JPS6251523A - 給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は集積された紙葉類を吸引孔を有する回転ドラム
によＩ）１枚づつ吸引分離して他の部位へ供給する給紙
機構に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、金融機関で用いられている現金取引装置におい
ては、入出金口から利用客により投入されて一定の集積
部に集積された入金用の紙幣、あるいは出金用として金
庫や収納箱等の集積部に集積された紙幣を１枚ずつ分離
して計数や真偽の判別等を行うための他の部位へ供給す
る必要がある。

第２図はこのような紙幣の分離供給に用いられる従来の
給紙機構を示す側面図、第３図はその断面図で、図にお
いて１は回転ドラム、２はこの回転ドラム１の中心軸で
ある。

前記回転ドラム１はロール状の中実体で、軸方向複数個
所（図では２個所）に半径方向にあけられた吸引孔３を
有してお外また中心軸２は中空状に形成されていて、所
定の位置に前記吸引孔３と中心軸２内とを結ぶ連通孔４
を有すると共に一端に圧力用孔５を有し、かつこの中心
軸２の両端付近は各々軸受６を介して左右一対の側板７
に回転自在に支持されている。

８は一方の側板７に取付けられたメカパルプで、連結孔
９と圧力解放孔１０を有しており、前記連結孔９は接続
管１１を介して図示しない真空ポンプに接続されている
。このメカパルプ８の中心部には前記回転ドラム１の中
心軸２の圧力用孔５を有する部分が気密を保って回転し
得るよ゛うに嵌合しており、中心軸２の一回転中に圧力
用孔５は連結孔９と圧力解放孔１０とにそれぞれ連通す
るようになっていて、圧力用孔５が連結孔９に連通した
ときは前記真空ポンプからの真空圧により中心軸２内が
負圧になり、また圧力用孔５が圧力解放孔１０に連通し
たときは中心軸２内が大気圧に解放されるようになって
いる。

１２は前記中心軸２の他端に固定されたドライブプーリ
で、このドライブプーリ１１には図示しないモータ等の
駆動源からの回転力を伝達するベルト１３が掛けられて
おり、これらによって回転ドラム１は中心軸２と一体に
第２図に示す矢印の如く反時計方向に定速で回転す°る
ようになっている。

１４は前記回転ドラム１の下方に設けられた集積部に集
積された紙幣で、図示しない移動台等の手段により常に
最上部の紙幣１４が回転ドラム１に接触もしくは接近す
るようになっている。

１５は前記集積部の近傍において回転ドラム１と接触す
るように配置された重送防止ベルトで、この重送防止ベ
ルト１５は回転ドラム１との接触部側で該回転ドラム１
と逆方向に回転するようになっている。

１６はこの重送防止ベルト１５から一定の間隔を置いて
回転ドラム１と接触するように配置されたクランプロー
ラ、１７はこのクランプローラ１６と回転ドラム１との
接触部近傍に一端が位置するように２枚相対向させて設
置されたセパレータガイドである。

この構成において回転ドラム１は前述した図示しない駆
動源によりベルト１３及びドライブプーリ１２を介して
中心軸２と一体に第２図に示すように反時計方向に定速
で回転し、この回転中に吸引孔３が紙幣１４に接触もし
くは近接する位置で、中心軸２の圧力用孔５がメカパル
プ８の連結孔９及び接続管１１を介して図示しない真空
ポンプに接続する。

これにより中心軸２内は負圧となシ、この中心軸２内と
連通孔４を介して連通している回転ドラム１の吸引孔３
も負圧となって、集積部に集積されている最上部の紙幣
１４が吸引され、回転ドラム１の外周に保持される。

そして、この吸引保持された紙幣１４は回転ドラム１の
回転に伴って搬送され、重送防止ベルト１５との間を通
過して、更にこの紙幣１４がクランプローラ１６との間
に挾まれた後、中心軸２の圧力用孔５がメカパルプ８の
圧力解放孔１０に連通ずる。

これにより、中心軸２内及び吸引孔３の負圧は大気に解
放され、同時に前記真空ポンプと接続管１１との間に設
けられている図示しないコントロールバルブによフ中心
軸２への真空圧が停止されるため、前記紙幣１４は吸引
力から解放されて、回転ドラム１とクランプローラ１６
の回転によクセバレータガイド１フ間へ送込まれる。

