CN217048241U - 用于轮内马达的悬架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轮内马达的悬架装置，可以包括：缓冲部件，其联接到车身，并配置成吸收从路面施加的冲击；臂部件，其联接到所述车身，布置在顶部和底部中的每一者处，并与所述缓冲部件联接；支撑部件，其联接到所述臂部件，并配置成能上下移动；一个或多个连接部件，其能旋转地安装在所述支撑部件上，设置成一对连接部件，并配置成用作转向轴线；以及固定部件，其安装在所述连接部件上，随同所述连接部件旋转，并与所述轮内马达联接。根据本公开，用于轮内马达的悬架装置设计成使支撑部件上下移动所沿的移动轴线与连接部件旋转所沿的转向轴线相互分离。

Description

用于轮内马达的悬架装置

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及用于轮内马达的悬架装置，更具体地说，涉及这样一种用于轮内马达的悬架装置，该悬架装置能够在轮内马达应用于轮内部时保证悬架几何设计的自由程度。

背景技术

出于各种目的正在研究和开发作为环境友好的未来交通系统的诸如自主电动车辆之类的各种车辆和个人移动装置。个人移动装置的实施例包括电动轮、电动滑板车、赛格威(Segway)、电动自行车等。

例如，随着未来交通系统在市区等短距离快速行驶的必要性增加的趋势，市场上推出了一种轮内马达，其将马达嵌入轮中并使用电池电源。此外，市场上推出了一种电池和马达安装在自行车轮中的所谓地球轨道轮。

作为参考，用于轮内马达的马达是直接驱动马达，该马达包括安装在轮的轮辋中的转子以及布置在转子的内径部分处的定子。

当转子随着电流应用至轮内马达而旋转时，轮和安装在轮的轮辋的外径部分上的轮胎旋转以驱动车辆。

然而，在现有技术中，当应用轮内马达时，轮内马达被嵌入轮中。因此，为了避免干扰，位于轮中的下臂球形接头被移动到车辆的内部。此时，表示主销轴和轮中心之间的距离的主销偏移可能会增加，导致与针对外部输入载荷的驾驶稳定性有关的诸如扭矩转向之类的问题。因此，需要一种能够解决这种问题的装置。

2021年5月6日公布的名称为“具有悬架和转向装置的车辆轮(Vehicle Wheelhaving Suspension and Steering Device)”的韩国专利申请公报2021-0049288中公开了本公开的现有技术。

实用新型内容

各个实施方式涉及用于轮内马达的悬架装置，该悬架装置可以在轮内马达应用于轮内部时保证悬架几何设计的自由度。

在一个实施方式中，用于轮内马达的悬架装置可以包括：缓冲部件，其联接到车身，并配置成吸收从路面施加的冲击；臂部件，其联接到所述车身，布置在顶部和底部中的每一者处，并与所述缓冲部件联接；支撑部件，其联接到所述臂部件，并配置成能上下移动；一个或多个连接部件，所述一个或多个连接部件能旋转地安装在所述支撑部件上，设置成一对连接部件并配置成用作转向轴线；以及固定部件，其安装在所述连接部件上，随同所述连接部件旋转，并与轮内马达联接。

所述臂部件可以包括：上臂部件，其与所述支撑部件的上端联接；以及下臂部件，其与所述支撑部件的下端联接，并与所述缓冲部件连接。

所述连接部件可以设置为一对连接部件，并且所述支撑部件可以包括：上支撑部件，所述上臂部件与所述上支撑部件联接；上安装部件，其形成在所述上支撑部件上，使得所述一对连接部件中的任一者安装在所述上安装部件上；一个或多个下支撑部件，所述一个或多个下支撑部件从所述上支撑部件向下延伸，并使所述下臂部件与所述一个或多个下支撑部件联接；以及下安装部件，其形成在所述下支撑部件上，使得所述一对连接部件中的另一者安装在所述下安装部件上。

