KR101872276B1 - 무인 비행체용 이륙 보조장치 - Google Patents

무인 비행체용 이륙 보조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 비행체용 이륙 보조장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 무인 비행체 이륙시 필요한 양력(Lift, 위로 들어올리는 힘)과 측면에서 바람을 받는 측풍에 영향받지 않고 안정적인 이륙이 이루어지도록 함과 동시에 이륙이 개시되는 시점까지 무인 비행체의 동체 및 날개를 확실하게 고정함으로써 비행체의 안정된 이륙을 도모하는 것이다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치는,
견인차에 피견인되며 운행될 수 있도록 양측에 바퀴를 갖춘 주행부와;
상기 주행부의 후방에 무인 비행체의 몸체 하부를 고정할 수 있도록 구비되는 고정장치와;
상기 고정장치의 선단 양측에 대칭형 수직방향으로 상기 무인 비행체의 몸체 상부를 고정하도록 구비되는 록킹장치를 포함한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치에 의하면, 무인 비행체 이륙시 필요한 양력(Lift, 위로 들어올리는 힘)과 측면에서 바람을 받는 측풍에 영향받지 않고 안정적인 이륙이 이루어지도록 함과 동시에 이륙이 개시되는 시점까지 무인 비행체의 동체 및 날개를 확실하게 고정함으로써 비행체의 안정된 이륙을 도모하는 이점이 있다.

Description

무인 비행체용 이륙 보조장치{A JET ASSISTED TAKE-OFF FOR THE UNMANNED VEHICLE}
본 발명은 무인 비행체용 이륙 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인비행체의 이륙을 위해 활주할 때, 안정적인 이륙을 위해 측풍이 부는 방향으로 선회하도록 함과 동시에 양력발생을 위해 자동으로 피치 업할 수 있는 장치를 갖춘 무인 비행체용 이륙 보조장치에 관한 것이다.
일반적으로 비행체는 산업, 군사, 교육, 레저 등 여러 가지 목적으로 사용되고 있는데, 그 중에서도 사람이 타지 않고 원거리에서 무선으로 조정할 수 있는 무인 비행체에 대하여 많은 기술이 개발되고 있다.
아울러, 상기 무인 비행체를 이륙시키기 위한 방법으로 높은 곳에서 낙하시키거나, 무인 비행체가 안착된 발사대에 후퇴시킨 다음, 활주 레일 후단의 방아쇠 틀에 고정시키고, 와이어와 연결된 발사 실린더의 로드가 후퇴하면서 풀리 유닛을 통해 와이어를 끌어당겨 발사대가 전진하여 비행체를 발사시키는 기술이 개시되었다.
나아가, 활주레일(또는 이송레일)을 이동하는 캐리어 상에 무인 비행체를 탑재한 뒤, 고무벨트의 탄성력으로 캐리어를 이동시켜 무인 비행체를 이륙시키는 기술이 개시되기도 하였다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 이륙장치는 무인 비행체가 중소형이거나 비행 속도가 빠른 비행기로 공간적 제약이 없으나 대형기 이며 속도가 느린 무인 비행체는 이륙장소와 이륙방향이 제약이있고 날개가 커서 측풍에 의해 무인 비행체의 이륙 실패율이 높은 문제가 있었다.
또한, 일부 이륙장치의 경우, 지상차량에 무인 비행체를 설치한 뒤, 이륙을 시도하기도 하지만, 비행체가 이륙장치에 제대로 고정되기 어려워 이륙 성공률이 낮은 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제 10-1152816호. 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0099309호.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이륙시 필요한 양력(Lift, 위로 들어올리는 힘)과 측면에서 바람을 받는 측풍에 영향받지 않고 안정적인 이륙이 이루어지도록 하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이륙이 개시되는 시점까지 무인 비행체의 동체 및 날개를 확실하게 고정함으로써 비행체의 안정된 이륙을 도모하는데 있다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명의 무인 비행체용 이륙 보조장치는,
견인차에 의해 피견인되며 운행될 수 있도록 양측에 바퀴를 갖춘 주행부와;
상기 주행부의 후방에 무인 비행체의 몸체 하부를 고정할 수 있도록 구비되는 고정장치와;
상기 고정장치의 선단 양측에 대칭형 수직방향으로 상기 무인 비행체의 몸체 상부를 고정하도록 구비되는 록킹장치를 포함한다.
