CN102372202A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯控制装置，其能够防止当传感器检测出的载重不同于实际载重时，在电动机没有余力的状态下对电梯进行行驶控制而产生的、发生振动等导致的乘坐舒适感降低或电梯的故障发生。将在电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，将初始值与行驶过程中的转矩指令值进行比较，在载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为转矩指令值的比较结果行驶过程中的转矩指令值为初始值以上时判断为行驶异常，变更使电梯的行驶速度可变的载重范围(图6的(3))。此外，在包含了装载率50％的附近的限定的特定范围内时，判断为行驶异常时，在载重的全部范围内禁止电梯的行驶速度的变速(图6的(4))。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及具有对行驶速度进行反馈控制、并且根据轿厢内载荷和对重之间的不平衡载荷来控制行驶速度的功能的电梯中的行驶的异常检测技术和异常检测后的运转控制技术。

背景技术

现有的电梯的控制装置中，检测轿厢的载重，根据检测出的载重在电动机以及驱动其的各机器的驱动范围内应用电动机的余力使电梯的行驶速度和加速度、减速度变化，实现了服务提高。此外，当电梯在楼层间移动运行时，为加速、固定行驶速度、减速的速度控制形态。

作为现有技术，在例如专利文献1中记载的电梯控制装置中公开了进行如下的速度控制：使用载荷传感器等来计测载重，根据载重在电动机的容许驱动范围内变更电梯行驶时的加速度、减速度以及固定行驶时的行驶速度，在最短时间内到达目的地层。并且，在该电梯控制装置中先求出准确的载重检测成为重要的因素。

此外，作为高精度地检测载重的方法的现有技术，例如在专利文献2中公开了根据电动机转矩检测载重。根据该专利文献2，即使由于时间变化导致安装时的载荷传感器的检测值发生偏移，也能够根据电梯行驶中的电动机转矩指令来进行载重计算，由此促使操作者调整载重检测的修正值。

专利文献1：日本特开2003-238037号公报

专利文献2：日本特开平7-69557号公报

在上述的专利文献1和2所公开的电梯控制装置中，根据轿厢内的载重变更加速度、减速度以及行驶速度，为了检测轿厢内的载重而使用秤装置或传感器等，缺乏对检测出的载重是否为正确值的检查功能的考虑。这样，当传感器检测出的载重不同于实际载重时，对重与载重之间的质量差较大，有可能尽管为没有余力的状态但仍使电动机提升行驶速度。在电动机没有余力的状态下提升行驶速度时，存在产生振动等导致的乘坐舒适感降低或行驶过程中紧急停止的危险性等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，其能够比较电梯行驶过程中的转矩指令值和电梯安装时所记录的转矩指令值，来检测出载重的误检测导致的转矩指令值的提升，由此来防止乘坐舒适感降低以及电梯故障的产生。

为了解决以上课题，本发明主要采用以下结构。

一种电梯控制装置，其具备：对应于轿厢的载重与对重的重量差来控制电梯行驶时的行驶速度的速度控制部；以来自所述速度控制部的指令向曳引电动机输出转矩指令的转矩指令输出部；记录所述转矩指令值的转矩指令值记录部；根据从设于所述轿厢的载荷传感器得到的载重来决定电梯的行驶速度的速度决定部；以及控制所述电梯的运转状态的运转控制部，其中，在所述转矩指令值记录部中，将在所述电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，所述电梯控制装置设有将所述初始值与所述行驶过程中的转矩指令值进行比较的转矩指令值比较部，在所述载重为包含平衡载荷(轿厢与对重平衡时的轿厢的载重，例如装载率为50％时的载重)的一定范围内的情况下，当作为所述转矩指令值比较部的比较结果在所述行驶过程中的转矩指令值为所述初始值以上时，所述运转控制部判断为行驶异常，并对进行了所述判断以后的行驶，变更使所述电梯的行驶速度可变的载重范围。

此外，在所述电梯控制装置中，在所述载重为包含平衡载荷的一定范围内、并且所述载重为包含了平衡载荷的附近的限定的特定范围内的情况下，所述运转控制部在判断为行驶异常时，对进行了所述判断以后的行驶，在所述载重的全部范围内禁止所述电梯的行驶速度的变速。此外，在所述载重为包含平衡载荷的一定范围以外的情况下，当作为所述转矩指令值比较部的比较结果所述行驶过程中的转矩指令值超过了所述转矩指令值记录部中所记录的所述曳引电动机的正常使用转矩指令上限值时，所述运转控制部判断为行驶异常，使所述轿厢停止于最近楼层并使电梯为休止状态。

