CN101314442A - 片材取出装置 - Google Patents

Abstract

片材取出机构(10)具有取出辊(2)和马达(5)，上述取出辊(2)旋转成与位于取出位置处的片材接触，而上述马达(5)使取出辊(2)间歇地旋转。三角形吸取口(3)在取出辊(2)的吸取表面(2a)上形成，并具有一顶点位于取出辊(2)的旋转方向(R)的下游。当负压通过吸取口(3)施加在片材上时，吸取力在开始吸取时变弱，然后逐渐增加。

Description

片材取出装置

技术领域

本发明涉及一种片材取出装置，该片材取出装置吸取并接触放置在取出位置处的片材，并且然后旋转以在表面方向上取出片材。

背景技术

片材取出装置传统地已知，所述片材取出装置通过环形取出带中的带孔，将负压施加在位于取出位置处的许多张片材中的一张上，以吸取和接触片材，然后使取出带间歇地沿取出方向行进，以将片材取出放到输送路径上(例如，参见日本专利申请公开公报No.3735565)。

除了取出室之外，该装置还具有负压室和室掩蔽物(mask)，上述负压室横跨取出带与取出位置相对，而上述室掩蔽物位于负压室和取出带之间。在室掩蔽物中形成有两个掩蔽孔，所述两个掩蔽孔在取出带行进方向上相互分开。通过取出带孔间歇地经过取出位置，掩蔽孔能将负压两次施加在位于取出位置处的片材上。

也就是说，位于取出方向上的下游的掩蔽孔具有比位于取出方向上的上游的掩蔽孔小的孔径面积。当取出片材的操作开始时，较高的负压施加在片材上。在取出的片材输送到下游输送机构之后，通过取出带施加到片材上的吸取力变弱。因此，在取出操作开始时，可以把较强的输送力施加到片材上。在片材输送到下游输送机构之后，可以防止片材的输送受到阻碍。

然而，这种传统装置通过被间歇地驱动的取出带重的带孔将负压施加于放在取出位置处的片材上。因此，当取出带吸取并接触片材时，较高的负压迅速地施加在片材上。因此，片材可能歪斜或者吸取时刻可能变动。例如，片材吸取时刻的偏差可能改变片材取出间距(pitch)。

另外，该装置是在停留在取出位置处的片材和取出带之间仍有速度差的情况下将吸取力施加到片材上的。因此，在取出带和片材之间产生摩擦，所述摩擦可能不利地污染或损坏片材。

发明内容

本发明的目的是提供一种片材取出装置，该片材取出装置可以使取出片材的操作稳定，并防止片材在取出操作期间被污染或损坏。

为了达到目的，按照本发明的实施例的片材取出装置包括旋转件、旋转机构、吸取机构和吸取力调节部件，上述旋转件具有吸取表面和吸取口，吸取表面沿着进给到取出位置的片材行进，而吸取口形成在所述吸取表面上，上述旋转机构间歇地转动旋转件，以便在吸取口经过吸取位置的时刻使旋转速度最小，在所述吸取位置处吸取口吸取位于取出位置处的片材，上述吸取机构使吸取表面可通过吸取口产生负压，以便当吸取口经过吸取位置时，位于取出位置处的片材被吸取表面吸取并与所述吸取表面接触，而上述吸取力调节部件调节通过吸取口施加到位于取出位置处的片材上的吸取力，以便防止当在旋转件的旋转速度减小情况下吸取口向吸取位置接近时片材被吸取表面吸取和移动。

按照本发明，当在旋转件的旋转速度减小的情况下吸取口向位于取出位置处的片材接近时，和当在吸取口和片材之间有较大的速度差时，通过吸取口施加到片材上的吸取力受到调节，以便防止片材被吸取表面吸取和移动。这使得可在吸取口位于片材对面之前防止强到足以移动位于取出位置处的片材的吸取力施加到片材上。另外，片材吸取时刻可以是固定的，以便能使片材取出时刻稳定。

