CN102347679A - 音圈电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音圈电动机(VCM)，所述VCM包括：转子，包括用于容纳镜头并且两端开口的圆柱形线筒以及包括缠绕在所述线筒外围的线圈的线圈组件；定子，包括形成有用于露出镜头的开口的圆柱形轭、多个放置在所述轭内部并且与所述线圈组件相对的磁体和放置在所述轭内部以固定所述多个磁体的磁体固定件；以及弹性件，弹性地支撑所述线筒。

Description

音圈电动机
相关申请的交叉引用
本申请基于2010年7月30日提交的韩国申请No.10-2010-0074002、2010年9月8日提交的韩国申请No.10-2010-0087943、2010年11月18日提交的韩国申请No.10-2010-0115163和2010年12月1日提交的韩国申请No.10-2010-0121320，并要求其优先权，上述韩国专利申请的内容通过引述全文结合于此。
技术领域
本公开涉及一种音圈电动机(VCM)。
背景技术
近来，安装有超小高分辨率数码摄像头的移动电话得到了发展。安装在移动电话上的超小数码摄像头包括用于改变照到图像的外部光线的图像传感器和与图像相对的镜头。
常规的超小数码摄像头固定地安装有镜头和图像传感器，因此由于难以调节图像传感器与镜头之间的距离而在获得高质量图像方面有困难。
近来，已经开发出诸如音圈电动机等镜头驱动装置，用于调节镜头与图像传感器之间的距离。音圈电动机一般包括固定有镜头的线筒、缠绕在线筒外围上的线圈组件(coil block)、与线圈组件相对的磁体、固定磁体的轭以及弹性地支撑垂直移动的线筒的片簧。
利用粘合剂将常规音圈电动机的主要部件之一的磁体固定到轭的内侧面。然而，在利用粘合剂将磁体固定在轭的内侧面的情况下，由于作用到轭上的强烈冲击或震动使磁体与轭分离，并且如果磁体与轭分离，则线筒会产生有缺陷的驱动的问题。
常规音圈电动机遇到的另一个问题是，轭需要固定与线筒相对的磁体，由此增加了部件和组装过程的数量。
再一个问题是由于线筒和磁体占据的面积而不能增大安装在线筒上的镜头的孔径。
发明内容
本公开旨在处理上述问题，并提供一种VCM(voice coil motor，音圈电动机)，该VCM构造为防止由于外部冲击或震动而使轭内部的磁体移动。
本公开要解决的技术问题不限于上面的描述，本领域中的技术人员从下面的描述中可以清楚地认识到至此尚未提及的任何其它问题。
在本公开的一个总的方面，提供一种VCM(音圈电动机)，该VCM包括：转子，包括用于容纳镜头并且两端开口的圆柱形线筒以及包括缠绕在所述线筒外围的线圈的线圈组件；定子，包括形成有用于露出镜头的开口的圆柱形轭、多个放置在所述轭内部并且与所述线圈组件相对的磁体和放置在所述轭内部以固定所述多个磁体的磁体固定件；以及弹性件，弹性地支撑所述线筒。
在本公开的另一个总的方面，提供一种VCM(音圈电动机)，该VCM包括：转子，包括用于容纳镜头并且两端开口的圆柱形线筒以及包括缠绕在所述线筒外围的线圈的线圈组件；定子，包括多个与所述线圈组件相对的扁平磁体和轭，所述轭形成有凹状单元(pocket unit)，用于固定各个扁平磁体的两个侧面和与所述线圈组件相对的前表面相反的后表面；以及弹性件，弹性地支撑所述线筒。
在本公开的又一总的方面，提供一种VCM(音圈电动机)，该音圈电动机包括：转子，包括具有安装有镜头的中空孔的线筒、以及包括布置在所述线筒外围的线圈组件；弹性件，弹性地联结到所述线筒；以及定子，包括用于露出所述中空孔的上板、外罩以及固定到所述容纳孔的扁平磁体，所述外罩包括从所述上板的边缘延伸以包围所述转子并且形成有容纳孔的侧板，其中所述外罩包括防脱离单元，用于防止所述扁平磁体沿着面对所述线圈组件的方向从所述侧板脱离。
在本公开的又一个总的方面，提供一种VCM(音圈电动机)，该音圈电动机包括：转子，包括用于安装镜头的线筒和布置在所述线筒周围的线圈组件；定子，包括布置在所述线圈组件外围的扁平磁体和用于固定所述扁平磁体的下隔离件；弹性件，弹性地支撑所述线筒；以及基板，所述转子、所述下隔离件和所述弹性件固定在所述基板中。
根据本公开的示例性实施例的VCM的有益效果是，利用磁体固定件将布置在轭内的磁体进行压装，从而防止由于轭内的磁体移动而产生的驱动效率降低和驱动缺陷。
附图说明
所包含的附图用来提供对本公开的进一步理解并被结合进来构成本申请的一部分，与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中，
图1是示出了本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图；
图2是图1中的定子的分解透视图；
图3是图2中的定子联结后的透视图；
图4是沿图3的‘I-I’线截取的剖视图；
图5是透视图，示出了本公开的另一个示例性实施例所述的VCM的定子的磁体固定件；
图6是透视图，示出了本公开的又一个示例性实施例所述的VCM的定子的磁体固定件；
图7是剖视图，示出了本公开的又一个示例性实施例所述的VCM的定子；
图8是示出本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图；
图9是图8的定子的磁体和线筒的分解透视图；
图10是图9的平面图；
图11是本公开的另一个示例性实施例所述的VCM的轭和磁体的平面图；
图12是本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图；
图13是图12组装后的剖视图；
图14是沿着图12的线I-I’线剖切的剖视图；
图15到图17示出图14的侧板的正视图；
图18是本公开的一个示例性实施例所述的外罩的防脱离单元的剖视图；
图19是本公开的另一个示例性实施例所述的外罩的防脱离单元的剖视图；
图20是本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图；
图21是图20中的扁平磁体和下隔离件的分解透视图；
图22是图21中的扁平磁体和下隔离件组装后的透视图；以及
图23是联结到图22的下隔离件的扁平磁体的正视图。
具体实施方式
参考附图以及下面的示例性实施例的详细描述可以更容易理解本发明的优点和特征。为简短和清晰起见，公知的功能、配置或构造的详细描述省略，以便不会用不必要的细节模糊了本发明的描述。因此，本发明不限于下面将描述的这些示例性实施例，也可以用其它形式来实现。为方便起见，在附图中，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。此外，在整个说明书中，在说明所述图时，相同的附图标记指示相同的元件，并且相同的说明将被省略。因此，说明书和权利要求书中所使用的特殊术语或词汇的含义不应该限于字面上的或通用的意义，而是应该可以根据使用者或操作者的意图以及习惯用法来解释或有所不同。所以，特殊术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。
这里，术语“第一”、“第二”等并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用来使一个元件与另一个元件区分开来，这里，术语“a”和“an”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的事项。
如这里会使用的，术语“基本上”和“约”提供了所对应的术语的工业上可接受的容差和/或提供了事项之间的相对性。这种工业上可接受的容差落在从小于1％到10％的范围，并且对应着但不限于部件值、角度等。这种事项之间的相对性落在从小于1％到10％的范围内。
