CN209834043U - 翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转设备，包括：支架、翻转架和用于锁定翻转架的锁定组件。翻转架可转动地设在支架上，翻转架具有相对设置的第一放置部和第二放置部，翻转对象适于放置在翻转架上，锁定组件包括第一锁定部和两组第二锁定部，第一锁定部和第二锁定部中的一个设在支架上且另一个设在翻转架上，在翻转架的第一放置部转动至第一位置时，第一锁定部与两组第二锁定部中的一组配合以将翻转架的第一放置部锁定在第一位置，在翻转架的第一放置部转动至第二位置时，第一锁定部与两组第二锁定部中的另一组配合以将翻转架的第一放置部锁定在第二位置。根据本实用新型的翻转设备，可以提高翻转无人机的效率，避免在翻转的过程中损伤无人机等翻转对象。

Description

翻转设备

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是涉及一种翻转设备。

背景技术

多旋翼无人机具有多个旋翼臂，目前多旋翼无人机在生产装配及维修保养的过程中，由于操作人员需要不断交替地安装或维修多旋翼无人机顶面的部件以及多旋翼无人机背面的部件，因此需要多次对多旋翼无人机进行翻转。人工翻转无人机的操作方式具有效率低，容易损伤无人机的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种翻转设备，该翻转设备可以提高翻转无人机等翻转对象的效率，避免在翻转的过程中损伤无人机等翻转对象。

根据本实用新型实施例的翻转设备，包括：支架；翻转架，所述翻转架可转动地设在所述支架上，所述翻转架具有相对设置的第一放置部和第二放置部，翻转对象适于放置在所述翻转架上；用于锁定所述翻转架的锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定部和两组第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部中的一个设在所述支架上且另一个设在所述翻转架上；在所述翻转架的所述第一放置部转动至第一位置时，所述第一锁定部与两组所述第二锁定部中的一组配合以将所述翻转架的所述第一放置部锁定在所述第一位置；在所述翻转架的所述第一放置部转动至第二位置时，所述第一锁定部与两组所述第二锁定部中的另一组配合以将所述翻转架的所述第一放置部锁定在所述第二位置。

根据本实用新型实施例的翻转设备，通过将翻转设备设置成包括支架和可转动地设在支架上的翻转架上，无人机等翻转对象可以放置在翻转架上，通过翻转架的转动可以实现无人机等对象的翻转，并通过设置的锁定组件，可以将翻转架锁定在设定的位置，从而在实现无人机等翻转对象翻转的同时，可以将无人机等翻转对象定位在设定方位，可以方便对无人机等翻转对象进行拆装、维修保养等操作，该翻转设备可以提高翻转无人机的效率，避免在翻转的过程中损伤无人机等翻转对象。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一锁定部设在所述翻转架上，所述第一锁定部为锁定杆，所述第二锁定部设在所述支架上，所述第二锁定部具有与所述锁定杆配合的锁定孔。

可选地，所述第二锁定部包括：两个限位板，两个所述限位板设在所述支架上，两个所述限位板相对且间隔设置；限位杆，所述限位杆在锁定位置和解锁位置之间可活动地或可拆卸地设在两个所述限位板的上端，两个所述限位板、所述限位杆与所述支架之间限定出所述锁定孔。

进一步地，所述限位杆的一端与两个所述限位板的中一个可转动地连接，两个所述限位板中的另一个上形成有适于与所述限位杆的另一端配合的卡槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一锁定部为一个，两组所述第二锁定部位于所述翻转架的转动轴线方向上的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一锁定部为两个且位于所述翻转架的转动轴线方向上的相对两侧，在所述翻转架的所述第一放置部转动至所述第一位置时，两个所述第一锁定部中的至少一个与两组所述第二锁定部中的一组配合，在所述翻转架的所述第一放置部转动至所述第二位置时，两个所述第一锁定部中的至少另一个与两组所述第二锁定部中的另一组配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括相对且间隔设置的两个子支架，所述翻转架设在两个所述子支架之间，所述翻转架的相对两端分别设有转轴，两个所述子支架上分别设有与两个所述转轴分别配合的转轴座，两个所述转轴与两个所述转轴座分别可转动地相连。