尚、重送防止ベルト１５は紙幣１４が２枚以上重なった
状態で回転ドラム１に吸引保持されたとき、回転ドラム
１に直接接触している紙幣１４以外の紙幣１４を集積部
に送シ戻す働きをする。

このような動作を繰返すことにより、回転ドラム１の１
回転につき、紙幣１４が１枚ずつ分離搬送され、他の部
位−・供給される。

〔考案が解決しようとする問題点３ 以上従来の給紙機構について説明したが、この給紙機構
では回転ドラムを定速で回転させているため、紙幣が官
封券のように新しい紙幣で互いに分離しにくい状態であ
ったシ、あるいは低湿温時において紙幣が乾燥状態であ
ったりすると、吸引ミスが生じて紙幣を回転ドラムに吸
着保持することができなくなることや、紙幣が傾いて吸
着保持されて斜行する等の問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、回転ドラムによる紙幣の吸引ミスや斜行を無くして
確実に紙幣を１枚ずつ吸引分離して他の部位へ供給する
ことができる給紙機構を実現することを目的としたもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は回転ドラムの中
心軸に、該中心軸と一体に回転ドラムを回転させると共
に、その１回転中に減速、停止に近い速度、増速の３段
階に変速させるドラム変速手段を設けたものである。

〔作用〕

このような構成を有する本考案によれば、回転ドラムに
設けられている吸引孔が集積部に集積されている紙葉類
（紙幣等）に接触もしくは最接近する直前で回転ドラム
を減速し、停止または停止に近い速度で吸引孔によυ紙
葉類を吸引保持した後、回転ドラムを増速しつつその回
転に伴って紙葉類を搬送して他の部位へ供給することが
できる。

従ってこのような構成及び作用を有する本発明によれば
、紙葉類が官制紙幣のように分離しにくい状態や、乾燥
状態のものであっても、これを確実に吸引分離して保持
することができ、吸引ミスや斜行等を防止することがで
きる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による給紙機構の一実施例を示す断面図
、第４図は第１図におけるドラム変速手段の側面図であ
る。

図において１は回転ドラム、２は中毛・軸、３は吸引孔
、４は連通孔、５は圧力用孔、６は軸受、７は側板、８
はメカバルブ、９は連結孔、１０は圧力解放孔、１１は
接続管、１４は紙幣であシ、これらは第２図及び第３図
と同等のものであシ、同様に構成されている。

１８は前記中心軸２の一端に設けられたメカパルプ８と
反対側つまシ他端に設けられたドラム変速手段で、以下
の部品１９〜２９により構成されている。

すなわち１９は中心軸２に固定されたドライブギヤ、２
０は該ドライブギヤ１９の外側に位置するように中心軸
２に回転自在に取付けられた動力伝送用のアイドルギヤ
で、このアイドルギヤ２０は前記ドライブギヤ１９と等
しい歯数を有している。

２１は前記アイドルギヤ２０の外側に位置するように中
心軸２に揺動可能に取付けられたスイングプレートで、
このスイングプレート２２の一端には前記ドライブギヤ
１９とアイドルギヤ２０にまたがって各々に噛合うよう
にした幅広の遊星ギヤ２２が軸２３を介して回転自在に
支持されておシ、またスイングプレート２１の他端には
Ｕ字形の切込み２４が設けられている。尚、遊星ギヤ２
２も前記ドライブギヤ１９及びアイドルギヤ２１と同数
の歯数となっている。

２５は前記ドライブギヤ１９側で中心軸２を支持する側
板７に回転自在に取付けられたカム軸で、該カム軸２５
の先端には偏心カム２６が設けられていて、この偏心カ
ム２６が前記スイングプレート２１の切込み２４に回転
自在に係合しておシ、該偏心カム２６が１回転すること
によってスイングプレート２１は中心軸２を支点として
第４図に示す矢印ａ、、ｂ方向に揺動するようになって
いる。

２７はタイミングプーリ、２８は該タイミングプーリ２
７と一体に形成されたタイミングギヤで、該タイミング
ギヤ２８の歯数も前記ドライブギヤ１９と等しくなって
いる。このタイミングプーリ２７とタイミングギヤ２８
は前記側板Ｔと偏心カム２６との間でカム軸２５に固定
されていて、タイミングギヤ２８はアイドルギヤ２０と
噛合っており、またタイミングプーリ２７には図示しな
いモータ等の駆動源から回転力を伝達するタイミングベ
ルト２９が掛けられている。