图1是示出了本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图，图2是图1中的定子的分解透视图，图3是图2中的定子联结后的透视图，图4是沿图3的‘I-I’线截取的剖视图。
参照图1，VCM 800包括转子100、弹性件200和定子300。VCM 800还可以包括壳体(case)400、遮盖箱(cover can)600和隔离件700。
转子100包括线筒150和线圈组件190。线筒150呈两端开口的圆筒形状。例如，线筒150可以呈两端开口的圆柱形状。线筒用于固定镜头，该镜头与用于改变照到图像的外部光线的图像传感器相对。
线筒150的内表面形成有用于将镜头容纳到线筒中的内螺纹单元112，并且内螺纹单元112可以形成有与所述镜头相联结的镜头固定件(未示出)。
或者，也应该意识到，所述镜头与线筒150上的所述内螺纹单元直接联结。线筒150的外围底部下端形成有用于支撑线圈组件190(后面描述)的系挂台(hitching sill)118。
线圈组件190被布置于线筒150的外围，并且利用形成在线筒150的底部外围的系挂台118固定。
通过在圆柱形状的线筒150的外围缠绕线圈或者通过将圆柱状地缠绕的线圈组件190插入到线筒150的外围，可以形成线圈组件190。在通过将圆柱状地缠绕的线圈组件190插入到线筒150的外围而形成线圈组件190的情况下，可以在线圈组件190与线筒150之间插置粘合剂。
线圈组件190与弹性件200(后面描述)的第一弹性件210电连接，通过从第一弹性件210提供的驱动信号，从线圈组件190产生磁场。转子100在线圈组件190的磁场和磁体350(后面描述)的磁场所产生的力的作用下相对于磁体350被驱动。
在本公开的该示例性实施例中，通过调节施加到线圈组件190的驱动信号的级别，可以精确地调节安装在线筒150上的镜头和与该镜头相对的图像传感器(未示出)之间的间隙。
弹性件200包括第一弹性件210和第二弹性件220。在本公开的该示例性实施例中，第一弹性件210和第二弹性件220的每一个都可以包括片簧。
根据本公开的示例性实施例的第一弹性件210和第二弹性件220用于弹性地支撑线筒150，防止线筒150从预定位置脱离，并且使被线圈组件190和磁体350升高的线筒150回到初始位置。
第一弹性件210与线筒150的下表面117联结。第一弹性件210联结到从线筒150的下表面117突出的凸台(未示出)。第一弹性件210包括与从线筒150的下表面117突出的凸台相联结的通孔。在将第一弹性件210插入从线筒150的下表面117突出的凸台之后，对该凸台的末端施加热量和压力。通过被施加到凸台的热量和压力熔化的凸台的末端，将第一弹性件210的上表面固定到该凸台，由此防止第一弹性件210与线筒150的下表面117脱离。
根据本公开的该示例性实施例，第一弹性件210可以形成为一对，并且所述一对第一弹性件210之间互相电绝缘，并且该对电绝缘的第一弹性件210包括进而与外部电路基底电连接的连接端子。
形成线圈组件190的线圈的一个末端和与线圈的该末端面对的另一个末端电连接到该对第一弹性件210。因此，从外部电路基底提供的驱动信号通过第一弹性件210提供给线圈组件190，并且通过驱动信号从线圈组件190产生磁场。
第二弹性件220联结到与线筒150的下表面117相反的上表面116。
参照图2、图3和图4，定子300包括轭310、磁体350和磁体固定件370。轭310包括上板312和侧板314。上板312和侧板314可以包括金属。
轭310包含金属，该金属用于防止磁体350(后面描述)产生的磁通量泄漏，并且将磁体350(后面描述)产生的磁通量直接感应到线圈组件190，由此可以进一步提高转子100的驱动效率。
轭310的上板312呈例如方形板的形状，并且轭310的中心形成有露出安装在线筒150上的镜头的开口311。轭310的侧板314从上板312的各个边缘向包围线圈组件190的方向延伸，其中轭310的上板312和侧板314一体地形成。
在本公开的示例性实施例中，各个磁体350呈例如长方体板的形状，并且布置在轭310的侧板314的内侧面处。例如，在形成轭310的四个侧板314的情形中，四个磁体350中的每一个被布置在四个侧板314的每一个处。各个磁体350布置为面对线圈组件190。
在本公开的该示例性实施例中，长方体磁体350布置为平行于侧板314的每一个，磁体350的每一个布置为与侧板314的内侧面相邻。各个磁体350产生磁场，并且各个磁体350产生的磁场和与磁体350相对的线圈组件190产生的磁场所产生的力驱动转子100。
磁体固定件370固定布置在轭310内部的磁体350。在本公开的该示例性实施例中，通过被固定到磁体固定件370，可以防止磁体350由于外部施加的冲击或震动被移动或脱离指定位置。
磁体固定件370包括主体单元372和联结单元374。主体单元372布置在轭310的上板312的内侧表面，呈开口形成的框架形状。主体单元372的开口具有适当的形状和尺寸，不足以露出线筒150的镜头。主体单元372用作基底，用于将联结单元374固定到预定位置。
在本公开的该示例性实施例中，主体单元372呈例如方形框架的形状。主体单元372也可以基于放置在轭310内部的磁体350的布置而呈不同的形状。例如，在四个磁体(每个磁体具有长方体板的形状)布置为正方形形状的情形中，主体单元372呈方形框架的形状。或者，在多个磁体(每个磁体具有曲面板的形状)布置为圆形的情形中，主体单元372呈圆形框架的形状。
多个联结单元374沿着轭310的侧板314从主体单元372突出。联结单元374的每一个形成在与相邻的一对磁体350相对应的位置处，磁体350沿着轭310的侧板314布置。联结单元374和磁体350通过压装方法互相联结。
在本公开的该示例性实施例中，从主体单元372突出的联结单元374的每一个以矩形柱的形状突出，并且与轭310的侧板314平行布置的磁体350和矩形柱形状的联结单元374互相成钝角地形成。
更具体地，联结单元374和磁体350形成的角度例如可以是135°。与相邻的成对磁体350的末端的每一个相对的联结单元374的两个侧壁形成有联结槽375，用于与磁体350的末端相联结。
在本公开的该示例性实施例中，通过使得磁体350沿着从联结单元374的上表面面向联结单元374的下表面的方向被压入联结槽375中，磁体350与联结单元374相联结。
在本公开的该示例性实施例中，基于联结槽375与磁体350的空间关系，压装方法可以分为三种类型，即，联结槽375与磁体350之间没有间隙的强力压装方法、联结槽375与磁体350之间有间隙或没有间隙的中等压装方法、和联结槽375与磁体350之间总是存在间隙的松散压装方法。在本公开的示例性实施例中，可以包括能够防止磁体在预定范围内的垂直或水平移动的所有的结构方法。
在本公开的该示例性实施例中，由于磁体350沿着从联结单元374的上表面到联结单元374的下表面的方向联结到联结槽375，因此能够将磁体350固定到预定位置，即使存在来自外部的强烈冲击或震动，也不会朝着面向线圈组件190的方向移动。
在本公开的该示例性实施例中，用于固定磁体350的磁体固定件370的主体单元372和联结单元374包含能够注塑成型的合成树脂，其中主体单元372和联结单元374通过注塑成型一体地形成。
尽管本公开的示例性实施例已经说明了磁体固定件370可以通过合成树脂的注塑成型而形成，磁体固定件370也可以通过轻金属的压制工艺而形成。
尽管固定到磁体固定件370的磁体350具有易于与联结单元374的上表面脱离的结构，但是固定到磁体固定件370的磁体350接触到图1的隔离件700，并且隔离件700防止磁体350与磁体固定件370脱离，由此将磁体350垂直地固定。
