CN102310879B - 作业机械的手柄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具备可折叠的手柄(22)的作业机械的手柄装置。在使手柄(22)从折叠状态变为使用状态时，手柄(22)以框架(13)为转动支点转动。利用设于手柄(22)的前端侧的手柄卡合脱离部(53)按压一体地设于夹紧主体(64)的转动部件(66)的起动突部(67)，使转动部件(66)转动。手柄卡合脱离部(53)被夹紧机构(62)夹持并被自动地限制。在使手柄(22)从使用状态变为折叠状态时，操作限制机构(72)以解除该限制机构与转动部件(66)的末端(71)的卡合。转动部件(66)借助设于夹紧主体(64)的弹簧(65)的复位力转动，手柄卡合脱离部(53)的限制被解除，手柄(22)成为可折叠状态。

Description

作业机械的手柄装置

技术领域

本发明涉及框架上设有可折叠的手柄的发电机、泵等作业机械的手柄装置。

背景技术

日本特许第4226404号公报公开了如下的具备手柄装置的作业机械：其通过在钢管制的机架设置手柄装置，从而在搬运和移动时使手柄可折叠。该手柄装置具备：手柄托架，其紧固于板状的托架，所述板状的托架设于机架；支承基板，其利用穿过盘簧的螺栓以不转动的方式紧固于手柄托架；以及手柄，其嵌合于该支承基板。手动式的锁定机构在手柄的使用位置卡合于手柄托架。

不过，上述手柄装置存在着结构复杂且部件数量多的问题。

日本特开2007-115457号公报公开了如下的手柄装置：将手柄通过弯曲成U字形的圆杆的一端折叠自如地与安装于由钢管构成的机架的板连结，并通过使该圆杆的另一端穿过手柄和板来固定，通过拔出该圆杆而使手柄转动。

然而，日本特开2007-115457号公报公开的手柄装置虽然结构简单，但是由于当销(圆杆)拔出后手柄会因自重而转动，因此需要先将手柄保持于使用位置，然后一边托住该手柄一边使其下降，存在着使手柄转动的力包括方向在内都不稳定的课题。

进而，在将上述手柄固定(锁定)或使其转动时，需要将销拔出和插入，存在着操作复杂的课题。

发明内容

本发明的课题在于提供一种作业机械的手柄装置，其中，将手柄装卸自如地固定(锁定)于使用位置的结构简单，且将手柄固定(锁定)于使用位置的操作也简单。

根据本发明的第一方面，提供一种作业机械的手柄装置，其中，将搬运移动用手柄以折叠自如的方式安装于载置作业装置的框架，所述搬运移动用手柄向该框架的外侧延伸且将末端部作为左右的抓握部，该作业机械的手柄装置具备：手柄转动机构，所述手柄转动机构将与所述框架交叉的所述手柄的安装部支承成以所述框架作为转动的支点转动自如；以及夹紧机构，所述夹紧机构将手柄卡合脱离部装卸自如地固定于所述框架，所述手柄卡合脱离部与所述安装部连续地向所述框架的前方延伸，并且所述手柄卡合脱离部位于所述抓握部相反侧，所述夹紧机构包括：夹紧主体，所述夹紧主体通过关闭而夹持所述手柄卡合脱离部；所述夹紧主体的弹簧，所述弹簧将所述夹紧主体保持在打开的待机状态；起动突部，所述起动突部从所述夹紧主体的转动部件朝向所述手柄卡合脱离部延伸，以在克服所述弹簧的弹簧力而关闭时与所述手柄卡合脱离部抵接而被按压；以及限制机构，在通过进一步按压所述起动突部而使该起动突部接近所述框架从而关闭所述夹紧主体时，所述限制机构通过弹簧力自动地限制所述夹紧主体的末端。

因而，将手柄装卸自如地固定(锁定)于使用位置的结构变得简单。在框架上仅安装一个夹紧机构即可，将手柄装卸自如地固定(锁定)于使用位置的结构变得简单。

在使手柄从折叠位置向使用位置转动，使手柄的与抓握部(一端部)对置的手柄卡合脱离部(另一端部)与打开并待机的夹紧主体卡合时，借助于被手柄卡合脱离部按压的起动突部，夹紧主体一并转动并自动地关闭，并由限制机构自动地限制关闭状态。