可选地，每个所述转轴上设有加强块，且所述加强块邻近所述翻转架设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架包括翻转架本体，所述翻转架本体形成为环形框状。

可选地，所述翻转架包括：多个加强杆，多个所述加强杆设在所述翻转架本体上且位于所述翻转架本体的内侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转设备包括：用于驱动所述翻转架转动的驱动机构，所述驱动机构与所述翻转架相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转设备包括：轮体，所述轮体设在所述支架的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转设备包括：用于将所述翻转对象锁紧在所述翻转架上的锁紧组件，所述锁紧组件设在所述翻转架上，所述锁紧组件包括多个沿所述翻转架的周向间隔设置的锁紧件，每个所述锁紧件具有与所述翻转对象配合的锁紧空间。

可选地，每个所述锁紧件包括相对设置的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部的一端与所述第二锁紧部的一端可转动地相连，所述第一锁紧部的另一端与所述第二锁紧部的另一端可拆卸地连接，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间限定出所述锁紧空间。

可选地，所述翻转架的上下两侧均设有所述锁紧组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例一的翻转设备的示意图，翻转架的第一放置部处在第一位置；

图2是图1中的翻转设备的翻转架的第一放置部翻转至第二位置的示意图；

图3是图1中的翻转设备的第二锁定部设在支架上的示意图；

图4是图1中的翻转设备的转轴座设在支架上的示意图；

图5是根据本实用新型实施例二的翻转设备的示意图，翻转架的第一放置部处在第一位置；

图6是图5中的翻转设备的翻转架的第一放置部翻转至第二位置的示意图；

图7是根据本实用新型实施例三的翻转设备的示意图，翻转架的第一放置部处在第一位置；

图8是图7中的翻转设备的翻转架的第一放置部翻转至第二位置的示意图；

图9是图7中的翻转设备的翻转架上放置翻转对象的示意图；

图10是图7中的翻转设备的锁紧件的示意图；

图11是根据本实用新型实施例四的翻转设备的翻转架的示意图；

图12是根据本实用新型实施例五的翻转设备的示意图，翻转架的第一放置部处在第一位置；

图13是根据本实用新型实施例六的翻转设备的示意图，翻转架的第一放置部处在第二位置。

附图标记：

翻转设备100；

支架1；子支架11；

翻转架2；翻转架本体21；加强杆22；

第一锁定部31；第二锁定部32；限位板321；卡槽3211；限位杆322；锁定孔323；

转轴座41；转孔411；转轴42；加强块421；

锁紧件5；第一锁紧部51；第二锁紧部52；锁紧空间53；螺柱54；

无人机200；机身201；机臂202。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图13描述根据本实用新型实施例的翻转设备100。该翻转设备100可以用于翻转无人机200等。

如图1-图12所示，根据本实用新型实施例的翻转设备100，包括：支架1、翻转架2和用于锁定翻转架2的锁定组件。

具体而言，翻转架2可转动地设在支架1上，翻转架2具有相对设置的第一放置部和第二放置部，翻转架2可以通过转动180°使得翻转架2的第一放置部以及第二放置部在第一位置和第二位置之间切换。支架1用于支撑翻转架2，翻转对象适于放置在翻转架2上，翻转对象可以放置在翻转架2的第一放置部或第二放置部上，例如翻转对象可以为无人机200。其中，翻转架2的第一放置部和第二放置部分别处在第一位置、第二位置时，翻转架2均可以是水平放置，从而可以对无人机200等翻转对象提供稳定的支撑。可选地，支架1、翻转架2可以为金属件，例如支架1和翻转架2均可以通过金属管(例如矩形钢管、圆形钢管等)连接(例如焊接)而成。

翻转对象放置在翻转架2上之后，可以通过绑扎的方式将翻转对象固定在翻转架2上，也可以在翻转架2上设置用于固定翻转对象的固定结构。由此，在将翻转对象放置并固定在翻转架2上之后，通过翻转架2的转动，可以实现无人机200等翻转对象的翻转，从而可以提高无人机200等需要翻转的翻转对象的翻转效率，并且可以避免在翻转的过程中损伤无人机200等翻转对象。

