CN102310901A - 刹车预警装置及方法 - Google Patents

刹车预警装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102310901A
CN102310901A CN2010102227914A CN201010222791A CN102310901A CN 102310901 A CN102310901 A CN 102310901A CN 2010102227914 A CN2010102227914 A CN 2010102227914A CN 201010222791 A CN201010222791 A CN 201010222791A CN 102310901 A CN102310901 A CN 102310901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
luminous
bicycle
threshold values
prewarning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102227914A
Other languages
English (en)
Inventor
林鸿艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2010102227914A priority Critical patent/CN102310901A/zh
Publication of CN102310901A publication Critical patent/CN102310901A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

一种刹车预警装置，该刹车预警装置安装在自行车上，该刹车预警装置包括加速度计。利用该刹车预警装置可获取所述加速度计侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据；依据设置的数据计算方式对每个时间间隔内获取的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果；判断该计算结果是否低于设置的阀值；若该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令使发光元件进行发光。本发明还提供一种刹车预警方法。利用本发明可使自行车在刹车时向后面的驾驶员发出预警信号。

Description

刹车预警装置及方法
技术领域
本发明涉及一种控制装置及方法，尤其涉及一种刹车预警装置及方法。
背景技术
随着环境保护的意识逐渐增强，越来越多人重新使用自行车作为交通工具，使得公路上行驶的自行车越来越多。自行车有不同的类型，脚踏车以及电动自行车。然而，目前市面上销售的自行车都不具备刹车灯。若用户紧急刹车，行驶于该自行车后面的其他驾驶员可能来不及反应而造成交通事故。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种刹车预警装置及方法，可应用于自行车上，在自行车刹车时发出预警信号，从而提示后面的其他驾驶员注意安全。
一种刹车预警装置，该刹车预警装置安装在自行车上，该刹车预警装置包括加速度计，该刹车预警装置还包括：获取模块，用于获取所述加速度计侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据；设置模块，用于设置时间间隔以及数据计算方式以对获取的加速度数据进行计算，以及设置阀值以判断该自行车当前是否减速；计算模块，用于依据设置的数据计算方式对该时间间隔内获取的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果；判断模块，用于判断该计算结果是否低于设置的阀值，并在该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令；及发光元件，用于根据所述的发光指令进行发光。
一种刹车预警方法，应用于安装在自行车上的刹车预警装置中，该刹车预警装置包括加速度计，该方法包括如下步骤：获取所述刹车预警装置中的加速度计侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据；设置时间间隔以及数据计算方式以对获取的加速度数据进行计算，以及设置阀值以判断该自行车当前是否减速；依据设置的数据计算方式对该时间间隔内获取的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果；判断该计算结果是否低于设置的阀值，并在该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令；及根据所述的发光指令进行发光。
相较于现有技术，所述的刹车预警装置及方法，可应用于自行车上，在自行车刹车时发出预警信号，以提示后面的其他驾驶员注意安全，从而减少交通事故、保障行车安全。
附图说明
图1是本发明刹车预警装置的较佳实施方式的功能模块图。
图2是本发明刹车预警装置的较佳实施方式的杂讯过滤示意图。
图3-1、3-2是本发明刹车预警方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
刹车预警装置    1
处理器          10
存储装置        12
电源            13
加速度计        14
发光元件        16
扬声器          18
获取模块        20
过滤模块        22
设置模块        24
计算模块        26
判断模块        28
智能识别模块    29
具体实施方式