根据本发明，在可以通过载重变更行驶速度的电梯中，能够防止载重的误检测导致的行驶速度变更时的乘坐舒适感降低以及故障发生。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的电梯控制装置的整体结构的框图。

图2是表示本实施方式中转矩指令值的初始值取得处理的流程图。

图3是表示本实施方式中电梯的通常运转时的动作的流程图。

图4是表示本实施方式中电梯行驶的异常检测单元[1]的动作的流程图。

图5是表示本实施方式中电梯行驶的异常检测单元[2]的动作的流程图。

图6是本实施方式中电梯行驶的异常检测单元[2]的功能与异常检测时的处理形态的说明图。

符号说明

1 轿厢、2 主绳索、3 曳引电动机、4 对重、5 载荷传感器、6 控制装置、7 运转控制部、8 速度控制部、9 转矩指令输出部、10 转矩指令值记录部、11 转矩指令值记录部、12 转矩指令值比较部、13 载荷检测部、14 速度决定部

具体实施方式

参照图1对本发明的实施方式涉及的电梯控制装置的结构进行以下说明。首先，电梯的整体结构如图1所示由以下部分构成：电梯的轿厢1、用于吊起轿厢1的主绳索2、用于提升轿厢1的曳引电动机3、用于减轻曳引电动机3的驱动力的对重4、设置于电梯的轿厢1中用于检测轿厢内的载重的载荷传感器5、控制电梯的运行的控制装置6。

并且，本发明的实施方式涉及的电梯控制装置6由以下部分构成：控制电梯的运转状态的运转控制部7、控制电梯行驶时的行驶速度的速度控制部8、从速度控制部8接收指令并向曳引电动机3输出转矩指令的转矩指令输出部9、记录电梯行驶过程中的转矩指令值的转矩指令值记录部(2)10、记录电梯安装时的转矩指令值的转矩指令值记录部(1)11、进行在转矩指令值记录部(2)10与转矩指令值记录部(1)11中记录的转矩指令值的比较和评价的转矩指令值比较部12、引入由载荷传感器5检测出的载重的载荷检测部13、根据由载荷检测部13所引入的载重来决定电梯的行驶速度的速度决定部14。

接下来，参照图2对本实施方式中为了进行电梯行驶的异常检测而需要的转矩指令值的初始值取得步骤进行以下说明。设为在载荷传感器5的输出值没有误差的电梯安装检查时实施向曳引电动机3输出的转矩指令值的初始值取得。在步骤S101中，由作业员设定初始值取得模式。在步骤S102中，在轿厢内装载轿厢最大载重的15％的载重使电梯行驶。

接下来，在步骤S103中，运转控制部7确认是否设定为初始值取得模式。当确认结果是没有设定为初始值取得模式时结束初始值取得处理。当设定为初始值取得模式时进入步骤S104。在步骤S104中，检测到电梯开始行驶的运转控制部7对载荷检测部13发送载重检测指令。接收到载重检测指令的载荷检测部13引入由载荷传感器5检测出的载重，并将载重信息发送到运转控制部7。

接下来，在步骤S105中，运转控制部7确认由载荷传感器5检测出的载重是否是最大载重的15％或者85％。当确认结果是检测出的载重不是15％或者85％时结束初始值取得处理。当载重是15％或者85％时进入步骤S106。

这里，关于该初始值取得模式中载重的载荷值与转矩指令值以及行驶速度之间的关系，说明通常实施的手法。现在使在轿厢1中装载的装载率(载荷与最大载重的比例)为50％时轿厢1和对重4重量平衡。即，在本实施方式中，将相当于装载率50％的载荷设为平衡载荷。检测并记录装载率为隔着50％的15％和85％时的各自的转矩指令值(15％和85％时的转矩指令值的绝对值在原理上是相同的)。然后，在实际的电梯行驶中控制成：根据载荷传感器的检测如果装载率是15％与85％之间的数值，则将行驶速度设为例如75m/min，如果装载率是0％～15％、85％～100％的数值，则将行驶速度降低至例如60m/min(参照后述的图6的说明图)。这里，载荷传感器是在电梯安装时没有误差的检测器，但随着时间经过产生误差，其检测值与实际的载重值可能产生偏移。