또한, 상기 고정장치는,
상기 주행부의 후방에 수직방향으로 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임 상부에 구비되는 바닥판과, 상기 바닥판의 상부 양측에 수직방향 대칭형으로 구비되는 상단이 상기 고정장치의 중간부분에 힌지결합된 선회장치와, 상기 선회장치 상단의 힌지핀에 중간부분이 힌지결합되어, 무인 비행체의 몸체를 고정하도록 구비되는 고정프레임를 포함한다.
또한, 상기 무인 비행체용 이륙 보조장치는,
상기 지지프레임과 상기 바닥판 사이에 구비되는 턴테이블을 더 포함한다.
또한, 상기 턴테이블은,
상기 바닥판과 소정거리 이격되도록 상기 지지프레임 상측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스 상측 중심에 상기 바닥판이 회동할 수 있도록 설치되는 회동장치와, 상기 바닥판의 회동 각도를 제한하도록 설치되는 스토퍼를 포함한다.
또한, 상기 회동장치는,
원통형으로 이루어지며, 상, 하 양단에 적어도 하나 이상의 베어링이 구비된 본체와, 상기 베어링을 관통하며 축결합된 중심축을 포함한다.
또한, 상기 턴테이블은,
상기 바닥판의 중심을 기준한 방사상으로 다수 구비되는 가이드 휠을 더 포함한다.
또한, 상기 스토퍼는,
상기 베이스 선단외주 테두리에 호형으로 구비된 고정부재와, 상기 고정부재의 양단에 대칭형으로 구비된 걸림돌기로 이루어지며,
상기 걸림돌기 내에서 회동하도록 상기 바닥판 하측선단에 수직방향으로 구비되는 수직봉을 포함한다.
또한, 상기 록킹장치는,
상기 고정프레임 선단 중간부분에 구비되며, 양단 수직방향 대칭형으로 수직부를 갖춘 록킹프레임과, 상기 록킹프레임의 각 수직부 하단에 힌지핀에 의해 힌지결합되며, 수직방향으로 구비된 상단은 무인 비행체 상단을 지지할 수 있도록 구비된 지지돌기와, 상기 지지돌기에 대향하는 하단 내측으로 탄성되도록 탄성부재를 갖춘 록킹링크와, 상기 록킹링크가 상기 탄성부재의 탄성에 의해 임의적인 회동이 방지되도록 중간부분에 구비된 록킹핀을 클램핑하도록 상기 수직부의 상단에 대칭형으로 힌지결합된 록킹 브라켓을 포함한다.
또한, 상기 록킹브라켓은,
바아형으로 이루어진 중간부분에 힌지핀에 의해 힌지결합되며, 일단은 상기 록킹핀의 상측을 감쌀 수 있도록 하측이 개구된 후크가 구비되며, 상기 후크의 록킹을 해제할 수 있도록 상기 후크에 대향하는 타단 하측에 구비되는 작동수단을 포함한다.
또한, 상기 록킹브라켓은,
상기 작동수단에 대향하는 상측방향으로 탄성되도록 상측 수직방향으로 구비되는 탄성부재를 더 포함한다.
또한, 상기 무인 비행체용 이륙 보조장치는,
상기 고정장치의 선회장치 양측에 대칭형으로 구비되며, 상기 무인 비행체의 양 날개를 지지하도록 구비되는 날개받침장치를 더 포함한다.
또한, 상기 날개받침장치는,
상기 고정장치의 선회장치 하단 양측에 각 일단이 힌지핀에 의해 힌지결합된 프레임부와, 상기 프레임부의 타단에 상기 무인 비행체의 날개 하측부분을 지지하도록 구비되는 날개지지부를 포함한다.