在将手柄从使用状态开始折叠时，当克服弹簧力并按压限制机构时，夹紧主体打开。

因而，能够以一次按压动作操作夹紧机构，固定手柄的操作，换言之，夹紧(锁定)手柄的操作、和将固定手柄的夹紧(锁定)释放的操作变得简单。

优选的是，所述夹紧主体具备固定于所述框架的固定部件和转动自如地安装于该固定部件并且设有所述起动突部的所述转动部件，所述固定部件的开口端的内表面成为接近所述手柄卡合脱离部的曲面部，所述转动部件的所述末端的内表面成为接近所述手柄卡合脱离部的曲面部。

因而，在使手柄卡合脱离部转动并进入打开并待机着的夹紧主体时，能够防止手柄卡合脱离部与夹紧主体的开口端的内表面的干涉。即，即使将手柄转动机构、夹紧机构的组装精度的偏差设定得比较大，也能够吸收该偏差，结果是手柄装置的结构变得简单。

优选的是，所述夹紧主体具备固定于所述框架的固定部件和转动自如地安装于该固定部件并且设有所述起动突部的所述转动部件，所述限制机构具备形成于所述转动部件的末端的固定爪部和以通过复位弹簧的弹簧力钩挂于该固定爪部的方式转动自如地安装于所述固定部件的可动爪部件。

在使手柄卡合脱离部转动并嵌于打开并待机着的夹紧主体时，可动爪部件的可动爪自动地钩挂于关闭的转动部件的固定爪部。因而，将手柄夹紧的操作变得简单。

优选的是，所述弹簧为扭转螺旋弹簧，扭转载荷的方向与夹紧主体的打开方向一致。因而，仅使扭转螺旋弹簧穿过夹紧主体的支点轴即可，结构变得简单。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的作业机械的立体图。

图2是图1所示的手柄装置的俯视图。

图3是沿图2的3-3线的放大剖视图。

图4是沿图2的4-4线的放大剖视图。

图5是图1所示的手柄装置的分解图。

图6是将图2的区域6放大的图。

图7是沿图6的7-7线的剖视图。

图8A是示出图7所示的夹紧主体的固定部件的立体图，图8B是固定部件的俯视图，图8C的沿图8B的c-c线的剖视图。

图9是图7所示的转动部件的立体图。

图10A是图7所示的转动部件的主视图，图10B是从图10A所示的箭头b方向观察的转动部件的侧视图，图10C是沿图10A的c-c线的剖视图，图10D是从图10B的所示的箭头d方向观察的转动部件的仰视图。

图11A是图7所示的限制机构中的可动爪部件的立体图，图11B是从图11A的箭头b方向观察的图，图11C的沿图11B的c-c线的剖视图。

图12A～图12C是示出将第一实施例涉及的手柄装置的手柄锁定的卡合和脱离状态的图。

图13是本发明的第二实施例涉及的夹紧机构的分解立体图。

具体实施方式

下面，基于附图详细地说明本发明的优选的几个实施例。

(第一实施例)

图1～图12示出了第一实施例涉及的作业机械11。在本实施例涉及的作业机械11中，作为一个例子示出的是发电机。

如图1所示，作业机械11具备载置于框架13的作业装置12。该作业装置12包括驱动装置(发动机)15和发电部16。手柄22通过手柄装置21形成为能够折叠。

作为作业装置12，除了发电机之外，还能够列举出与水等流体相关的泵装置。

如图1和图2所示，手柄装置21以使手柄22沿箭头a1方向折叠自如的方式安装于框架13。手柄22的使用位置用符号U表示，手柄22的折叠位置用符号S表示。在使手柄22处于使用位置U的状态下，通过用手拿着手柄22并用车轮23进行推动，从而使作业机械11移动。在载置到机动车而进行搬运时，通过两个人抓握手柄22和框架13并抬起。

框架13形成为大致方形，其由下框部26、竖立设置于下框部26的四根纵框架部27、以及在该纵框架部27之间连续的上框部28构成。在框架13换言之管框架安装有部件，例如，下横底板31和上横框架部32。

车轮23和下横底板31、31安装于下框部26。发动机15和发电机16载置于下横底板31、31。

上框部28由安装了手柄22的第一横框架部34、与第一横框架部34相连的第一和第二侧框架部35、36、第二横框架部37、以及第一横框架部34附近的上横框架部32构成。手柄22安装于第一横框架部34的手柄支承部41。

手柄22是通过弯曲钢管而制作的。具体来说，是将被支承于框架13的支承部44塑性加工成U字形。在该U字状的支承部44的一端连续地安装有第一臂部45。在另一端安装有第二臂部46。第一和第二臂部45、46在俯视图中以朝向作业机械11的后方外侧扩开的方式延伸。第一和第二臂部45、46在各自的端部具有第一抓握部47和第二抓握部48。