在翻转架2的第一放置部分别翻转至第一位置、第二位置时，锁定组件可以将翻转架2锁定在设定的位置。锁定组件包括第一锁定部31和两组第二锁定部32，第一锁定部31和第二锁定部32中的一个设在支架1上且另一个设在翻转架2上。例如，在第一锁定部31设在支架1上时，第二锁定部32设在翻转架2上；在第一锁定部31设在翻转架2上时，第二锁定部32设在支架1上。

在翻转架2的第一放置部转动至第一位置时，第一锁定部31与两组第二锁定部32中的一组配合以将翻转架2的第一放置部锁定在第一位置；在翻转架2的第一放置部转动至第二位置时，第一锁定部31与两组第二锁定部32中的另一组配合以将翻转架2的第一放置部锁定在第二位置。由此，通过设置的锁定组件，可以将翻转架2的第一放置部或第二放置部锁定在设定位置，使得无人机200等翻转对象翻转至设定方位后可以固定下来，方便装配、拆卸、维修保养等操作。

例如，在翻转设备100用于无人机200的翻转时，可以将翻转设备100的翻转架2的第一放置部处在第一位置且锁定在第一位置，此时第一放置部可以朝上且第二放置部朝下，可以将无人机200或无人机200的部件放置在翻转架2的第一放置部上且固定在翻转架2上，此时无人机200的正面可以朝上，此时可以对无人机200的正面进行相关的装配、拆卸、维修等操作。在需要将无人机200的背面朝上时，使得第一锁定部31和两组第二锁定部32中的上述一组脱离配合，从而可以使得翻转架2的第一放置部翻转至第二位置，在翻转架2的第一放置部翻转至第二位置之后，通过第一锁定部31和两组锁定部中的上述另一组配合，可以将翻转架2的第一放置部锁定在第二位置，从而可以使得无人机200固定在背面朝上的位置，由此方便对无人机200的背面进行相关的装配、拆卸、维修等操作。

可选地，翻转架2的转动可以通过人工进行翻转，翻转架2的转动也可以通过驱动机构驱动转动。

例如，翻转设备100可以包括用于驱动翻转架2转动的驱动机构，驱动机构与翻转架2相连。进一步地，驱动机构可以包括电机和传动机构，电机与传动机构相连，传动机构与翻转架2相连。由此，可以降低劳动强度，进一步地提高翻转效率。

可选地，翻转设备100可以包括：轮体，轮体设在支架1的底部，轮体可以为多个，轮体可以为万向轮。由此，可以方便地实现翻转设备100的移动、搬运等。

需要说明的是，本实用新型所述的“多个”是指两个或两个以上。

根据本实用新型实施例的翻转设备100，通过将翻转设备100设置成包括支架1和可转动地设在支架1上的翻转架2上，无人机200等翻转对象可以放置在翻转架2上，通过翻转架2的转动可以实现无人机200等对象的翻转，并通过设置的锁定组件，可以将翻转架2锁定在设定的位置，从而在实现无人机200等翻转对象翻转的同时，可以将无人机200等翻转对象定位在设定方位，可以方便对无人机200等翻转对象进行拆装、维修保养等操作，该翻转设备100可以提高翻转无人机200的效率，避免在翻转的过程中损伤无人机200等翻转对象。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3、图5-图9以及图11-图13，第一锁定部31设在翻转架2上，第一锁定部31为锁定杆，第二锁定部32设在支架1上，第二锁定部32具有与锁定杆配合的锁定孔323。例如，在翻转架2翻转至第一位置或第二位置时，通过锁定杆和锁定孔323的配合，可以将翻转架2锁定在第一位置或第二位置；在翻转架2需要翻转时，可以将锁定杆与锁定孔323脱离配合，实现对翻转架2的解锁，此时翻转架2可以转动至设定位置。由此，通过将第一锁定部31设置为锁定杆，第二锁定部32设置为具有锁定孔323的结构，通过锁定杆和锁定孔323的配合，可以方便地将翻转架2锁定在设定位置，且使得锁定组件的结构简单。

可选地，参照图3并结合图1-图2、图5-图9以及图11-图13，第二锁定部32包括：两个限位板321和限位杆322。两个限位板321设在支架1上，两个限位板321相对且间隔设置，限位杆322在锁定位置和解锁位置之间可活动地或可拆卸地设在两个限位板321的上端，两个限位板321、限位杆322与支架1之间限定出锁定孔323。在限位杆322处在锁定位置时，可以防止第一锁定部31从对应的锁定孔323内脱出；在限位杆322处在解锁位置时，可以将第一锁定部31与对应的锁定孔323脱离配合。由此，方便地实现对第一锁定部31和第二锁定部32之间的配合的锁定，也方便地实现第一锁定部31和第二锁定部32脱离配合。

