扬声器副磁体快速安装装置
技术领域
本发明属于扬声器装配技术领域,具体是涉及一种扬声器副磁体快速安装装置。
背景技术
扬声器作为一个发声体,每一个部件之间均要紧密结合,否则会导致扬声器声音异常,甚至无法使用。特别是磁路组件各个部件的安装,要求安装位置准确、部件结合牢固。目前的磁路组件装配工艺一般是先用涂胶机在U型导磁轭底部表面涂抹胶黏剂,再由人手将主磁体、磁极芯、副磁体分别安装到U型导磁轭内部,借助工装定位,各部件之间均由胶黏剂相互粘接而成。在安装副磁体时,操作人员先拿取副磁体,然后将副磁体朝磁路组件的磁极芯上表面安装,磁极芯上表面提前涂抹有胶黏剂,当副磁体安装到磁极芯上表面后,再由操作人员用手指挤压副磁体上表面对其施加一定的压力,确保副磁体下表面与磁极芯上表面结合紧密不脱落。主磁体和副磁体完成充磁后带有磁力,所以由于副磁体与主磁体相互间的磁力作用,使得副磁体与磁极芯、主磁体的装配时,操作人员操作难度很大,工作强度也较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构巧妙合理的扬声器副磁体快速安装装置,该快速安装装置能够将副磁体快速安装到磁路组件中的正确位置,有效地减轻操作人员的劳动难度和强度,提高装配合格率及生产效率。
按照本发明提供的技术方案:扬声器副磁体快速安装装置,包括工作台上板和工作台底板,它们二者之间通过连接柱支撑连接,在工作台上板上表面设置有一底部带导向槽的套筒,导向槽的尺寸恰好可容纳一片副磁体进入并自由移动,套筒中心设有用于容纳副磁体的腔室;所述套筒一侧设置有横向气缸,横向气缸的缸体固定在工作台上板上表面上,横向气缸的活塞杆通过接头连接有推杆,推杆前端伸入套筒底部的导向槽内并可移动,推杆用于推动副磁体;所述套筒另一侧设置有底部带导向槽的导向板,导向板底部的导向槽与套筒底部的导向槽尺寸相同并对正连通,所述推杆也可继续伸入导向板底部的导向槽内并可移动;其特征在于:所述导向板上部设有纵向气缸,纵向气缸通过气缸支架固定安装在气缸连接座上,气缸连接座固定在工作台上板上;纵向气缸的活塞杆端向下并安装有用于取副磁体的上模,工作台上板和导向板上正对上模的位置处均开有用于上模通过的通孔,工作台底板上正对通孔的位置处设有下模定位槽,下模定位槽内设置有用于放置磁路组件的下模。
作为本发明的进一步改进,所述上模底部凹设有定位腔,定位腔包括三段腔体,三段腔体的内径由内向外逐渐增大,形成第一定位台阶和第二定位台阶;所述定位腔的底部表面紧密结合有小磁片,小磁片的下边沿超出第一定位台阶,小磁片用于吸取副磁体。
作为本发明的进一步改进,所述小磁片下表面紧密结合有缓冲垫,缓冲垫的下边沿不超出第一定位台阶。
作为本发明的进一步改进,所述快速安装装置还配有自动控制系统,该自动控制系统包括感应器和主控制器,感应器设置在下模定位槽的中心位置,感应器与主控制器电连接,感应器用于检测需要装配副磁体的磁路组件是否放置到位并将信号发送给主控制器,主控制器控制横向气缸和纵向气缸动作。
作为本发明的进一步改进,所述上模定位腔的形状可根据副磁体的几何形状以及副磁体在磁路组件中的相对位置灵活设置,所述下模可根据U型导磁轭或盆架的几何形状按要求设置,且下模可按需更换。
本发明与现有技术相比,优点在于:本发明结构巧妙合理,能够将副磁体快速安装到磁路组件中的正确位置,有效地减轻操作人员的劳动难度和强度,提高装配合格率及生产效率。
附图说明
图1为本发明的扬声器副磁体快速安装装置的结构示意图。
图2为图1中上模部位的结构放大示意图。
图3为副磁体被推至上模时的工作状态局部示意图。
图4为副磁体被吸引至上模定位腔内时的工作状态局部示意图。
图5为副磁体随上模向下运动至下模处时的工作状态局部示意图。
图6为完成装配作业后上模复位工作状态局部示意图。
附图标记说明:1-工作台底板、2-连接柱、3-工作台上板、4-横向气缸、5-接头、6-推杆、7-套筒、7a-导向槽、7b-腔室、8-导向板、8a-导向槽、9-纵向气缸、10-气缸支架、11-气缸连接座、12-上模、12a-小磁片、12b-缓冲垫、12c-第一定位台阶、12d-第二定位台阶、13-通孔、14-下模、15-下模定位槽、16-感应器、17-主控制器、18-副磁体、19-U型导磁轭、20-主磁体、21-磁极芯。