U字状的支承部44通过将第一弯曲部51和第二弯曲部52塑性加工成90°，从而具有沿机身宽度方向延伸的手柄卡合脱离部(止动部)53和与机身前后方向平行地延伸的第一和第二安装部54、55。

在将手柄22转动至使用位置U时，手柄卡合脱离部53相对于设在上横框架部32的夹紧机构62卡合和脱离。

第一安装部54和第二安装部55与框架13的第一横框架部34正交，并以相对于第一横框架部34转动自如(箭头a1的方向)的方式安装。

当在使手柄22处于使用位置U的状态下抬起手柄22而将作业机械11抬起时，手柄卡合脱离部53如箭头a2所示地产生力并传递至作业机械11的上横框架部32。

接着，基于图1～图7说明第一实施例涉及的作业机械11的手柄装置21的结构。

手柄装置21采用如下结构：将搬运移动用手柄22以折叠自如的方式安装于框架13，所述框架13载置有发电机等作业装置12，所述搬运移动用手柄22向机身后方延伸并且在末端部具有第一抓握部47和第二抓握部48。

手柄装置21具备：手柄转动机构61，其将第一安装部54和第二安装部55支承成以框架13为转动的支点P转动自如，所述第一安装部54和第二安装部55是与框架13交叉的手柄22的安装部；以及夹紧机构62，其将手柄卡合脱离部53装卸自如地固定于框架13。手柄卡合脱离部53与延长部45a、46a连续，所述延长部45a、46a与第一安装部54和第二安装部55连续地向框架13的内侧(图2和图3所示的箭头a3的方向)延伸。

如图3和图12所示，夹紧机构62包括相对于手柄卡合脱离部53卡合和脱离的夹紧主体64。夹紧主体64具有固定于框架13的固定部件74和以沿图3所示的箭头a4的方向转动自如的方式安装于固定部件74的转动部件66。图3所示的P1是转动部件66的支点。转动部件66被弹簧65以相对于固定部件74总是打开的方式向待机状态(打开待机位置W)施力。当转动部件66克服弹簧65的力关闭时，被手柄卡合脱离部53按压的起动突部67从转动部件66向作业机械的前方延伸。在起动突部67进一步被手柄卡合脱离部53按压，转动部件66被关闭时(关闭位置K)，限制机构72通过弹簧力自动地限制转动部件66的末端71。

如图7、图8A～图8C所示地，在固定部件74的开口端78的内表面，形成有接近手柄卡合脱离部53的曲面部81。在转动部件66的末端71的内表面，形成有接近手柄卡合脱离部53的曲面部82。转动部件66通过连结销84与固定部件74连结。该连结销84是转动部件66的支点，也是夹紧主体64的支点。

限制机构72具备：固定爪部86，其形成于转动部件66的末端71；以及可动爪部件88，其以通过复位弹簧87的弹簧力钩挂于固定爪部86的方式转动自如(箭头a5的方向)地安装于固定部件74。

可动爪部件88卡定于转动部件66的固定爪部86，并且克服使转动部件66向打开方向转动的弹簧65将转动部件66保持于夹紧主体64的关闭位置K。

在夹紧主体64采用的弹簧65是扭转螺旋弹簧，并且使该弹簧65的扭转载荷的方向(图5的箭头a6的方向)与夹紧主体64的打开方向(箭头a6的方向)一致。

接着，对第一实施例涉及的夹紧机构62进行说明。

夹紧机构62由上述的夹紧主体64(固定部件74、转动部件66、连结销84、弹簧65)、形成于夹紧主体64的起动突部67、以及限制机构72构成。符号K是夹紧机构62的关闭位置，且是夹紧主体64的关闭位置，还是转动部件66的关闭位置。

如图2所示，夹紧机构62的长度为L，该长度L是手柄22和手柄卡合脱离部53的外径的大约2.3倍。长度L也是固定部件74的长度(图8B)。

如图7和图8A所示，固定部件74具有固定于框架13的上横框架部32的底座主体105。在底座主体105沿着手柄端部53将受压槽部106形成为供手柄卡合脱离部53嵌入的形状。

在受压槽部106的长度方向(宽度方向)的中央，将收纳部107形成为收纳起动突部67的深度，在收纳部107的附近，将弹簧钩挂凹部108形成为供弹簧65的端部钩挂的形状。

在受压槽部106的宽度方向的一方和另一方开有供紧固用的螺栓109(图5)贯穿的孔111。受压槽部106的长度方向(宽度方向)与手柄卡合脱离部53的长度方向(宽度方向)一致。