此外，按照本发明，吸取力受到调节，以便防止当在吸取口和片材之间仍有速度差时把较强的吸取力通过吸取口施加到片材上。因此防止片材被减速的旋转件的吸取表面吸取及与该吸取表面接触。这使得可以防止相互接触的吸取表面和片材之间可能的滑动，并防止片材在取出操作期间被摩擦不利地污染和损坏。

本发明的另一些目的和优点将以下面说明中陈述，并且一部分目的和优点从说明书中显而易见，或者可以通过本发明的实施学会。本发明的目的和优点可以通过尤其是下面指出的手段和组合实现和获得。

附图说明

附图包括在说明书中并构成说明书的一部分，附图示出本发明的实施例，并和上面给出的一般说明及下面给出的实施例的详细说明一起用来阐明本发明的原理。

图1是按照本发明的第一实施例的片材取出装置的示意图；

图2是放大图，示出图1中的取出装置内所包括的取出辊中吸取口的外观；

图3是示出图2中的取出辊间歇地旋转的速度的速度图；

图4是示出当吸取口经过吸取位置时取出辊在低速下旋转的示例的速度图；

图5是具有矩形吸取口的传统取出辊的外观图；

图6是示出图5的传统取出辊存在的问题的视图；

图7是示出图2的取出辊中吸取口的第一变型的外观图；

图8是示出图2的取出辊中吸取口的第二变型的外观图；

图9是一示意图，示出按照本发明的第二实施例的取出机构的主要部分的结构；

图10是图9中的取出辊间歇地旋转的速度的速度图；

图11是示出图9中取出辊的变型的示意图；

图12是一示意图，示出按照本发明的第三实施例的取出机构的主要部分的结构；

图13是示出图12中取出辊的第一变型的示意图；

图14是示出图12中取出辊的第二变型的示意图；

图15是按照本发明的第四实施例的取出机构的示意图；

图16是示出图15中取出带的第一变型的示意图；

图17是示出图15中取出带的第二变型的示意图；

图18是按照本发明的第五实施例的取出机构的示意图；

图19是图18中取出带的变型的示意图；

图20是按照本发明的第六实施例的取出机构的示意图；和

图21是图20中的取出带的变型的示意图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细说明本发明的实施例。

图1示出按照本发明的第一实施例的片材(sheet)取出装置1(以下简称为取出装置1)的示意平面图。图2是包括在取出装置1中的取出辊2中的吸取口3的放大图。图3是速度图的一个示例，示出了取出辊2间歇地旋转的速度。

如图1所示，取出装置1具有：装载段12，在所述装载段12上诸如待处理的邮件或单据的多张收集的片材P被装载成处于直立位置；供给机构(未示出)，所述供给机构将装载的片材P沿收集方向(图1中箭头F的方向)移动，并将位于片材P的移动方向前端处的第一张片材P1进给到取出位置；取出机构10，所述取出机构10在表面方向(图1中箭头7所指的方向)上取出进给到取出位置的片材P1；分离机构16，所述分离机构16施加一分离力矩，该分离力矩朝与取出方向T相反的方向作用到与在输送路径14上取出片材P1一起带出来的第二张片材和随后的片材P上，以便将第二张片材和随后的片材P分开；及输送机构18，所述输送机构18接收已通过分离机构16的片材P，并在稍高于取出速度的速度下拉动片材P，以便进一步向下游输送片材P。

取出机构10具有：基本上圆筒形的取出辊2(旋转件)，所述取出辊2由诸如金属的刚性体制成，并朝图1中箭头R的方向旋转，与通过供给机构(未示出)进给到取出位置的片材P接触；泵4(吸取机构)，所述泵4通过吸取口3产生负压，吸取口3形成在取出辊2接触片材P1的外周表面2a(吸取表面)中；和马达5(旋转机构)，所述马达5按照图3中所示的速度图间歇地转动取出辊2。

取出辊2围绕大致圆筒形的芯件6的外周环状地并且可旋转地安装，所述芯件6包括连接到泵4的负压室6a。芯件6固定地定位，以使负压室6a中的开口与位于取出位置处的片材P1相对。如图2中的虚线所示，负压室6a中的开口6b是矩形的，并具有一孔径面积，该孔径面积足以覆盖取出辊2中的整个吸取口3。