同时，可以仅仅使磁体固定件370接触到轭310的上板312的内侧面，可以在磁体固定件370与轭310的上板312的内侧面之间布置粘合剂378，以便防止磁体固定件370在轭310内部移动。或者，显而易见的是，用于插入主体单元372的凹槽可以形成在上板312与磁体固定件370的主体单元372相接触之处，以便将磁体固定件370固定到轭310的上板312上。
图5是透视图，示出了本公开的另一个示例性实施例所述的VCM的定子的磁体固定件。
图5中所示的VCM除了磁体固定件的联结单元之外，具有与图1到图4基本相同的结构，因此全部使用相同的附图标记表示相同的元件，并且省略彼此重复的说明。
参照图5，磁体固定件370包括主体单元372和联结单元374a。联结单元374a沿着轭310的侧板314从主体单元372突出，并且呈三角形柱的形状。形状为三角形柱的联结单元374a的两个侧面平行于相邻的一对侧板314布置，并且形成有联结槽375a，以便用压装的方法联结到磁体350。
图6是透视图，示出了本公开的又一个示例性实施例所述的VCM的定子的磁体固定件。
图6中所示的VCM除了磁体固定件的联结单元之外，具有与图1到图4基本相同的结构，因此全部使用相同的附图标记表示相同的元件，并且省略彼此重复的说明。
参照图6，磁体固定件370包括主体单元372和联结单元374b。联结单元374b沿着轭310的侧板314从主体单元372突出，并且呈圆柱体的形状。形状为圆柱体的联结单元374b的外围布置有联结槽375b，以便用压装的方法联结到磁体350。
图7是剖视图，示出了本公开的又一个示例性实施例所述的VCM的定子。
图7中所示的VCM除了磁体固定件的联结单元之外，具有与图1到图4基本相同的结构，因此全部使用相同的附图标记表示相同的元件，并且省略彼此重复的说明。
参照图7，磁体固定件370包括主体单元372和磁体插入槽372a。
在本公开的该示例性实施例中，呈方形框架形状的主体单元372与轭310的上板312的内侧面接触，并且形成在与轭310的上板312的该内侧面相对的上表面上，具有足以容纳磁体350的磁体插入槽372a。磁体插入槽372a的深度优选地形成为足够深以防止磁体350从主体单元372脱离的深度。
在本公开的该示例性实施例中，主体单元372形成有插入磁体350的磁体插入槽372a，由此可以将磁体350牢固地固定到主体372上，而无需形成与磁体350联结的联结单元。
尽管本公开的示例性实施例描述和说明了磁体350通过压装方法联结到轭310中的注塑成型的框架，但显而易见的是，轭的上板的一部分被切除和弯曲，以形成用于将磁体350固定到轭的上板312的磁体固定件并且将该磁体固定件与磁体350联结。
再参照图1，壳体400包括上壳410和下壳420。壳体400用于使转子100、弹性件200和定子300互相联结并固定。上壳410包括上板411和联结柱412。上壳410被布置在轭310的上表面，并且弹性件200中的第二弹性件220插置于上壳410和轭310之间。
俯视时，上壳410的上板411呈方形板的形状，并且在中央形成有开口414以露出线筒150。
上壳410的联结柱412从上板411的四个拐角平行于线筒150而突出，并且与下壳420(后面描述)联结。下壳420包括与上壳410的每个联结柱412相联结的柱425。
从前面可以看出有益效果是，通过利用磁体固定件经压装方法联结布置在轭内部的磁体，可以防止由于轭内部的磁体的移动所导致的转子驱动效率降低和驱动缺陷。
下面，将参照附图描述本公开的另一个示例性实施例。
为方便起见，在附图中，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。此外，在整个说明书中，在说明所述图时，相同的附图标记指示相同的元件，并且相同的说明将被省略。因此，说明书和权利要求书中所使用的特殊术语或词汇的含义不应该限于字面上的或通用的意义，而是应该可以根据使用者或操作者的意图以及习惯用法来解释或有所不同。所以，特殊术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。
图8是示出本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图，图9是图8的定子的磁体和线筒的分解透视图，图10是图9的平面图。
参照图8，VCM 800包括转子100、弹性件200和定子300。VCM 800还可以包括上隔离件400、遮盖箱600和基板420。
转子100包括线筒150和线圈组件190。线筒150呈两端开口的圆筒形状。例如，线筒150可以呈两端开口的圆柱形状。线筒用于固定镜头，该镜头与用于改变照到图像的外部光线的图像传感器相对。
线筒150的内表面形成有用于将镜头容纳到线筒150中的内螺纹单元112，并且内螺纹单元112可以形成有与所述镜头相联结的镜头固定件(未示出)。
或者，也应该意识到，所述镜头与线筒150上的所述内螺纹单元直接联结。线筒150的外周底部下端形成有用于支撑线圈组件190(后面描述)的系挂台118。
线圈组件190被布置于线筒150的外围，并且被形成在线筒150的底部外围的系挂台118固定。
通过在圆柱形状的线筒150的外围缠绕线圈或者通过将圆柱状地缠绕的线圈组件190插入到线筒150的外围，可以形成线圈组件190。在通过将圆柱状地缠绕的线圈组件190插入到线筒150的外围而形成线圈组件190的情况下，可以在线圈组件190与线筒150之间插置粘合剂。
线圈组件190与弹性件200(后面描述)的第一弹性件210电连接。转子100在线圈组件190的磁场和磁体350(后面描述)的磁场所产生的力的作用下相对于磁体350被驱动。
在本公开的该示例性实施例中，通过调节施加到线圈组件190的驱动信号的级别，可以精确地调节安装在线筒150上的镜头和与该镜头相对的图像传感器(未示出)之间的间隙。
弹性件200包括第一弹性件210和第二弹性件220。在本公开的示例性实施例中，第一弹性件210和第二弹性件220的每一个都可以包括片簧。
根据本公开的示例性实施例的第一弹性件210和第二弹性件220用于弹性地支撑线筒150，防止线筒150从预定位置脱离，并且使被线圈组件190和磁体350升高的线筒150回到初始位置。
第一弹性件210与线筒150的下表面117联结。第一弹性件210联结到从线筒150的下表面117突出的凸台(未示出)。第一弹性件210包括与从线筒150的下表面117突出的凸台相联结的通孔。
在将第一弹性件210插入从线筒150的下表面117突出的凸台之后，对该凸台的末端施加热量和压力。通过被施加到凸台的热量和压力熔化的凸台的末端，将第一弹性件210的上表面固定到该凸台，由此防止第一弹性件210与线筒150的下表面117脱离。
根据本公开的示例性实施例，第一弹性件210可以形成为一对，并且所述一对第一弹性件210之间互相电绝缘，并且该对电绝缘的第一弹性件210包括进而与外部电路基底电连接的连接端子。
形成线圈组件190的线圈的一个末端和与线圈的该末端面对的另一个末端电连接到该对第一弹性件210。因此，从外部电路基底提供的驱动信号通过第一弹性件210提供给线圈组件190，并且通过驱动信号从线圈组件190产生磁场。
第二弹性件220联结到与线筒150的下表面117相对的上表面116。
参照图9和图10，定子300包括轭310和磁体350。在本公开的该示例性实施例中，例如，磁体350包括四个磁体。在下文中，所述四个磁体350被定义为第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358。
第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358布置在线圈组件190周围，其中，第一磁体352与第三磁体356相对地布置，第二磁体354与第四磁体358相对地布置。第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358互相垂直地布置。