このように構成されたドラム変速手段１９の動作は以下
の通っである。

まず、前記駆動源によりタイミングベルト２９が第４図
に示す矢印のように反時計方向に走行するように駆動さ
れると、タイミングプーリ２７及びタイミングギヤ２８
が反時計方向に回転し、これと一体にカム軸２６と共に
偏心カム２６は反時計方向に回転する。

そして、前記タイミングギヤ２８の回転は中心軸２に対
して回転自在なアイドルギヤ２０を介して遊星ギヤ２２
に伝達され、これによって遊星ギヤ２２が反時計方向に
回転することにより、ドライブギヤ１９が時計方向に回
転し、このドライブギヤ１９と一体に中心軸２と回転ド
ラム１が反時計方向に回転するが、その一方で前記タイ
ミングギヤ２８と一体に回転する偏心カム２６の作用に
よりスイングプレート２１が中心軸２を支点として矢印
ａ、ｂ方向に一定角度往復する形で揺動するため、この
スイングプレート２１に支持されている前記遊星ギヤ２
２も揺動することになる。

ここで遊星ギヤ２２は偏心カム２６の回転により、次の
ように動作する。すなわち、偏心カム２６がカム軸２５
を中心として左側から右側へ向って移動したときは遊星
ギヤ２２が矢印ａ方向に揺動して、この揺動力向と回転
方向とが同一となるため、遊星ギヤ２２の回転速度は減
速されて行き、偏心カム２６が中間点を過ぎてから最も
右側へ移動するまでの間遊星ギヤ２２の回転速度は停止
に近い速度となる。また、逆に偏心カム２６がカム軸２
５を中心として左側から右側へ向って移動したときは、
遊星ギヤ２２が矢印す方向へ揺動して、この揺動方向と
回転方向とが逆になシ、そのため遊星ギヤ２２の回転速
度は増速される。

このように遊星ギヤ２２は減速、停止に近い速度、増速
の３段階に変速され、この遊星ギヤ２２とアイドルギヤ
２０とタイミングギヤ２８は各々ドライブギヤ１９と歯
数を等しくしであるので、タイミングギヤ２８と一体に
回転する偏心カム２６の１回転は、前記遊星ギヤ２２に
よりドライブギヤ１９を介して中心軸２と一体に回転駆
動される回転ドラム１の一回転に相当し、従ってこの回
転ドラム１も、その−回転中に減速、停止に近い速度、
増速の３段階の変速が行われる。

以上、ドラム駆動部１８について説明したが、本実施例
はこのドラム駆動部１８は、回転ドラム１の吸引孔３が
集積部に集積されている紙幣１４に接触もしくは最接近
する直前に回転ドラム１０回転を減速し、その後吸引孔
３が紙幣１４に接触もしくは最接近したときに回転ドラ
ム１の回転速度を停止に近い速度にし、更にその後回転
ドラム１を増速させるように組立てられている。

次に上述した構成の作用について説明する。尚、ドラム
駆動部１８の動作は前述した説明から明らかであるので
、ここでは回転ドラム１の回転に伴う紙幣１４の分離供
給を中心として説明する。

まず、図示しない駆動源により前述したようにドラム駆
動部１８が動作し、これによ多回転ドラム１がその中心
軸２と一体に第４図に示すように時計方向に回転する。

そこで、この回転において回転ドラム１の吸引孔３が集
積部に集積された紙幣１４に接触もしくは最接近する直
前に前記ドラム駆動部１８の作用により、回転ドラム１
の回転速度が減速され、その後回転ドラム１の回転速度
が停止に近い速度になって前記吸引孔３が前記紙幣１４
に接触もしくは最接近したとき、前記中心軸２の圧力用
孔５がメカパルプ８の連結孔９及び接続管１１を介して
図示しない真空ポンプに接続される。

これによフ中心軸２内及びこれに連通した前記吸引孔は
真空ポンプからの真空圧によって負圧となフ、集積部に
集積されている最上部の紙幣１４を吸引する。

この吸引動作中回転ドラム１は停止に近い速度で回転し
続け、そしてこの吸引動作により紙幣１４は回転ドラム
１の外周面に確笑に保持される。

その後回転ドラム１は前記ドラム駆動部１８の作用によ
多回転速度が増加され、これに伴って吸引保持された紙
幣１４が搬送されて行き、重送防止ベルト（第２図参照
）の位置を通過した後、紙幣１４がクランプローラ（第
２図参照）と回転ドラム１とに挾持されると、つま多回
転ドラム１の回転が一定量に達すると、圧力用孔５がメ
カパルプ８の圧力解放孔１０に連通ずる。