取出辊2按照图3中的速度图间歇地旋转，以便当吸取口3经过吸取位置时使旋转速度最小。在本实施例中，取出辊2旋转，以便使吸取口3在吸取位置处停止。也就是说，取出辊2这样工作，以便当吸取口3与负压室6a中的开口6b重叠(如图1和2中所示)时，位于取出位置处的片材P1被取出辊2的吸取表面2a吸取并与所述吸取表面2a接触。泵4总是在负压室6a中产生固定的负压。被取出辊2的吸取表面2a吸取并与其接触的片材P通过取出辊2的旋转沿表面方向T被取出。因此，当吸取口3定位成与在取出位置中的片材相对时，取出辊2的旋转停止，并在片材P上施加足够的负压。片材P可以被取出辊2的吸取表面2a可靠地吸取并与其接触，同时使取出操作稳定。

在本实施例中，在取出辊2的吸取表面2a上形成一个吸取口3，以使取出辊2每转一圈可取出一张片材P。然而，在吸取表面2a的行进方向上可以形成多个吸取口3，以便当取出辊2转一圈时能取出多张片材P。在这种情况下，取出辊2需要被间歇地转动，以便每次其中一个吸取口3与位于取出位置处的片材P相对时使取出辊2暂时停止。

另外，图3中的速度图表明，当吸取口3经过吸取位置时，取出辊2的旋转速度为零，在吸取位置处吸取口吸取和接触位于取出位置处的片材P1。然而，例如，如图4所示，当吸取口3经过吸取位置时，取出辊2可以在低速(例如，50[rad/s])下旋转。在无论哪种情况下，取出辊2的速度都可以减小，以便使取出辊2的吸取表面2a和片材P之间的速度差变成小得足以使吸取口3能可靠地吸取并接触位于取出位置处的片材P。

如图2所示，形成在按照本实施例的取出辊2的吸取表面2a上的吸取口3形成一等腰三角形，所述等腰三角形有一位于取出辊2的旋转方向R上最下游的顶点。吸取口3的形状不限于等腰三角形，而可以是这样的，即在取出辊2的旋转方向上吸取口3的下游孔径面积至少是小于吸取口3的上游孔径面积。

芯件6内负压室6a中与吸取口3重叠的的开口6b形成为矩形，所述矩形有一旋转方向宽度和轴向长度，上述旋转方向宽度至少大于吸取口3的等腰三角形的高，而上述轴向长度至少大于等腰三角形底边的长度。理想的是，开口6b理想地具有稍大于等腰三角形的高的宽度和稍大于等腰三角形的底边长度的长度。这防止了负压的可能损失并使吸取孔3可高效地产生负压。因而可根据吸取孔3的形状进行负压控制，而不涉及吸取孔3的旋转位置。

在本实施例中，吸取口3如上所述地成形。因此，当吸取口3随着取出辊2的旋转速度逐渐减小而向吸取位置接近时，也就是说，当吸取口3开始与负压室6a中的开口6b重叠并太早吸取片材P时，通过吸取口3使施加到位于取出位置处的片材P1上的不希望有的力变弱。也就是说，吸取口3的形状起按照本发明的吸取力调节部件的作用。

在详细说明本实施例的特征构造(吸取口3)之前，将参照图5和6说明带矩形吸取口的传统的取出辊存在的问题。取出辊环绕其安装的芯件中的开口也是矩形的。在这种情况下，将讨论下面的情况，即，借助通过图5(b)中所示的矩形吸取口21施加到位于取出位置处的片材P上的吸取力，取出辊2间歇地旋转，以在表面方向上取出片材P，如图5(a)中所示。

在这种情况下，当吸取口21随着减速的取出辊2开始与负压室6a中的开口重叠而向吸取位置接近时，较强的吸取力开始在吸取口21和片材P之间仍有较大的速度差的情况下作用在片材P上。也就是说，在矩形吸取口21的情况下，当开始与负压室6a中的开口重叠时，负压作用在取出辊2的轴向方向上整个较长的面积上。