接下来，在步骤S106中，运转控制部7检测当前的电梯行驶状态，在步骤S107中，当步骤S106中运转控制部7检测出的电梯运行状态是加速行驶过程中时，进入到步骤S108。当电梯的行驶状态不是加速行驶过程中时进入到步骤S112。

当加速行驶过程中时，在步骤S 108中，安装时的转矩指令值记录部(1)11记录从转矩指令输出部9输出的转矩指令值直到检测出加速行驶结束为止。在步骤S109中，检测出加速行驶结束的运转控制部7对转矩指令值记录部(1)11发送加速行驶结束指令。在步骤S110中，从运转控制部7接收到加速行驶结束指令的转矩指令值记录部(1)11，结束转矩指令值的记录，计算出所记录的转矩指令值的最大值。

接下来，在步骤S111中，当步骤S103中检测出的载重为15％时，将计算出的转矩指令值的最大值计算为最大值[1]。当为85％时计算为最大值[4]并记录到指令值记录部(1)11中。在记录最大值后返回到步骤S106。

接下来，在步骤S112中，当由运转控制部7检测出的电梯行驶状态是固定速度行驶过程中时，进入步骤S113。当电梯行驶状态不是固定速度行驶过程中时，进入步骤S117。在步骤S113中，转矩指令值记录部(1)11记录从转矩指令输出部9输出的转矩指令值直到检测出固定速度行驶结束为止。在步骤S114中，检测到固定速度行驶结束的运转控制部7对转矩指令值记录部(1)11发送固定速度行驶结束指令。

接下来，在步骤S115中，从运转控制部7接收到固定速度行驶结束指令的转矩指令值记录部(1)11结束转矩指令值的记录，计算出所记录的转矩指令值的最大值。在步骤S116中，当在步骤S103中检测出的载重为15％时将计算出的转矩指令值的最大值计算为最大值[2]。当为85％时计算为最大值[5]并记录到指令值记录部11。在记录最大值后，返回到步骤S106。

接下来，在步骤S117中，当由运转控制部7检测出的电梯行驶状态是减速行驶过程中时，进入到步骤S118。当电梯行驶状态不是减速行驶过程中时，进入到步骤S122。在步骤S118中，转矩指令值记录部(1)11记录从转矩指令输出部9输出的转矩指令值直到检测出减速行驶结束为止，在步骤S119中，检测出减速行驶结束的运转控制部7对转矩指令值记录部(1)11发送减速行驶结束指令。在步骤S120中，从运转控制部7接收到减速行驶结束指令的转矩指令值记录部11结束转矩指令值的记录，计算所记录的转矩指令值的最大值。

接下来，在步骤S121中，当在步骤S103中检测出的载重为15％时，将计算出的转矩指令值的最大值计算为最大值[3]。当为85％时计算为最大值[6]并记录到转矩指令值记录部(1)11。在记录最大值后返回到步骤S106。

接下来，在步骤S122中，对初始值取得模式下装载率15％的行驶次数进行计数(为多次实施转矩指令值的初始值取得来求其平均值的步骤)。在步骤S123中，运转控制部7在初始值取得模式下装载率15％的行驶次数为5次以上时，进入到步骤S124。在不足5次时，返回到步骤S101。

接下来，在步骤S124中，转矩指令值记录部11将最大值[1]～[6]中所记录的各行驶状态中最大值的加法值除以步骤S123中计数所得的行驶次数计算出平均值，存储为阈值[1]～[6]，结束初始值取得处理。以载重为最大载荷的85％来如上所述地进行上述步骤，也可以取得阈值[4]～[6]。

然后，参照图3对本实施方式涉及的电梯控制装置中电梯通常运转时的处理进行说明。首先，在步骤S201中，电梯控制装置内的载荷检测部13为了确认载荷传感器5是否处于能够正常地检测载重的状态而确认与载荷传感器5的通信是否建立。当检测出与载荷传感器5的通信建立的情况下，进入步骤S202，当无法检测出通信建立的情况下，进入步骤S203。