在本公开的该示例性实施例中，第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358中的每一个包括面对线圈组件190的内侧面350a、与内侧面350a相反的外侧面350b、和将内侧面350a与外侧面350b连接的侧面350c。
轭310包括侧板311、312、313、314，并且侧板311、312、313、314的数量形成为与磁体350的数量相对应。轭310包含金属材料，并且通过防止磁体350(后面描述)产生的磁通量泄漏和通过将磁体350产生的磁通量引导为面对线圈组件190，提高转子100的驱动效率。
在本公开的该示例性实施例中，因为线圈组件190的周围布置有第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358，所以轭310也形成有四个侧板311、312、313、314。
在本公开的该示例性实施例中，当俯视时，轭310可以呈方形框架的形状。
在下文中，轭310的四个侧板311、312、313、314被分别定义为第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314。
第一侧板311布置在与第一磁体352相对应的位置，第二侧板312布置在与第二磁体354相对应的位置，第三侧板313布置在与第三磁体356相对应的位置，第四侧板314布置在与第四磁体358相对应的位置。
第一磁体352的外表面350b布置为与第一侧板311的内侧面相对，第二磁体354的外表面350b布置为与第二侧板312的内侧面相对，第三磁体356的外表面350b布置为与第三侧板313的内侧面相对，第四磁体358的外表面350b布置为与第四侧板314的内侧面相对。
第一侧板311形成有第一凹状单元(pocket unit)311a，以便将第一磁体352固定到第一侧板311的预定位置。第一凹状单元311a将第一磁体352的外表面350b和侧面350c固定。第一凹状单元311a通过将第一侧板311的一部分从内侧面向外表面突出而形成，其中，第一磁体352插入到第一凹状单元311a中。例如，可以将第一磁体352压入第一凹状单元311a中。或者，可以在第一磁体352与第一凹状单元311a之间插置粘合剂，以便将第一磁体352牢固地固定到第一凹状单元311a。
在本公开的该示例性实施例中，基于第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358与第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a的空间关系，压装方法可以分为三种类型，即，没有间隙的强力压装方法、有间隙或没有间隙的中等压装方法和总是存在间隙的松散压装方法。在本公开的该示例性实施例中，可以包括能够防止第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358在预定范围内的垂直或水平移动的所有的结构方法。
第二凹状单元312a形成在第二侧板312上，以便将第二磁体354固定到第二侧板312的预定位置。第二凹状单元312a将第二磁体354的外表面350b和侧面350c固定。第二凹状单元312a通过将第二侧板312的一部分从内侧面向外表面突出而形成。例如，可以将第二磁体354压入第二凹状单元312a中。或者，可以在第二磁体354与第二凹状单元312a之间插置粘合剂，以便将第二磁体354牢固地固定到第二凹状单元312a。
第三凹状单元313a形成在第三侧板313上，以便将第三磁体356固定到第三侧板313的预定位置。第三凹状单元313a将第三磁体356的外表面350b和侧面350c固定。第三凹状单元313a通过将第三侧板313的一部分从内侧面向外表面突出而形成。例如，可以将第三磁体354压入第三凹状单元313a中。或者，可以在第三磁体356与第三凹状单元313a之间插置粘合剂，以便将第三磁体356固定到第三凹状单元313a。
第四凹状单元314a形成在第四侧板314上，以便将第四磁体358固定到第四侧板314的预定位置。第四凹状单元314a将第四磁体358的外表面350b和侧面350c固定。第四凹状单元314a通过将第四侧板314的一部分从内侧面向外表面突出而形成。例如，可以将第四磁体358压入第四凹状单元314a中。或者，可以在第四磁体358与第四凹状单元314a之间插置粘合剂，以便将第四磁体358固定到第四凹状单元314a。
在本公开的该示例性实施例中，通过在轭310的第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314上布置第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a，可以防止磁体350由于外部冲击或震动与轭310脱离。
此外，由于第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358的位置是由形成在第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314上的第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a确定的，因此可以防止第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358的位置改变或被布置在偏离指定位置的位置。
磁体支撑单元316可以通过将第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314的下端延伸或朝向第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358的底面弯曲而形成。
同时，为了避免第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358从与第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a的底面相对的顶面脱离，轭310可以包括从第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a延伸到第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358的顶面的额外磁体支撑单元。
同时，参照图9和图10，包括在定子300中的轭310可以包括从与磁体350对应的部分平行于线圈组件190布置的弯曲轭板370，以防止线圈组件190产生的磁场泄漏。
通过轭310固定的各个磁体350产生磁场，转子在磁体350产生的磁场和与磁体350面对的线圈组件190产生的磁场所产生的排斥力的作用下被驱动。
再次参照图8，上隔离件400包括上板411和联结柱412。上隔离件400布置在磁体支撑单元316上，并且弹性件200中的第二弹性件220插置于上隔离件400和轭310之间。
俯视时，上隔离件400的上板411呈方形板的形状，并且在中央形成有开口414以露出线筒150。上隔离件400的联结柱412从上板411的四个拐角平行于线筒150而突出，并且联结柱412与基板420(后面描述)联结。基板420包括与上隔离件400的每个联结柱412相联结的柱425。
图11是本公开的另一个示例性实施例所述的VCM的轭和磁体的平面图。
图11中所示的VCM除了轭之外，具有与图8到图10基本相同的结构，因此全部使用相同的附图标记表示相同的元件，并且省略彼此重复的说明。