또한, 상기 날개받침장치는,
상기 날개지지부의 높이를 조절하고, 그 조절된 높이를 유지하도록 고정하는 고정수단을 더 포함한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치에 의하면, 선회장치와 턴테이블에 의해 무인 비행체의 이륙시 필요한 양력(Lift, 위로 들어올리는 힘)과 측면에서 바람을 받는 측풍에 영향받지 않고 안정적인 이륙이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 록킹징치와 날개받침장치에 의해 무인 비행체의 동체 및 날개를 확실하게 고정함으로써 무인 비행체의 안정된 이륙을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 전체 구성을 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 고정장치 구성을 발췌하여 보인 사시도이고,
도 3과 도 4는 도 2 “선에 따른 단면도로써, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 록킹장치 구성과 작용을 보인 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 턴테이블 구성을 보인 일측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 스토퍼 구성을 보인 평면면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치의 작용 효과를 설명하기 위해 모식적으로 도시한 일측면도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 비행체(20)용 이륙 보조장치(10)는, 주행부(100)와 고정장치(200)와 록킹장치(300)와 턴테이블(400)을 포함한다.
주행부(100)는 대차의 일종으로서, 견인차(5)에 의해 피견인되며 운행될 수 있도록 골격을 갖춘 프레임(101)의 후방 양측에 바퀴(110)를 갖추며, 선단에는 상기한 견인차에 견인될 수 있도록 견인고리(130)를 갖추고 있다.
이와 같은 주행부(100)의 후방상측에 무인 비행체(미도시)의 몸체 하부를 고정할 수 있도록 고정장치(200)가 구비된다.
고정장치(200)는, 지지프레임(210)과 바닥판(230)과 선회장치(250)와 고정프레임(270)을 포함한다.
지지프레임(210)은 상기한 주행부(100)의 후방에 수직방향으로 구비되는 구성으로서, 주행부(100) 상측에 베이스(211)가 고정되고, 이 베이스(211)의 직각방향으로 수직프레임(213)이 구비된다.
이 수직프레임(213)의 상단에 턴테이블(400)이 구비되는데, 이 턴테이블(400) 구성에 대해서는 후술한다.
바닥판(230)은 정육면체 형상의 금속판으로서, 선단에 돌출부(231)가 일체로 형성되는데, 이 돌출부(231)의 하측 수직방향으로 후술하는 스토퍼(450)의 수직봉(455)이 구비되어 있다.
이 바닥판(230)의 상부 양측 수직방향으로 선회장치(250)가 구비되는데, 이 선회장치(250)의 상단에는 대칭형으로 힌지핀(251)이 구비되어 있다.
고정프레임(270)은 도시한 바와 같이, 격자형으로 다수의 보강부재(271)를 갖추고, 이 보강부재(271) 외측의 테두리는 탑재되는 무인 비행체(20)의 저부에 맞도록 지지부재(273)가 구비된다.
양측에 나란히 구비되는 지지부재(273)의 중간부분에 상기한 선회장치(250) 상단에 대칭형으로 구비된 힌지핀(251)이 힌지결합됨으로 후술하는 작용에서 고정프레임(270)에 탑재된 무인 비행체의 양력(揚力)을 위한 회동이 용이하도록 하였다.
한편, 상기한 고정프레임(270)의 선단에 대칭형 수직방향으로 무인 비행체(20)의 몸체 상부를 고정하도록 록킹장치(300)가 구비된다.
도 3과 도 4에 도시한 바를 참조하면, 본 발명에 따른 록킹장치(300)는 록킹프레임(310)과 록킹링크(330)와 록킹 브라켓(350)을 포함한다.
록킹프레임(310)은 상기한 고정프레임(270)의 선단 중간부분에 구비되며, 양단 수직방향 대칭형으로 수직부(311)가 일체로 구비되어 있다.
록킹 링크(330)는 바아(Bar)형 수직방향으로 이루어지며, 상기한 수직부(311) 하단에서 회동이 용이하도록 구비된 힌지핀(331)에 의해 힌지결합되며, 이 힌지핀(331)의 상측에는 후술하는 록킹브라켓(350)에 의해 클램핑되며 임의 회동이 방지되는 록킹핀(337)이 구비된다.
대칭형 수직방향으로 구비된 상단은 무인 비행체(20) 상단을 지지할 수 있도록 지지돌기(333)가 구비되고, 이 지지돌기(333)에 대향하는 하단에는 내측으로 탄성되도록 인장코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(335)가 구비된다.
따라서, 록킹링크(330)는 상기한 탄성부재(335)의 탄성력에 의해 힌지핀(331)을 기점으로 상단이 외측으로 벌어지려는 탄성이 작용한다.
이와 같이 록킹링크(330)가 임의로 회동하는 것을 방지하도록 록킹 브라켓(350)이 구비된다.