如图1所示，是本发明刹车预警装置的较佳实施方式的功能模块图。所述的刹车预警装置1可安装在自行车上，用于判断行驶中的自行车是否发生减速，并在减速的时候发出预警信号以提示该自行车后的人注意安全。在本较佳实施方式中，所述的刹车预警装置1包括电源13、加速度计14与发光元件16。该加速度计14用于侦测所述自行车在行驶过程中的加速度。例如，该加速度计14可以是三轴加速度计。所述的加速度计14可在所述刹车预警装置1的电源13开启时即自动启动，还可根据用户需求进行启动或者关闭。所述电源13用于给所述加速度计14以及发光元件16提供电源。该电源13可以是可充电的电池，也可以是干电池。
所述发光元件16用于在确定自行车减速时进行发光。该发光元件16可以是车灯或其它能发出光亮的装置。在其它实施方式中，所述的刹车预警装置1还可包括扬声器18，用于发出预警声音以提示用户注意。
所述刹车预警装置1还包括处理器10与存储装置12。所述的处理器10用于执行所述刹车预警装置1内安装的各类软件。所述的存储装置12用于存储各类数据，例如，利用所述刹车预警装置1设置的数据等。
此外，所述刹车预警装置1进一步包括多个功能模块，分别是：获取模块20、过滤模块22、设置模块24、计算模块26以及判断模块28。
所述的获取模块20用于获取所述加速度计14侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据。例如，该自行车在普通行驶过程中的加速度是5m/s2，而刹车时候的加速度是1.5m/s2。通常，不同类型的加速度计在一定时间内会获取多个加速度，例如，所述的加速度计14可以在1分钟内侦测到60个加速度数据。
所述的过滤模块22用于对获取的加速度数据进行杂讯过滤。通常，不同的环境、磁场效应、加速度计本身的质量或者安装等都会造成加速度计获取的加速度计数据中包括杂讯，例如，白杂讯(Whitenoise)。白杂讯是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的杂讯。因此，对获取的加速度数据进行杂讯过滤可以获得更为精确的结果。参考如图2所示的杂讯过滤示意图中，其中(a)是杂讯过滤前利用加速度计获取的三轴加速度数据，(b)是对(a)进行杂讯过滤后的三轴加速度数据。
例如，对杂讯的过滤可以通过固定频宽方式或者定比例频宽方式。其中，固定频宽方式可以预先设定频宽的限制(例如，3Hz)，而定比例频宽方式，可以在设定一个中心频率后，再依照一定的百分率(例如，3％)决定其涵盖的频宽(例如，频宽范围是[3Hz(1+3％)，3Hz(1-3％)])。此外，用户还可选择其他的杂讯过滤方式，例如移动平均模式(Moving average model)等。
所述的设置模块24用于设置时间间隔以及数据计算方式以对获取的加速度数据或者过滤后的加速度数据进行计算。在本实施方式中，以过滤后的加速度数据为例进行相关的处理。例如，该时间间隔可以是2分钟，该数据计算方式是指计算该时间间隔内的所有加速度数据的总和(Sum)或平均值(Average)。
所述的设置模块24还用于根据所设置的数据计算方式相应设置一个阀值以判断该自行车当前是否减速。所述的阀值可根据数据计算方式的改变而相应进行变动。
所述的计算模块26用于依据设置的数据计算方式对该时间间隔内过滤后的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果。例如，所述的计算模块26将每个时间间隔(例如2分钟)内获取的所有过滤后的加速度数据进行加总以得到一个总和，或者加总后进行平均以得到一个平均值。
所述的判断模块28用于判断该计算结果是否低于设置的阀值，并在该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令至所述的发光元件16。
例如，当选择的数据计算方式是计算加速度数据的平均值时，该阀值可以设置为2m/s2，假如平均值为1.5m/s2，则所述的判断模块28可确定该行驶中的自行车处于减速状态，即发送发光指令至所述的发光元件16。
所述的发光元件16，用于根据所述的发光指令进行发光，或者根据所述的停止发光指令停止发光。
在其它实施方式中，所述的判断模块28还可在计算结果低于设置的阀值时发送一个语音提示指令至所述的扬声器18，从而使得该扬声器18发出语音预警信号提示后面的驾驶员注意安全。
若所述的判断模块28判断该计算结果高于设置的阀值时，该判断模块28进一步判断所述的发光元件16当前是否处于发光状态。若所述的发光元件16当前是处于发光状态，则所述的判断模块28发送一个停止发光指令至所述的发光元件16。
此外，为了减少程序过多的判断而造成时间上的延误，所述的判断模块28在判断出该计算结果高于设置的阀值时，可以无需判断该发光元件16是否处于发光状态而直接发送所述的停止发光指令至所述的发光元件16。若该发光元件16当前处于发光状态，即可根据该停止发光指令停止发光，若该发光元件16当前未处于发光状态，可忽略该停止发光指令。
在其它实施方式中，所述的刹车预警装置1还包括智能识别模块29，用于记录所获取的或者过滤后的所有加速度数据中的波峰值和波谷值，并通过计算该波峰值和波谷值出现的概率以计算用户对该自行车进行刹车时的平均加速度，依据该计算的平均加速度自动调整所述的阀值。
由于不同用户驾驶自行车时的速率都是不相同的，利用该智能识别模块29可以学习该自行车用户的个人习惯，从而自动调整阀值。类似的人工智能系统包括模糊类神经网络(Neuro-fuzzy network)，增强式系统(Reinforcement system)等。
如图3-1、3-2所示，是本发明刹车预警方法的较佳实施方式的流程图。首先，步骤S2，所述的设置模块24在所述刹车预警装置1中设置时间间隔以及数据计算方式以对过滤后的加速度数据进行计算，并根据所设置的数据计算方式相应设置一个阀值以判断该自行车当前是否减速。
步骤S4，开启所述刹车预警装置1的电源13，并启动所述的加速度计14侦测自行车行驶过程中的加速度数据。此外，所述的加速度计14可在所述刹车预警装置1的电源13开启时即自动启动，还可根据用户需求进行启动或者关闭。
步骤S6，所述的获取模块20获取所述加速度计14侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据。
