CN102311003A - 纸张类处理装置和纸张类处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张类处理装置和纸张类处理方法，该装置包括：通过在对取出位置的纸张类(P)作用负压而吸附该纸张类的状态下进行旋转，将该纸张类(P)从上述取出位置取出的取出部件(20)；接收利用上述取出部件(20)从上述取出位置取出的纸张类(P)并进行搬送的搬送部(2)；以及控制部(100)，控制成在将上述取出位置的纸张类(P)吸附到上述取出部件(20)上时以比上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送速度慢的线速度使上述取出部件(20)旋转，在将上述取出部件(20)上吸附的纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上时以与上述搬送部(2)中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件(20)旋转。

Description

纸张类处理装置和纸张类处理方法

(相关申请的交叉引用)

本申请基于2010年6月29日提交的在先日本专利申请2010-148126并要求其优先权，其全部内容在此引入。

技术领域

本发明涉及将集合起来的纸张类一张一张地取出到搬送路径上并进行搬送的纸张类处理装置和纸张类处理方法。

背景技术

现在，纸张类处理装置将集合起来的多张纸张类一张一张地连续取出并进行搬送。纸张类处理装置还进一步对搬送过来的纸张类进行检查，根据其检查结果将检查后的纸张类集合到预定的集合部。

该纸张类处理装置例如通过定时带(timing belt)将与集合起来的纸张类接触并旋转的取出部的旋转鼓以及夹着被取出的纸张类运动的搬送部的搬送带与单个驱动马达连接起来。于是，取出部和搬送部被机械地同步驱动。

由此，即使在驱动马达的转速因某种原因而变化时，也可以防止在取出部和搬送部之间出现动作失调。

另外，作为这种纸张类处理装置，已知有将纸张类吸附到取出转子的表面上而取出到搬送路径上的类型。在这种装置中，为了在取出转子的表面上产生负压而吸附纸张类，由此将纸张类可靠地吸附到转子表面上，可考虑例如降低吸附时的转子的转速的方法。

例如，在上述的取出部和搬送部被机械地同步驱动的装置中使用了上述的负压吸附型的取出转子时，如果为了良好地吸附纸张类而降低取出转子的转速，则基于搬送部的纸张类的搬送速度也不得不降低。相反，如果为了提高搬送部中的搬送速度而增大取出转子的转速，则纸张类的吸附会变得不够而产生取出不良。

另一方面，作为搬送带，其物理性能值(摩擦系数等)因温度、湿度等的各种外部因素而变化，个体间也存在差异。而且，如果作用在搬送带上的负荷发生变化，驱动搬送带的马达的转速也会变化。因此，搬送部中的纸张类的搬送速度容易变化。

如果纸张类的搬送速度变化，则会出现搬送节距变化、在检查部中产生误判、在区分部中产生区分错误、在集合部中出现集合不良的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供能够将集合起来的纸张类一张一张地可靠地吸附到取出转子上并取出、能够将取出的纸张类可靠地转移到搬送部上、能够通过搬送部比较高速且稳定地搬送该纸张类的纸张类处理装置和纸张类处理方法。

根据本发明的一个实施方式，提供一种纸张类处理装置，该装置包括：取出部件，通过在对取出位置的纸张类作用负压而吸附该纸张类的状态下进行旋转，将该纸张类从上述取出位置取出；搬送部，接收利用上述取出部件从上述取出位置取出的纸张类并进行搬送；以及控制部，控制成，在将上述取出位置的纸张类吸附到上述取出部件上时，以比上述搬送部中的纸张类的搬送速度慢的线速度使上述取出部件旋转；在将上述取出部件上吸附的纸张类转移到上述搬送部上时，以与上述搬送部中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件旋转。

优选地，上述纸张类处理装置还包括：检测基于上述搬送部的纸张类的搬送速度的搬送速度检测部，其中，上述控制部控制成根据由上述搬送速度检测部检测到的搬送速度使上述取出部件旋转。

优选地，上述搬送部包含：夹着从上述取出位置取出的纸张类在上述搬送方向上运动的搬送带对、卷绕了该搬送带对的皮带轮、以及使该皮带轮旋转的搬送马达；上述搬送速度检测部包含通过检测上述皮带轮的转速而检测上述搬送速度的编码器。

优选地，上述搬送速度检测部包含沿基于上述搬送部的纸张类的搬送方向在相互离开预定间隔的位置上配置的多个传感器，根据纸张类通过该传感器的时间计算出纸张类的搬送速度。

优选地，上述纸张类处理装置还包括：存储上述搬送部中的目标搬送速度的存储部，其中，上述控制部将上述搬送马达控制成，由上述搬送速度检测部检测到的搬送速度接近于由上述存储部存储的上述目标搬送速度。

优选地，上述控制部进一步控制成，在将纸张类转移到上述搬送部上之后，以比上述搬送部中的搬送速度快的线速度使上述取出部件旋转。

优选地，上述控制部进一步控制成，在以上述快的线速度使上述取出部件旋转之后，为了取出下一张纸张类而将该取出部件减慢到上述慢的线速度。

优选地，上述纸张类处理装置还包括：存储上述取出部件的速度模式的存储部，其中，上述控制部控制成，按照由上述存储部存储的速度模式使上述取出部件旋转。

优选地，上述纸张类处理装置还包括：检测上述取出部件吸附上述取出位置的纸张类的吸附定时的吸附定时检测部，其中，上述控制部控制成，基于上述吸附定时检测部中的检测结果，在将纸张类转移到上述搬送部上之后到吸附下一张纸张类为止的期间，修正上述取出部件的线速度以成为预定的吸附定时。

