KR20130025157A - 풍력 발전 기자재 등의 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량 - Google Patents

풍력 발전 기자재 등의 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량에 관한 것으로서, 운송 차량의 적재부에 마련되는 베이스부와; 적재공간을 형성하며, 전방은 상기 베이스부에 대해 회동 가능하게 결합되고, 적어도 후방은 상기 베이스부에 대해 상기 회동 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 가동적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 길이가 긴 대형 구조체의 운반이 용이하게 이루어짐과 동시에, 그 운반 시간과 경비를 현격하게 절감할 수 있는 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량이 제공된다.

Description

풍력 발전 기자재 등의 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량{Large structures such as wind power equipment transport device and transferring vehicles having the same}
본 발명은 풍력 발전 기자재 등의 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량에 관한 것이다.
일반적으로 풍력발전기에 구비되는 블레이드와 같은 대형 구조체는 그 중량과 부피가 매우 큰 것은 물론이고 그 길이 또한 매우 길어서 그 취급 및 운반이 매우 어려운 실정이다.
이러한 풍력발전기용 블레이드와 같이 대형이면서 길이가 긴 대형 구조체는 제작 공장에서 설치장소까지 대형 운반차량에 적재하여 운반하는 것이 일반적인데, 이동 경로의 도로 여건에 따라서 그 운반에 따른 시간과 비용이 큰 차이를 갖게 된다.
예컨대, 풍력발전기의 경우 비교적 고지대인 산악지대에 설치되는 경우가 많은데, 풍력발전기용 블레이드를 제작 공장에서 설치 지역인 산악지대까지 운반하는 과정에서 도로의 굴곡 및 전신주나 나무 또는 난간 등의 장애물에 의해 회전반경 부족으로 블레이드가 장애물에 걸려 운반이 매우 어려운 문제점이 발생한다. 이러한 경우 장애물을 일일이 제거하면서 운반차량을 이동시켜 나가는데, 운반차량이 이동된 다음에는 장애물을 다시 원상 복구해야 한다.
이에 따라, 대형 구조체의 운반을 위한 시간과 경비가 막대하게 소요되는 문제점이 있었으며, 장애물이 전신주나 난간과 같은 사회적 기반 시설일 경우, 그 제거 후 재설치에 소요되는 시간과 노력 및 비용은 더욱더 막대하게 소요되는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 길이가 긴 대형 구조체의 운반이 용이하게 이루어짐과 동시에, 그 운반 시간과 경비를 현격하게 절감할 수 있는 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 운송 차량의 적재부에 적재되는 베이스부와; 적재공간을 형성하며, 전방은 상기 베이스부에 대해 회동 가능하게 결합되고, 적어도 후방은 상기 베이스부에 대해 상기 회동 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 가동적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치에 의해 달성된다.
여기서, 가동적재부와 베이스부의 전방은 수평 방향으로 상대 회동 가능하도록 축결합수단으로 결합되며, 베이스부와 가동적재부 중 적어도 어느 하나의 후방 영역에는 다른 하나에 대해 상기 수평 회동 방향으로 가동시키는 가동수단이 마련되어 있는 것이 바람직하다.
그리고, 축결합수단은 베이스부의 폭 방향 중앙에 수직으로 설치되는 회동축과, 가동적제부의 폭 방향 중앙에 마련되어 상기 회동축에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합구를 갖는 것이 효과적이다.
이때, 회동축과 축결합구 사이에는 베어링이 개재되는 것이 보다 바람직하다.
또한, 가동수단은 베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나에 대해 구름 접촉하는 복수의 롤러와, 상기 가동적재부의 후방 영역에 마련되는 가동핸들을 갖는 것이 보다 효과적이다.
또는, 가동수단은 베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 수평 회동 방향으로 결합되는 래크와, 베이스부와 가동적재부 중 다른 하나에 설치되어 상기 래크와 맞물리며 외력에 의해 회전하는 피니언을 갖는 것이 바람직하다.
이때, 상기 피니언을 회전시키는 가동핸들을 포함하는 것이 효과적이다.
또는, 상기 피니언을 회전시키는 가동모터와, 상기 가동모터의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
한편, 가동적재부와 베이스부의 전방은 수직 방향으로 상대 회동 가능하도록 축결합수단으로 결합되며, 베이스부와 가동적재부 중 적어도 어느 하나의 후방 영역에는 다른 하나에 대해 상기 수직 회동 방향으로 가동시키는 가동수단이 마련되어 있는 것이 보다 효과적이다.
여기서, 축결합수단은 베이스부의 폭 방향으로 수평 설치되는 회동축과, 가동적제부의 폭 방향으로 마련되어 상기 회동축에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합구를 갖는 것이 바람직하다.
이때, 회동축과 축결합구 사이에는 베어링이 개재되는 것이 효과적이다.