底座主体105具有形成于第一分割端112侧的第一底座铰接部113，并且具有形成于第二分割端114(开口端78)侧的第二底座铰接部115。

如图7所示，第二分割端114的上端面与穿过手柄卡合脱离部53的半径r1的中心的线E大致一致。受压槽部106的深度与手柄卡合脱离部53的外周半径r1大致一致。受压槽部106的周长是手柄卡合脱离部53的外周长度的约50％。转动部件66通过连结销(包括止动圈)与第一底座铰接部113连结。

如图7、图9和图10B所示地，转动部件66在转动主体121具有以与受压槽部106对置的方式形成的按压槽部122。按压槽部122沿手柄卡合脱离部53的长度方向形成为弯曲状以供手柄卡合脱离部53嵌合。

在转动主体121的长度方向的中央，形成有供弹簧65的端部钩挂的凹部123。在转动主体121形成有第三分割端125和第四分割端(末端71)。第三分割端125形成为使第一铰接部127通过连结销84与第一底座铰接部113连结。

以按压可动爪部件88的方式与第四分割端(末端71)连续地形成有推压面128。固定爪部86与推压面128连续地形成。在第三分割端125连续地形成起动突部67。

在夹紧机构62的夹紧主体64(转动部件66)打开的状态(打开待机位置W)下，起动突部67向手柄卡合脱离部53侧延伸。当起动突部67被手柄卡合脱离部53按压时，起动突部67转动，并经由设于第四分割端(末端71)的推压面128按压可动爪部件88。

如图11A和图11C所示，可动爪部件88的可动爪132形成于主体131的一端。与可动爪132连续地形成有接触面133。在主体131的另一端侧形成有能用手按压的操作部134。

主体131位于可动爪132与操作部134之间，形成于主体131的中央的第二铰接部135通过连结销136与第二底座铰接部115连结。供复位弹簧87的一端钩挂的凹部137形成于第二铰接部135的附近。复位弹簧87的另一端抵接于固定部件74的底座主体105。复位弹簧87是扭转螺旋弹簧。

接着，对第一实施例涉及的作业机械11的手柄装置21的作用进行说明。

如图1所示地，在手柄装置21中，当将手柄22如箭头b1所示地从折叠位置S转动到使用位置U后，手柄22的手柄卡合脱离部(止动部)53被自动地锁定于夹紧机构62。

具体来说，如图12A所示，在折叠手柄22时，借助弹簧65，夹紧机构62打开并在打开待机位置W待机。为了使手柄22成为使用状态，将手柄22向箭头b1所示方向转动。

接着，如图12B所示地，手柄卡合脱离部53与夹紧机构62的转动部件66的起动突部67抵接。

当手柄22进一步转动时，手柄卡合脱离部53按压起动突部67，因此起动突部67如图12C所示地以铰接处(第一底座铰接部113和第一铰接部127)为支点克服弹簧65并如箭头b3所示地开始转动。同时，转动部件66也开始向箭头b3所示的方向转动。

当手柄22进一步转动时，由于与转动部件66的末端71相连的推压面128按压可动爪部件88的接触面133，因此可动爪部件88以铰接处(第二底座铰接部115和第二铰接部135)为支点克服复位弹簧87如双点划线所示地向箭头b4所示方向开始转动。其结果是，能够实现防止转动部件66的末端71与可动爪部件88的干涉。

当手柄卡合脱离部53继续按压起动突部67，起动突部67和转动部件66(转动主体121)进一步转动时，起动突部67进入固定部件74的收纳部107内。此外，转动部件66的末端71接触或者靠近固定部件74(底座主体105)的第二分割端114(开口端78)。

如图7所示，转动部件66达到关闭位置K，因此推压面128从接触面133脱离。可动爪部件88借助复位弹簧87向图12C所示的箭头b5方向转动，转动部件66的固定爪部86钩挂于可动爪132。

因而，手柄卡合脱离部53在使用位置U被自动地固定(锁定)于框架13。

相反地，在折叠手柄22时，如图7所示，当如箭头b6所示地克服复位弹簧87按压夹紧机构62的可动爪部件88的操作部134时，可动爪部件88如双点划线所示地转动，因此可动爪132从固定爪部86脱离。

当继续将手柄22向折叠位置S(图1)转动时，夹紧机构62的转动部件66借助弹簧65如箭头b7所示地转动，并如双点划线所示地打开(打开待机位置W)。即，夹紧主体64的转动部件66与手柄卡合脱离部53的动作同步地转动，然后由弹簧65保持在打开待机位置W。