优选地，上述控制部将上述取出部件的线速度控制成，上述取出部件吸附上述取出位置的纸张类的吸附定时成为恒定的时间间隔。

优选地，上述控制部将上述取出部件的线速度控制成，上述搬送部中的纸张类的搬送节距成为恒定。

优选地，从吸附上述取出位置的纸张类到吸附下一张纸张类的期间，上述取出部件的吸附面的移动距离与上述搬送部中的纸张类的搬送节距相同。

此外，根据本发明的一个实施方式，提供一种纸张类处理方法，该方法包括：对取出位置的纸张类作用负压而将纸张类吸附到取出部件上，使该取出部件旋转而将该纸张类从上述取出位置取出的取出工序；以及由搬送部接收从上述取出位置取出的纸张类并进行搬送的搬送工序；其中，在上述取出工序中，在将上述取出位置的纸张类吸附到上述取出部件上时，以比上述搬送工序中的纸张类的搬送速度慢的线速度使上述取出部件旋转；在将上述取出部件上吸附的纸张类转移到上述搬送部上时，以与上述搬送工序中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件旋转。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：检测在上述搬送工序中搬送的纸张类的搬送速度的搬送速度检测工序，其中，在上述取出工序中，与在上述搬送速度检测工序中检测到的搬送速度相应地控制上述取出部件的转速。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：在将纸张类转移到上述搬送部上之后，以比上述搬送工序中的搬送速度快的线速度使上述取出部件旋转。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：在以上述快的线速度使上述取出部件旋转之后，为了取出下一张纸张类而将该取出部件减慢到上述慢的线速度。

优选地，在上述取出工序中，读出存储部中预先存储的速度模式，按照该速度模式使上述取出部件旋转。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：

检测上述取出部件吸附上述取出位置的纸张类的吸附定时的吸附定时检测工序；以及基于上述吸附定时检测工序中的检测结果，在将纸张类转移到上述搬送部上之后到吸附下一张纸张类为止的期间，修正上述取出部件的线速度以成为预定的吸附定时的修正工序。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：将上述取出部件的线速度控制成，上述取出部件吸附上述取出位置的纸张类的吸附定时成为恒定的时间间隔。

优选地，上述纸张类处理方法还包括：将上述取出部件的线速度控制成，上述搬送工序中的纸张类的搬送节距成为恒定。

附图说明

图1是根据实施方式1的纸张类处理装置的示意图。

图2是组装到图1所示的纸张类处理装置中的取出部的放大的示意图。

图3是示出图2所示的取出部的取出转子的驱动机构的侧视图。

图4是图3所示的取出转子的剖视图。

图5是图2所示的分离部中设置的分离辊的剖视图。

图6是示出图1所示的纸张类处理装置的搬送部的一部分结构的示意图。

图7是示出图6所示的搬送部的一部分的正视图。

图8是用来使图1所示的纸张类处理装置的取出部中的纸张类的取出速度与搬送部中的纸张类的搬送速度同步的控制系统的框图。

图9是用来说明基于图8所示的控制系统的动作的流程图。

图10是示出按照图9所示的流程图使取出转子旋转时的速度模式的曲线图。

图11是示出图9所示的流程图的变形例。

图12是用来说明根据实施方式2的纸张类的取出动作的流程图。

图13是示出按照图12所示的流程图进行动作控制的取出转子的速度模式的一例的曲线图。

图14是示出取出转子的转速为恒定的现有的速度模式的曲线图。

图15是用来对图13所示的速度模式进行更详细地说明的曲线图。

图16是示出图12所示的流程图的变形例。

图17是示出以使搬送节距为恒定的方式取出纸张类的样子的示意图。

图18是示出以使纸张类间的间隙为恒定的方式取出纸张类的样子的示意图。

图19是示出以使搬送节距为恒定的方式取出纸张类时的速度模式的曲线图。

图20是示出以使纸张类间的间隙变短的方式取出纸张类时的速度模式的曲线图。

图21是示出以使纸张类间的间隙变长的方式取出纸张类时的速度模式的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行详细说明。图1中示出根据实施方式1的纸张类处理装置200(以下，简称处理装置200)的示意图。处理装置200例如将多张纸币取出到搬送路径上，以一定的速度搬送，对搬送过来的纸币进行检查，并将检查后的纸币集合起来以便再次使用。

处理装置200包括：将在上下方向上集合起来的多张纸张类P从最上端的纸张类P开始一张一张地取出到搬送路径上的取出部1、将由取出部1取出的纸张类P接收到搬送路径上并进行搬送的搬送部2、根据取出部1是否正常地取出了纸张类P而将该纸张类的搬送方向分成两个方向的第一门3、从正常取出的纸张类P读取信息并进行检查的检查部4、根据检查部4中的检查结果将该纸张类的搬送方向分成两个方向的第二门5、以及分别将由第二门5分开的纸张类P集合起来的第一集合部6和第二集合部7。

用处理装置200处理纸张类P时，首先，如图1所示那样，以重叠状态将多张纸张类P放置在取出部1中。然后，利用取出部1将多张纸张类P从最上端的纸张类P开始依次一张一张地取出。将该被取出的纸张类P转移到搬送部2上，利用搬送部2以恒定的速度搬送。

由取出部1正常地取出的纸张类P利用第一门3沿图中箭头A方向区分搬送，通过第一分支搬送路径8搬送到检查部4。另一方面，在取出部1中发生了取出不良(重送等)的纸张类P通过第一门3沿图中箭头B方向区分搬送，通过第二分支搬送路径9搬送到排除用的集合部10。

沿箭头A方向区分搬送的纸张类P，在检查部4中读取信息进行检查后，基于该检查结果，利用第二门5沿图中箭头C方向或图中箭头D方向区分搬送。沿箭头C方向区分搬送的纸张类P，通过第三分支搬送路径11搬送并再次集合到第一集合部6。另外，沿箭头D方向区分搬送的纸张类P，通过第四分支搬送路径12搬送并再次集合到排除用的第二集合部7。

另外，在搬送部2中沿纸张类P的搬送方向相互分离地设置多个检测传感器13，利用未图示的控制部测定纸张类P的通过张数、纸张类P的沿搬送方向的长度等。各检测传感器13夹着搬送路径分别具有发光部和光接收部，基于纸张类P遮挡从发光部射向光接收部的光横切搬送路径的光路，检测该纸张类P的前端和后端的通过。

图2示出组装到图1所示的处理装置200中的取出部1的放大的示意图。另外，图3示出图2的取出部1中设置的取出转子20的驱动机构的侧视图。图4示出图2的取出转子20的剖视图。在此，对取出部1的细节进行说明。