그리고, 가동수단은 베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나를 수직방향으로 가압하는 유압 실린더와, 상기 유압 실리더의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 베이스부에 대한 가동적재부의 상대 이동을 락킹 및 락킹 해제하는 락킹수단을 더 포함하는 것이 보다 효과적이다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 형태에 따라, 대형 구조체 운송 차량에 있어서, 상기 대형 구조체 운송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 차량에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 길이가 긴 대형 구조체의 운반이 용이하게 이루어짐과 동시에, 그 운반 시간과 경비를 현격하게 절감할 수 있는 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 대형 구조체 운송 장치가 설치된 운송 차량의 간략한 측면도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 도 1의 축결합수단 및 가동수단 영역 확대도,
도 4a 내지 도 4c는 도 1의 대형 구조체 운송 장치의 구동 상태를 나타낸 도면,
도 5는 도 1의 대형 구조체 운송 장치의 다른 예의 구동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1 내지 도 5의 대형 구조체 운송장치가 설치된 운송 차량의 운행을 도시한 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형 구조체 운송장치가 설치된 운송 차량의 운행을 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 대형 구조체 운송 장치가 설치된 운송 차량의 간략한 측면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대형 구조체 운송 장치(1)는 운송 차량(101)의 적재부(103)에 적재되는 베이스부(3)와; 대형 구조체(B)가 적재되는 적재 공간을 형성하면서 베이스부(3)에 대해 회동 가능하게 결합된 가동적재부(5)를 포함한다.
베이스부(3)는 차량 적재부(103)의 상판 면적에 대응하는 면적을 가질 수 있으며, 구조적 강도를 확보하기 위하여 그 하부 둘레 및 내측 영역이 형강 등에 의해 보강될 수 있다. 그리고, 이 베이스부(3)는 강도가 우수한 볼트 등의 결합수단을 이용하여 차량 적재부(103)에 견고하게 고정될 수 있다. 이때, 베이스부(3)는 차량 적재부(103)의 상판으로 대체될 수 있음은 물론이다.
가동적재부(5)는 그 전방 영역이 축결합수단(10)에 의해서 베이스부(3)에 대해 회동 가능하게 결합되고, 적어도 그 후방 영역이 가동수단(20)에 의해서 베이스부(3)에 대해 회동 방향으로 상대 이동 가능하게 결합된다. 이 가동적재부(5)의 폭 방향 양측에는 적재되는 대형 구조체(B)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 측면지지대(30)가 마련되어 있다. 또한, 이 가동적재부(5)의 폭 방향 양측에는 와이어(41) 등을 이용하여 적재되는 대형 구조체(B)를 고정시킬 수 있도록 와이어고정부(40)가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이때, 가동적재부(5)의 폭과 길이는 베이스부(3)의 폭에 대응하거나 작은 폭을 갖는 것이 회동반경을 고려할 때 바람직하다.
그리고, 베이스부(3)에 대한 가동적재부(5)의 상대 회동 이동이 임의적으로 이루어지지 않도록 즉, 가동적재부(5)의 회동 이동을 락킹 및 락킹 해제하는 락킹수단(7)이 구비되는 것이 바람직하다. 이 락킹수단(7)은 베이스부(3)와 가동적재부(5)에 상호 걸림 및 걸림 해제되는 래치 형태로 마련될 수 있다.
한편, 축결합수단(10)과 가동수단(20)은 베이스부(3)에 대한 가동적재부(5)의 회동 방향에 따라 후술하는 바와 같이, 다양한 형태로 마련될 수 있다.
먼저, 가동적재부(5)는 베이스부(3)에 대해 수평 방향으로 상대 회동 가능하도록 결합될 수 있다.
이를 위해서 도 2에 도시된 바와 같이, 축결합수단(10)은 베이스부(3)의 폭 방향 중앙에 수직으로 설치되는 회동축(11)과, 가동적제부의 폭 방향 중앙에 마련되어 상기 회동축(11)에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합부(13)를 갖는 형태로 마련될 수 있다.
그리고, 가동수단(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(3)와 가동적재부(5) 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나에 대해 구름 접촉하는 복수의 롤러(21)와, 가동적재부(5)의 후방 영역에 마련되는 가동핸들(23)로 마련될 수 있다.
여기서, 회동축(11)과 축결합부(13)의 결합은 가동적재부(5)의 후방 영역에 좌우 수평방향의 외력이 가해지면(예컨대, 작업자가 가동핸들(23)을 파지하여 좌우 수평방향으로 외력을 가하면) 가동적재부(5)가 회동할 수 있는 정도의 결합구조를 갖도록 할 수 있는데, 바람직하게는 회동축(11)과 축결합부(13) 사이에 베어링(15)을 개재하여 가동적재부(5)의 원활한 회동을 도모할 수 있다.
