CN103786776A - 轮毂式转向机构 - Google Patents
轮毂式转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103786776A CN103786776A CN201410034623.0A CN201410034623A CN103786776A CN 103786776 A CN103786776 A CN 103786776A CN 201410034623 A CN201410034623 A CN 201410034623A CN 103786776 A CN103786776 A CN 103786776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- steering
- hub
- bearing
- driven sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
一种轮毂式转向机构,包括安装于转向柱上的主动链轮、通过链条与主动链轮连接传动的从动链轮、跟随从动链轮转动的转盘支架,从动链轮通过轮毂式转盘总成与车体铰接,轮毂式转盘总成包括与车体固定的转向轮毂、转向轮毂内腔固定有轴承,从动链轮的转向柱总成与轴承连接成绕转向轮毂轴线转动的结构。其优点是轮毂式转向机构使用上下两组圆锥滚子轴承,解决轮毂式转向机构轴向及径向受力问题,提高了车辆行驶过程中的抗震、抗冲击力能力,提高了车辆对不平坦路面的适应性,延长了转向机构的使用寿命;在车辆行驶过程中,能有效减小转向轮自振,且具有噪音低、间隙可调、转向阻力小,转向操作轻巧,装配、维护方便,结构紧凑、转角传动比大等特点。
Description
技术领域
本发明涉及机动车、工程机械的转向机构,特别涉及一种轮毂式转向机构。
背景技术
目前方向盘式转向机构,其转盘支架的旋转轴线与地面的交点重合,通过操纵方向盘、与方向盘连接的转向柱、万向节转动主动链轮,再通过链条传动,带动水平布置的从动链轮,使与从动链轮垂直相连的转盘支架、转向轮转动,从而实现转向功能。
其中转盘支架通过回转轴承与车体连接,为满足安装的稳定性,采用较大直径的特殊回转轴承结构形式,受其制约,轴承滚珠受力的半径较大,摩擦阻力矩增大,造成转向阻力距增大,转向时手感操作较沉重,且与回转轴承配合、连接件的加工、装配精度要求高,对使用环境要求较高,一般要求在平坦的水泥路面且其抗震、抗冲击能力较差,转向手力要求较大,操作者辛苦。
发明内容
本发明的目的就是提供一种圆锥滚子轴承回转半径小,滚柱所受正压分力小,产生的小于转向轮胎产生的阻力矩。轮毂式转向机构中固定带有台阶转动轴的从动链轮的轴承上下游隙可调、转向阻力矩小,车辆行驶过程中,能有效减小转向轮自振,转向操作轻巧,且具有噪声低、装配、维护方便,结构紧凑、转角传动比大等特点轮毂式转向机构。
本发明的解决方案是这样的:
一种轮毂式转向机构,包括安装于转向柱上的主动链轮、通过链条与主动链轮连接传动的从动链轮、跟随从动链轮转动的转盘支架,所述从动链轮通过轮毂式转盘总成与车体铰接,所述的轮毂式转盘总成包括与车体固定的转向轮毂、所述转向轮毂内腔固定有轴承,所述从动链轮的转向柱总成与轴承连接成绕转向轮毂轴线转动的结构。
更具体的技术方案还包括:所述转向轮毂内设置的轴承为至少两组。
进一步的:所述的轴承每组为不同规格的轴承,所述转向轮毂的轴承安装位为台阶孔结构。
进一步的:所述转向轮毂台阶孔为下大上小,与轴承配合的转向柱总成为下大上小的台阶轴。
进一步的:所述的轴承采用圆锥滚子轴承。
进一步的:所述转向柱总成的上端采用螺纹连接结构与开槽螺母连接,所述的开槽螺母用于锁紧固定与轮毂装配在一起。
本发明的优点是轮毂式转向机构使用上下两组圆锥滚子轴承,从根本上解决轮毂式转向机构轴向及径向受力问题,提高了车辆行驶过程中的抗震、抗冲击力能力,提高了车辆对不平坦路面的适应性,延长了转向机构的使用寿命。在车辆行驶过程中,能有效减小转向轮自振,且具有噪音低、间隙可调、转向阻力小,转向操作轻巧,装配、维护方便,结构紧凑、转角传动比大等特点。
附图说明
图1是本发明中转向机构结构示意。
图2是本发明大部件装配结构示意图。
图3是轮毂部分的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,转向机构总成101安装在车体102上,转向轮103、转盘支架104与从动链轮105组装形成一个整体后,形成转向机构总成101,从动链轮105与安装在转向柱106上的主动链轮107通过链条02连接传动,实现转向功能。转向机构总成101中所采用的转向旋转机构是轮毂式转盘总成结构,其带有台阶转动轴的从动链轮105,通过圆锥滚子轴承与轮毂装配一起,转向轮103、转盘支架104绕带有台阶转动轴的从动链轮105轴旋转,实现转向功能。
转向机构由带主动小链轮的转向柱总成01、链条02、轮毂式转盘总成03、转向轮总成04组成。轮毂式转盘总成的轮毂301安装在车体上102,实现机构的安装固定,其中带有台阶轴的从动链轮105,通过上下两组圆锥滚子轴承302、303、调整垫片304、开槽螺母306进行锁紧固定与轮毂装配在一起,并用开口销307防松,形成整个轮毂式转向机构,配有端盖308、密封圈303、309用于防尘。
Claims (6)
1.一种轮毂式转向机构,包括安装于转向柱(106)上的主动链轮(107)、通过链条(108)与主动链轮(107)连接传动的从动链轮(108)、跟随从动链轮(108)转动的转盘支架(104),所述从动链轮(108)通过轮毂式转盘总成(03)与车体(102)铰接,其特征在于:所述的轮毂式转盘总成(03)包括与车体(102)固定的转向轮毂(301)、所述转向轮毂(301)内腔固定有轴承,所述从动链轮(108)的转向柱总成(01)与轴承连接成绕转向轮毂(301)轴线转动的结构。
2.根据权利要求1所述的轮毂式转向机构,其特征在于:所述转向轮毂(301)内设置的轴承为至少两组。
3.根据权利要求2所述的轮毂式转向机构,其特征在于:所述的轴承每组为不同规格的轴承,所述转向轮毂(301)的轴承安装位为台阶孔结构。
4.根据权利要求3所述的轮毂式转向机构,其特征在于:所述转向轮毂(301)台阶孔为下大上小,与轴承配合的转向柱总成(01)为下大上小的台阶轴。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的轮毂式转向机构,其特征在于:所述的轴承采用圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求4所述的轮毂式转向机构,其特征在于:所述转向柱总成(01)的上端采用螺纹连接结构与开槽螺母(306)连接,所述的开槽螺母(306)用于锁紧固定与轮毂装配在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410034623.0A CN103786776A (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 轮毂式转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410034623.0A CN103786776A (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 轮毂式转向机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103786776A true CN103786776A (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=50662961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410034623.0A Pending CN103786776A (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 轮毂式转向机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103786776A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11738794B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-08-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Wireless steering wheel |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1491477A (en) * | 1975-05-20 | 1977-11-09 | Coventry Climax Eng Ltd | Vehicle steering arrangement |
CN1789055A (zh) * | 2005-12-22 | 2006-06-21 | 储吉旺 | 叉车转向装置 |
CN201021309Y (zh) * | 2007-03-13 | 2008-02-13 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种平板车转向机构 |
CN102343932A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-02-08 | 江苏雅迪科技发展有限公司 | 一种动力车的转向机构 |
CN202429244U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-09-12 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 清扫车前轮转向装置 |
CN203186410U (zh) * | 2013-03-01 | 2013-09-11 | 苏靖昌 | 一种方向盘转向结构 |
-
2014
- 2014-01-25 CN CN201410034623.0A patent/CN103786776A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1491477A (en) * | 1975-05-20 | 1977-11-09 | Coventry Climax Eng Ltd | Vehicle steering arrangement |
CN1789055A (zh) * | 2005-12-22 | 2006-06-21 | 储吉旺 | 叉车转向装置 |
CN201021309Y (zh) * | 2007-03-13 | 2008-02-13 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种平板车转向机构 |
CN102343932A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-02-08 | 江苏雅迪科技发展有限公司 | 一种动力车的转向机构 |
CN202429244U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-09-12 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 清扫车前轮转向装置 |
CN203186410U (zh) * | 2013-03-01 | 2013-09-11 | 苏靖昌 | 一种方向盘转向结构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11738794B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-08-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Wireless steering wheel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101591562B1 (ko) | 자동차 휠의 캠버 및/또는 토의 조절 장치 | |
CN105313953B (zh) | 具备独立转向和轮边驱动的汽车单轮装置及控制方法 | |
US20180264929A1 (en) | Coupling structure of in-wheel motor drive device and strut type suspension device | |
WO2019012045A3 (de) | Achsbaugruppe für ein schwerlastfahrzeug, schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen achsbaugruppe und hydraulikanordnung, insbesondere zum verstellen einer als zylinder-kolben-anordnung ausgebildeten verstellbaren einheit | |
CN105960548B (zh) | 车轮配重 | |
CN204236559U (zh) | 一种立式中间转向摇臂总成 | |
CN103042883A (zh) | 一种万向转动驱动轮系 | |
CN103818235A (zh) | 集成转向悬架驱动车轮 | |
CN103786776A (zh) | 轮毂式转向机构 | |
CN106515904B (zh) | 移动平台 | |
CN105564155A (zh) | 一种宽度可调的电动汽车底盘及其车身安装方法 | |
CN107244185A (zh) | 一种全地形刚性柔性切换轮 | |
CN104210572A (zh) | 一种爬坡机器人全向轮底盘 | |
CN102343932B (zh) | 一种动力车的转向机构 | |
CN108001115B (zh) | 一种沙滩车轮及其使用方法 | |
CN217048241U (zh) | 用于轮内马达的悬架装置 | |
CN104070919A (zh) | 减震车轮 | |
CN101524841B (zh) | 一种探测机器人柔性类椭圆车轮 | |
CN103968033A (zh) | 用于车辆车轮的传动装置 | |
CN204623561U (zh) | 一种轮胎压路机的前轮转向装置 | |
CN202863138U (zh) | 一种高地隙驱动桥 | |
CN103968040A (zh) | 用于车辆车轮的传动装置 | |
CN104118471A (zh) | 一种能自动补偿花键磨损间隙的伸缩式转向下传动轴组合 | |
CN102874725A (zh) | 全向移动的高空作业平台 | |
CN204056027U (zh) | 一种履带式翻斗车用辊轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140514 |