在取出部1中设置：用来将多张集合起来的纸张类P从最上端的纸张类P开始一张一张地取出的取出转子20(取出部件)、将集合起来的多张纸张类P朝着取出转子20上升的供给部30、以及用来在利用取出转子20取出纸张类P时防止纸张类P的重送的分离部40。

取出转子20形成为大致圆筒形的套筒形状，能旋转地安装到大致圆柱状的芯部件22的外侧。取出转子20具有连通其内表面和外表面的多个吸附孔21。

像图4所示的那样，沿着取出转子20的旋转方向在一个位置汇总形成多个吸附孔21。换言之，取出转子20的多个吸附孔21不是像后述的分离辊41(图5)的多个吸附孔42那样沿辊的旋转方向等间隔、均匀地遍布整圈设置，而是在取出转子20的整圈的一个位置上作为孔组汇总设置。在本实施方式中，只在取出转子20的整圈的一个位置上设置了吸附孔21的组。

另一方面，芯部件22具有与这些多个吸附孔21连通的腔室24。腔室24与真空泵23连接，其内部保持负压。在腔室24上形成使其内部朝外部开放的缺口部24a。以使该缺口部24a与集合起来的最上端的纸张类P的取出方向前端侧上表面相对置的姿势固定芯部件22。

如果取出转子20相对于芯部件22旋转，则在旋转的过程中多个吸附孔21通过腔室24的缺口部24a，空气通过多个吸附孔21流入腔室24内。由此，纸张类P被吸附到取出转子20的外周面上，利用取出转子20的旋转从取出位置取出该纸张类P。

缺口部24a的沿着取出转子20的旋转方向的长度被设定成在取出转子20旋转的过程中全部吸附孔21能够同时与腔室24连通的长度。由于本实施方式的取出转子20是金属制的，所以为了提高其外周面与纸张类P之间的摩擦系数，也可以在外周面上贴附未图示的橡胶片。

像图3所示的那样，与取出转子20连接的轴25通过联轴器26与伺服马达27同轴安装。通过驱动该伺服马达27使取出转子20旋转。另外，在取出转子20上以能够检测吸附孔21的位置的方式设置遮挡板28。通过该遮挡板28遮挡检测传感器29的光轴，检测吸附孔21的位置。在全部吸附孔21与腔室24的缺口部24a重叠时遮挡板28遮挡检测传感器29的光轴的位置上，设置检测传感器29。即，使得在遮挡板28遮挡检测传感器29的光轴时，在取出转子20的表面上产生最大的负压，吸附并取出纸张类P。来自检测传感器29的信号被送到后述的控制器100。

在供给部30上自由升降地设置作为载置单元的供给台31。纸张类P重叠放置在供给台31上。利用由马达旋转驱动的定时带机构等(未图示)上下移动供给台31。在供给部30的上方设置用来检测纸张类P的上端位置的检测杆32。检测杆32将纸张类P的上端位置变换成电气信号，将位置信息搬送给控制器100。控制器100基于该位置信息使供给台31上升，在集合起来的纸张类P中的位于集合方向上端的纸张类P马上要与取出转子20接触之前使供给台31停止。

沿着纸张类P的取出方向，在供给台31的前方(图中右侧)固定地设置在竖直方向上延伸的导向板33。导向板33具有：将集合起来的纸张类P的取出方向前端收拢的功能、和在沿着取出转子20的旋转方向取出纸张类P时引导该纸张类P的下面侧的功能，对被取出的纸张类P的姿势进行矫正，转移到搬送部2。

分离部40配置在导向板33的背面侧(图中右侧)且在取出转子20的图中下方。在分离部40中设置防止纸张类P的重送的分离辊41。利用未图示的驱动机构，沿不妨碍取出纸张类P的方向(与取出转子20取出纸张类P的方向相反的方向)使分离辊41旋转。为了防止取出转子20将多张纸张类P同时送入搬送路径，分离辊41吸附未被取出转子20吸附的纸张类P并沿与取出方向相反的方向返回。

图5是图2的分离部40中设置的分离辊41的剖视图。分离辊41形成圆筒形状，具有连通其内表面和外表面的多个吸附孔42。像上述那样，分离辊41的吸附孔42遍布辊的整圈等间隔、均匀地设置，换言之，分离辊41不管在其表面的哪个部位上都能对纸张类P作用负压。

分离辊41能旋转地安装到具有腔室43的大致圆筒状的芯部件45的外侧。腔室43的内部通过用真空泵44(示于图2)抽真空而保持负压。以使腔室43的开口43a与取出转子20相对置的姿势固定芯部件45。

如果分离辊41绕着芯部件45旋转，则多个吸附孔42依此通过腔室43的开口43a，空气通过多个吸附孔42吸入腔室43内。由此，在分离辊41的外周面上产生负压，纸张类P被吸附到外周面上。由于分离辊41与取出转子20向相反方向旋转，所以被分离辊41吸附的纸张类P沿与取出方向相反的方向返回而被分离。

图6是示出图1的处理装置200的搬送部2的一部分结构的示意图，图7是图6所示的结构的正视图。搬送部2具有沿纸张类P的搬送方向结合多组在此说明的一部分结构而成的结构，但在此仅以该一部分结构为代表进行说明。

像图7所示的那样，搬送部2具有使环状的两组搬送带50夹着搬送路径接触的结构。更具体地说，在搬送路径的一侧配置两条搬送带50，像图6所示的那样，这两条搬送带50在横切纸张类P的搬送方向的宽度方向上分离且相互平行地配置。在搬送路径的另一侧，像图7所示的那样，也配置分别隔着搬送路径与搬送路径的一侧的两条搬送带50接触并运动的两条搬送带50。

这多条搬送带50分别架设在驱动皮带轮51和从动皮带轮52之间，在相互接触地运动的搬送带对之间夹持并搬送纸张类P。

驱动皮带轮51与轴53连接。从动皮带轮52能旋转地安装在轴55上，轴55安装在基座54上。轴53贯通基座54并延伸到相反侧，基座54的相反侧与定时皮带轮56连接。该定时皮带轮56通过定时带57与搬送马达58连接。这样，通过驱动搬送马达58，旋转驱动皮带轮51，使搬送带50运动。