록킹 브라켓(350)은, 상기한 록킹 프레임(310)의 수직부(311) 상단에 대칭형으로 힌지결합되는데, 바아형으로 이루어진 중간부분에 힌지핀(350a)에 의해 힌지결합되며, 일단은 상기한 록킹핀(337)의 상측을 감쌀 수 있도록 하측이 개구된 후크(351)가 구비된다.
이 후크(351)에 대향하는 타단에는 후크(351)의 록킹이 해제될 수 있도록 작동수단(353)이 연결되어 있다.
작동수단(353)은 와이어(Wire)의 일종으로 견인차(5)(도 7참조)에 탑승한 작업자가 무인 비행체(20)의 이륙이 가능한 시점에서 잡아 당길 수 있도록 중간부분에서 하나로 모아지며 견인차(5)에 도달하도록 길게 연장된다.
한편, 이 작동수단(353)에 대향하는 상측 수직방향으로는 압축코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(355)가 구비되어 작동수단(353)의 작동이 완료되면 자동으로 록킹브라켓(350)이 복귀하도록 하였다.
한편, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치(10)는, 무인 비행체(20) 이륙시 측풍이 작용하는 것을 방지하도록 상술한 고정장치(200)의 지지프레임(210)과 바닥판(230) 사이에 턴테이블(400)이 더 구비된다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 턴테이블(400)은, 베이스(410)와 회동장치(430)와 스토퍼(450)로 이루어진다.
베이스(410)는 원형으로 형성된 금속판 구성으로서, 상기한 고정장치(200)의 바닥판(230)과 소정거리 이격되도록 지지프레임(210) 상측에 설치된다.
이와 같은 베이스(410)의 중심에 상기한 바닥판(230), 즉 고정장치(200)의 전체적인 회동이 원활하도록 회동장치(430)가 구비된다.
회동장치(430)는 원통형으로 이루어진 상, 하 양단에 적어도 하나 이상의 베어링(433)이 구비된 본체(431)로 이루어지며, 이 베어링(433)을 관통하며 축결합된 중심축(435)을 포함하는데, 이 중심축(435)은 바닥판(230)의 하측중심에 수직방향으로 구비되어 있다.
본 발명에 따른 베어링(433)은 회전축 방향으로 작용하는 하중을 지지하는 스러스트 베어링(Thrust Bearing)을 적용하는 것이 바람직하지만, 상기한 스러스트 베어링 이외에 볼 베어링(Ball Bearing)을 적용해도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.
스토퍼(450)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기한 턴테이블(400)에 의해 회동하는 고정장치(200)의 회동각도를 제한하도록 구비되는 구성으로서, 고정부재(451)와 걸림돌기(453)와 수직봉(455)으로 이루어진다.
고정부재(451)는 회동시 상기한 수직봉(455)과 간섭이 생기지 않도록 호형(弧形)으로 이루어지며, 본 발명에 따른 턴테이블(400)의 베이스(410) 선단외주 테두리에 구비되며, 이 고정부재(451) 양단에 대칭형으로 걸림돌기(453)가 돌출되어 있다.
수직봉(455)은 상기한 걸림돌기(413) 내에서 양측 30°각도 이내로 회동하도록 바닥판(230)의 하측선단에 수직방향으로 구비되어 있다.
나아가, 본 발명에 따른 턴테이블(400)은, 상기한 바닥판(230) 중심에 구비된 중심축(435)을 기준한 방사상으로 가이드 휠(470)이 다수 구비되어 원활한 회동이 용이하도록 하였다.
도시한 바와 같이, 스토퍼(450)를 베이스(410) 일측에 하나만 구비된 것에 대해서만 설명하였으나, 상기한 베이스(410)의 방사상으로 다수 설치해도 무방하다.
한편, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치(10)는 상술한 고정장치(200)의 구성 중 선회장치(250)의 하부 양측에 대칭형으로 구비되는 날개받침장치(500)를 더 포함한다.
도 2를 참조하면, 날개받침장치(500)는, 길이방향으로 적어도 하나 이상의 프레임부(510)와 날개지지부(530)로 이루어진다.