其中，在限位杆322在锁定位置和解锁位置之间可活动地设在两个限位板321的上端时，在翻转架2转动至第一位置或第二位置时，第一锁定部31伸入至相应的第二锁定部32的锁定孔323内，并使得限位杆322运动至锁定位置，从而可以防止第一锁定部31从锁定孔323内脱出；在翻转架2需要转动时，使得限位杆322运动至解锁位置，从而可以使得第一锁定部31从锁定孔323内脱出，翻转架2解锁，可以使得翻转架2转动至设定位置。

例如，在图3的示例中，并结合图1-图2、图5-图9以及图11-图13，限位杆322的一端与两个限位板321的中一个可转动地连接，两个限位板321中的另一个上形成有适于与限位杆322的另一端配合的卡槽3211。在限位杆322转动至使得限位杆322的另一端与卡槽3211配合时，限位杆322处在锁定位置，从而可以防止第一锁定部31从对应的锁定孔323内脱出；在限位杆322转动至使得限位杆322的另一端与卡槽3211脱离配合时，限位杆322处在解锁位置，此时可以使得第一锁定部31从对应的锁定孔323内脱出，实现翻转架2的解锁，从而可以实现翻转架2的转动。由此，通过该设置，可以使得第二锁定部32的结构简单，且方便第一锁定部31和第二锁定部32的配合以及脱离配合，操作方便且锁定可靠。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1、图2和图12，第一锁定部31为一个，两组第二锁定部32位于翻转架2的转动轴线方向上的同一侧，每组第二锁定部32可以包括一个第二锁定部32。由此，在翻转架2的第一放置部转动至第一位置时，该第一锁定部31与两组第二锁定部32中的一组配合，在翻转架2的第一放置部转动至第二位置时，该第一锁定部31与两组第二锁定部32中的另一组配合，在实现翻转架2翻转至设定位置并锁定的同时，使得翻转设备100的结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5-图9及图13，第一锁定部31为两个且该两个第一锁定部31位于翻转架2的转动轴线方向上的相对两侧，在翻转架2的第一放置部转动至第一位置时，两个第一锁定部31中的至少一个与两组第二锁定部32中的一组配合，在翻转架2的第一放置部转动至第二位置时，两个第一锁定部31中的至少另一个与两组第二锁定部32中的另一组配合。由此，该方式同样也可以实现翻转架2翻转至设定位置并锁定，且使得翻转设备100的结构简单。

例如，在图5-图9的示例中，第一锁定部31为两个且该两个第一锁定部31位于翻转架2的转动轴线方向上的相对两侧，每组第二锁定部32包括两个第二锁定部32，每组的两个第二锁定部32位于翻转架2的转动轴线方向上的相对两侧。在翻转架2的第一放置部转动至第一位置时，两个第一锁定部31与一组中的两个第二锁定部32分别配合，在翻转架2的第一放置部转动至第二位置时，两个第一锁定部31与另外一组中的两个第二锁定部32分别配合。由此，在翻转架2的第一放置部翻转至设定位置时，翻转架2的转动轴线方向上的相对两端可以分别通过第一锁定部31和第二锁定部32的配合进行锁定，从而可以更可靠地将翻转架2锁定在设定位置，且使得翻转架2受力均衡，进而使得翻转架2可以保持至水平位置以为无人机200等翻转对象提供稳定的支撑。