所述下支撑部件可以设置为一对下支撑部件，所述一对下支撑部件布置成相互面对，并且所述下臂部件可以插入并联接在所述一对下支撑部件之间。

所述下安装部件可以连接彼此间隔开的所述一对下支撑部件。

所述连接部件可以包括：能旋转地安装在所述上安装部件上的上连接部件；以及能旋转地安装在所述下安装部件上的下连接部件。

所述上安装部件和所述下安装部件中的任一者或多者可以具有安装在其上的延伸部件，并且所述上连接部件和所述下连接部件中的任一者或多者可以安装在所述延伸部件上。

所述上连接部件和所述下连接部件可以布置在所述轮内马达的定子中。

所述上连接部件的旋转中心与所述下连接部件的旋转中心之间的距离可以在100毫米至300毫米的范围内。

所述上支撑部件的旋转中心与所述下支撑部件的旋转中心之间的距离可以大于或等于所述上连接部件的旋转中心与所述下连接部件的旋转中心之间的距离。

所述轮内马达的轮中心的中心部分与所述下连接部件的旋转中心之间的距离可以在10毫米至100毫米的范围内。

所述轮中心的所述中心部分与所述下支撑部件的旋转中心之间的距离可以大于所述轮中心的所述中心部分与所述下连接部件的所述旋转中心之间的距离。

所述下连接部件的旋转中心与所述上连接部件的旋转中心之间的角度可以在0度至30度的范围内。

所述下支撑部件的旋转中心与所述上支撑部件的旋转中心之间的角度可以在0度至30度的范围内。

所述固定部件可以与所述轮内马达的定子联接，并且所述固定部件可以包括：固定主体部件，其具有形成在其中心的孔，以便轮中心穿过该孔；一个或多个固定突起部件，所述一个或多个固定突起部件从所述固定主体部件延伸，并与所述定子联接；上固定部件，其形成在所述固定主体部件上，并使所述上连接部件与所述上固定部件联接；以及下固定部件，其形成在所述固定主体部件中，布置成面对所述上固定部件的底部，并使所述下连接部件与所述下固定部件联接。

所述上固定部件可以包括：一对上固定突起部件，所述一对上固定突起部件配置成从所述固定主体部件突出，并彼此间隔开，使得所述上连接部件插入所述一对上固定突起部件之间；以及上固定调整部件，其联接到所述一对上固定突起部件，并配置成调整所述一对上固定突起部件之间的空间，并且所述下固定部件可以包括：一对下固定突起部件，所述一对下固定突起部件配置成从所述固定主体部件突出，并且彼此间隔开，使得所述下连接部件插入所述一对下固定突起部件之间；以及下固定调整部件，其联接到所述一对下固定突起部件，并配置成调整所述一对下固定突起部件之间的空间。

所述固定部件可以进一步包括固定转向部件，该固定转向部件从所述固定主体部件延伸并连接至转向单元。

所述固定突起部件中的任一者和所述固定转向部件可以形成为一体。

所述固定突起部件可以包括：从所述固定主体部件向上突出的一个或多个第一突起；从所述固定主体部件向下突出的一个或多个第二突起；以及从所述固定主体部件横向突出的一个或多个第三突起。

所述第一突起可以设置为多个第一突起，并且所述上固定部件布置在所述多个第一突起之间，并且所述第二突起可以设置为多个第二突起，并且所述下固定部件布置在所述多个第二突起之间。

根据本公开的实施方式，用于轮内马达的悬架装置设计成使支撑部件上下移动所沿的移动轴线与连接部件旋转所沿的转向轴线彼此分离。因此，虽然应用了轮内马达，但可以减少主销的偏移，以提高驾驶稳定性。

此外，悬架几何设计的自由度可以得到改善。

此外，由于固定部件与轮内马达以及连接部件联接，因此可以减少部件的数量以减轻车辆的重量。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的一个实施方式的轮内马达的悬架装置的图。

图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的悬架装置的剖面图。

图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的臂部件的图。

图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的支撑部件的图。

图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件的图。

图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件直接安装在支撑部件上的状态的剖面图。

图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件借助延伸部件间接地安装在支撑部件上的状态的剖面图。

图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的固定部件的图。

图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的固定部件的另一个实施例的图。

图10是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件安装在固定部件上的状态的图。

具体实施方式

下文中，将参考附图借助各种示例性实施方式描述用于轮内马达的悬架装置。应当注意的是，图没有精确的比例，并且可能放大了线条的粗细或部件的大小，这只是为了描述的方便和清晰。此外，本文中使用的术语是在考虑到本实用新型的功能后定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图改变。因此，应根据本文中阐述的整体公开内容来定义术语。

图1是示意性地示出根据本公开的一个实施方式的轮内马达的悬架装置的图，并且图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的悬架装置的剖面图。参考图1和图2，根据本公开的实施方式的用于轮内马达的悬架装置1包括缓冲部件10、臂部件20、支撑部件30、连接部件40和固定部件50。