参照图11，轭310呈八边形框架的形状，并且在轭310的八个侧面中互相面对四个侧板的侧面分别被定义为第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a，并且第一凹状单元311a、第二凹状单元312a、第三凹状单元313a和第四凹状单元314a与第一磁体352、第二磁体354、第三磁体356和第四磁体358固定。
从前面明显可以看出有益效果在于，通过在轭上形成凹状单元并将磁体固定在凹状单元上，可以防止磁体在轭内部移动，可以防止磁体由于外部冲击与轭脱离，通过自动设备可以将磁体固定在预定位置并且将磁体布置在轭内部。
图12是本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图，图13是图12组装后的剖视图。
参照图12和图13，VCM 800包括转子200、弹性件300、400和定子600。VCM 800还可以包括基板100和遮盖箱700。
转子200包括线筒210和线圈组件250。线筒210呈两端开口的圆筒形状。例如，线筒150可以呈中空孔形成的圆柱形状并且在其中安装有镜头(未示出)。该线筒交替地形成在弯曲单元214和平面单元216外围。在本公开的该示例性实施例中，四个弯曲单元214和平面单元216分别交替地形成。
形成在线筒210的外围的弯曲单元214形成有用于固定线圈组件250(后面描述)的结合槽(bond tank)215，并且结合槽215呈从弯曲单元214凹陷的凹槽形状。
尽管本公开的示例性实施例描述和说明了结合槽215形成在弯曲单元214上，显然结合槽215可以形成在平面单元216上。
同时，形成在线筒210的外围的各个弯曲单元214的上端被切除以使得线筒210的弯曲单元214形成有台阶形的系挂台214a，并且结合槽215连接到该系挂台214a。
支撑单元218形成在线筒210的外围的下端以支撑线圈组件250(后面描述)，并且支撑单元218沿着线筒210的下端外周以棱的形状突出。该支撑单元218可以包括局部切除单元219，线圈组件250(后面描述)的两端可以穿过该局部切除单元219。
包括在转子200中的线圈组件250呈圆柱形状，并且通过缠绕诸如瓷漆树脂的绝缘树脂涂布的导线而形成为圆柱形状。线圈组件250可以直接缠绕在线筒210的外围。形成在线筒210的外围的线圈组件250通过提供到结合槽215的粘合剂结合到线筒210。布置在线筒210的外围上的线圈组件250的两端252、254通过形成在线筒210的支撑单元218的切除单元219突出到线筒210的底面。
通过形成在线筒210的支撑单元218的切除单元219突出到线筒210的底面的线圈组件250的两端252、254与弹性件300和400(后面描述)中的第一弹性件300电连接。弹性件300和400包括第一弹性件300和第二弹性件400。
第一弹性件300与线筒210的底面相联结，第二弹性件400布置在线筒210的顶面上。一对第一弹性件300布置在线筒210的底面上，并且该对第一弹性件300用于支撑线筒210的底面。布置在线筒210的底面上的该对第一弹性件300中的每一个与另一个互相电绝缘，从而使该对第一弹性件300中的每一个互不接触。
联结到线筒210的底面的该对第一弹性件300中的每一个可以通过导电金属板的刻蚀过程或压制工艺形成。该对第一弹性件300中的每一个围绕线筒210对称地形成。该对第一弹性件300中的每一个包括内弹性单元302、外弹性单元304和连接弹性单元306。
俯视时，各个内弹性单元302呈半圆形板的形状，并且形成有与线筒210的底面上形成的凸台213相联结的通孔303。各个内弹性单元302固定在线筒210的底面。
各个内弹性单元302电连接到线圈组件250的两端252、254。例如，各个内弹性单元302通过焊料电连接到线圈组件250的两端252、254。
各个外弹性单元304布置在内弹性单元302的外围，并且在俯视时呈半圆形板的形状。各个外弹性单元304形成有与基板100(后面描述)的顶面110上形成的凸台130相联结的通孔305。
各个连接弹性单元306用于将内弹性单元302与外弹性单元304电连接，并且在俯视时呈Z字形，以便产生弹力。
在本公开的该示例性实施例中，第一弹性件300形成有端子单元310，以电连接到外部电路基底。提供给端子单元310的电信号通过所述一对第一弹性件300提供给线圈组件250的两端252、254，由此从线圈组件250产生磁场。
同时，与线筒210的底面相对应的顶面使得第二弹性件400可以弹性地联结到线筒210的该顶面。第二弹性件400与形成在定子(后面描述)的外罩(housing)上的冲击支托(stroke lug)联结。
图14是沿着图12的线I-I’线剖切的剖视图。
参照图12和图14，定子600包括扁平磁体610和外罩690。扁平磁体610与缠绕在线筒210上的线圈组件250相对地布置，并且包括多个磁体。
在本公开的该示例性实施例中，各个扁平磁体610呈板状，并且四个扁平磁体610互相垂直地布置。各个扁平磁体610呈形成有互相面对的长边612和互相面对的短边614的长方体板的形状。
扁平磁体610可以包括形成有N极和S极的单个扁平磁体，或者其中至少堆叠两个单个磁体(每个单个磁体堆叠有N极和S极)的堆叠的扁平磁体。或者，扁平磁体610可以包括形成为N极-S极-N极-S极的四极扁平磁体。
在本公开的该示例性实施例中，扁平磁体610与线圈组件250相对的表面被定义为前表面601，扁平磁体610与前表面601相反的表面被定义为后表面602。
外罩690用于固定扁平磁体610，由此使扁平磁体610面对线圈组件250。在本公开的该示例性实施例中，外罩690可以呈底面开口的立方体盒子形状。外罩690包括上板620和侧板630，并且扁平磁体610固定在各个侧板630上。
外罩690的上板620呈例如方形板的形状，并且在中央形成有开口621，以露出安装在线筒210中的镜头。外罩690的侧板630从上板620的四个边缘向包围线筒210的方向延伸，由此使外罩690呈底面开口的立方体盒子形状。
同时，阻挡件单元628从形成在上板620的开口621所形成的内侧面突出，并且阻挡件单元628形成在与线筒210的外围的弯曲单元214上形成的各个系挂台214a相对应的位置。阻挡件单元628与线筒210的系挂台214a相接触，以限制线筒210的冲击长度。
在本公开的该示例性实施例中，当俯视时，阻挡件单元628可以形成有与线筒210的外周曲率相近或相同的弯曲表面。
冲击支托640从外罩690的上板620突出。各个冲击支托640形成在上板620的各个对角处，并且可以形成在上板620的各个拐角处。冲击支托640用于确定冲击空间并且固定第二弹性件400。
形成在上板620的各个拐角处的冲击支托640成对地形成，并且该对冲击支托640围绕冲击支托640的中心对称地形成。
在本公开的该示例性实施例中，该对冲击支托640可以形成为与半圆形柱类似的形状。或者，该对冲击支托640可以形成为包括方形柱和多边形柱的各种形状。
尽管本公开的示例性实施例描述和说明了该对冲击支托640对称地形成在外罩690的上板620的各个拐角处，或者，明显的是该对冲击支托640可以不对称地形成在外罩690的上板620的各个拐角处。
同时，外罩690的上板620形成有沿着冲击支托640的外周的沟槽形状的结合槽625，并且结合槽625提供有粘合剂，第二弹性件400通过粘合剂结合到外罩690的上板620。联结支托627形成在与外罩690的上板620的冲击支托640相邻的位置。
联结支托627沿着第二弹性件400指定的方向与外罩690联结，并且形成在外罩690的上板620的各个对角形成的联结支托627基于上板620的中心不对称地形成，以便防止第二弹性件400在不是第二弹性件400所指定的方向上与外罩690相联结。