再例如，在图13的示例中，第一锁定部31为两个且该两个第一锁定部31位于翻转架2的转动轴线方向上的相对两侧，每组第二锁定部32包括一个第二锁定部32，两组第二锁定部32位于翻转架2的转动轴线方向上的相对两侧。在翻转架2的第一放置部转动至第一位置时，两个第一锁定部31中的一个与两组第二锁定部32中的一组配合，在翻转架2的第一放置部转动至第二位置时，两个第一锁定部31中的另一个与两组第二锁定部32中的另一组配合。由此，该方式同样也可以实现翻转架2翻转至设定位置并锁定，且使得翻转设备100的结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2、图5-图9以及图12-图13，支架1包括相对且间隔设置的两个子支架11，翻转架2设在两个子支架11之间，翻转架2的相对两端分别设有转轴42，两个子支架11上分别设有与两个转轴42分别配合的转轴座41，转轴座41具有与对应的转轴42配合的转孔411，两个转轴42与两个转轴座41分别可转动地相连。由此，使得支架1的结构简单，且通过两个子支架11可以对翻转架2提供稳定均匀的支撑，通过转轴42和转轴座41的转动相连，可以方便地实现翻转架2与支架1的转动连接。其中，转轴座41可以为轴承或轴套。

可选地，参照图11，每个转轴42上设有加强块421，且加强块421邻近翻转架2设置，例如加强块421可以与翻转架2连接。由此，通过设置的加强块421，可以提高转轴42的结构强度。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2、图5-图9、图11-图13，翻转架2包括翻转架本体21，翻转架本体21形成为环形框状，其中所述环形可以为多边环形(如矩形)、圆环形、椭圆环形等。由此，使得翻转架本体21的结构简单。例如，翻转架本体21可以由一段金属管弯折之后连接而成，翻转架本体21也可以由两段金属管分别弯折之后再彼此连接而成。

可选地，参照图11，翻转架2可以包括：多个加强杆22，多个加强杆22设在翻转架本体21上且位于翻转架本体21的内侧，每个加强杆22的两端分别与翻转架本体21相连，多个加强杆22可以平行设置，多个加强杆22也可以交叉设置，或者是一部分加强杆22平行设置且另一部分加强杆22交叉设置。由此，通过设置的加强杆22，可以提高翻转架2的结构强度，防止翻转架2变形。

例如，在图11的示例中，翻转架2包括上述的翻转架本体21和两个加强杆22，翻转架本体21呈矩形框状，两个加强杆22设置在翻转架本体21的内侧且平行设置，两个加强杆22分别邻近支架1的两个子支架11，每个加强杆22的两端分别与翻转架本体21相连。在将无人机200放置在翻转架2上时，无人机200的机身201可以位于翻转架本体21和两个加强杆22所限定的空间内，使得无人机200可以稳定地支撑在翻转架2上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7-图11，翻转设备100包括：用于将翻转对象锁紧在翻转架2上的锁紧组件，锁紧组件设在翻转架2上，锁紧组件包括多个沿翻转架2的周向间隔设置的锁紧件5，每个锁紧件5具有与翻转对象配合的锁紧空间53。由此，通过设置的锁紧组件，并使得翻转对象与多个锁紧件5的锁紧空间53配合，可以方便地将无人机200等翻转对象固定在翻转架2上。其中，锁紧件5与翻转架2之间可以通过紧固件连接，例如锁紧件5上可以设置螺柱54，翻转架2上形成有与螺柱54螺纹配合的紧固孔。

例如，在翻转对象为无人机200时，无人机200的机臂202可以与锁紧件5的锁紧空间53配合，机臂202可以伸入至锁紧空间53内。锁紧件5的数量可以与机臂202的数量相同且一一对应，锁紧件5的数量也可以设置更多，以使得翻转架2适应具有不同机臂数量的无人机200。

可选地，翻转架2的上下两侧均设有锁紧组件。由此，可以使得翻转架2的两侧均可以用于放置并固定无人机200等翻转对象。并且，翻转架2的上下两侧设置的锁紧组件的锁紧件5的排布位置、锁紧件5的数量以及锁紧件5锁紧空间53的大小等可以设置的不同，从而可以实现两种不同机型或不同大小的无人机200均能放置固定在翻转架2上。

例如，在图7-图9的示例中，翻转架2的翻转架本体21呈矩形框状，锁紧组件包括四个锁紧件5，四个锁紧件5分别设在翻转架2的上下方向上的同一侧，四个锁紧件5分别分布在翻转架2的四个角部，该翻转架2可以放置并固定具有四个机臂202的无人机200。