因此，如图6(a)的左侧所示，取出由取出辊2吸取并与其接触的片材P的操作不总是在取出辊2中的吸取口21与位于取出位置处的片材P相对的时刻才开始，从而覆盖片材P的最大面积(在此时刻，按照本实施例的取出辊停止)。

也就是说，例如，假定在取出辊2的减速期间，片材P在吸取口21和位于取出位置的片材P之间仍有速度差的情况下被取出辊2的吸取表面2a吸取并与其接触，如图6(b)的左侧所示。在这种情况下，在取出辊2停止之前，片材P已向取出方向轻微移动。当取出辊2旋转以开始取出在该状态下的片材P的操作时，则如图6(a)和6(b)的右侧所示，当吸取口21与片材P分开时，在输送路径14上取出的片材P的取出方向前端不重合。另外，如果用于吸取片材P的时刻稍微延迟，则情况相反，如图6(c)中所示。因此，片材取出时刻上的偏差可能打乱连贯地取出的片材之间的间隙或间距。

此外，如上所述，当试图让取出辊2的吸取表面2a在吸取口21和片材P之间仍有速度差的情况下吸取位于取出位置处的片材P时，在片材P和吸取表面2a之间可能发生滑动，从而使片材P的表面被不利地污染或损坏。

因此，在本实施例中，吸取口3是三角形，如图2所示，以便当吸取口3开始与负压室6a中的开口重叠时，使吸取口3的重叠面积最小，并且然后逐渐地增加吸取口3的吸取面积。这在吸取口3和位于取出位置处的片材P之间的仍有速度差的情况下使施加到位于取出位置处的片材P上的吸取力最小。

具体地说，在与图3的速度图中每个阴影部分相对应的取出辊2减速端部附近，吸取口3的位于图2中虚线L左侧上的小开口部分与位于取出位置处的片材P相对。在取出辊2停止之后和当开始取出片材P时，吸取口3的位于图2中虚线L的右侧上的较大开口部分与片材P相对。

这样能在取出辊2停止之前的减速期间，防止较强的吸取力通过吸取口3施加到位于取出位置2处的片材P上。这样可以使用于片材P的吸取时刻稳定。也就是说，所有的片材P都可以在固定时刻被取出，使片材P能以固定的间距被取出。另外，当位于取出位置处的片材P被取出辊2的吸取表面2a吸取时，本实施例可使吸取口3和片材P之间的速度差最小(按照本实施例，该速度差几乎为零)。这防止了吸取口3和片材P之间的可能的滑动，并因此防止片材在取出操作期间被污染或损坏。

另外，按照本实施例的吸取口3能在取出操作期间避免片材P的可能的歪斜。

在参照图5所述的传统矩形吸取口21的情况下，当吸取口21在取出辊2减速的情况下开始与负压室6a中的开口重叠时，较强的吸取力在取出辊2的轴向方向上较宽的范围上施加到片材P上。因此，如果位于取出位置处的片材P已经歪斜，则片材P可能会朝歪斜变得更显著的方向转动。

相反，在按照本实施例的吸取口3的情况下，首先通过三角形的顶点施加弱的吸取力。因此，即使片材在取出操作之前歪斜，歪斜也不会变得更显著。因此，取出的片材的歪斜可被容易地校正。

当要取出固定的规整形式的多张片材P时，吸取口3的三角形设计成使三角形的顶点位于取出方向上的直线上，所述直线穿过片材P的形心，片材P通过装载段12装载。这样能在取出操作期间消除片材P的歪斜。也就是说，通过将负压施加在取出方向上穿过片材P的形心的直线上的区域上，可以在保持片材P在取出操作前所处姿势的情况下取出片材P。因此，如果片材P在取出操作之前不歪斜，则片材P可被以不歪斜的姿势取出。