另外，驱动皮带轮51通过轴53与旋转编码器59连接，控制器100通过该编码器59检测驱动皮带轮51的转速。另外，在本实施方式中作为检测单元使用了旋转编码器59，但也可以采用用设置了缝隙的板和光学传感器检测转速的方式。

如果旋转驱动搬送马达58，则其驱动力经定时皮带轮56、定时带57、轴53传达到驱动皮带轮51，使搬送带50运动。然后，由取出部1取出的纸张类P被夹在搬送带50之间搬送。此时的搬送速度可以从由编码器59获得的驱动皮带轮51的转速信息换算得到。另外，也可以根据纸张类P通过位于离开预定间隔的位置上的检测传感器13的时间计算出纸张类P的搬送速度，该检测传感器13用于检测纸张类P的有无。

上述结构的取出部1，像以下那样地动作，将多张纸张类一张一张地取出到搬送路径上。首先，供给台31上升，在供给台31上集合起来的多张纸张类P中的最上端的纸张类P上推检测杆32。检测杆32向控制器100发送其旋转角度信号。控制器100基于检测杆32的旋转角度信息判断为最上端的纸张类P已经上升到马上要与取出转子20的外周面接触，在该位置使供给台31停止。

这样，如果最上端的纸张类P上升到取出位置，则真空泵23工作，取出转子20的腔室24内部保持负压，利用伺服马达27使取出转子20沿图中逆时针方向旋转。然后，如果取出转子20的吸附孔21与腔室24的缺口部24a相对置而连通，则利用腔室24内的负压从吸附孔21吸引空气，将最上端的纸张类P吸附到取出转子20的外周面上。利用取出转子20的旋转，被吸附的纸张类P被从取出位置朝搬送部2取出。

该纸张类P被转移到搬送部2上以后，如果取出转子20进一步旋转，则多个吸附孔21通过腔室24的缺口部24a，在取出转子20的外周面上产生的负压被消除。由此，取出转子20对该纸张类P的吸附力消失，该纸张类P随后被搬送部2约束并搬送。

另一方面，利用取出转子20取出纸张类P时，分离辊41向与纸张类P的取出方向相反的方向旋转，被赋予因真空泵44工作而产生的负压，从吸附孔42吸引空气而将纸张类P吸附。由此，即使在用取出转子20同时取出两张纸张类P的情况下，由于下侧的第二张以后的纸张类P向相反方向搬送而分离，所以只有最上端的纸张类P被取出到搬送路径。

通过以上的动作，依次，同样地，多张纸张类P被一张一张地分离并取出到搬送部2，利用搬送部2搬送并处理被取出的纸张类P。另外，在本实施方式中，仅在取出转子20的旋转方向的一个位置上设置吸附孔21的组，以使得取出转子20每转一圈将一张纸张类P取出到搬送部2，但也可以扩大取出转子20的直径，在旋转方向的多个位置上设置孔组。此时，取出转子20每转一圈取出多张纸张类P。

另外，像本实施方式的处理装置200那样，在分别驱动取出部1和搬送部2而动作时，需要使取出部1中的纸张类P的取出速度与搬送部2中的纸张类P的搬送速度一致。至少，在从取出部1向搬送部2转移该纸张类P的瞬间，需要使基于取出部1的该纸张类P的取出速度与搬送部2中的搬送速度一致。如果二者的速度不同，则恐怕会发生该纸张类P弯折或扯破等的问题。

但是，像本实施方式的处理装置200那样，采用将在取出位置处于停止状态的纸张类P吸附到正旋转的取出转子20的外周面(吸附面)上而取出的方法的情况下，如果就在取出转子20高速旋转的状态下吸附纸张类P，则对纸张类P的吸附力不充分，容易产生取出不良。相反，为了提高整个处理装置200的生产率(处理速度)，希望尽可能增大取出部1中的纸张类P的取出速度以及搬送部2中的纸张类P的搬送速度。

为了满足这样的要求，本申请的发明人等像以下说明的那样对取出转子20进行了驱动控制。图8示出用来使上述的取出部1中的纸张类P的取出动作与上述的搬送部2中的纸张类P的搬送动作同步的控制系统的框图。该控制系统具有分别与控制器100连接的检测传感器13、搬送马达58、编码器59、伺服马达27、检测传感器29。另外，控制器100与存储了预先设定的搬送速度的目标值(目标搬送速度)的存储器101(存储部)连接。另外，像要在实施方式2中说明的那样，在存储器101中存储有数据表，该数据表存储了与纸张类P的长度对应的取出转子20的速度模式。

另外，图9示出用来说明用于使基于取出转子20的纸张类P的取出动作与搬送部2中的纸张类P的搬送动作同步的控制系统的动作的流程图。

控制器100在开始纸张类P的取出动作之前，首先，以与从存储器101读出的目标搬送速度一致的方式驱动搬送马达58，使多条搬送带50以目标搬送速度运动(步骤1)。然后，控制器100通过编码器59检测实际运动的搬送带50的运动速度即纸张类P的搬送速度(步骤2)。判断检测到的实际的搬送速度与目标搬送速度之间的速度差(步骤3)。

在步骤3的判断结果为检测到的速度差超出预先设定的速度差的范围时(步骤3，否)，控制器100变更(调整)搬送马达58的转速以使该速度差消失(步骤4)。例如，在实际的搬送带50的运动速度比目标速度慢时，控制器100以加快搬送马达58的转速的方式进行调整。而实际的搬送速度比目标速度快时，控制器100以减慢搬送马达58的转速的方式进行调整。

然后，重复步骤2～步骤4的处理，如果实际的搬送速度在距目标速度一定的速度差的范围内附近(步骤3，是)，则控制器100驱动伺服马达27，使取出转子20旋转，开始纸张类P的取出动作(步骤5)。