缓冲部件10与车身100联接，并用于吸收从路面施加的冲击。缓冲部件10可以在由弹簧或液压来调整其长度的同时吸收冲击。

臂部件20与车身100联接成布置在顶部和底部中的每一者处，并与缓冲部件10联接。臂部件20设置为一对上臂部件和下臂部件，并且缓冲部件10可以具有与车身100联接的上端以及与任何一个臂部件20联接的下端。

支撑部件30与臂部件20联接，并且可以上下移动。一对臂部件20可以分别安装在支撑部件30的顶部和底部。支撑部件30可以作为移动轴线，其与缓冲部件10联动并上下移动。

连接部件40可旋转地安装在支撑部件30上，并作为转向轴线。连接部件40可以设置为分别安装在支撑部件30的顶部和底部的一对连接部件，并且连接这一对连接部件40的旋转中心的虚线可以成为转向轴线。

固定部件50安装在连接部件40上，并且随同连接部件40旋转。固定部件50与轮内马达90和转向单元110联接。轮内马达90可以安装在轮部件80中，并且包括定子91和转子92。

由于固定部件50与定子91直接联接并安装在连接部件40上，因此可以省略应用于轮内马达90的现有马达支架。此外，固定部件50可以与转向单元110连接，并且根据转向单元110的位置变化向轮部件80提供转向力。

因此，由于在本公开中将主销轴线分为移动轴线和转向轴线，因此表示从轮部件80的中心部分或轮内马达90到转向轴线的距离的主销偏移可以相对减少，这使得能够维持转向稳定性。

图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的臂部件的图。参考图3，根据本公开的实施方式的臂部件20包括上臂部件21和下臂部件22。

上臂部件21联接到支撑部件30的上端。上臂部件21可以包括：上主体211；上车身212，其从上主体211延伸并联接到车身100；以及上支撑件213，其从上主体211沿上车身212的相反方向延伸并联接到支撑部件30。

下臂部件22联接到支撑部件30的下端，并与缓冲部件10连接。下臂部件22可以包括：下主体221；下车身222，其从下主体221延伸并联接到车身100；以及下支撑件223，其从下主体221沿下车身222的相反方向延伸并联接到支撑部件30。下主体221或下车身222可以具有下缓冲部件224，缓冲部件10可以插入并联接到该下缓冲部件。

图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的支撑部件的图。参考图4，根据本公开的实施方式的支撑部件30包括上支撑部件31、上安装部件32、下支撑部件33和下安装部件34。支撑部件30可以形成为一体。

上支撑部件31与上臂部件21联接。上支撑部件31可以插入相互间隔开的一对上支撑件213之间，并借助衬套联接。

上安装部件32形成在上支撑部件31上，并且任何一个连接部件40安装在上安装部件32上。上安装部件32可以朝固定部件50突出成达到固定部件50的顶部。

下支撑部件33从上支撑部件31向下延伸，并且下臂部件22与下支撑部件33联接。下支撑部件33可以设置为一对下支撑部件，这一对下支撑部件形成为对称的形状并相互间隔开，并且下支撑件223可以插入下支撑部件33的下端之间并借助衬套联接。

下安装部件34形成在下支撑部件33上，并且连接部件40中的另一者安装在下安装部件34上。下安装部件34可以连接一对下支撑部件33。

图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件的图，图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件直接安装在支撑部件上的状态的剖面图，并且图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件借助延伸部件间接地安装在支撑部件上的状态的剖面图。

参考图5至图7，连接部件40包括上连接部件41和下连接部件42。

上连接部件41可旋转地安装在上安装部件32上。上连接部件41可以包括球形的上球411和上接合轴412。上球411借助球形接头与上安装部件32联接，并可旋转地安装在上安装部件32上，并且上接合轴412从上球411向下延伸，并与固定部件50联接。

下连接部件42可旋转地安装在下安装部件34上。下连接部件42可以包括球形的下球421和下接合轴422。下球421借助球形接头与下安装部件34联接，并可旋转地安装在下安装部件34上，并且下接合轴422从下球421向上延伸，并与固定部件50联接。

延伸部件45安装在上安装部件32和下安装部件34中的任一者或多者上，并且上连接部件41和下连接部件42中的任一者或多者安装在延伸部件45上。借助延伸部件45，上连接部件41和下连接部件42可以同轴布置。