これにより、中心軸５内及び吸引孔３の負圧は大気に解
放され、紙幣１４は吸引力から解放される。その後紙幣
１４は回転ドラム１とクランプローラの回転により図示
しないセパレータガイド（第２図参照）間に送力込まれ
、他の部位へ供給される。

このときの回転ドラム１０回転と紙幣吸引との関係を第
５図に示す。この図から明らかなように本実施例では回
転ドラム１の回転速度が停止に近い状態のとき紙幣の吸
引が行われている。

以上の動作を繰返すことにより、回転ドラム１０１回転
につき、紙幣１４が１枚ずつ分離搬送され、他の部位へ
供給される。

尚、上述した実施例は自動取引装置における紙幣１４を
集積部から他の部位へ給紙する場合について説明したも
のであるが、本発明はこれに限られるものではなく、例
えば伝票やカット紙等の紙葉類を１枚ずつ分離して給紙
する場合等にも適用できることは熱論である。

また、上述した実施例ではスイングプレート２１の他端
に切込み２４を設けて偏心カム２６を係合される構造と
したが、この切込み２４の代りにカムフオローベアリン
グを設けて偏心カム２６と係合させるようにしてもよい
。

更に上述した実施例では、回転ドラム１が停止に近い速
度のとき、吸引孔３により紙幣１４を吸引保持するよう
にしているが、ドラム変速手段１８に回転ドラム１を一
時的、に停止させるストッパ等の構成要素を設ける等し
て、回転ドラム１を完全に停止させた状態で紙幣１４を
吸引保持するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、吸引孔を有する回転ドラ
ムの中心軸に、該中心軸と一体に回転ドラムを減速回転
させると共に、その−回転中に停止または停止に近い速
度、増速の３段階に変速させるドラム駆動部を設けて、
このドラム駆動部により集積部に集積された紙葉類に前
記吸引孔が接触もしくは最接近する直前で回転ドラムを
減速し、その後停止または停止に近い速度で吸引孔によ
り紙葉類を吸引保持し、更にその後回転ドラムを増速し
つつ紙葉類を搬送して他の部位へ供給するようにしてい
るため、紙葉類が官制紙幣のように分離しにくい状態や
、乾燥状態のものであっても、これを確実に吸引分離し
て保持することができ、従来のような紙葉類の吸引ミス
や斜行を防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による給紙機構の一実施例を示す断面図
、第２図は従来の給紙機構の側面図、第３図は第２の断
面図、第４図は第１図におけるドラム変速手段の側面図
、第５図は回転ドラムの回転と紙幣吸引との関係を示す
説明図である。 １・・・回転ドラム　２・・・中心軸　３・・・吸引孔
　５・・・圧力用孔　８・・メカバルブ　１０・・・圧
力解放孔１４・・・紙幣　１８・・ドラム変速手段　１
９・・・ドライブギヤ　２０・・・アイドルギヤ　２１
・・・スイングプレート　２２・・・遊星ギヤ　２４・
・・切込み　２５・・・カム軸　２６・・・偏心カム　
２７・・・タイミングプーリ　２８・・・タイミングギ
ヤ　２９・・・タイミング特許出願人　沖電気工業株式
会社 代理人弁理士　金　　倉　　喬　　二 軸　２　圓 第２尚の断面図 醋　３［ｉｉ１ｉ１ ドラム変速手段の側面図 紬　４１ 回転ドラムの回転と紙幣吸弓１との関係を示す説明回軸
　５［ｉｉ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、半径方向に吸引孔を有しかつ中心軸を介して回転自
   在に支持された回転ドラムを備え、該回転ドラムの一回
   転中に集積部に集積された紙葉類を前記吸引孔により吸
   引保持して他の部位へ供給する給紙機構において、 回転ドラムの回転速度をその一回転中に減速、停止また
   は停止に近い速度、増速の３段階に変速させるドラム変
   速手段を前記中心軸に設け、かつ回転ドラムが停止また
   は停止に近い速度の状態のとき吸引孔により紙幣を吸引
   保持するようにしたことを特徴とする給紙機構。