此时，控制器100使取出转子20的转速按照例如图10所示的速度模式变化，每取出一张纸张类P使取出转子20加减速。图10的速度模式示出取出一张纸张类P时的取出转子20的速度变化的一例。该速度模式像上述那样预先准备在存储器101的数据表中。

另外，上述的步骤2～步骤4的处理，可以在开始了取出动作之后，也可以在任意的定时实施，将搬送部2中的纸张类P的搬送速度控制成总是接近预定的目标搬送速度。

如果在步骤5中开始取出动作，则控制器100首先在将供给到取出位置的最上端的纸张类P吸附到取出转子20上的定时(图10的T1)，使取出转子20以速度Vp(＜Vc)低速旋转(步骤6)。该转速Vp是比步骤2中检测到的搬送部2中的搬送速度足够慢的速度。这样，通过使取出转子20低速旋转，将纸张类P吸附到其外周面上，能够将纸张类P可靠地吸附到取出转子20的外周面上。

该吸附定时是使在取出转子20的外周面上产生的负压为最大的定时，具体地，是取出转子20的全部吸附孔21与芯部件22的腔室24的缺口部24a连通的定时。另外，该吸附定时是通过检测传感器29由控制器100判断的。

然后，控制器100在该时刻基于编码器59的输出信号检测搬送部2中的此时的实际搬送速度(步骤7)。以使取出转子20的线速度与由该步骤7检测出来的搬送速度成为大致相同的速度的方式，使伺服马达27加速(步骤8)，从取出位置加速且取出在取出转子20上吸附的该纸张类P。

即，此时，控制器100在该纸张类P被吸附到取出转子20上而从取出位置开始动作的定时(图10的T2)，开始取出转子20的加速，在该纸张类P的取出方向前端马上要送入搬送部2之前的定时(图10的T3)，使取出转子20的线速度与在步骤7中检测到的实际搬送速度Vc一致。

这样，在将由取出部1取出的纸张类P转移到搬送部2上时，通过使取出速度与该时刻的搬送速度一致，能够防止在两者之间产生速度差。因此，能够从取出部1向搬送部2平稳地转移该纸张类P。即，由此，能够防止因两者间的速度差造成的弯折、扯破等的问题。

另外，由于在步骤7中检测的搬送速度是取出该纸张类P时的搬送部2中的搬送速度，所以是上一个取出的纸张类P的搬送速度。即，可以认为，在上一个取出的纸张类P是比较重的邮寄品那样的情况下，搬送该重的邮寄品时的负荷使搬送带50的运动速度减慢。但是，即使在这样的情况下，由于在本实施方式中成为，从取出部1向搬送部2转移纸张类P时，检测实际的搬送速度，所以在两者之间不会产生速度差。

在步骤5中开始取出动作后，控制器100在供给台31上载置的纸张类P消失之前(步骤10，否)，重复上述的步骤6～步骤9的处理，取出全部的纸张类P后停止取出转子20，结束处理(步骤11)。

像以上那样，根据本实施方式，由于将纸张类P吸附到取出转子20上时，以比搬送部2中的纸张类P的搬送速度慢的线速度使取出转子20旋转，所以可以对取出位置的纸张类P作用足够时间的负压，能够将纸张类P可靠地吸附到取出转子20的外周面上。

另外，根据本实施方式，在将由取出部1取出的纸张类P转移到搬送部2上时，控制取出转子20的转速以使得搬送部2中的实际搬送速度与该纸张类P的取出速度一致。因此，不管处理装置200的动作开始时、恒定运转时、环境变化、负荷变化等如何，都能够将纸张类P以预定间隔稳定地取出到搬送路径上。由此，能够以预定的搬送速度、节距间隔、定时搬送纸张类P，可以在区分部3、检查部4、集合部6等中正确地进行纸张类P的处理，能够使处理装置200的动作稳定。

而且，根据本实施方式，通过图9的步骤2～步骤4中说明过的处理，能够将搬送部2中的纸张类P的搬送速度控制成总是在目标搬送速度附近。即，即使在由于处理装置200的使用环境、使用时间而使搬送带50的物理性能值变化时，也根据其变化调整搬送马达58的转速，将基于搬送带50的搬送速度控制成目标搬送速度。

另外，在上述的实施方式中，针对包含图9的步骤2～步骤4的处理的情形进行了说明，但并不仅限于此，步骤2～步骤4的处理并不是必需的要件。即，在上述的搬送部2中的随时间变化的速度变化在允许范围内时，也可以像图11所示的那样省略这些步骤。

即，此时，控制器100在以目标搬送速度驱动搬送马达58后(步骤21)，驱动控制取出部1，开始纸张类P的取出动作(步骤22)。

然后，控制器100，像上述那样，在纸张类P被吸附的定时使取出转子20低速旋转(步骤23)，检测搬送部2中的此时的搬送速度(步骤24)。以使取出转子20的线速度与由该步骤24检测出来的搬送速度成为大致相同的速度的方式，使伺服马达27加速(步骤25)，从取出位置取出在取出转子20上吸附的该纸张类P(步骤26)。

控制器100在应取出的纸张类P消失之前(步骤27，否)，重复上述的步骤23～步骤26的处理，停止取出转子20(步骤28)。

像图11那样，通过简化处理步骤，可以提供更廉价的系统。此时，即使在搬送部2中的搬送速度随时间变化而从目标搬送速度偏离时，也根据该偏离了的搬送速度控制取出速度，但由于取出位置的纸张类P被吸附到取出转子20上时，转子的转速足够慢，所以不用担心产生取出不良。

下面，参照图12～图16说明实施方式2。本实施方式的纸张类处理装置与上述的实施方式1的纸张类处理装置200具有大致相同的结构。因此，在此，对具有与上述的实施方式1相同功能的构成要素赋予相同的附图标记，省略针对装置构成的详细说明。即，在此，主要针对纸张类P的取出方法的不同进行说明。

如果像上述的实施方式1那样，在取出转子20的多个吸附孔21与取出位置的纸张类P相对置的定时(即，吸附取出位置的纸张类P的定时)，使取出转子20的线速度比搬送部中的搬送速度慢，能够将纸张类P良好地吸附到取出转子20的外周面上；但相反地，为了下一次取出纸张类P，使取出转子20旋转一圈的时间(即，多个吸附孔21再次成为与取出位置相对置的时间)也增加了，增加量为使取出转子20的线速度减慢的量。