当上连接部件41和下连接部件42直接安装在上安装部件32和下安装部件34上时(见图6)，难以将上连接部件41和下连接部件42安装在固定部件50上。为了提高装配性能，可以将上连接部件41和下连接部件42中的任一者或多者安装在延伸部件45上(见图7)。

上连接部件41可以直接安装在上安装部件32上，并且下连接部件42可以安装在延伸部件45上。当安装在延伸部件45上的下连接部件42与固定部件50联接时，延伸部件45可以用螺栓固定到下安装部件34。

图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的固定部件的图，图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的固定部件的另一个实施例的图，并且图10是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接部件安装在固定部件上的状态的图。参考图8至图10，根据本公开的实施方式的固定部件50包括固定主体部件51、固定突起部件52、上固定部件53和下固定部件54。根据本公开的实施方式的固定部件50可以进一步包括固定转向部件55。

固定主体部件51具有形成在其中心中的孔，以便轮中心93穿过该孔。轮中心93可以与盘94联接，并与轮部件80连接。定子91可以布置在盘94外侧，并且围绕定子91的转子92可以连接至轮中心93。轮中心93可以借助轴承可旋转地安装在轮毂95上，并且固定主体部件51可以联接到轮毂95。

一个或多个固定突起部件52从固定主体部件51延伸，并且与定子91联接。多个固定突起部件52可以从固定主体部件51的边缘径向延伸，并且每个固定突起部件52均联接到定子91，以便固定定子91。

上固定部件53形成在固定主体部件51上，并且上连接部件41联接到上固定部件53。更具体地说，上固定部件53包括上固定突起部件531和上固定调整部件532。

上固定突起部件531设置为一对上固定突起部件，这一对上固定突起部件从固定主体部件51延伸并相互间隔开，并且上连接部件41插入上固定突起部件之间。上固定突起部件531可以具有槽，上接合轴412插入该槽中。

上固定调整部件532与上固定突起部件531联接，并用于调整上固定突起部件531之间的空间。上固定调整部件532可以包括螺栓和螺母，该螺栓和螺母穿过上固定突起部件531的端部拧入。此外，能够调整上固定突起部件531之间的空间的各种联接单元可以用作上固定调整部件532。

下固定部件54形成在固定主体部件51上，并且布置成面对上固定部件53的底部，并且下连接部件42与下固定部件54联接。更具体地说，下固定部件54包括下固定突起部件541和下固定调整部件542。

参考图9，固定突起部件52可以包括：从固定主体部件51向上突出的第一突起521；从固定主体部件51向下突出的第二突起522；以及从固定主体部件51横向突出的第三突起523。上固定部件53可以布置在多个第一突起521之间，并且下固定部件54可以布置在多个第二突起522之间。

下固定突起部件541设置为一对下固定突起部件，这一对下固定突起部件从固定主体部件51突出并相互间隔开，并且下连接部件42插入下固定突起部件之间。下固定突起部件541可以具有槽，下接合轴422插入该槽中。

下固定调整部件542与下固定突起部件541联接，并用于调整下固定突起部件541之间的空间。下固定调整部件542可以包括螺栓和螺母，该螺栓和螺母穿过下固定突起部件541的端部拧入。此外，能够调整下固定突起部件541之间的空间的各种联接单元可以用作下固定调整部件542。

固定转向部件55从固定主体部件51延伸，并与转向单元110连接。根据转向单元110的位置变化，固定转向部件55可以移动以向轮部件80提供转向力。

参考图9，固定突起部件52中的任一者和固定转向部件55可以形成为一体。固定转向部件55和从固定主体部件51横向突出的第三突起523可以维持固定转向部件55和第三突起523连接为一体的状态。因此，第三突起523和固定转向部件55的刚度可以增加，以改善对定子91的固定力，并抑制在转向过程中对固定转向部件55的损坏。在这种情况下，固定转向部件55可以与第二突起522而非第三突起523整合在一起。

上连接部件41和和下连接部件42布置在轮内马达90的定子91中。定子91可被布置成带状，并且上连接部件41和下连接部件42可以布置在定子91中。

更具体地说，上连接部件41的旋转中心与下连接部件42的旋转中心之间的距离(a)可以是100毫米至300毫米。即，对应于上连接部件41的旋转中心的上球411的中心和对应于下连接部件42的旋转中心的下球421的中心之间的距离(a)可以在100毫米到300毫米的范围内，从而上连接部件41和下连接部件42布置在定子91中。