相反，在传统矩形吸取口21的情况下，即使片材P在取出操作之前不歪斜，片材P在取出操作期间也可能歪斜。也就是说，传统吸取口将负压施加在取出辊2的轴向方向上较宽的范围上。结果，负压可能开始较早地施加在与在取出方向上穿过片材P的形心的直线上的区域不同的区域上。当负压作用在位于远离片材P所述直线的位置上时，产生使片材P旋转和歪斜的力矩。

此外，本实施例允许泵4总是工作，以便总是从负压室6a抽真空。在本发明中固有的上述效果可以简单地通过改变吸取口3的形状而实现。也就是说，本实施例能简单地通过改变装置构造来控制吸取力，而不需要精确地控制负压。

图7示出按照第一实施例的取出辊2中吸取口3的第一变型。该取出辊2′与第一实施例中取出辊2的区别在于，取出辊2′具有多个带不同孔径面积的圆形吸取口22。构造的其余部分与第一实施例的相应部分基本上相同。因此，与第一实施例中作用相同的第一变型的那些部件用同样的附图标记表示，并且不再详述。

取出辊2′中的吸取口22具有孔径面积较小并布置在取出辊2′的旋转方向R上的下游的圆孔和孔径面积较大并布置在旋转方向R上的上游的圆孔。当吸取口22由具有多个不同孔径面积的圆孔构成时，下游孔径面积可以设置成小于上游孔径面积，如上述第一实施例中的情况那样。这样能减小在取出辊2′减速期间较早接近片材P的那部分吸取口2的孔径面积。结果，可以获得与上述第一实施例相同的效果。

另外，按照第一变型，吸取口22由多个孔的组合构成。因此，与上述第一实施例相比，预期第一变型在被吸取表面2a吸取并与其接触的片材P和吸取口22之间施加合适的边缘效应。也就是说，吸取片材P的吸取口的边缘长度的增加，相应地增加了接触片材P的边缘的长度。这样能通过吸取表面2a把较强的输送力施加到片材P上，同时能禁止吸取表面2a和片材P之间可能的滑动。

然而，鉴于在已经取出片材P之后从吸取表面2a释放的片材P的剥离性能、片材P的弹性和类似因素，必须按照待处理的片材的表面状况和片材的弹性适当地选择孔径面积和吸取口的形状。

图8示出按照上述第一实施例的取出辊2中的吸取口3的第二变型。该取出辊2″与按照上述第一实施例的取出辊2的区别在于，布置有大量具有相同孔径面积的圆形吸取口23，吸取口的布置密度变化。构造的其余部分与第一实施例的相同。因此，与第一实施例中作用相同的第二变型的部件用相同的附图标记表示，并且不再详述。

取出辊2″中的吸取口23布置成使在取出辊2″的旋转方向R上的下游的布置密度比上游的布置密度低(较稀疏)。当大量吸取口23的布置密度这样变化时，可以减少在取出辊2″减速期间较早接近片材P的那部分吸取口2的孔径面积，如上述第一实施例的情况那样。结果，可以实现与上述第一实施例相同的效果。

在上述实施例中，可以通过改变吸取口3、22或23的形状或者孔布置图案调节施加到位于取出位置处的片材P上的吸取力。然而，通过改变芯件6内负压室6a中开口的形状可以实现同样的效果，取出辊2绕上述芯件6环状地安装，如上所述。例如，通过在取出辊2的吸取表面2a上形成参照图5所述的传统矩形吸取口21并将负压室6a中的开口形成三角形，可以实现同样的效果。在这种情况下，负压室6a中的开口可以成形为像三角形，所述三角形的顶点位于取出辊2的旋转方向上的上游。

现在，将参照图9和10说明按照第二实施例的取出机构20。图9是按照本实施例的取出辊2中吸取口21的放大图。图10示出显示取出辊2的旋转速度的速度图。另外在这种情况下，第二实施例与第一实施例中作用相同的那些部件用同样的附图标记表示，并且不再详述。