即，到此为止，与使取出转子20以与搬送部2中的纸张类P的搬送速度同样的速度、不加减速而以恒定的线速度旋转的现有情形(图14)相比，多个吸附孔21通过取出位置的时间间隔(即，取出转子20旋转一圈的时间)增长，纸张类P的取出节距增长，装置的处理能力与现有技术相比降低了。

为此，还考虑了减小取出转子20的直径(即，外周长度)以使多个吸附孔21更快地与取出位置相对置的方法，但如果采用该方法，则取出转子20的曲率半径也会减小，纸张类P更难吸附到取出转子20的外周面上。

另外，如果像上述那样改变取出转子20的直径，则需要大幅度变更取出部1的构成，现有的取出转子20也不能原样使用。即，理想地，希望能够在多个吸附孔21通过取出位置时充分地减慢取出转子20的转速，能够原样使用现有的取出转子，且能够以与现有的取出转子相同的节距取出纸张类P。

因此，在本实施方式中，在将取出部1中取出的纸张类转移到搬送部2上之后，暂时地增大取出转子20的转速以弥补在纸张类P吸附时取出转子20的线速度减慢的量，将纸张类P的取出节距调整成所希望的值。以下，参照图12所示的流程图对本实施方式中的纸张类P的取出动作进行说明。

在纸张类的取出动作之前，处理装置200的控制器100首先使真空泵23工作，将腔室24内抽成真空。然后，控制器100驱动伺服马达27而使取出转子20旋转，开始纸张类P的取出动作(步骤1)。

此时，控制器100使取出转子20的转速按照例如图13所示的速度模式变化。即，控制器100每取出一张纸张类P，按照图13的速度模式使取出转子20加减速并且旋转一圈。图13的速度模式示出取出一张纸张类P时取出转子20旋转一圈对应的速度变化的一例。根据与纸张类P的沿取出方向的长度预先准备该速度模式，并存储在存储器101的数据表中。

如果在步骤1中开始取出动作，则控制器100首先在将供给到取出位置的最上端的纸张类P吸附到取出转子20上的定时(即，多个吸附孔21通过取出位置的定时)(图13的T1)，使取出转子20以速度Vp(＜Vc)低速旋转(步骤2)。此时的取出转子的转速Vp是比搬送部2中的搬送速度慢的速度。这样，通过使取出转子20低速旋转，将纸张类P吸附到其外周面上，能够将纸张类P可靠地吸附到取出转子20上，能够将取出位置的纸张类P可靠地取出(步骤3)。

然后，控制器100在步骤3中将该纸张类P吸附到取出转子20上并从取出位置取出之后，以使取出转子20的速度Vp与搬送部2的搬送速度Vc成为大致相同的速度(Vp＝Vc)的方式，使伺服马达27加速(步骤4，图13的T2)，将在取出转子20上吸附的该纸张类P转移到搬送部2的搬送带上(步骤5，图13的T3)。

即，控制器100在该纸张类P被吸附到取出转子20上而从取出位置开始动作的定时，开始取出转子20的加速，在该纸张类P的取出方向前端马上要送入搬送部2的搬送带之前的定时，使取出转子20的线速度Vp与搬送速度Vc大致一致。

这样，在将由取出部1取出的纸张类P转移到搬送部2上时，通过使取出转子20的速度与搬送速度同步，能够防止在两者之间产生速度差，能够从取出部1向搬送部2平稳地转移该纸张类P。由此，能够防止转移该纸张类P时的速度差造成的弯折、扯破等的问题。

在步骤5中将该纸张类P转移到搬送部2上以后，如果取出转子20的多个吸附孔21通过腔室24的缺口部24a，则在取出转子20的外周面上产生的负压消失。由此，取出转子20对该纸张类P的吸附力消失，该纸张类P被搬送部2的搬送带50夹持而搬送到后段的处理部(步骤6)。

然后，控制器100在取出转子20的外周面的负压消失的定时(即，取出转子20对该纸张类P的吸附力消失的定时)，开始取出转子20的加速。即，在该定时，以使取出转子20的线速度Vp(＞Vc)比搬送速度Vc大的方式，使取出转子20加速(步骤7，图13的T4)。

然后，从步骤7中加速开始经过预定时间后，控制器100开始取出转子20的减速，将取出转子20的线速度减慢到比搬送速度慢的速度(步骤8，图13的T5)。此时，为了将下一张要取出的纸张类P良好地吸附到取出转子20的外周面上，控制器100将取出转子20减速到步骤2的速度。

如果到步骤8为止的动作结束，则控制器100通过检测传感器29检测取出转子20的吸附位置(即，多个吸附孔21的位置)，基于其检测结果调整下一张纸张类P的取出定时(步骤9)。即，此时，控制器100修正取出转子20的速度模式以使得每隔一定时间(T)取出转子20的多个吸附孔21与取出位置相对置。由此，即使在例如在纸张类P与取出转子20之间发生打滑等的情况下，也能够使该纸张类P的取出节距保持大致恒定。

在步骤1中开始取出动作后，控制器100在直到供给台31上载置的纸张类P消失为止(步骤10，否)，重复上述的步骤2～步骤9的处理，取出全部的纸张类P后，停止取出转子20，结束处理(步骤11)。

像以上那样，在本实施方式中，也可以实现与上述的实施方式1同样的效果。即，根据本实施方式，由于将纸张类P吸附到取出转子20上时，以比搬送部2中的纸张类P的搬送速度慢的线速度使取出转子20旋转，所以可以对取出位置的纸张类P作用足够时间的负压，能够将纸张类P可靠地吸附到取出转子20上。

另外，根据本实施方式，在将由取出部1取出的纸张类P转移到搬送部2上时，控制取出转子20的旋转以使得搬送速度与取出速度一致。由此，能够防止因纸张类P转移时的速度差造成的弯折、扯破等的问题。