接下来，在步骤S202中，检测出与载荷传感器5的通信建立的载荷检测部13对速度决定部14输出行驶速度提升的许可指令(使固定行驶时的速度大于通常值的指令：例如参照后述的图6，从60m/min变为75m/min的许可指令)。在步骤S203中，无法检测出与载荷传感器5的通信建立的载荷检测部13对速度决定部7输出行驶速度提升禁止指令。在步骤S204中，速度决定部14进行如下处理：在接收到的信号是行驶速度提升许可指令时进入到步骤S205，在是行驶速度提升禁止指令时进入到步骤S208。

接着，在步骤S205中，检测出电梯的门关闭状态的运转控制部7判断为使用者已经进入轿厢内，并对载荷检测部13输出载重引入的指令。在步骤S206中，从运转控制部7接收到载重引入的指令的载荷检测部13引入由载荷传感器5检测出的轿厢1的载重，并将载重信息发送到速度决定部14。

接着，在步骤S207中，从载荷检测部13接收到载重信息的速度决定部14判断载重是否在行驶速度可提升范围内(15％～85％)。当载重在行驶速度可提升范围外时进入到步骤S208，当在范围内时进入到步骤S215。

接着，在步骤S208中，判断为轿厢内的载重在行驶速度可提升范围外(装载率0％～15％、85％～100％)的速度决定部14将本次的电梯的固定行驶速度决定为额定速度(以上述的固定行驶速度为例来讲是60m/min)，并将速度信息发送到速度控制部8。在步骤S209中，从速度决定部14接收到速度信息的速度控制部8根据速度信息生成速度指令、转矩指令，并将其发送到转矩指令输出部9。转矩指令输出部9按照接收到的信息向曳引电动机3输出转矩指令使电梯行驶。

接下来，在步骤S210中，异常检测单元[1]在电梯行驶过程中进行异常检测。使用图4对异常检测单元[1]进行如下说明。在步骤S211中，当异常检测单元[1]的结果是没检测出异常时进入到步骤S212，当检测出异常时进入到步骤S213。在步骤S212中，运转控制部7使电梯的行驶结束。

在步骤S213中，检测出异常的电梯使轿厢1停止于最近楼层。在步骤S214中，检测出轿厢1停止于最近楼层的运转控制部7使电梯为休止状态。

相反，在步骤S207中装载率为15％～85％的范围内时，在步骤S215中，速度决定部14根据载荷传感器5检测出的载重来决定固定速度行驶时的速度(以上述的固定行驶速度为例来讲，75m/min)，并将速度信息发送到速度控制部8。在步骤S216中，从速度决定部14接收到速度信息的速度控制部8根据速度信息生成速度指令、转矩指令，并将其发送到转矩指令输出部9。转矩指令输出部9按照接收到的信息将转矩指令输出到曳引电动机3，使电梯行驶。

接着，在步骤S217中，转矩指令值记录部10将电梯行驶开始时的载重和从转矩指令输出部9输出到曳引电动机3的转矩指令值分为加速行驶、固定速度行驶、减速行驶三个状态来进行记录。此外，计测该三个状态各自的转矩指令值，在各行驶状态中某一个计测值为阈值以上时检测为异常。在步骤S218中，检测出电梯的行驶结束的运转控制部7对转矩指令值记录部10发送行驶结束指令。接收到行驶结束指令的转矩指令值记录部10结束转矩指令值的记录。

接着，在步骤S219中，实施异常检测单元[2]来判断电梯行驶过程中的转矩指令值中是否有异常(判断使电梯行驶到目的地层在使行驶结束后到此为止的行驶中是否有异常)。使用图5对异常检测单元[2]进行如下说明。在步骤S220中，当异常检测单元[2]的结果是没检测出异常时结束处理，当检测出异常时进入到步骤S221。

接着，在步骤S221中，当异常检测单元[2]中检测出的异常内容是等级1时进入到步骤S222，当检测出等级2的异常时进入到步骤S223(使用图5在以后描述异常等级1和异常等级2的详细情况)。在步骤S222中，通过异常检测单元[2]检测出异常等级1的转矩指令值比较部12将行驶速度提升行驶范围的变更指令(以上述的固定行驶速度为例来讲，对于75m/min的固定行驶速度而言，从载重15％～85％变更到30％～70％的指令)发送到速度决定部14。接收到行驶速度提升行驶范围变更指令的速度决定部14将行驶速度提升行驶范围变更为载重30％～70％。

接下来，在步骤S223中，由异常检测单元[2]检测出异常等级2的转矩指令值比较部12将行驶速度提升行驶禁止指令发送到运转控制部7。接收到行驶速度提升行驶禁止指令的运转控制部7从下次运转时开始禁止行驶速度提升(参照后述的图6，维持为额定速度60m/min)。

然后，参照图4对本实施方式涉及的电梯控制装置中的异常检测单元[1]进行说明。首先，在步骤S301中，将从电梯行驶过程中的转矩指令输出部9输出的转矩指令值记录在转矩指令值记录部(2)10。

接下来，在步骤S302中，转矩指令值比较部12在转矩指令值记录部(2)10中记录的转矩指令值为预先设定的阈值[7]以下时进入到步骤S303。在转矩指令值超过阈值[7]时作为检测出异常而进入到步骤S304。这里，阈值[7]是能够正常使用曳引电动机3的上限值。当超过该上限值来使用曳引电动机3时，有可能产生电梯行驶过程中的振动或引发紧急停止。

接下来，在步骤S303中，判断为在电梯行驶过程中没有异常，结束异常检测处理。在步骤S304中，转矩指令值比较部12判断为检测出异常，对运转控制部7输出异常检测指令并结束异常检测处理。

下面，参照图5对本实施方式涉及的电梯控制装置中的异常检测单元[2]进行说明。首先，在步骤S401中，转矩指令值比较部12读出在电梯行驶过程中由转矩指令值记录部(2)10所记录的转矩指令值和载重信息以及在转矩指令值记录部(1)11中所记录的初始值。在步骤S402中，当电梯启动时的载重为最大载重的50％以下时进入到步骤S403。当超过50％时进入到步骤S404。

接着，在步骤S403中，转矩指令值比较部12从转矩指令值记录部(1)11读出阈值[1]～[3](在上述例子中载重为15％时的加速行驶、固定速度行驶、减速行驶时的初始值)。这里，阈值对应于初始值。在步骤S404中，转矩指令值比较部12从转矩指令值记录部(1)11读出阈值[4]～[6]。

接着，在步骤S405中，转矩指令值比较部12将步骤S401中从转矩指令值记录部(2)10读出的电梯行驶过程中的转矩指令值、与从转矩指令值记录部(1)11读出的加速行驶过程中、固定速度行驶过程中、减速行驶过程中的各阈值进行比较。在步骤S406中，当转矩指令值的比较结果是加速行驶过程中、固定速度行驶过程中、减速行驶过程中的某一个电梯行驶过程中的转矩指令值超过了阈值时，判断为转矩指令值检测出异常。换言之，在步骤S406中，判断载荷传感器5的载荷检测的偏移来判断是否异常。当检测出异常时进入到步骤S407。当电梯行驶过程中的转矩指令值在任意行驶过程中都低于阈值时结束异常检测处理。

接下来，在步骤S407中，当从转矩指令值记录部(2)10读出的电梯行驶开始时的载重在最大载重的15％～30％或者70％～85％的范围内时，转矩指令值比较部12检测为异常等级1。当载重为上述范围外时(30％～70％)检测为异常等级2，结束异常检测处理。

接着，使用图6来说明本实施方式中电梯行驶的异常检测单元[2]的功能和该异常检测单元[2]的异常检测时的处理形态。图6的(1)中，横轴表示载荷装载率，纵轴表示转矩指令值，图6的(2)表示通常中对应于装载率的行驶速度的范围，图6的(2)表示图5所示的异常等级1中对应于装载率的行驶速度的变更范围，图6的(3)表示图5所示的异常等级2中对应于装载率的行驶速度的变更范围。

这里，在通常的电梯行驶时(载荷传感器5中没有发生偏移时)，例如以固定行驶速度为例来讲，当装载率为0％～15％、85％～100％的范围时是60m/min、当为15％～85％的范围时是75m/min，作为变速行驶范围。

接着，对检测出异常等级时的对应情况进行示例时，当异常等级1时如图6的(3)所示，在装载率为0％～30％、70％～100％时是60m/min、在为30％～70％时是75m/min地变更变速行驶范围(参照图3的步骤S222)。此外，当异常等级2时如图6的(4)所示，在为0％～100％时是60m/min，禁止变速行驶。

进而，详细说明的话，当图5的步骤S406判断为异常时(行驶过程中的转矩指令值为初始值以上时)，在图5的步骤S407中，例如装载率为17％(在15％～30％的范围内)时(参照图6(1))，如果行驶过程中的转矩指令值超过初始值，则认为发生如图6(1)所示的载荷传感器的偏移，检测为异常等级1，变更为图6(3)的变速行驶范围。此外，当图5的步骤S406判断为异常时(行驶过程中的转矩指令值为初始值以上时)，在图5的步骤S407中，例如当装载率为65％(不在70％～85％的范围内)时(参照图6(1))，如果行驶过程中的转矩指令值超过初始值，则认为发生图6(1)所示的载荷传感器的较大偏移，检测为异常等级2，变更为图6(4)的变速行驶范围。

如以上说明，本方式实施方式涉及的电梯控制装置的主要特征在于：对于具有根据轿厢内的载重来变更行驶时的加速度、减速度以及固定速度行驶过程中的行驶速度的功能电梯控制装置，将输出到电梯安装检查时的电动机的转矩指令值作为阈值(初始值)，将电梯的行驶速度变化时的转矩指令值与阈值进行比较，在比较结果为异常时使加速度、减速度以及行驶速度变更功能无效或者变更进行加速度、减速度以及行驶速度变更的载重范围，由此来防止对顾客的服务性的降低以及电梯的故障。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，其具备：对应于轿厢的载重与对重的重量差来控制电梯行驶时的行驶速度的速度控制部；以来自所述速度控制部的指令向曳引电动机输出转矩指令的转矩指令输出部；记录所述转矩指令值的转矩指令值记录部；根据从设于所述轿厢的载荷传感器得到的载重来决定电梯的行驶速度的速度决定部；以及控制所述电梯的运转状态的运转控制部，

所述电梯控制装置的特征在于，

在所述转矩指令值记录部中，将在所述电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，

所述电梯控制装置设有将所述初始值与所述行驶过程中的转矩指令值进行比较的转矩指令值比较部，

在所述载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为所述转矩指令值比较部的比较结果在所述行驶过程中的转矩指令值为所述初始值以上时，所述运转控制部判断为行驶异常，并对进行了所述判断以后的行驶，变更使所述电梯的行驶速度可变的载重范围。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述载重为包含平衡载荷的一定范围内、并且所述载重为包含了平衡载荷的附近的限定的特定范围内的情况下，所述运转控制部在判断为行驶异常时，对进行了所述判断以后的行驶，在所述载重的全部范围内禁止所述电梯的行驶速度的变速。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述载重为包含平衡载荷的一定范围以外的情况下，当作为所述转矩指令值比较部的比较结果所述行驶过程中的转矩指令值超过了所述转矩指令值记录部中所记录的所述曳引电动机的正常使用转矩指令上限值时，所述运转控制部判断为行驶异常，使所述轿厢停止于最近楼层并使电梯为休止状态。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

对于在所述电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值的初始值，记录按加速行驶、固定速度行驶、减速行驶三种行驶状态区分的转矩指令值的最大值。

5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，

按所述三种行驶状态记录所述电梯行驶过程中的转矩指令值，

当所述三种行驶状态中某一种行驶状态中的转矩指令值为相应的行驶状态的初始值以上时，所述运转控制部判断为行驶异常。

6.一种电梯，其具备：电梯的轿厢；对所述轿厢进行曳引的曳引电动机；用于减轻所述曳引电动机的驱动力的对重；检测所述轿厢内的载重的载荷传感器；以及控制电梯的运行的控制装置，

所述电梯的特征在于，

所述控制装置将在所述电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，并将所述初始值与所述行驶过程中的转矩指令值进行比较，

在所述载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为所述比较的结果在所述行驶过程中的转矩指令值为所述初始值以上时判断为行驶异常，并对进行了所述判断以后的行驶，变更使所述电梯的行驶速度可变的载重范围。

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