如图9所示，如图5所示的矩形吸取形状21形成在按照本实施例的取出辊2的吸取表面2a上。在将负压室6a和泵4连接在一起的管道的中部附装有接通和切断空气吸取的电磁阀25。电磁阀25连接有控制器27，以便根据关于取出辊2的旋转位置的信息可控制地接通和切断电磁阀25。

按照本实施例的取出辊2也可以按照图10中的速度图被转动地驱动。也就是说，取出辊2间歇地旋转，从而使取出辊2在吸取口21与位于取出位置处的片材P相对的时刻的旋转速度最小(在本实施例中，旋转速度为零)。

通过矩形吸取口21连续产生负压导致各种问题，如在参照图5和6所述的传统示例的情况中那样。因此，在本实施例中，电磁阀25是在特定的时刻切换，以控制在取出辊2减速期间施加的吸取力。也就是说，在本实施例中，电磁阀25和切换所述电磁阀25的控制器27起吸取力调节部件的作用。

具体地说，在本实施例中，在图10中阴影部分所表示的时间里控制器27关闭电磁阀，以暂停空气的吸取。换句话说，电磁阀25紧在取出辊2的旋转速度为零之前接通，以开始空气的吸取。在通过切换电磁阀25开始空气的吸取之后，立即在吸取口21中只产生低的负压。吸取力随着时间推移逐渐增加。

因此，紧在图10所示的停止之前的时刻切换电磁阀25能通过减速的取出辊2中的吸取口21逐渐增大施加到片材P上的吸取力。这使得可以实现与上述第一实施例相同的效果。尤其是，在本实施例中，电磁阀25的切换时刻控制成使吸取力在吸取口21与位于取出位置处的片材P相对的时刻最大。也就是说，本实施例可以防止片材P在取出辊2减速期间被吸取表面2a吸取，并且防止片材P由于吸取表面2a和片材P之间的摩擦而被污染或损坏。

借助电磁阀25，在吸取口21与位于取出位置处的片材P相对并且继而接通电磁阀25的情况下，可以通过使取出辊2停止而使片材可靠地被吸取表面2吸取并与其接触。然而，为了在高速和短间距下取出片材P，必需使用于停止取出辊2的时间最小。这就需要如在本实施例中操作的阀控制。

图11示出按照上述第二实施例的取出辊2的变型。取出辊2具有一吸取口2，所述吸取口2由大量对准成矩阵的孔的组合构成。该变型通过允许控制器27在与上述第二实施例中相同的时刻控制电磁阀25，可以实现与按照第二实施例的取出辊相同的效果。另外，与第二实施例相比，该变型可以由于增加了孔的边缘的长度而增强边缘效应。这样能增加可以施加到片材P上的输送力。

图12示出按照第三实施例的取出机构30的主要部分的结构。取出机构30具有一结构，其中按照上述第一实施例的取出机构10与按照上述第二实施例的取出机构20进行组合。也就是说，取出机构30具有在取出辊2的吸取表面2a上的三角形吸取口和在负压室6与泵4之间的管道上的电磁阀25。电磁阀25也在图10的速度图中阴影部分所示的时间里关闭。而且在这种情况下，该变型中与上述实施例中作用相同的那些部件用相同的附图标记表示，并且不再详述。

因此，第三实施例将三角形吸取口3与电磁阀25相结合，以便与第一和第二实施例相比，能增加用于片材P的取出速度。也就是说，在按照参照图9和10所述的第二实施例的取出机构20中片材P的取出间距的减小减小了电磁阀25保持关闭的时间，也就是说，减小了图10中阴影部分的面积。因此，在负压变得等于大气压之前，可以开始下一个吸取操作。在这种情况下，施加在位于取出位置处的片材P上的吸取力开始与在取出辊2减速期间产生负压同步地增加。这不利地引起片材不重合、被污染或被损坏。也就是说，在第二实施例的结构情况下，取出速度受到限制。

相反，当吸取口3是三角形时，如本实施例的情况那样，即使片材P的取出速度增加到足以在负压室6a中的负压恢复到大气压之前开始下一次吸取，也可以防止较强的吸取力在取出辊2减速期间施加到片材P上。这样能防止片材P不重合、被污染或被损坏。因此，按照本实施例的取出机构30与按照上述第一和第二实施例的取出机构10和20相比，可以增加片材P的取出速度。