上支撑部件31的旋转中心与下支撑部件33的旋转中心之间的距离(b)大于或等于上连接部件41的旋转中心与下连接部件42的旋转中心之间的距离(a)。即，上支撑部件31和上臂部件21可以可旋转地安装，并且下支撑部件33和下臂部件22可以可旋转地安装。

为此，通过设定上支撑部件31和上臂部件21之间的连接点处的旋转中心与下支撑部件33和下臂部件22之间的连接点处的旋转中心之间的距离(b)，上连接部件41和下连接部件42布置在上臂部件21和下臂部件22之间。因此，由于上臂部件21和下臂部件22之间的距离被充分保证以抑制轮部件80的旋转，因此可以根据路面状态诱导轮部件80的上下移动。

轮内马达90的轮中心93的中心与下连接部件42的旋转中心之间的距离(c)可以在10毫米至100毫米的范围内。因此，可以减少主销的偏移以提高驾驶稳定性。

轮中心93的中心部分与下支撑部件33的旋转中心之间的距离(d)大于轮中心93的中心部分与下连接部件42的旋转中心之间的距离(c)。因此，主销轴线可分离为可借助下连接部件42上下移动的移动轴线以及可借助下连接部件42旋转的转向轴线。

下连接部件42的旋转中心与上连接部件41的旋转中心之间的角度可以设定在0至30度的范围内，使得下连接部件42和上连接部件41竖直布置或倾斜。

下支撑部件33的旋转中心与上支撑部件31的旋转中心之间的角度可以设定在0至30度的范围内，使得下支撑部件33和上支撑部件31竖直布置或倾斜。

此后，将对具有上述结构的根据本公开的实施方式的用于轮内马达的悬架装置的装配过程和操作进行如下描述。

轮内马达90安装在轮部件80上，轮中心93借助轴承可旋转地安装在轮毂95上，轮中心93和盘94连接，并且轮中心93与转子92连接。轮中心93与轮部件80连接，并且定子91布置在轮中心93与转子92之间。

固定部件50安装在轮内马达90上。即，固定主体部件51安装在轮毂95上，并且固定突起部件52与定子91联接。

当轮内马达90和固定部件50联接时，连接部件40联接到固定部件50。上连接部件41可旋转地安装在上安装部件32上，下连接部件42可旋转地安装在延伸部件45上，并且延伸部件45安装在下安装部件34上。

上连接部件41可以直接装配到上安装部件32，插入上固定部件53中，然后借助上固定部件53的夹紧力固定。下连接部件42可以插入下固定部件54中，然后借助下固定部件54的夹紧力固定。然后，延伸部件45可以安装在下安装部件34上。

上安装部件32从上支撑部件31朝固定部件50延伸，并且上臂部件21可旋转地安装在上支撑部件31上。下臂部件22可旋转地安装在从上支撑部件31向下延伸的下支撑部件33上。

当车辆在上述状态下被驱动时，在连接到转向单元110的固定部件50与设定到转向轴线的连接部件40一起旋转时，转向角被调整。随着上臂部件21和下臂部件22根据道路状态上下移动，支撑部件30在移动轴线上上下移动，从而诱导轮部件80的上下移动。

根据本公开的实施方式的用于轮内马达的悬架装置1设计成使支撑部件30上下移动所沿的移动轴线和连接部件40旋转所沿的转向轴线彼此分离。因此，虽然应用了轮内马达90，但可以减少主销的偏移，以提高驾驶稳定性。此外，悬架几何设计的自由度可以得到改善。此外，由于固定部件50与轮内马达90和连接部件40联接，因此部件的数量可以减少以减小车辆的重量。

尽管已经出于说明目的公开了本公开的示例性实施方式，但本领域的技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中定义的本公开的范围和精神的情况下，各种变型、添加和替换都是可能的。

Claims (20)