具体实施方式
如图所示,本发明所述的扬声器副磁体快速安装装置主要由工作台底板1、连接柱2、工作台上板3、横向气缸4、接头5、推杆6、套筒7、导向板8、纵向气缸9、气缸支架10、气缸连接座11、上模12、下模14、感应器16和主控制器17等零部件组成。
如图1所示,工作台上板3和工作台底板1之间通过连接柱2支撑连接,底部带导向槽7a的套筒7设置在工作台上板3上表面上,导向槽7a的尺寸恰好可容纳一片副磁体18进入并自由移动,套筒7中心设有用于容纳副磁体18的腔室7b;所述套筒7一侧设置有横向气缸4,横向气缸4的缸体固定在工作台上板3上表面上,横向气缸4的活塞杆通过接头5连接有推杆6,推杆6前端伸入套筒7底部的导向槽7a内并可移动,推杆6用于推动副磁体18;所述套筒7另一侧设置有底部带导向槽8a的导向板8,导向板8底部的导向槽8a与套筒7底部的导向槽7a尺寸相同并对正连通,所述推杆6也可继续伸入导向板8底部的导向槽8a内并可移动;所述导向板8上部设有纵向气缸9,纵向气缸9通过气缸支架10固定安装在气缸连接座11上,气缸连接座11固定在工作台上板3上;纵向气缸9的活塞杆端向下并安装有用于取副磁体18的上模12,工作台上板3和导向板8上正对上模12的位置处均开有用于上模12通过的通孔13,工作台底板1上正对通孔13的位置处设有下模定位槽15,下模定位槽15内设置有用于放置磁路组件的下模14。
如图2所示,所述上模12底部凹设有定位腔,定位腔包括三段腔体,三段腔体的内径由内向外逐渐增大,形成第一定位台阶12c和第二定位台阶12d;所述定位腔的底部表面紧密结合有小磁片12a,小磁片12a的下边沿超出第一定位台阶12c,小磁片12a用于吸取副磁体18。为防止副磁体18装配过程中产生的刚性撞击,保护设备,所述小磁片12a下表面紧密结合有缓冲垫12b,缓冲垫12b的下边沿不超出第一定位台阶12c,缓冲垫12b的下表面应处理平整,以便与副磁体18结合是能比较紧密不偏斜。
如图3~图6所示,所述快速安装装置还配有自动控制系统,该自动控制系统主要由感应器16和主控制器17组成,感应器16设置在下模定位槽15的中心位置,主控制器17设置在工作台上板3和下板的中间,感应器16用于检测需要装配副磁体18的磁路组件是否放置到位并将信号发送给主控制器17,主控制器17控制横向气缸4和纵向气缸9动作。
本发明中,所述上模12定位腔的形状可根据副磁体18的几何形状以及副磁体18在磁路组件中的相对位置灵活设置,所述下模14可根据U型导磁轭19或盆架的几何形状按要求设置,且下模14可按需更换。
如图1~图6所示,本发明的具体应用情况如下:
1、副磁体18逐个完成充磁后叠加成一长条状,并放入套筒7中心的腔室7b内;2、把需要装配副磁体18的磁路组件放置在合适的下模14内,该磁路组件主要由U型导磁轭19、主磁体20和磁极芯21组成,U型导磁轭19放置在下模14内,主磁体20位于U型导磁轭19正上方,磁极芯21位于主磁体20正上方;下模定位槽15内的感应器16探测到磁路组件到位后,发送信号给主控制器17;3、主控制器17控制横向气缸4启动,横向气缸4的活塞杆伸出并推动推杆6,推杆6推动套筒7腔室7b内最底部的一个副磁体18移动,该副磁体18沿着套筒7底部的导向槽7a和导向板8底部的导向槽8a到达上模12正下方,副磁体18被上模12定位腔内的小磁片12a磁力吸引后吸附在缓冲垫12b下表面上;4、主控制器17再控制纵向气缸9启动,纵向气缸9的活塞杆伸出并推动上模12向下运动,上模12向下穿过通孔13,将副磁体18推送至磁路组件中磁极芯21的正上方,此时副磁体18再被磁路组件中主磁体20的磁场力吸引,并且主磁体20对副磁体18的吸力远大于小磁片12a对副磁体18的吸力,同时纵向气缸9继续向下施加一定的压力,使副磁体18吸附在磁极芯21的上表面,而且由于磁极芯21上表面预先涂抹有胶黏剂,使得副磁体18与磁极芯21能紧密牢固的结合;5、最后主控制器17控制纵向气缸9复位,纵向气缸9的活塞杆带动上模12向上回复到初始位置,取出装配有副磁体18的磁路组件,从而完成整个副磁体18装配工序。