外罩690的各个侧板630的中心形成有通孔635，各个侧板630穿过通孔635，并且扁平磁体610利用容纳孔635与外罩690的侧板630相联结。
图15到图17示出图14的侧板的正视图。
参照图12、图14和图15，外罩690的各个侧板630包括防脱离单元636，以防止容纳在各个侧板630的容纳孔635中的扁平磁体610向面对线圈组件250的方向脱离。
防脱离单元636防止由向面对线圈组件250的方向脱离从而影响线圈组件250的扁平磁体610造成的转子200的操作缺陷。
防脱离单元636从侧板630的内侧面631延伸到容纳孔635中，并且形成为足够薄而不会影响线圈组件250的厚度。例如，防脱离单元636与扁平磁体610的前表面601的两个边缘接触。为此，防脱离单元636从侧板630的内侧面631向扁平磁体610的前表面601的两个边缘突出。
在本公开的该示例性实施例中，在防脱离单元636从侧板630的内侧面631延伸到容纳孔635中的情况下，扁平磁体610的厚度不受防脱离单元636的厚度的影响，因此扁平磁体610的厚度可以形成为与侧板630基本相同的厚度。在本公开的该示例性实施例中，侧板630的外表面与扁平磁体610的后表面602布置在同一平面上。
如图15所示，显而易见的是，防脱离单元636与外罩690的上板620平行地形成，与扁平磁体610的长边612平行地形成，并且沿着垂直于第一方向(FD)的第二方向(SD)形成。
如图17所示，显而易见的是，防脱离单元636与线筒250的轴向平行，与平行于扁平磁体610的短边614和外罩690的上板620的第一方向平行，并且与扁平磁体610的长边612和垂直于第一方向(FD)的第二方向(SD)平行。
图18是本公开的一个示例性实施例所述的外罩的防脱离单元的剖视图。
参照图18，形成在外罩690的侧板630上的防脱离单元637从穿透各个侧板630的容纳孔635所形成的容纳表面635a突出，并且防脱离单元637比侧板630薄，以支撑扁平磁体610的前表面601的两个边缘。
各个扁平磁体610的厚度形成为侧板630的厚度减去防脱离单元637的厚度。此外，在本公开的该示例性实施例中，侧板630的外表面与磁体610的后表面602布置在同一平面上。
图19是本公开的另一个示例性实施例所述的外罩的防脱离单元的剖视图。
参照图19，形成在外罩690的侧板630上的防脱离单元637从穿透各个侧板630的容纳孔635所形成的容纳表面635a突出，并且防脱离单元637比侧板630薄。
在形成在外罩690的侧板630上的防脱离单元637从容纳孔635所形成的容纳表面635a突出的情况下，扁平磁体610的厚度受到防脱离单元637的影响。
在本公开的该示例性实施例中，为了防止扁平磁体610的厚度由于防脱离单元637而减小，与防脱离单元637接触的扁平磁体610形成有用于容纳防脱离单元637的容纳槽613。不管防脱离单元637如何，通过在扁平磁体610上形成容纳槽613，扁平磁体610可以形成有与侧板630基本相同的厚度。
此外，在本公开的该示例性实施例中，侧板630的外表面与磁体610的后表面602布置在同一平面上。外罩690的侧板630形成有联结槽626，该联结槽626与在基板100(后面描述)的上表面110的各个拐角处形成的各个联结柱120相联结。
插槽638跨过与外罩690的侧板630相对的成对侧板630的容纳孔635而形成，并且VCM 800利用插槽638与外部电路基底相联结。
遮盖箱700包括遮盖箱上板710和遮盖箱侧板720。在本公开的该示例性实施例中，遮盖箱700可以通过加工能够屏蔽磁场或屏蔽有危险的电磁波的金属板而形成。
遮盖箱上板710包括与线筒210的中空孔对应的开口，并且遮盖箱上板710的内侧面与从外罩690的上板620的各个拐角突出的各个冲击支托640的顶面相接触。
遮盖箱侧板720从遮盖箱上板710的边缘向包围外罩690的侧板630的方向延伸，并且与联结到外罩690的侧板630的容纳孔635的各个扁平磁体610的后表面602相接触。
通过扁平磁体610的后表面602与遮盖箱侧板720的内侧面之间的接触，可以防止扁平磁体610从外罩690的侧板630向后或向前移动。
遮盖箱侧板720屏蔽从该扁平磁体610泄漏的磁场或者屏蔽有危险的电磁波。扁平磁体610的后表面602与遮盖箱侧板720可以通过粘结剂互相粘合。
在外罩690的侧板630形成有插槽638的情况下，包围外罩690的侧板630的遮盖箱侧板720形成有切除单元725，用以露出插槽638。
基板100用于固定线筒210、第一弹性件300、定子600和遮盖箱700。基板100呈中央形成有开口105的长方体板的形状，并且在其后表面安装有形成在图像传感器模块的前侧上的IR(红外线)过滤器。该IR过滤器用于去除包含在外部光线中的红外线。
与基板100的后表面相反的上表面110布置有联结到第一弹性件300的线筒210的后表面。基板100的上表面110的四个拐角处形成四个相对于各个上表面110垂直地突出的联结柱120，并且各个联结柱120与外罩690的联结槽626相联结。
基板100的上表面110形成有联结到第一弹性件300的凸台130。此外，基板100形成有通孔140，形成在第一弹性件300上的端子单元310穿过该通孔。
从以上明显看出，本公开的有益效果是，与线圈组件相对并且产生磁场的扁平形状的扁平磁体形成在外罩的侧板处形成的容纳孔处，并且防脱离单元形成在侧板上以防止扁平磁体脱离，从而提高VCM的性能。
图20是本公开的一个示例性实施例所述的VCM的分解透视图，图21是图20中的扁平磁体和下隔离件的分解透视图，图22是图21中的扁平磁体和下隔离件组装后的透视图，图23是联结到图22的下隔离件的扁平磁体的正视图。
参照图20到图23，VCM 800包括转子100、定子200、弹性件300和基板400。VCM 800还可以包括上隔离件500和遮盖箱600。转子100包括线筒110和线圈组件120。
转子100包括镜头，并且将内嵌的镜头与固定到基板400的图像传感器隔开，以改变镜头与图像传感器之间的间隙。
线筒110呈中空孔形成的圆柱形状，并且其中固定有镜头。为了将镜头固定到线筒110的内表面，线筒110的内表面可以形成有螺纹。线筒110的外围形成有例如四个平面单元112，并且四个平面单元112的每一个以相等的预定间隙相互隔开。
同时，线筒110的外围下端形成有用于支撑线圈组件120(后面描述)的支撑单元114，支撑单元114通过从线筒110的外围下端突出而形成。
线圈组件120通过缠绕涂有绝缘树脂(诸如瓷漆树脂)的长导线而形成。线圈组件120呈布置在线筒110的外围的筒状。线圈组件120呈顶面和底面开口的方形筒的形状。
在电流施加到以圆柱形状缠绕有导线的线圈组件120的情况下，线圈组件120产生磁场。插入到线筒110的外围的线圈组件120包括与线筒110的四个平面单元112相同的四个平面122以及连接这四个平面122的四个弯曲部分124。
参照图21和图22，定子200包括扁平磁体210和下隔离件250。扁平磁体210可以呈例如长方体板的形状。长方体形状的扁平磁体210上与线圈组件相对的前表面212布置为与线圈组件120的各个平面122相对，由此扁平磁体210的数量与线圈组件120的平面122的数量相等。
在本公开的该示例性实施例中，四个扁平磁体210的每一个布置为与四个平面122的每一个相对，并且四个扁平磁体210的每一个互相垂直地布置。各个扁平磁体210可以是两极扁平磁体或四极扁平磁体。
下隔离件250用于固定弹性件300(后面描述)的下弹性件310以及扁平磁体210。下隔离件250包括框架单元260、支柱单元270和固定单元280，以便固定下弹性件310和各个扁平磁体210。