1.一种用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，该用于轮内马达的悬架装置包括：

缓冲部件，其联接到车身，并配置成吸收从路面施加的冲击；

臂部件，其联接到所述车身，布置在顶部和底部中的每一者处，并与所述缓冲部件联接；

支撑部件，其联接到所述臂部件，并配置成能上下移动；

一个或多个连接部件，所述一个或多个连接部件能旋转地安装在所述支撑部件上，并配置成用作转向轴线；以及

固定部件，其安装在所述连接部件上，随同所述连接部件旋转，并与轮内马达联接。

2.根据权利要求1所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述臂部件包括：

上臂部件，其与所述支撑部件的上端联接；以及

下臂部件，其与所述支撑部件的下端联接，并与所述缓冲部件连接。

3.根据权利要求2所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述连接部件设置为一对连接部件，

其中，所述支撑部件包括：

上支撑部件，所述上臂部件与所述上支撑部件联接；

上安装部件，其形成在所述上支撑部件上，使得所述一对连接部件中的任一者安装在所述上安装部件上；

一个或多个下支撑部件，所述一个或多个下支撑部件从所述上支撑部件向下延伸，并使所述下臂部件与所述一个或多个下支撑部件联接；以及

下安装部件，其形成在所述下支撑部件上，使得所述一对连接部件中的另一者安装在所述下安装部件上。

4.根据权利要求3所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述下支撑部件设置为一对下支撑部件，所述一对下支撑部件布置成相互面对，并且所述下臂部件插入并联接在所述一对下支撑部件之间。

5.根据权利要求4所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述下安装部件连接彼此间隔开的所述一对下支撑部件。

6.根据权利要求3所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述连接部件包括：

能旋转地安装在所述上安装部件上的上连接部件；以及

能旋转地安装在所述下安装部件上的下连接部件。

7.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述上安装部件和所述下安装部件中的任一者或多者具有安装在其上的延伸部件，并且

所述上连接部件和所述下连接部件中的任一者或多者安装在所述延伸部件上。

8.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述上连接部件和所述下连接部件布置在所述轮内马达的定子中。

9.根据权利要求8所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述上连接部件的旋转中心与所述下连接部件的旋转中心之间的距离在100毫米至300毫米的范围内。

10.根据权利要求8所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述上支撑部件的旋转中心与所述下支撑部件的旋转中心之间的距离大于或等于所述上连接部件的旋转中心与所述下连接部件的旋转中心之间的距离。

11.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述轮内马达的轮中心的中心部分与所述下连接部件的旋转中心之间的距离在10毫米至100毫米的范围内。

12.根据权利要求11所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述轮中心的所述中心部分与所述下支撑部件的旋转中心之间的距离大于所述轮中心的所述中心部分与所述下连接部件的所述旋转中心之间的距离。

13.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述下连接部件的旋转中心与所述上连接部件的旋转中心之间的角度在0度至30度的范围内。

14.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述下支撑部件的旋转中心与所述上支撑部件的旋转中心之间的角度在0度至30度的范围内。

15.根据权利要求6所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述固定部件与所述轮内马达的定子联接，

其中，所述固定部件包括：

固定主体部件，其具有形成在其中心的孔，以便轮中心穿过该孔；

一个或多个固定突起部件，所述一个或多个固定突起部件从所述固定主体部件延伸，并与所述定子联接；

上固定部件，其形成在所述固定主体部件上，并使所述上连接部件与所述上固定部件联接；以及

下固定部件，其形成在所述固定主体部件中，布置成面对所述上固定部件的底部，并使所述下连接部件与所述下固定部件联接。

16.根据权利要求15所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述上固定部件包括：

一对上固定突起部件，所述一对上固定突起部件配置成从所述固定主体部件突出，并彼此间隔开，使得所述上连接部件插入所述一对上固定突起部件之间；以及

上固定调整部件，其联接到所述一对上固定突起部件，并配置成调整所述一对上固定突起部件之间的空间，

其中，所述下固定部件包括：

一对下固定突起部件，所述一对下固定突起部件配置成从所述固定主体部件突出，并且彼此间隔开，使得所述下连接部件插入所述一对下固定突起部件之间；以及

下固定调整部件，其联接到所述一对下固定突起部件，并配置成调整所述一对下固定突起部件之间的空间。

17.根据权利要求15所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述固定部件进一步包括固定转向部件，该固定转向部件从所述固定主体部件延伸并连接至转向单元。

18.根据权利要求17所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述固定突起部件中的任一者和所述固定转向部件形成为一体。

19.根据权利要求17所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述固定突起部件包括：

从所述固定主体部件向上突出的一个或多个第一突起；

从所述固定主体部件向下突出的一个或多个第二突起；以及

从所述固定主体部件横向突出的一个或多个第三突起。

20.根据权利要求19所述的用于轮内马达的悬架装置，其特征在于，所述第一突起设置为多个第一突起，并且所述上固定部件布置在所述多个第一突起之间，并且

所述第二突起设置为多个第二突起，并且所述下固定部件布置在所述多个第二突起之间。

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