图13示出按照第三实施例的取出辊的第一变型。图14示出第二变型。在图13中取出辊2的吸取表面2a上形成有大量具有不同孔径面积的孔作为吸取口32。在图14中取出辊2的吸取表面2a上布置有具有同样面积的吸取口34，吸取口的布置密度变化。按照第一和第二变型的吸取口32和34可以起与按照第三实施例的取出辊2中的吸取口3相同的作用，以实现与第三实施例相同的效果。

当吸取口如第一和第二变型的情况那样由许多小孔32或34形成时，可以防止无弹性片材被过度地吸进到孔中。相反，在参照图12所述的三角形吸取口3的情况下，如果泵4的吸取力太强或者片材P无弹性，则片材P被以不希望的方式吸进到吸取口3中。在这种情况下，片材P可能被污染、损坏或者不适当地剥离。因此，如果要处理无弹性的片材P，则理想的是使用由许多孔32或34的组合构成的吸取口32或34，如图13和14所示的变型的情况那样。

对本领域的技术人员来说，另外的优点和修改很容易出现。因此，本发明在其较广泛的范围里不限于本文所示和说明的具体细节和代表性的实施例。

因此，在不脱离如所附权利要求书及其等效物所限定的总体发明思想的精神或范围的情况下，可以进行各种修改。

例如，在第一至第三实施例的说明中，取出辊2被用作与位于取出位置处的片材P接触着旋转的旋转件。然而，本发明不限于此。可以用环形取出带作为旋转件，如图15至21所示。

例如，图15(a)是按照本发明的第四实施例的取出机构40的主要部分的示意平面图，所述取出机构40与按照上述本实施例的取出机构10相对应，其中取出辊2由取出带42代替。图15(b)是取出机构40的主要部分当从取出位置观察时的侧视图。取出带42绕多个辊41卷绕并延伸，并能沿着位于取出位置处的片材P循环地行进。负压室44定位成与位于取出位置处的片材P相对，横跨取出带，也就是说，负压室44位于取出带42的内部。负压室44被固定地安装，使开口46面向取出位置。

在取出带42中形成有吸取口48，并且吸取口48当行进期间速度最小时经过负压室44中的开口46。按照本实施例的取出带42中的吸取口48是三角形的，如上述第一实施例的情况那样。

也就是说，当取出带42的减速即将结束时，本实施例可以控制施加在位于取出位置处的片材P上的吸取力。这使得可以防止片材P不重合、被污染或被损坏。

同样，图16示出上述第四实施例的第一变型的结构。图17示出第二变型的结构。这些变型可以起与上述第一实施例的变型相同地起作用，并且除了用取出带42代替取出辊2之外，实现与第一实施例的变型相同的效果。

图18(a)是按照本发明的第五实施例的取出机构50的平面图，其功能与按照上述第二实施例的取出机构20相同。图18(b)是按照第五实施例的取出机构50的侧视图。取出机构50具有取出带52、电磁阀55和控制器57，上述取出带52具有矩形吸取口58，上述电磁阀55接通和切断通过负压室54中的开口56产生的负压。取出机构50可以起与按照上述第二实施例的取出机构20相同的作用，并实现与取出机构20相同的效果。

图19示出按照上述第五实施例的变型的取出机构50′。在按照这个变型所述的取出带52上形成有吸取口59，该吸取口59具有大量对准地布置的相同面积的孔，如上述第二实施例的变型的情况那样。取出机构50′可以起与参照图11所述的第二实施例的变型相同的作用，并实现与第二实施例的变型相同的效果。

图20示出按照本发明的第六实施例的取出机构60的示意图。取出机构60的结构与根据参照图12所述的第三实施例的取出机构30的结构相对应，其中取出辊2由取出带62代替。取出机构60的结构的其余部分与取出机构30的相同，并且取出机构60起与取出机构30相同的作用。取出机构60与按照上述第四实施例的取出机构40及按照上述第五实施例的取出机构50相比，能增加片材P的取出速度，并因此增加处理速度。

