CN214101074U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机，包括壳体、电机骨架、护线盒和插针；所述电机骨架设置在壳体内且电机骨架上绕制有绕线；所述壳体的侧面设置有缺口，所述电机骨架设置有从缺口露出的出线部，所述出线部的表面设置有插孔，所述插孔的轴向与电机轴向垂直；所述插针包括彼此垂直设置的插接部和绕线部，所述绕线部的一部分插接在插孔中，所述绕线部的另一部分外露于出线部并与插接部连接，且所述绕线也绕制在所述绕线部外露于出线部的那部分上；所述护线盒覆盖所述缺口并将出线部和插针罩设在其内侧，所述护线盒上设置有供插接部露出的开孔。本实用新型简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

Description

一种步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种步进电机。

背景技术

步进电机是一种常见的控制用电机，其将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移来实现角度控制，广泛应用于各种电器产品。为了便于电机接线，市场上推出了无引线的电机，这些电机会在电机骨架上设置插针，插针的延伸方向垂直于电机轴向，为了减小电机的尺寸，通常会将出针方向调整到与电机轴向平行的平面上，以实现侧向出针。如公告号为CN204706986U的中国实用新型专利所述，该电机包括电机骨架、电路板、针座和护线盒等结构，其利用电路板和针座实现了出针方向的转变。但由于增加了电路板和针座等零件，导致电机内部结构复杂，增加了电机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进电机，简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进电机，包括壳体、电机骨架、护线盒和插针；所述电机骨架设置在壳体内且电机骨架上绕制有绕线；所述壳体的侧面设置有缺口，所述电机骨架设置有从缺口露出的出线部，所述出线部的表面设置有插孔，所述插孔的轴向与电机轴向垂直；所述插针包括彼此垂直设置的插接部和绕线部，所述绕线部的一部分插接在插孔中，所述绕线部的另一部分外露于出线部并与插接部连接，且所述绕线也绕制在所述绕线部外露于出线部的那部分上；所述护线盒覆盖所述缺口并将出线部和插针罩设在其内侧，所述护线盒上设置有供插接部露出的开孔。

优选的，所述出线部的表面设置有多个凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸块，所述插孔设置在凸块的表面。

优选的，所述插孔为圆形孔，所述插针为方形针，所述插孔的直径小于插针横截面对角线的长度，且所述插孔的直径大于插针的宽度。

优选的，所述护线盒的表面具有一支撑面，所述开孔设置在支撑面上，且所述开孔的轴向与绕线部的延伸方向平行，所述绕线部从开孔伸出，且插接部位于支撑面的外侧。

优选的，所述支撑面与插接部的延伸方向平行。

优选的，所述支撑面上设置有挡块和两块导板，所述插针和挡块沿连接器的插接方向顺次布设，两块导板分别位于插针的两侧，且导板的延伸方向与插接部的延伸方向平行。

优选的，所述绕线部绕制有绕线的部分的表面设置有锡包层。

优选的，所述绕线部和插接部一体化相连，且绕线部和插接部经折弯成型。

优选的，所述插接部的延伸方向与电机轴向平行。

优选的，所述护线盒扣接在出线部上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的插针包括垂直设置的绕线部和插接部，绕线部沿与电机轴向垂直的方向直接插接在电机骨架上，就将插针的出针方向由垂直出针改变为侧向出针。同时，电机骨架上的绕线绕制在插针的绕线部，插针的插接部则从护线盒上的开孔露出，供连接器插接。这就省却了电机内部原有的电路板和针座等部件，简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的步进电机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的步进电机的分解示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型一种实施例的插针的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例的插针的结构示意图。

其中，附图标记为：壳体100，电机骨架200，出线部210，凹槽211，凸块212，护线盒300，开孔310，支撑面320，挡块330，导板340，插针400，绕线部410，插接部420。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

要理解，单数形式“一”包括复数指代，除非上下文明确地另有规定。从而，例如，对“一组件表面”的提及包括对一个或这样的表面的提及。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种步进电机，如图1-3所示，其包括壳体100、电机骨架200、护线盒300和插针400。壳体100为电机的外壳，其可以是圆筒形。电机骨架200通常是定子骨架，绕线绕制在电机骨架200上，形成定子线圈。电机骨架200可以固定在壳体100内，以保持稳固，电机骨架200设置有出线部210，出线部210的表面设置有插孔，插孔的轴向与电机的轴向垂直。

在壳体100的侧面设置有缺口，出线部210从该缺口露出，以供出线部210固定插针400。插针400包括彼此垂直设置的插接部420和绕线部410，插接部420和绕线部410相连。绕线部410的底端插接在出线部210上的插孔中，绕线部410的顶端外露于出线部210并与插接部420相连，形成类似“L”形结构，绕线也绕制在绕线部410外露于出线部210的那部分上，使得线圈与插针400电连接，在插针400与电源接通后，可以向线圈传导电能。由于插孔的轴向与电机的轴向垂直，而插接部420和绕线部410彼此垂直，因此，插接部420位于与电机轴向平行的平面上，就改变了插针400的出针方向。

护线盒300覆盖壳体100上的缺口，并将出线部210和插针400罩设在其内侧，从而对出线部210、插针400以及壳体100内的其他部件进行保护。护线盒300上设置有供插接部420露出的开孔310，插接部420可伸出到开孔310之外，因而连接器可直接插接在露出的插接部420上，实现连接器与电机的连接。

本实施例将插针400设置为包括彼此垂直设置的插接部420和绕线部410，而绕线部410与电机轴向垂直，使得出线方向处于与电机轴向平行的平面上。同时，绕线部410直接固定在电机骨架200上，插接部420外露以供连接器连接，就省却了原有的电路板和针座等部件，简化了电机内部结构，可以有效降低电机的制造成本。

考虑到绕线部410是插接在出线部210上的插孔中，为了实现稳定插接，一般会将绕线部410的尺寸设置为稍大于插孔的尺寸，在插接过程中将插孔撑大，利用插孔内壁的弹性复位力来包紧绕线部410，因而绕线部410可能存在插接困难的问题。在一种实施例中，出线部210的表面设置有多个凹槽211，凹槽211的延伸方向可以与插接部420的延伸方向相同，在相邻两个凹槽211之间形成凸块212，插孔即设置在凸块212的表面。本实施例在凸块212的两侧设置凹槽211，以增强凸块212的延展性，使得插孔易于被撑开，便于绕线部410插接在插孔中。

在一种实施例中，插孔为圆形孔，插针400为方形针，插孔的直径小于插针400横截面对角线的长度，且插孔的直径大于插针400的宽度，因而插针400的四个棱角位于插孔的外侧，在插接过程中，插针400的棱角会切掉插孔内壁的一部分，这可以增强插孔内壁对插针400的夹紧力，提升插针400插接的稳固性。

在一种实施例中，护线盒300的表面具有一支撑面320，支撑面320可以是平面，开孔310即设置在支撑面320上，且开孔310的轴向与绕线部410的延伸方向平行，绕线部410的上端伸出到开孔310之外，插接部420位于支撑面320的外侧并与支撑面320间隔一定距离，该距离应使得连接器与插接部420的插接不受护线盒300阻挡。由于绕线部410的一部分位于开孔310内，开孔310的内壁会对绕线部410提供支撑，增强插针400的结构强度，避免连接器插接时，导致插针400变形。

当插接部420与绕线部410是通过弯折工艺成型时，可以使插针400先穿过开孔310，再进行弯折，否则不便于插针400从开孔310中伸出。

在一种实施例中，支撑面320与插接部420的延伸方向平行，支撑面320可以引导连接器插接到插接部420上，例如，在插接过程中，使连接器的表面紧贴在支撑面320上，可以避免插接角度不对。同时，在连接器插接到位后，支撑面320可以对连接器起到支撑作用。

在一种实施例中，支撑面320上设置有挡块330和两块导板340，插针400和挡块330沿连接器的插接方向顺次布设，因而挡块330位于插针400的后方一侧，两块导板340分别位于插针400的两侧，且导板340的延伸方向与插接部420的延伸方向平行。连接器可以从两块导板340之间插接到插接部420上，导板340起到导向作用，便于连接器与插接部420准确对位。挡块330则可以阻挡插接到位的连接器进一步沿插接方向移动，避免插针400弯曲。

挡块330与导板340可相连，护线盒300、挡块330与导板340可一体化成型，便于护线盒300制造成型，也能够提升护线盒300整体的结构强度。

在一种实施例中，绕线部410绕制有绕线的部分的表面设置有锡包层，具体的，可在绕线绕制到绕线部410之后，将绕线部410进行浸锡处理，从而在绕线部410上形成锡包层，锡包层能够使绕线稳定固定在绕线部410上，防止绕线折断或松脱，以提升产品的良品率。

在一种实施例中，绕线部410和插接部420一体化相连，二者原本为一根直插针，一根直插针经过弯折工艺处理后，弯折形成绕线部410和插接部420。这便于本实施例的插针400的制造，也可以增强插针400的整体结构强度。

在一种实施例中，插接部420的延伸方向与电机轴向平行，因而连接器的插接方向也与电机轴向平行。

在一种实施例中，护线盒300可通过卡扣扣接在出线部210上，以便于安装和拆卸护线盒300。

在一种实施例中，如图4所示，本实施例提供一种类似“T”形结构的插针，其也包括插接部420和绕线部410，绕线将绕制在绕线部410上。绕线部410穿过护线盒300上的开孔310，插接部420和绕线部410可再通过后期焊接连接固定。

在一种实施例中，如图5所示，本实施例提供另一种结构的插针，其也包括插接部420和绕线部410，绕线将绕制在绕线部410上。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种步进电机，其特征在于：包括壳体、电机骨架、护线盒和插针；所述电机骨架设置在壳体内且电机骨架上绕制有绕线；所述壳体的侧面设置有缺口，所述电机骨架设置有从缺口露出的出线部，所述出线部的表面设置有插孔，所述插孔的轴向与电机轴向垂直；所述插针包括彼此垂直设置的插接部和绕线部，所述绕线部的一部分插接在插孔中，所述绕线部的另一部分外露于出线部并与插接部连接，所述绕线也绕制在所述绕线部外露于出线部的那部分上；所述护线盒覆盖所述缺口并将出线部和插针罩设在其内侧，所述护线盒上设置有供插接部露出的开孔。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述出线部的表面设置有多个凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸块，所述插孔设置在凸块的表面。

3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述插孔为圆形孔，所述插针为方形针，所述插孔的直径小于插针横截面对角线的长度，且所述插孔的直径大于插针的宽度。

4.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述护线盒的表面具有一支撑面，所述开孔设置在支撑面上，且所述开孔的轴向与绕线部的延伸方向平行，所述绕线部从开孔伸出，且插接部位于支撑面的外侧。

5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于：所述支撑面与插接部的延伸方向平行。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于：所述支撑面上设置有挡块和两块导板，所述插针和挡块沿连接器的插接方向顺次布设，两块导板分别位于插针的两侧，且导板的延伸方向与插接部的延伸方向平行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的步进电机，其特征在于：所述绕线部绕制有绕线的部分的表面设置有锡包层。

8.根据权利要求1-6任一项所述的步进电机，其特征在于：所述绕线部和插接部一体化相连，且绕线部和插接部经折弯成型。

9.根据权利要求1-6任一项所述的步进电机，其特征在于：所述插接部的延伸方向与电机轴向平行。

10.根据权利要求1-6任一项所述的步进电机，其特征在于：所述护线盒扣接在出线部上。

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