这样，在第一实施例涉及的手柄装置21中，由于具备夹紧机构62，因此将手柄22固定于使用位置U变得容易。进而，由于夹紧机构62由夹紧主体64、起动突部67和限制机构72构成，因此结构变得简单。

由于将从手柄22的支点(手柄转动机构61)到手柄卡合脱离部(止动部)53为止的距离整体地设定得较长，因此，能够在不损害结构的简单化的情况下减轻施加于手柄卡合脱离部53的负担。

(第二实施例)

接着，基于图13说明第二实施例涉及的作业机械的手柄装置。对于与第一实施例相同的结构，标以相同符号并省略说明。

第二实施例涉及的手柄装置21B具备夹紧机构62B。夹紧机构62B由夹紧主体64B(具有固定部件74B、转动部件66B和弹簧65(图7))、形成于夹紧主体64B的起动突部67B、以及限制机构72B构成。

与第一实施例的夹紧机构62的宽度L相比，夹紧机构62B的宽度LB较短。夹紧机构62B的宽度LB是第一实施例涉及的夹紧机构62的长度的30％左右。

第二实施例涉及的手柄装置21B发挥与第一实施例涉及的手柄装置21相同的作用和效果。

第二实施例涉及的手柄装置21B由于比第一实施例的夹紧机构62的宽度短，因此能够实现夹紧机构62B的轻量化，结果是能够实现作业机械11的轻量化。

本发明涉及的作业机械的手柄装置适用于能够移动的发电机和泵。

Claims (4)

1.一种作业机械（11）的手柄装置（21），其中，将搬运移动用手柄（22）以折叠自如的方式安装于载置作业装置（12）的框架（13），所述搬运移动用手柄（22）向该框架的外侧延伸且将末端部作为左右的抓握部（47、48），所述作业机械（11）的手柄装置（21）的特征在于，

所述作业机械（11）的手柄装置（21）具备：

手柄转动机构（61），所述手柄转动机构（61）将与所述框架（13）交叉的所述搬运移动用手柄（22）的安装部（54、55）支承成以所述框架（13）为转动的支点转动自如；以及

夹紧机构（62），所述夹紧机构（62）将手柄卡合脱离部（53）装卸自如地固定于所述框架（13），所述手柄卡合脱离部（53）与所述安装部（54、55）连续地向所述框架（13）的前方延伸，并且所述手柄卡合脱离部（53）位于所述抓握部（47、48）相反侧，

所述夹紧机构（62）包括：

夹紧主体（64），所述夹紧主体（64）通过关闭而夹持所述手柄卡合脱离部（53）；

所述夹紧主体（64）的弹簧（65），所述弹簧（65）将所述夹紧主体（64）保持在打开的待机状态；

起动突部（67），所述起动突部（67）从所述夹紧主体（64）的转动部件（66）朝向所述手柄卡合脱离部（53）延伸，以在克服所述弹簧（65）的弹簧力而关闭时与所述手柄卡合脱离部（53）抵接而被按压；以及

限制机构（72），在通过进一步按压所述起动突部（67）而使该起动突部（67）接近所述框架（13）从而关闭所述夹紧主体（64）时，所述限制机构（72）通过弹簧力自动地限制所述夹紧主体的所述转动部件（66）的末端（71）。

2.根据权利要求1所述的手柄装置，其特征在于，

所述夹紧主体（64）具备固定于所述框架（13）的固定部件（74）和转动自如地安装于该固定部件并且设有所述起动突部（67）的所述转动部件（66），

所述固定部件（74）的开口端（78）的内表面成为接近所述手柄卡合脱离部（53）的曲面部（81），

所述转动部件（66）的所述末端（71）的内表面成为接近所述手柄卡合脱离部（53）的曲面部（82）。

3.根据权利要求1所述的手柄装置，其特征在于，

所述夹紧主体（64）具备固定于所述框架（13）的固定部件（74）和转动自如地安装于该固定部件并且设有所述起动突部（67）的所述转动部件（66），

所述限制机构（72）具备形成于所述转动部件（66）的所述末端（71）的固定爪部（86）和以通过复位弹簧（87）的弹簧力钩挂于该固定爪部的方式转动自如地安装于所述固定部件（74）的可动爪部件（88）。

4.根据权利要求1所述的手柄装置，其特征在于，

所述弹簧（65）为扭转螺旋弹簧，扭转载荷的方向与夹紧主体（64）的打开方向一致。

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