框架单元260支撑四个扁平磁体210的各个底面，并且在俯视时呈具有开口的方形框架的形状，以便支撑四个扁平磁体210的底面211。
支柱单元270与各个扁平磁体210的两个侧面213相对地从框架单元260的上表面突出。在本公开的该示例性实施例中，各个支柱单元270从与相邻的一对扁平磁体210对应的框架单元260的上表面突出。各个支柱单元270从框架单元260的上表面的各个拐角突出。
与各个扁平磁体210的两个侧面213相对的各个支柱单元270形成有倾斜的导引单元275，以使得扁平磁体210能平滑地插入。
当扁平磁体210被支撑到框架单元260的上表面时，导引单元275的下端276所形成的拐角214、扁平磁体210的侧面213和底面211彼此相交。在导引单元275的末端与扁平磁体210的拐角214相交的情况下，扁平磁体210被固定到下隔离件250的指定位置。
同时，由于导引单元275倾斜，在扁平磁体210布置在框架单元260的上表面的情况下，扁平磁体210可以沿着形成在图4所示的各个成对的支柱单元270上的导引单元275被布置在框架单元260上。
或者，在倾斜的导引单元275不是形成在框架单元260上形成的支柱单元270处的情况下，难以准确地将尺寸非常小的扁平磁体210插入到尺寸非常小的支柱单元270中，从而产生频繁的组装失误并且在组装上花费很多时间。
固定单元280从形成在框架单元260上的各个支柱单元270的内侧面向面对扁平磁体210的前表面的方向延伸，并且各个扁平磁体210由固定单元280支撑。
弹性件300包括下弹性件310和上弹性件350。两个下弹性件310成对形成。该成对形成的下弹性件310在下文中被定义为第一下弹性件314和第二下弹性件319。
第一下弹性件314和第二下弹性件319包括：以与下隔离件250的框架单元260的形状对应的形状形成的外部弹性单元311、315，固定到线筒110的底面的内侧弹性单元312、317，以及将外部弹性单元311、315与内侧弹性单元312、317连接的连接弹性单元313、318。连接弹性单元313、318弹性地支撑线筒110。
在本公开的该示例性实施例中，第一下弹性件314和第二下弹性件319的内侧弹性单元312、317、外部弹性单元311、315和连接弹性单元313、318一体地形成。
同时，第一下弹性件314和第二下弹性件319的外部弹性单元311、315分别形成有端子单元311a和315a，并且端子单元311a和315a从外部弹性单元311和315向下部弯曲。上弹性件350通过联结到线筒110的顶面而弹性地支撑线筒110。
上弹性件350包括方形框架形状的外部弹性单元352、与线筒110的顶面联结的内侧弹性单元354、以及将外部弹性单元352与内侧弹性单元354相连接的连接弹性单元356。
上弹性件350的外部弹性单元352的四个拐角布置在下隔离件250的各个支柱单元270的顶面上。基板400用来固定转子100、定子200和弹性件300的下弹性件310。基板400呈方形板的形状，并且形成有与线筒110的中空孔相对应的开口410。
基板400的上表面401的边缘形成有接触下弹性件310的外部弹性单元311、315的支托403，基板400的上表面401的边缘形成有联结槽404，该联结槽404与从下隔离件250的框架单元260的底面突出的联结支托相联结。
下弹性件310插置于下隔离件250的框架单元260与基板400的支托403之间，并且下弹性件310被基板400和下隔离件250的框架单元260固定。
上隔离件500布置在上弹性件350的顶面上。上隔离件500形成为与下隔离件250的框架单元260相对应的形状，并且其尺寸与框架单元260的尺寸相对应。联结支托510形成在与下隔离件250的支柱单元270相对应的位置，并且形成在上隔离件500处的联结支托510与形成在下隔离件250的支柱单元270的顶面上的联结孔275a相联结。
通过形成在下隔离件250的支柱单元270的联结孔275a与上隔离件500的联结支托510之间的联结，上弹性件350与下隔离件250和上隔离件500联结。
遮盖箱600包括上板610和侧板620。上板610形成有与基板400基本相同的面积，并且在中央形成有露出线筒110的开口。侧板620从上板610的边缘向面对基板400的方向延伸，以联结到基板400。
侧板620的内侧面接触固定在下隔离件250的扁平磁体210的后表面，侧板620用作轭。
从以上明显看出，根据本公开的示例性实施例的VCM的有益效果在于，框架单元和从该框架单元突出的支柱单元形成在下隔离件上，磁体布置在该框架单元上，并且该磁体通过从该支柱单元突出导引单元而固定，从而无需利用用于固定常规磁体的轭，减少了构成元件和组装过程的数目，并且增大线筒和安装在该线筒中的镜头的孔径。
尽管参考若干说明性实施例描述了实施例，但应该明白，本领域中的技术人员可以构思出许多其它修改和实施例，这些修改和实施例落在本公开的原理的精神和范围内。具体说，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内，在所讨论的组合排列的部件和/或排列中可以做出各种变型和修改。

Claims (50)

1.一种音圈电动机，包括：
转子，所述转子包括用于容纳镜头并且两端开口的圆柱形线筒以及包括缠绕在所述线筒外围的线圈的线圈组件；
定子，所述定子包括形成有用于露出镜头的开口的圆柱形轭、多个放置在所述轭内部并且与所述线圈组件相对的磁体和放置在所述轭内部以固定所述多个磁体的磁体固定件；以及
弹性件，所述弹性件弹性地支撑所述线筒。
2.根据权利要求1所述的音圈电动机，其中，所述轭包括上板和侧板，所述上板形成有用于露出所述镜头的通孔，所述侧板从所述上板的边缘向包围所述线圈组件的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的音圈电动机，其中，所述多个磁体中的每一个呈板状，布置为与各个侧板的内侧面平行。
4.根据权利要求1所述的音圈电动机，其中，所述磁体固定件包括以框架形状布置在所述轭内部的主体单元和从与该主体单元相邻的一对磁体突出的联结单元。
5.根据权利要求4所述的音圈电动机，其中，所述联结单元形成有联结槽，该联结槽通过压装联结到与所述相邻的一对磁体相对的末端。
6.根据权利要求4所述的音圈电动机，其中，所述磁体固定件的联结单元呈支柱的形状。
7.根据权利要求6所述的音圈电动机，其中，所述联结单元呈方形柱、三角形柱或圆形柱中的任意一种形状。
8.根据权利要求4所述的音圈电动机，其中，所述联结单元呈矩形柱，并且所述磁体与所述联结单元形成钝角。
9.根据权利要求4所述的音圈电动机，其中，所述主体单元和所述联结单元通过注塑成型的方式一体地形成。
10.根据权利要求1所述的音圈电动机，其中，所述磁体固定件包括以框架的形状布置在所述轭中的主体单元，其中所述主体单元形成有用于插入所述磁体的磁体插入槽。
11.根据权利要求1所述的音圈电动机，进一步包括插置于所述磁体固定件和与该磁体固定件相对的所述轭之间的粘合剂构件。
12.一种音圈电动机，包括：
转子，所述转子包括用于容纳镜头并且两端开口的圆柱形线筒，以及包括缠绕在所述线筒外围的线圈的线圈组件；
定子，所述定子包括多个与所述线圈组件相对的扁平磁体和轭，所述轭形成有凹状单元，所述凹状单元用于固定各个扁平磁体的两个侧面和与所述线圈组件相对的前表面相反的后表面；以及
弹性件，所述弹性件弹性地支撑所述线筒。
13.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，所述轭包括多个与所述线圈组件平行布置的侧板，其中所述凹状单元通过将各个侧板的一部分从所述侧板的内侧面向面对外周的方向突出而形成。