이에 따라, 대형 구조체(B)를 운반하는 과정에서 가동적재부(5)의 수평 회동이 요구되면 작업자는 가동핸들(23)에 원하는 방향으로 외력을 가해 가동적재부(5)를 베이스부(3)에 대해 수평 방향으로 회동시킬 수 있다. 이때, 베이스부(3) 또는 가동적재부(5)의 후방 영역에 마련되는 롤러(21)는 상대측에 구름 접촉함으로써, 가동적재부(5)의 회동이 더욱더 원활하게 이루어질 수 있다.
한편, 가동수단(20)은 도 4a 내지 도 4c 및 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스부(3)와 가동적재부(5) 중 어느 하나에 수평 회동 방향으로 결합되는 래크(25)와, 베이스부(3)와 가동적재부(5) 중 다른 하나에 설치되어 상기 래크(25)와 맞물리며 외력에 의해 회전하는 피니언(26)으로 구성될 수 있다. 이러한 예는 피니언(26)을 회전시킴으로써 래크(25)가 피니언(26)에 대해 직선 방향으로 상대 이동하는 것을 이용한 예로써, 피니언(26)의 회전 구조는 별도의 가동핸들(23)을 피니언(26)의 반경 영역에 연결하여 작업자가 수동으로 회전시키는 구조로 마련되거나, 가동모터(27)를 이용하여 피니언(26)을 회전시키는 구조로 마련될 수 있다. 가동모터(27)를 이용할 경우, 제어기(28)를 차량의 운전석이나 가동적재부(5)이 일영역 또는 후방에 구비하여 가동적재부(5)를 자동으로 회동시킬 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 대형 구조체 운송 장치(1)가 설치된 운송 차량(101)을 이용하여 풍력발전기용 블레이드와 같이 부피 및 길이가 대형인 구조체(B)를 운반하는 과정을 도 6을 참고하여 살펴본다.
풍력발전기용 블레이드와 같은 대형 구조체(B)를 가동적재부(5)에 적재한 상태에서 와이어(41) 및 와이어고정부(40)를 이용하여 견고하게 고정시킨다.
이 상태에서 운송 차량(101)을 운행하여 굴곡지면서 도로 양측 폭에 전신주나 나무 또는 난간 등의 장애물(A)이 존재하는 구간을 지나갈 때, 도 6의 a와 같이 대형 구조체(B)의 후미가 장애물(A)에 걸리게 되면, 도 3과 같은 예에서 작업자는 가동수단(20)의 가동핸들(23)에 장애물(A) 반대측의 외력을 가해서 가동적재부(5)의 후방 영역이 베이스부(3)에 대해 수평 회동하여 장애물(A) 반대 측으로 회동 이동되도록 한다. 또는, 도 4a 내지 도 4c 및 도 5와 같은 예에서는 작업자가 피니언(26)의 가동핸들(23)이나 가동모터(27)의 제어기(28)를 조작하여 가동적재부(5)를 장애물(A) 반대 측 방향으로 회동시킬 수 있다.
그러면, 대형 구조체(B)의 후미는 도 6의 가상선과 같이, 장애물(A)과 이격되고, 이 상태에서 운송 차량(101)을 도로의 굴곡을 따라 전진시키면 대형 구조체(B)의 후미는 해당 장애물(A)에 걸리지 않고 도로의 굴곡 반경 내에서 해당 장애물(A)을 지나갈 수 있다.
이러한 방법으로 가동적재부(5)를 베이스부(3)에 대해 적절히 수평 회동시켜가면서 즉, 대형 구조체(B)의 후미가 장애물(A)과 이격되는 방향으로 가동적재부(5)를 회동시켜가면서 운송 차량(101)을 이동시키면, 장애물(A)을 제거하지 않고도 대형 구조체(B)를 목적지까지 원활하게 운송할 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가동적재부(5)는 베이스부(3)에 대해 수직 방향으로 상대 회동 가능하도록 결합될 수 있다.
이를 위해서 축결합수단(10)은 베이스부(3)의 폭 방향으로 수평 설치되는 회동축(11)과, 가동적재부(5)의 폭 방향으로 마련되어 회동축(11)에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합부(13)를 갖는 형태로 마련될 수 있다. 그리고, 가동수단(20)은 베이스부(3)와 가동적재부(5) 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나를 수직방향으로 가압하는 유압 실린더(29)와, 유압 실린더(29)의 구동을 제어하는 제어기(28)로 마련될 수 있다.