而且，根据本实施方式，在取出转子20造成的吸附力未作用在纸张类P上的区域，将取出转子20的线速度暂时加速到比搬送速度大的速度。由此，由于吸附纸张类P时的取出转子20的转速比搬送速度足够慢，所以能够以与像现有技术那样以与搬送速度同样的恒定速度使取出转子旋转时相同的取出节距，将多张纸张类P取出到搬送路径上。

即，根据本实施方式，能够使用与现有技术相同结构的取出转子20，能够以比搬送速度慢的线速度使取出转子20旋转并将取出位置的纸张类P吸附取出，且能够以与使取出转子20以与搬送速度同样的线速度旋转时相同的取出节距取出多张纸张类P。换言之，如果采用本实施方式的取出方法，则能够以所期望的搬送速度、节距间隔、定时搬送纸张类P，可以在区分部3、检查部4、集合部6等中正确地进行纸张类P的处理，能够使处理装置200的动作稳定。

在此，参照图15，从另一角度考察上述的实施方式2中的速度模式。实施方式2中的速度模式的特征在于，对于在将取出位置的纸张类P吸附到取出转子20的外周面上时将取出转子20的线速度减慢到比搬送速度慢的那部分时间损失，通过在将该纸张类P转移到搬送部2上之后，暂时地将取出转子20的加速到比搬送速度快的速度来弥补。

即，简单地说，只要将该取出转子20的速度模式设定成：将取出转子20旋转一圈过程中的线速度以旋转一圈的时间T进行积分时得到的取出转子20的外周面的移动距离等于以与搬送速度相同的线速度Vc将取出转子20旋转了时间T时的外周面的移动距离即可。

即，如果参照图15说明，只要将取出转子20的速度模式设定成：纸张类P被吸附时以比搬送速度Vc慢的线速度使取出转子20旋转时的图示斜线区域的面积S1、将该纸张类P转移到搬送部2上之后以比搬送速度Vc快的线速度使取出转子20旋转时的图示斜线区域的面积S2、和为了取出下一张纸张类P而减慢取出转子20的线速度时比搬送速度Vc慢的线速度的图示斜线区域的面积S3满足下式即可。

S1+S3＝S2  ......式1

换言之，实施方式2中的速度模式并不仅限于图15所例示的模式，只要将取出转子20的线速度控制成满足上式，什么样的速度模式都可以。进一步换言之，只要该速度模式设定成使得多个吸附孔21以一定的时间间隔通过取出位置即可。

另外，如果利用上述的各实施方式中说明的方法控制取出部1，将多张纸张类P连续地取出到搬送路径上，则各纸张类P以一定的定时转移到搬送部2上，通过搬送部2以恒定节距搬送多张纸张类P。因此，如果缩短或增长纸张类P的沿搬送方向的长度，则以相同的速度模式使取出转子20旋转而取出纸张类P时，纸张类P的搬送间隙不同(图7)。

例如，在以相同的速度模式使取出转子20旋转而连续取出沿搬送方向的长度短的纸张类P时，纸张类P间的搬送间隙增大到超过需要。即，如果纸张类P间的间隙比用于高效地处理纸张类P的适当的搬送间隙还宽，则纸张类P的处理效率降低。此时，搬送间隙越宽，纸张类P的处理效率越低，处理装置200的处理能力越低。因此，在这样的情况下，希望改变取出转子20的速度模式，以使搬送间隙缩短并接近适当的搬送间隙，提高处理效率(图18)。

在缩短搬送间隙时，需要使图20的节距时间T′比图19的节距时间T小。而且，需要将速度模式设定成与以与搬送速度相同的线速度Vc使取出转子20旋转了时间T时的外周面的移动距离相等。具体地，考虑时间T′与时间T的差分(T-T′)，以保持下式的关系的方式变更速度模式。

S1+S3′+(T-T′)×Vc＝S2′  ......式2

左边第三项相当于节距时间缩短的量，由此，增大加速区间S2′的面积。换言之，通过在S2′中大大加速，使节距时间成为T′(＜T)。在延长搬送间隙时(图21)，以与上述相反的思路，以保持下式的关系的方式变更速度模式。

S1+S3″＝S2″+(T″-T)×Vc    ......式3

右边第二项相当于节距时间增加的量，由此，加速区间S2″的面积减小。换言之，通过设定在S2″中不过分加速，使节距时间成为T″(＞T)。

具体地，根据纸张类P的沿搬送方向的长度，预先计算出能够维持纸张类P间的适当的间隙并且以恒定间隙取出多张纸张类P的速度模式，将与该长度对应的速度模式存储在存储器101的数据表中。然后，在取出纸张类P时，控制器100检测已取出到搬送路径上的纸张类P的沿搬送方向的长度，从存储器101的数据表读出与该长度对应的速度模式，按照该读出的速度模式控制取出部1的伺服马达27。

像以上那样，根据上述的实施方式，提供能够将集合起来的纸张类一张一张地可靠地吸附到取出转子上并取出、能够将取出的纸张类可靠地转移到搬送部上、能够通过搬送部比较高速且稳定地搬送该纸张类的纸张类处理装置和纸张类处理方法。

虽然已说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提出的，不是用来限定发明的范围。这些新的实施方式可以用其它的各种实施方式实施，在不脱离本发明主要构思的范围内，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主要构思中，同时包含在权利要求书记载的发明及与其相当的范围中。

例如，在上述的实施方式中，取出转子20和伺服马达27通过联轴器26连接，但也可以用定时带和定时皮带轮等的其它机构来构成驱动传达机构。另外，作为检测传感器29的替代物，也可以使用内置在伺服马达27中的编码器。尤其是，像实施方式2那样检测取出转子20的多个吸附孔21的位置时，使用编码器时能够提高检测精度，是有利的。

另外，例如，在上述的实施方式2中，针对包含图12的步骤9的处理的情形进行了说明，但并不仅限于此，步骤9的处理(基于检测传感器的定时调整)并不是必需的要件。即，只要上述的取出部1中的纸张类P的取出节距间隔的偏差在允许范围内时，也可以像图16所示的那样省略该步骤。

