以采用两个相对设置的仓壳，两个仓壳之间限定出托架21的移动通道，也即终端设备50的运动通道。

当然，本公开实施例的终端设备清洁机，还包括支撑架，用于设置对辊机构、供液机构和刮液机构等功能机构。支撑架的结构形式不限定，只要使各功能机构以前述的设置位置等要求布局设置，实现各自的功能即可。其中，对辊机构中的第一基座和第二基座固定设置于支撑架上。在一种实施例中，第一基座和第二基座也可以整合作为支撑架的一部分，不限定。

本公开实施例的终端设备清洁机，还包括壳体60，将前述的各结构件罩设。并在壳体60上开设开口601，即为前述的终端设备清洁机的出入口，用于终端设备50的进入和推出。开口601的大小依据终端设备放入时的尺寸确定即可。壳体60的底壁上还可以设置排液孔，以排出清洁液。

可选地，在壳体60上开设的开口601的相对的两个内侧壁上均设置有导向块61，两个导向块61限定出出入通道，为终端设备50的放入和推出起到导向作用。

本公开实施例中，终端设备50放入清洁机时可以横向放入，也可以竖向放入，不限定，依据实际需要确定即可。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于终端设备清洁机的控制方法，其特征在于，所述终端设备清洁机，包括：

对辊机构，包括成对设置的多个辊轮，所述辊轮的表面包覆有软性层；每对辊轮中，两个所述辊轮之间的间距可调，且两个所述辊轮能够旋转以驱动置于两者之间的终端设备运动并摩擦清洁所述终端设备；

托架机构，包括托架，所述托架能够在所述终端设备的运行路径上移动，为所述终端设备提供支撑；其中，所述运行路径的第一端位于所述对辊机构的上方，第二端位于所述对辊机构的下方；所述托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的辊轮在所述终端设备的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果；

供液机构，用于向所述辊轮上供给清洁液；

所述控制方法，包括：

在接收到清洁启动信号的情况下，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，同时控制所述供液机构启动；

当所述供液机构启动设定时长时，控制所述供液机构停止供液，且启动所述托架机构，控制所述托架以第一速率由运行路径的第一端向第二端运动，且控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转；

在所述托架运动至所述运行路径的第二端的情况下，控制所述托架由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制所述辊轮停止旋转或反向旋转；

在所述托架由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制所述托架停止运动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转，包括：

控制每对辊轮中的两个辊轮均以第一线速率相向旋转；其中，所述第一线速率大于所述第一速率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定终端设备放置于所述托架机构的托架上，触发清洁启动信号。

4.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，在所述托架由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制所述托架停止运行的同时，还包括：

控制所述供液机构启动，且控制所述辊轮启动旋转或保持旋转；

当所述供液机构启动运行预设延长时长时，控制所述供液机构停止供液和控制辊轮停止旋转。

5.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述终端设备清洁机处于待机状态的情况下，且当确定所述托架机构的托架未处于所述运行路径的第一端位置处时，控制所述托架机构的托架运动至所述运行路径的第一端位置处。

6.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，在所述托架由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，还包括：

以所述终端设备清洁机的当前启动次数为基础，累加1，获得累加后启动次数，并将所述累加后启动次数替换所述当前启动次数。

7.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，所述终端设备清洁机还包括辊轮刮液件，所述辊轮刮液件的刮液面与所述辊轮的表面接触；

所述控制方法，还包括：

在确定满足启动辊轮清洁功能条件时，控制驱动所述对辊机构中的辊轮旋转，且控制所述供液机构向所述辊轮上喷涂清洁液；

当启动时长达到第一设定时长时，控制所述供液机构停止向所述辊轮上喷涂清洁液；

当启动时长达到第二设定时长时，控制所述辊轮停止旋转；

其中，所述第一设定时长小于或等于所述第二设定时长。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制驱动所述对辊机构中的辊轮旋转，包括：

根据所述辊轮刮液件和供液机构的供液喷头的相对位置，控制辊轮以由供液喷头沿优弧面向辊轮刮液件旋转。

9.一种用于终端设备清洁机的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于终端设备清洁机的控制方法。

10.一种终端设备清洁机，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于终端设备清洁机的控制装置。

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