步骤S8，所述的过滤模块22对获取的加速度数据进行杂讯过滤。例如，对杂讯的过滤可以通过固定频宽方式或者定比例频宽方式，还可选择其他的杂讯过滤方式，例如移动平均模式(Moving averagemodel)等。
步骤S10，所述的计算模块26用于依据设置的数据计算方式对该时间间隔内过滤后的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果。
步骤S12，所述的判断模块28用于判断该计算结果是否低于设置的阀值。
若该计算结果低于设置的阀值，于步骤S14，所述的判断模块28发送一个发光指令至所述的发光元件16，从而使得该发光元件16进行发光以提示该自行车后的用户，然后，流程转至步骤S20。
若该计算结果不低于设置的阀值，于步骤S16，所述的判断模块28进一步判断所述的发光元件16当前是否处于发光状态。
若所述的发光元件16当前不是处于发光状态，则流程返回至步骤S6。
若所述的发光元件16当前是处于发光状态，于步骤S18，所述的判断模块28发送一个停止发光指令至所述的发光元件16，从而使得该发光元件16停止进行发光。
步骤S20，判断所述刹车预警装置1的电源13是否被关闭。若所述刹车预警装置1的电源13没有被关闭，则流程返回至步骤S6。若所述刹车预警装置1的电源13被关闭，则结束本流程。
此外，在其它实施例的流程中，为了减少程序过多的判断而造成时间上的延误，所述的判断模块28在判断出该计算结果高于设置的阀值时，可以无需进一步判断该发光元件16是否处于发光状态而直接发送所述的停止发光指令至所述的发光元件16，即上述的步骤S16可以省略。若该发光元件16当前处于发光状态，即可根据该停止发光指令停止发光，若该发光元件16当前未处于发光状态，可忽略该停止发光指令。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刹车预警装置，该刹车预警装置安装在自行车上，该刹车预警装置包括加速度计，其特征在于，该刹车预警装置还包括：
获取模块，用于获取所述加速度计侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据；
设置模块，用于设置时间间隔以及数据计算方式以对获取的加速度数据进行计算，以及设置阀值以判断该自行车当前是否减速；
计算模块，用于依据设置的数据计算方式对该时间间隔内获取的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果；
判断模块，用于判断该计算结果是否低于设置的阀值，并在该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令；及
发光元件，用于根据所述的发光指令进行发光。
2.如权利要求1所述的刹车预警装置，其特征在于，所述的刹车预警装置还包括过滤模块，用于对获取的加速度数据进行杂讯过滤。
3.如权利要求1所述的刹车预警装置，其特征在于，所述的数据计算方式是指计算该时间间隔内的所有加速度数据的总和或平均值。
4.如权利要求1所述的刹车预警装置，其特征在于，所述的判断模块还用于在该计算结果高于设置的阀值时判断所述发光元件是否处于发光状态，并在发光元件处于发光状态时发送一个停止发光指令至所述的发光元件，从而使所述的发光元件停止发光。
5.如权利要求1所述的刹车预警装置，其特征在于，所述的刹车预警装置还包括智能识别模块，用于记录所获取的加速度数据中的波峰值和波谷值，并通过计算该波峰值和波谷值出现的概率以计算用户对该自行车进行刹车时的平均加速度，依据该计算的平均加速度自动调整所述的阀值。
6.一种刹车预警方法，应用于安装在自行车上的刹车预警装置中，该刹车预警装置包括加速度计，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获取所述加速度计侦测到的自行车行驶过程中的加速度数据；
设置时间间隔以及数据计算方式以对获取的加速度数据进行计算，以及设置阀值以判断该自行车当前是否减速；
依据设置的数据计算方式对该时间间隔内获取的所有加速度数据进行计算，并得到一个计算结果；
判断该计算结果是否低于设置的阀值，并在该计算结果低于设置的阀值时发送一个发光指令；及
根据所述的发光指令进行发光。
7.如权利要求6所述的刹车预警方法，其特征在于，该方法还包括：
对获取的加速度数据进行杂讯过滤。
8.如权利要求6所述的刹车预警方法，其特征在于，所述的数据计算方式是指计算该时间间隔内的所有加速度数据的总和或平均值。
9.如权利要求6所述的刹车预警方法，其特征在于，该方法还包括：
在该计算结果高于设置的阀值时，判断所述发光元件是否处于发光状态；及
在发光元件处于发光状态时，发送一个停止发光指令至所述的发光元件，从而使所述的发光元件停止发光。
10.如权利要求6所述的刹车预警方法，其特征在于，该方法还包括：
记录所获取的加速度数据中的波峰值和波谷值，并通过计算该波峰值和波谷值出现的概率以计算用户对该自行车进行刹车时的平均加速度；及
依据该计算的平均加速度自动调整所述的阀值。
CN2010102227914A 2010-07-09 2010-07-09 刹车预警装置及方法 Pending CN102310901A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102227914A CN102310901A (zh) 2010-07-09 2010-07-09 刹车预警装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102227914A CN102310901A (zh) 2010-07-09 2010-07-09 刹车预警装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102310901A true CN102310901A (zh) 2012-01-11

Family