进一步地，参照图10，每个锁紧件5包括相对设置的第一锁紧部51和第二锁紧部52，第一锁紧部51的一端与第二锁紧部52的一端可转动地相连，第一锁紧部51的另一端与第二锁紧部52的另一端可拆卸地连接，例如第一锁紧部51的另一端与第二锁紧部52的另一端可以是卡接，第一锁紧部51的另一端与第二锁紧部52的另一端也可以通过紧固件相连，第一锁紧部51和第二锁紧部52之间第一锁紧部51的另一端与第二锁紧部52的另一端脱离连接，此时第一锁紧部51和第二锁紧可相对转动以打开锁紧空间53，从而方便无人机200的机臂202配合至锁紧空间53内，再通过转动第一锁紧部51或第二锁紧部52以关闭锁紧空间53以将机臂202夹紧。由此，方便翻转对象例如无人机200的机臂202与锁紧件5配合，且该锁紧件5的结构简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种翻转设备，其特征在于，包括：

支架；

翻转架，所述翻转架可转动地设在所述支架上，所述翻转架具有相对设置的第一放置部和第二放置部，翻转对象适于放置在所述翻转架上；

用于锁定所述翻转架的锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定部和两组第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部中的一个设在所述支架上且另一个设在所述翻转架上；

在所述翻转架的所述第一放置部转动至第一位置时，所述第一锁定部与两组所述第二锁定部中的一组配合以将所述翻转架的所述第一放置部锁定在所述第一位置；在所述翻转架的所述第一放置部转动至第二位置时，所述第一锁定部与两组所述第二锁定部中的另一组配合以将所述翻转架的所述第一放置部锁定在所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一锁定部设在所述翻转架上，所述第一锁定部为锁定杆，所述第二锁定部设在所述支架上，所述第二锁定部具有与所述锁定杆配合的锁定孔。

3.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述第二锁定部包括：

两个限位板，两个所述限位板设在所述支架上，两个所述限位板相对且间隔设置；

限位杆，所述限位杆在锁定位置和解锁位置之间可活动地或可拆卸地设在两个所述限位板的上端，两个所述限位板、所述限位杆与所述支架之间限定出所述锁定孔。

4.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述限位杆的一端与两个所述限位板的中一个可转动地连接，两个所述限位板中的另一个上形成有适于与所述限位杆的另一端配合的卡槽。

5.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一锁定部为一个，两组所述第二锁定部位于所述翻转架的转动轴线方向上的同一侧。

6.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一锁定部为两个且位于所述翻转架的转动轴线方向上的相对两侧，在所述翻转架的所述第一放置部转动至所述第一位置时，两个所述第一锁定部中的至少一个与两组所述第二锁定部中的一组配合，在所述翻转架的所述第一放置部转动至所述第二位置时，两个所述第一锁定部中的至少另一个与两组所述第二锁定部中的另一组配合。

7.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述支架包括相对且间隔设置的两个子支架，所述翻转架设在两个所述子支架之间，所述翻转架的相对两端分别设有转轴，两个所述子支架上分别设有与两个所述转轴分别配合的转轴座，两个所述转轴与两个所述转轴座分别可转动地相连。

8.根据权利要求7所述的翻转设备，其特征在于，每个所述转轴上设有加强块，且所述加强块邻近所述翻转架设置。

9.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转架包括翻转架本体，所述翻转架本体形成为环形框状。

10.根据权利要求9所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转架包括：多个加强杆，多个所述加强杆设在所述翻转架本体上且位于所述翻转架本体的内侧。

11.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，包括：用于驱动所述翻转架转动的驱动机构，所述驱动机构与所述翻转架相连。

12.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，包括：轮体，所述轮体设在所述支架的底部。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的翻转设备，其特征在于，还包括：用于将所述翻转对象锁紧在所述翻转架上的锁紧组件，所述锁紧组件设在所述翻转架上，所述锁紧组件包括多个沿所述翻转架的周向间隔设置的锁紧件，每个所述锁紧件具有与所述翻转对象配合的锁紧空间。

14.根据权利要求13所述的翻转设备，其特征在于，每个所述锁紧件包括相对设置的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部的一端与所述第二锁紧部的一端可转动地相连，所述第一锁紧部的另一端与所述第二锁紧部的另一端可拆卸地连接，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部之间限定出所述锁紧空间。

15.根据权利要求13所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转架的上下两侧均设有所述锁紧组件。