14.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，所述轭包括从所述凹状单元向所述磁体的底面延伸以支撑所述磁体的底面的磁体支撑单元。
15.根据权利要求14所述的音圈电动机，其中，所述轭包括从所述凹状单元向与所述磁体的底面相反的顶面延伸以支撑所述磁体的顶面的额外磁体支撑单元。
16.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，当俯视时，四个磁体垂直地布置在所述轭上。
17.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，所述轭包括从对应于与所述线圈组件平行的所述磁体的部分布置的弯曲轭板，以屏蔽所述线圈组件产生的磁场的泄漏。
18.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，粘合剂插置于所述凹状单元与所述磁体之间。
19.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，当俯视时，所述轭呈方形框架的形状，并且包括各自形成有所述凹状单元的侧板。
20.根据权利要求12所述的音圈电动机，其中，当俯视时，所述轭呈八边形框架的形状，并且布置有彼此相对的凹陷。
21.一种音圈电动机，包括：
转子，所述转子包括具有安装有镜头的中空孔的线筒、以及布置在所述线筒外围的线圈组件；
弹性件，弹性地联结到所述线筒；以及
定子，所述定子包括露出所述中空孔的上板、外罩，所述外罩包括从所述上板的边缘延伸以包围所述转子并且形成有容纳孔的侧板，所述定子还包括固定到所述容纳孔的扁平磁体，其中所述外罩包括防脱离单元，用于防止所述扁平磁体沿着面对所述线圈组件的方向从所述侧板脱离。
22.根据权利要求21所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元从所述侧板向所述扁平磁体的两个边缘突出，以便面对着所述扁平磁体支撑两个边缘中的每一个。
23.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元接触到面对所述线圈组件的所述扁平磁体的前表面。
24.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元沿着与所述上板平行的方向形成。
25.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元沿着所述线筒的轴向形成。
26.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元包括沿着与所述上板平行的方向形成的第一防脱离单元和沿着所述线筒的轴向形成的第二防脱离单元。
27.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元从面向所述线圈组件的所述侧板的内侧面向所述容纳孔的内部延伸，并且所述扁平磁体的厚度与所述侧板的厚度相同。
28.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元从所述容纳孔所形成的容纳表面突出，所述防脱离单元的厚度比所述侧板的厚度薄，并且所述扁平磁体的厚度形成为所述侧板的厚度减去所述防脱离单元的厚度。
29.根据权利要求22所述的音圈电动机，其中，所述防脱离单元从所述容纳孔所形成的容纳表面突出，所述防脱离单元的厚度比所述侧板的厚度薄，所述防脱离单元接触到的所述扁平磁体形成有用于容纳所述防脱离单元的容纳槽，并且容纳在所述容纳槽中的所述扁平磁体的厚度与所述侧板的厚度相同。
30.根据权利要求21所述的音圈电动机，其中，所述扁平磁体包括两极扁平磁体或四极扁平磁体中的任意一种。
31.根据权利要求21所述的音圈电动机，其中，所述扁平磁体通过堆叠两个磁体形成。
32.根据权利要求21所述的音圈电动机，其中，所述外罩包括从所述上板突出的冲击支托以获得线筒的冲击空间并且所述冲击支托与第二弹性件联结。
33.根据权利要求32所述的音圈电动机，其中，所述冲击支托以对角方向形成在所述外罩的所述上板的各个拐角，并且形成为相互隔开预定间隙的一对，并且所述一对冲击支托的每一个呈互相对称的形状。
34.根据权利要求21所述的音圈电动机，进一步包括：遮盖箱上板，用于遮盖所述外罩的所述上板并且支撑所述冲击支托；和遮盖箱侧板，从所述遮盖箱上板的边缘延伸以遮盖所述外罩的所述侧板并且联结到基板。
35.根据权利要求34所述的音圈电动机，其中，所述遮盖箱上板和所述遮盖箱侧板包括金属板，并且所述遮盖箱侧板接触到与所述线圈组件相对的所述扁平磁体的前表面相反的后表面。
36.根据权利要求21所述的音圈电动机，进一步包括：所述转子、第一弹性件以及支撑所述定子并且形成有与所述中空孔相对应的开口的基板。
37.一种音圈电动机，包括：
转子，所述转子包括用于安装镜头的线筒和布置在所述线筒周围的线圈组件；
定子，所述定子包括布置在所述线圈组件外围的扁平磁体和用于固定所述扁平磁体的下隔离件；
弹性件，所述弹性件弹性地支撑所述线筒；以及
基板，所述转子、所述下隔离件和所述弹性件固定在所述基板中。
38.根据权利要求37所述的音圈电动机，其中，所述下隔离件包括：框架单元，用于支撑各个扁平磁体的底面；支柱单元，从所述框架单元突出以面对各个扁平磁体的两个侧面；以及固定单元，从各个支柱单元朝向各个扁平磁体的前表面突出，以便支撑面对所述线圈组件的各个扁平磁体的前表面。
39.根据权利要求38所述的音圈电动机，其中，俯视时，所述框架单元呈方形框架的形状，并且所述支柱单元形成在所述框架单元的每个上部拐角处。
40.根据权利要求38所述的音圈电动机，其中，面对所述扁平磁体的两个侧面的各个支柱单元形成有倾斜的导引单元，以便所述扁平磁体被平滑地插入。
41.根据权利要求40所述的音圈电动机，其中，所述导引单元与所述框架单元相交的区域形成有拐角单元，所述扁平磁体的所述底面与侧面在该拐角单元处相交。
42.根据权利要求38所述的音圈电动机，其中，所述固定单元从所述支柱单元的内侧面延伸到所述扁平磁体的前表面。
43.根据权利要求37所述的音圈电动机，其中，与所述扁平磁体相对的所述线圈组件呈平板形状，与多个所述扁平磁体相对的所述线圈组件呈弯曲形状。
44.根据权利要求38所述的音圈电动机，其中，所述弹性件包括用于弹性地支撑所述线筒的下表面的下弹性件和用于弹性地支撑所述线筒的上表面的上弹性件。
45.根据权利要求44所述的音圈电动机，其中，所述上弹性件包括联结到线筒的所述上表面的内部弹性单元、布置在所述内部弹性单元外部的外部弹性单元以及连接所述内部弹性单元和所述外部弹性单元的连接弹性单元，其中，所述外部弹性单元布置在各个支柱单元的上表面。
46.根据权利要求45所述的音圈电动机，进一步包括：向所述上弹性件的所述外部弹性单元施加压力并且联结到所述下隔离件的框架形状的上隔离件。
47.根据权利要求46所述的音圈电动机，其中，第一联结单元形成在所述下隔离件的各个支柱单元的上表面，第二联结单元形成在所述上隔离件上用于联结到所述第一联结单元。
48.根据权利要求44所述的音圈电动机，其中，所述框架单元的下表面形成有与所述下弹性件和所述基板相联结的支托。
49.根据权利要求37所述的音圈电动机，进一步包括：遮盖箱，所述遮盖箱包括用于露出所述线筒的镜头的上板和从所述上板向包围所述定子的方向延伸以联结到所述基板的侧板。
50.根据权利要求49所述的音圈电动机，其中，所述侧板的内侧面通过与布置在所述框架单元的所述磁体的前表面相反的后表面接触而固定所述磁体。
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