图21示出上述第六实施例的变型。这个取出机构60′具有带大量孔的吸取口67，上述孔具有不同的孔径面积，吸取口67代替上述取出机构60中的三角形吸取口63。取出机构60′可以起与参照图13所述的取出机构相同的作用，并实现与参照图13所述的取出机构相同的效果。

如上所述，即使用取出带被用作接触位于取出位置处片材P的旋转件，也可以实现与使用取出辊时相同的效果。片材P的取出定时可以防止偏离，同时能使各片材P之间的间距或间隙稳定。也可以防止片材P由于取出带与片材P之间的速度差而被污染或损坏。

Claims (10)

1.片材取出装置，包括：

旋转件(2，42)，所述旋转件(2，42)具有吸取表面(2a)和吸取口(3，22，23)，上述吸取表面(2a)沿着送到取出位置的片材(P1)行进，而上述吸取口(3，22，23)形成在吸取表面上；

旋转机构(5)，所述旋转机构(5)使旋转件间歇地旋转，以便在吸取口经过吸取位置时使旋转速度最小，在上述吸取位置处吸取口吸取位于取出位置处的片材；和

吸取机构(4)，所述吸取机构(4)能通过吸取口使吸取表面产生负压，以便当吸取口经过吸取位置时，位于取出位置处的片材被吸取表面吸取并与所述吸取表面接触，

其特征在于，还包括：

吸取力调节部件(3，25，27)，所述吸取力调节部件(3，25，27)调节通过吸取口施加到位于取出位置处的片材上的吸取力，以便当在旋转件的旋转速度减小的情况下吸取口向吸取位置接近时防止片材被吸取表面吸取和移动。

2.按照权利要求1所述的片材取出装置，其特征在于，所述吸取力调节部件这样调节吸取力，以便当旋转件的旋转速度减小到使吸取口与片材位置相对时，位于取出位置处的片材被吸取表面吸取并与吸取表面接触。

3.按照权利要求2所述的片材取出位置，其特征在于，吸取力调节部件这样调节吸取口(3，22，23)的形状，以便在旋转件的旋转方向上吸取口的下游孔径面积小于吸取口的上游孔径面积。

4.按照权利要求3所述的片材取出装置，其特征在于，吸取口(3)形成为三角形，所述三角形具有一位于旋转件的旋转方向上的下游的顶点。

5.按照权利要求1所述的片材取出装置，其特征在于，吸取力调节部件(25，27)这样控制吸取机构，以便随着吸取口向吸取位置接近，通过吸取口施加到位于取出位置处的片材上的吸取力逐渐增加。

6.按照权利要求5所述的片材取出装置，其特征在于，吸取力调节部件具有阀(25)和控制器(27)，上述阀(25)接通和切断负压，而上述控制器(27)控制阀的转换时间，以便当吸取口与位于取出位置处的片材相对时吸取力最大。

7.按照权利要求2所述的片材取出装置，其特征在于，吸取力调节部件这样调节吸取口(3，22，23)的形状，以使在旋转件的旋转方向上的吸取口的下游孔径面积小于吸取口的上游孔径面积，并且这样控制吸取机构，以便随着吸取口向吸取位置接近，通过吸取口施加到位于取出位置处的片材上的吸取力逐渐增加。

8.按照权利要求7所述的片材取出装置，其特征在于，吸取口(3)形成为三角形，所述三角形具有一位于旋转件旋转方向上的下游的顶点。

9.按照权利要求7所述的片材取出装置，其特征在于，吸取力调节部件具有阀(25)和控制器(27)，上述阀(25)接通和切断负压，而上述控制器(27)控制所述阀的转换时间，以便当吸取口与位于取出位置处的片材相对时吸取力最大。

10.按照权利要求2所述的片材取出装置，其特征在于，旋转件是基本上圆筒形的取出辊(2)，所述取出辊(2)由刚性体如金属制成，并且在外周上具有吸取表面。

Images