ID=45424545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102227914A Pending CN102310901A (zh) 2010-07-09 2010-07-09 刹车预警装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102310901A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673687A (zh) * 2012-05-30 2012-09-19 许稳忠 一种自行车刹车尾灯
CN104058032A (zh) * 2014-03-13 2014-09-24 苏州天趣信息科技有限公司 一种感应刹车的警示装置及其警示方法
CN105882811A (zh) * 2015-08-11 2016-08-24 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司 骑行设备中的车灯控制方法和系统
CN110406618A (zh) * 2018-04-30 2019-11-05 晶翔机电股份有限公司 用于和缓减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000057123A (ja) * 1998-08-10 2000-02-25 Fujitsu Ltd 順序回路の状態探索方法および装置並びに状態探索プログラムを記録した記録媒体
CN2548207Y (zh) * 2002-06-14 2003-04-30 旭丽股份有限公司 多功能事务机
CN201287782Y (zh) * 2008-10-27 2009-08-12 景风科技股份有限公司 自行车警示与防盗装置及其系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000057123A (ja) * 1998-08-10 2000-02-25 Fujitsu Ltd 順序回路の状態探索方法および装置並びに状態探索プログラムを記録した記録媒体
CN2548207Y (zh) * 2002-06-14 2003-04-30 旭丽股份有限公司 多功能事务机
CN201287782Y (zh) * 2008-10-27 2009-08-12 景风科技股份有限公司 自行车警示与防盗装置及其系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673687A (zh) * 2012-05-30 2012-09-19 许稳忠 一种自行车刹车尾灯
CN104058032A (zh) * 2014-03-13 2014-09-24 苏州天趣信息科技有限公司 一种感应刹车的警示装置及其警示方法
CN104058032B (zh) * 2014-03-13 2016-07-06 湖南索菱汽车电子科技有限公司 一种感应刹车的警示装置及其警示方法
CN105882811A (zh) * 2015-08-11 2016-08-24 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司 骑行设备中的车灯控制方法和系统
WO2017024833A1 (zh) * 2015-08-11 2017-02-16 乐视控股（北京）有限公司 骑行设备中的车灯控制方法和系统
CN110406618A (zh) * 2018-04-30 2019-11-05 晶翔机电股份有限公司 用于和缓减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法
CN110406618B (zh) * 2018-04-30 2021-12-10 晶翔机电股份有限公司 用于缓和减速的移动装置的警示装置以及用于调整具有运动的移动装置的警示灵敏度的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI464405B (zh) 煞車預警裝置及方法
CN109686124A (zh) 防碰撞提醒方法及系统、存储介质和电子设备
CN105774549A (zh) 基于车载智能终端的汽车安全控制方法及装置
US20200273263A1 (en) Smart driving management system and method
CN102310901A (zh) 刹车预警装置及方法
CN102035488A (zh) 用于调节汽车中的音频设备音量的方法和装置
CN105894841A (zh) 紧急车辆提醒方法和装置
CN105844965A (zh) 车距提醒的方法及装置
CN112977338A (zh) 车辆远程监控方法、车辆及可读存储介质
CN104157027A (zh) 行车过程中突发状况的视频记录系统及方法
CN104943609A (zh) 驾驶疲劳警示与强制停车系统及其控制方法
CN109435844A (zh) 一种驾驶辅助及司机行为检测方法
CN108045370A (zh) 车道偏离预警系统
CN108819940A (zh) 一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车
CN109754570A (zh) 一种驾驶安全预警方法、系统、终端及存储介质
CN108327628A (zh) 车辆的预警方法、装置及车辆
CN105383497B (zh) 车载系统
CN110228476A (zh) 一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备
CN108621933A (zh) 一种基于主动安全技术的车载控制方法及系统
CN109830116A (zh) 基于图像识别的信息提示方法、装置及相关设备
CN113002421A (zh) 一种车外安全提示方法和装置
CN110525450B (zh) 一种调节车载语音灵敏度的方法及系统
CN203673536U (zh) 可记录车体信息的行车记录器
CN113060130B (zh) 车载驾驶辅助控制方法及存储介质
CN109977795A (zh) 一种车载机器人与乘客互动的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication