CN102343932B - 一种动力车的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力车的转向机构，包括主轴、车架、方向杆、方向座、推力轴承上座、推力轴承下座、大链轮、小链轮、传动轴与过渡块，在方向杆的上端设有方向盘、下端设有轮毂电机，在方向杆与轮毂电机之间设有万向节；在推力轴承上座内部的孔内设有圆锥滚子轴承外圈，在推力轴承上座与推力轴承下座之间设有推力圆柱滚子轴承，在主轴与推力轴承上座之间依次套接有圆锥滚子轴承内圈与平垫圈、并通过六角开槽螺母固定。本发明动力车的转向机构，可以克服现有技术中转向行程少、转向角度范围小与车身内部空间使用率低等缺陷，以实现转向行程多、转向角度范围大与车身内部空间使用率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及动力车，具体地，涉及一种动力车的转向机构。
背景技术
目前，动力车的转向方式多样，如：动力车的车轮固定在前叉上，头管固定在车架上，前叉上的轴与头管之间安装有圆锥滚子轴承、并用大螺母轴向固定；这样，前叉便只能转动，前叉的顶部安装摇把，转动摇把时，前叉转动，从而可以转动前轮。
又如，动力车的前轮固定在前叉上，头管固定在车架上，前叉上的轴与头管之间安装有圆锥滚子轴承、并用螺母轴向固定，再安装上扇形内齿并用螺母固定；方向机座与头管一起固定在车架上，方向机固定在方向机座上，方向里面的转向轴的下端安装圆柱直齿齿轮与扇齿啮合、上端安装方向盘；这样，转动方向盘时，便可带动转向轴转动、转向轴可带动扇齿转动、扇齿可带动前叉转动，从而实现车轮转向的目的。
综上所述，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷：
(1)转向行程少：动力车在转向及驱动时，需要直接通过轴转动来带动车轮转动，再通过限位块来实现转动角度的限位，但转向行程太少；
(2)转向角度范围小：动力车在转向及驱动时，通过齿轮和扇形齿轮相结合，实现转向，但转向角度受到限制；
(3)车身内部空间使用率低：动力车在转向及驱动时，采用后轮驱动，但车身内部空间使用率低。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种动力车的转向机构，以实现转向行程多、转向角度范围大与车身内部空间使用率高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种动力车的转向机构，包括主轴、车架、方向杆、方向座、推力轴承上座、推力轴承下座、大链轮、小链轮、传动轴与过渡块，在所述方向杆的上端设有方向盘、下端设有轮毂电机，在所述方向杆与轮毂电机之间设有万向节；所述过渡块与轮毂电机之间固定连接，大链轮与轮毂电机一体设置、并螺栓固定在推力轴承下座与过渡块之间，主轴穿过推力轴承上座、并与推力轴承下座之间固定连接，推力轴承上座与车架之间螺栓固定连接，方向座固定设置在车架上，万向节通过传动轴与小链轮连接，小链轮通过链条与大链轮连接；在推力轴承上座内部的孔内设有圆锥滚子轴承外圈，在推力轴承上座与推力轴承下座之间设有推力圆柱滚子轴承，在主轴与推力轴承上座之间依次套接有圆锥滚子轴承内圈与平垫圈、并通过六角开槽螺母固定。
进一步地，在所述大链轮上，还设有限位块；所述限位块的限位角度为0-180°。
进一步地，所述大链轮为转向大链轮，小链轮为转向小链轮。
本发明各实施例的动力车的转向机构，由于包括主轴、车架、方向杆、方向座、推力轴承上座、推力轴承下座、大链轮、小链轮、传动轴与过渡块，在方向杆的上端设有方向盘、下端设有轮毂电机，在方向杆与轮毂电机之间设有万向节；在推力轴承上座内部的孔内设有圆锥滚子轴承外圈，在推力轴承上座与推力轴承下座之间设有推力圆柱滚子轴承，在主轴与推力轴承上座之间依次套接有圆锥滚子轴承内圈与平垫圈、并通过六角开槽螺母固定；这样，主轴只能绕中心转动，与主轴一体的轮毂电机也只能绕主轴旋转；从而可以克服现有技术中转向行程少、转向角度范围小与车身内部空间使用率低的缺陷，以实现转向行程多、转向角度范围大与车身内部空间使用率高的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明动力车的转向机构的结构示意图一；
图2为根据本发明动力车的转向机构的结构示意图二；
图3为图2中A部的局部放大示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-方向座；2-传动轴；3-转向小链轮；4-转向大链轮；5-推力轴承上座；6-推力轴承下座；7-过渡块；8-主轴；9-六角开槽螺母；10、15、27、30-平垫圈；11-圆锥滚子轴承；12-推力圆柱滚子轴承；13-六角螺栓；14、25、29-标准型弹簧垫圈；16、31-六角螺母；17-轴承；18-A型轴用弹性挡圈；19、20-内六角锥端紧定螺钉；21-方向盘；22-方向杆；23-万向节；24-轮毂电机；26、28-全螺纹型六角螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据本发明实施例，提供了一种动力车的转向机构。如图1-图3所示，本实施例包括主轴8、车架、方向杆22、方向座1、推力轴承上座5、推力轴承下座6、大链轮、小链轮、传动轴2与过渡块7，在方向杆22的上端设有方向盘21、下端设有轮毂电机24，在方向杆22与轮毂电机24之间设有万向节23；过渡块7与轮毂电机24之间固定连接，大链轮与轮毂电机24一体设置、并螺栓固定在推力轴承下座6与过渡块7之间，主轴8穿过推力轴承上座5、并与推力轴承下座6之间固定连接，推力轴承上座5与车架之间螺栓固定连接，方向座1固定设置在车架上，万向节23通过传动轴2与小链轮连接，小链轮通过链条与大链轮连接；在推力轴承上座5内部的孔内设有圆锥滚子轴承11外圈，在推力轴承上座5与推力轴承下座6之间设有推力圆柱滚子轴承12，在主轴8与推力轴承上座5之间依次套接有圆锥滚子轴承11内圈与平垫圈(如平垫圈10、15、27或30)、并通过六角开槽螺母9固定。
可见，大链轮被螺栓固定于推力轴承下座6与过渡块7之间，过渡块7又与轮毂电机24螺栓固定，主轴8与推力轴承下座6焊接固定，推力轴承上座5与车架螺栓固定、内部的孔内放入圆锥滚子轴承11外圈，推力轴承上座5与推力轴承下座6之间放入推力圆柱滚子轴承12，主轴8穿过推力轴承上座5，依次套上圆锥滚子轴承11内圈、型号为36的平垫圈(如平垫圈10、15、27或30)，最后用型号为M36的六角开槽螺母(如六角开槽螺母9)固定，这样主轴8只有唯一的运动方式-绕中心转动，而与之一体的轮毂电机24亦然。
进一步地，在上述实施例中，在大链轮上，还设有限位块，限位块的限位角度为0-180°；大链轮为转向大链轮3，小链轮为转向小链轮4。具体地，由于方向座1固定于车架上，万象节23的旋转带动传动轴2旋转从而带动小链轮旋转，小链轮将通过链条带动大连论旋转，与大链轮连为一体的轮毂电机24将随之一起绕主轴8中心旋转，大链轮的上面装有限位块，从而限制住转向角不超过180。°这样，该动力车的转向角可达180°，故可以原地360°转向，大大缩小最小转弯半径，行驶轻便、灵活，机动性很好。
另外，在上述实施例中，如图1-图3所示，动力车的转向机构还包括：六角螺栓13，标准型弹簧垫圈14、25与29，六角螺母16与31，轴承17，A型轴用弹性挡圈18，内六角锥端紧定螺钉19与20，全螺纹型六角螺栓26与28。
综上所述，本发明各实施例的动力车的转向机构，由于包括主轴、车架、方向杆、方向座、推力轴承上座、推力轴承下座、大链轮、小链轮、传动轴与过渡块，在方向杆的上端设有方向盘、下端设有轮毂电机，在方向杆与轮毂电机之间设有万向节；在推力轴承上座内部的孔内设有圆锥滚子轴承外圈，在推力轴承上座与推力轴承下座之间设有推力圆柱滚子轴承，在主轴与推力轴承上座之间依次套接有圆锥滚子轴承内圈与平垫圈、并通过六角开槽螺母固定；这样，主轴只能绕中心转动，与主轴一体的轮毂电机也只能绕主轴旋转；从而可以克服现有技术中转向行程少、转向角度范围小与车身内部空间使用率低的缺陷，以实现转向行程多、转向角度范围大与车身内部空间使用率高的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种动力车的转向机构，其特征在于，包括主轴、车架、方向杆、方向座、推力轴承上座、推力轴承下座、大链轮、小链轮、传动轴与过渡块，在所述方向杆的上端设有方向盘、下端设有轮毂电机，在所述方向杆与轮毂电机之间设有万向节；
所述过渡块与轮毂电机之间固定连接，大链轮与轮毂电机一体设置、并螺栓固定在推力轴承下座与过渡块之间，主轴穿过推力轴承上座、并与推力轴承下座之间焊接固定，推力轴承上座与车架之间通过螺栓固定连接，方向座固定设置在车架上，万向节通过传动轴与小链轮连接，小链轮通过链条与大链轮连接；
在推力轴承上座内部的孔内设有圆锥滚子轴承外圈，在推力轴承上座与推力轴承下座之间设有推力圆柱滚子轴承，在主轴与推力轴承上座之间依次套接有圆锥滚子轴承内圈与平垫圈、并通过六角开槽螺母固定。
2. 根据权利要求1所述的动力车的转向机构，其特征在于，在所述大链轮上，还设有限位块；所述限位块的限位角度为0-180°。
3. 根据权利要求1或2所述的动力车的转向机构，其特征在于，所述大链轮为转向大链轮，小链轮为转向小链轮。
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