여기서, 회동축(11)과 축결합부(13) 사이에는 베어링(미도시)을 개재하여 가동적재부(5)의 원활한 회동을 도모하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 대형 구조체(B)를 운반하는 과정에서 가동적재부(5)의 수직 회동이 요구되면 작업자는 제어기(28)를 조작하여 유압 실린더(29)를 구동시킴으로써, 가동적재부(5)를 베이스부(3)에 대해 수직 방향으로 회동시킬 수 있다. 여기서, 제어기(28)는 차량의 운전석이나 가동적재부(5)이 일영역 또는 후방에 구비될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 대형 구조체 운송 장치(1)가 설치된 운송 차량(101)을 이용하여 풍력발전기용 블레이드와 같이 부피 및 길이가 대형인 구조체(B)를 운반하는 과정을 도 6을 참고하여 살펴본다.
풍력발전기용 블레이드와 같은 대형 구조체(B)를 가동적재부(5)에 적재한 상태에서 와이어(41) 및 와이어고정부(40)를 견고하게 고정시킨다.
이 상태에서 운송 차량(101)을 운행하여 굴곡지면서 도로 양측 폭에 전신주나 나무 또는 난간 등의 장애물(A)이 존재하는 구간을 지나갈 때, 대형 구조체(B)의 후미가 장애물(A)에 걸리게 되면, 작업자는 가동수단(20)의 제어기(28)를 조작하여 도 8과 같이, 유압 실린더(29)를 구동시킴으로써, 가동적재부(5)의 후방 영역이 베이스부(3)에 대해 수직으로 상향 회동하여 장애물(A) 보다 높은 위치로 회동시킨다.
그러면, 대형 구조체(B)의 후미는 장애물(A)의 상부 영역으로 이격되고, 이 상태에서 운송 차량(101)을 도로의 굴곡을 따라 전진시키면 대형 구조체(B)의 후미는 해당 장애물(A)에 걸리지 않고 도로의 굴곡 반경 내에서 해당 장애물(A)을 지나갈 수 있다.
이에 의해, 장애물(A)을 제거하지 않고도 대형 구조체(B)를 목적지까지 원활하게 운송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 대형 구조체 운송 장치 및 이를 갖는 운송 차량은 길이가 긴 대형 구조체의 운반이 용이하게 이루어 짐과 동시에, 그 운반 시간과 경비를 현격하게 절감할 수 있다.
3 : 베이스부 5 : 가동적재부
10 : 축결합수단 20 : 가동수단
21 : 롤러 23 : 가동핸들
25 : 래크 26 : 피니언
27 : 가동모터 28 : 제어기
29 : 유압 실린더` 30 : 측면지지대
40 : 와이어고정부

Claims (14)

  1. 운송 차량의 적재부에 마련되는 베이스부와;
    적재공간을 형성하며, 전방은 상기 베이스부에 대해 회동 가능하게 결합되고, 적어도 후방은 상기 베이스부에 대해 상기 회동 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 가동적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    가동적재부와 베이스부의 전방은 수평 방향으로 상대 회동 가능하도록 축결합수단으로 결합되며,
    베이스부와 가동적재부 중 적어도 어느 하나의 후방 영역에는 다른 하나에 대해 상기 수평 회동 방향으로 가동시키는 가동수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    축결합수단은
    베이스부의 폭 방향 중앙에 수직으로 설치되는 회동축과,
    가동적제부의 폭 방향 중앙에 마련되어 상기 회동축에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합구를 갖는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    회동축과 축결합구 사이에는 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    가동수단은
    베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나에 대해 구름 접촉하는 복수의 롤러와,
    상기 가동적재부의 후방 영역에 마련되는 가동핸들을 갖는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    가동수단은
    베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 수평 회동 방향으로 결합되는 래크와,
    베이스부와 가동적재부 중 다른 하나에 설치되어 상기 래크와 맞물리며 외력에 의해 회전하는 피니언을 갖는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 피니언을 회전시키는 가동핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 피니언을 회전시키는 가동모터와, 상기 가동모터의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    가동적재부와 베이스부의 전방은 수직 방향으로 상대 회동 가능하도록 축결합수단으로 결합되며,
    베이스부와 가동적재부 중 적어도 어느 하나의 후방 영역에는 다른 하나에 대해 상기 수직 회동 방향으로 가동시키는 가동수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    축결합수단은
    베이스부의 폭 방향으로 수평 설치되는 회동축과,
    가동적제부의 폭 방향으로 마련되어 상기 회동축에 상대 회동 가능하게 결합되는 축결합구를 갖는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    회동축과 축결합구 사이에는 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    가동수단은
    베이스부와 가동적재부 중 어느 하나에 설치되어 다른 하나를 수직방향으로 가압하는 유압 실린더와,
    상기 유압 실리더의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    베이스부에 대한 가동적재부의 상대 이동을 락킹 및 락킹 해제하는 락킹수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 장치.
  14. 대형 구조체 운송 차량에 있어서,
    청구항 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 대형 구조체 운송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 구조체 운송 차량.
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