像以上那样，通过简化处理步骤，可以提供更廉价的系统。例如，在像不要求处理速度、节距间隔的精度那样的场合(低速机、中速机等)，也可以没有基于图12的步骤9的调整处理。此时，虽然没有基于检测传感器29的调整处理，但由于取出位置的纸张类P被吸附到取出转子20上时取出转子速度十分慢，不用担心取出不良、取出节距间隔恶化等。

Claims (20)

1.一种纸张类处理装置，其特征在于，包括：

取出部件(20)，通过在对取出位置的纸张类(P)作用负压而吸附该纸张类的状态下进行旋转，将该纸张类(P)从上述取出位置取出；

搬送部(2)，接收利用上述取出部件(20)从上述取出位置取出的纸张类(P)并进行搬送；以及

控制部(100)，控制成：在将上述取出位置的纸张类(P)吸附到上述取出部件(20)上时，以比上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送速度慢的线速度使上述取出部件(20)旋转；在将上述取出部件(20)上吸附的纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上时，以与上述搬送部(2)中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，还包括：

检测基于上述搬送部(2)的纸张类(P)的搬送速度的搬送速度检测部(13)，

其中，上述控制部(100)控制成根据由上述搬送速度检测部(13)检测到的搬送速度使上述取出部件(20)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述搬送部(2)包含：夹着从上述取出位置取出的纸张类(P)在上述搬送方向上运动的搬送带对(50)、卷绕了该搬送带对(50)的皮带轮(51、52)、以及使该皮带轮(51、52)旋转的搬送马达(58)；

上述搬送速度检测部包含通过检测上述皮带轮(51、52)的转速而检测上述搬送速度的编码器(59)。

4.根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述搬送速度检测部包含沿基于上述搬送部(2)的纸张类(P)的搬送方向在相互离开预定间隔的位置上配置的多个传感器(13)，根据纸张类(P)通过该传感器(13)的时间计算出纸张类(P)的搬送速度。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，还包括：

存储上述搬送部(2)中的目标搬送速度的存储部(101)，

其中，上述控制部(100)将上述搬送马达(58)控制成：由上述搬送速度检测部(13)检测到的搬送速度接近于由上述存储部(101)存储的上述目标搬送速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述控制部(100)进一步控制成：在将纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上之后，以比上述搬送部(2)中的搬送速度快的线速度使上述取出部件(20)旋转。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述控制部(100)进一步控制成：在以上述快的线速度使上述取出部件(20)旋转之后，为了取出下一张纸张类(P)而将该取出部件(20)减慢到上述慢的线速度。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，还包括：

存储上述取出部件(20)的速度模式的存储部(101)，

其中，上述控制部(100)控制成：按照由上述存储部(101)存储的速度模式使上述取出部件(20)旋转。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，还包括：

检测上述取出部件(20)吸附上述取出位置的纸张类(P)的吸附定时的吸附定时检测部(29)，

其中，上述控制部(100)控制成：基于上述吸附定时检测部(29)中的检测结果，在将纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上之后到吸附下一张纸张类(P)为止的期间，修正上述取出部件(20)的线速度以成为预定的吸附定时。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述控制部(100)将上述取出部件(20)的线速度控制成：上述取出部件(20)吸附上述取出位置的纸张类(P)的吸附定时成为恒定的时间间隔。

11.根据权利要求7所述的纸张类处理装置，其特征在于：

上述控制部(100)将上述取出部件(20)的线速度控制成：上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送节距成为恒定。

12.根据权利要求1～7中任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于：

从吸附上述取出位置的纸张类(P)到吸附下一张纸张类(P)的期间，上述取出部件(20)的吸附面的移动距离与上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送节距相同。

13.一种纸张类处理方法，其特征在于，包括：

对取出位置的纸张类(P)作用负压而将纸张类(P)吸附到取出部件(20)上，使该取出部件(20)旋转而将该纸张类(P)从上述取出位置取出的取出工序；以及

由搬送部(2)接收从上述取出位置取出的纸张类(P)并进行搬送的搬送工序；

其中，在上述取出工序中，在将上述取出位置的纸张类(P)吸附到上述取出部件(20)上时，以比上述搬送工序中的纸张类(P)的搬送速度慢的线速度使上述取出部件(20)旋转；在将上述取出部件(20)上吸附的纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上时，以与上述搬送工序中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件(20)旋转。

14.根据权利要求13所述的纸张类处理方法，其特征在于，还包括：

检测在上述搬送工序中搬送的纸张类(P)的搬送速度的搬送速度检测工序，

其中，在上述取出工序中，与在上述搬送速度检测工序中检测到的搬送速度相应地控制上述取出部件(20)的转速。

15.根据权利要求13或14所述的纸张类处理方法，其特征在于，还包括：

在将纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上之后，以比上述搬送工序中的搬送速度快的线速度使上述取出部件(20)旋转。

16.根据权利要求13～15中任一项所述的纸张类处理方法，其特征在于，还包括：

在以上述快的线速度使上述取出部件(20)旋转之后，为了取出下一张纸张类(P)而将该取出部件(20)减慢到上述慢的线速度。

17.根据权利要求13～16中任一项所述的纸张类处理方法，其特征在于：

在上述取出工序中，读出存储部(101)中预先存储的速度模式，按照该速度模式使上述取出部件(20)旋转。

18.根据权利要求13～16中任一项所述的纸张类处理方法，其特征在于，还包括：

检测上述取出部件(20)吸附上述取出位置的纸张类(P)的吸附定时的吸附定时检测工序；以及

基于上述吸附定时检测工序中的检测结果，在将纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上之后到吸附下一张纸张类(P)为止的期间，修正上述取出部件(20)的线速度以成为预定的吸附定时的修正工序。

19.根据权利要求13～16中任一项所述的纸张类处理方法，还包括：

将上述取出部件(20)的线速度控制成：上述取出部件(20)吸附上述取出位置的纸张类(P)的吸附定时成为恒定的时间间隔。

20.根据权利要求13～16中任一项所述的纸张类处理方法，还包括：

将上述取出部件(20)的线速度控制成：上述搬送工序中的纸张类(P)的搬送节距成为恒定。

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