프레임부(510)는 길이가 긴 바아형으로 이루어져 상술한 고정장치(200) 구성중 선회장치(250) 하단 양측에 각 일단이 힌지핀(501)에 의해 힌지결합되어 소정 각도 경사진 상태로 구비된다.
이 프레임부(510)의 타단, 즉 상단에 구비되는 날개지지부(530)는 직육면체 블록형상으로 이루어진 상측 길이방향으로 무인 비행체(20)의 날개 하측부분을 지지하도록 하였다.
날개받침장치(500)는 상기한 날개지지부(530)의 높이를 조절하고, 그 조절된 높이를 유지하도록 고정수단(550)을 더 포함하는데, 이 고정수단(550)의 일단은 상기한 날개지지부(530)를 연결하는 연결부재(531)에 고정되고, 타단은 상기한 선회장치(250) 일측에 수직방향으로 구비된 고정관(503)에 고정된다.
이 고정수단(550)은 도시하지는 않았으나, 상기한 고정관(503)에 고정할 때, 무인 비행체(20)의 기종에 따라 설치각도가 달라질 경우, 각도를 조절하여 설치할 수 있다.
계속해서 도 3 내지 도 7에 도시한 바를 참조로 하여 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치(10)의 작용 효과를 설명한다.
우선, 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 비행체용 이륙 보조장치(10)(이하, “보조장치”라 칭한다)는 고정장치(200)와 록킹장치(300)에 의해 무인 비행체(20)의 이탈이 방지되도록 안정적인 상태로 고정하고, 주행부(100)는 주행이 용이하도록 견인차(5)에 견인되어 있다.
이와 같이, 이륙 준비가 완료되고, 견인차(5)의 주행에 의해 본 발명에 따른 의 보조장치(10)의 주행부(100)가 활주하게 되면, 상기한 무인 비행체(10)가 속도 증가에 따라 자체 양력(Lift)이 발생하게 된다.
이때, 본 발명에 따른 선회장치(250)에 의해 양력이 발생한 무인 비행체(20)의 선단이 상측방향으로 들어 올려지며 이륙이 가능해지는 각도로 서서히 상승하게 되고, 그와 동시에 본 발명의 턴테이블(400)에 의해 측풍이 작용하는 방향으로 무인 비행체(20)의 선단이 회동하게 되는데, 이 때, 스토퍼(450)의 걸림돌기(453)에 수직봉(453)이 걸림으로써, 양측 30도 이내의 각도로 회동이 제한되며 이륙이 용이하도록 한다.
이 때 견인차(5)에 탑승한 작업자가 본 발명에 따른 록킹장치(300)의 작동수단(353)을 당김에 따라, 후크(351)가 상측으로 회동하게 되고, 이에 따라, 이 후크(351)에 클램핑되어 있던 록킹핀(337)의 록킹이 해제된다.
이에 따라, 록킹링크(330)는 하단에 구비된 탄성부재(335)의 탄성에 의해 상단이 벌어지며, 무인 비행체(20)의 이륙이 용이하도록 록킹이 해제되며, 양력이 발생한 무인 비행체(20)는 안정적으로 이륙하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른, 무인 비행체용 이륙 보조장치(10)에 의하면, 무인 비행체의 이륙시 본 발명에 따른 선회장치(250)와 턴테이블(400)에 의해 필요한 양력(Lift, 위로 들어올리는 힘)과 측면에서 바람을 받는 측풍에 영향받지 않고 안정적인 이륙이 이루어지도록 하였다.
또한, 본 발명에 따른 록킹징치(300)와 날개받침장치(500)에 의해 무인 비행체(20)의 동체 및 날개를 확실하게 고정함으로써 무인 비행체(20)의 안정된 이륙을 도모하였다.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명 청구항 기재의 범위내에 있게된다.
10 : 이륙 보조장치 20 : 무인 비행체
100 : 주행부 110 : 바퀴
200 : 고정장치 210 : 지지프레임
230 : 바닥판 250 : 선회장치
270 : 고정프레임 300 : 록킹장치
310 : 록킹프레임 311 : 수직부
330 :록킹링크 331 : 힌지핀
333 : 지지돌기 335 : 탄성부재
337 : 록킹핀 350 : 록킹 브라켓
350a : 힌지핀 351 : 후크
353 : 작동수단 355 : 탄성부재
400 : 턴테이블 410 : 베이스
430 : 회동장치 431 : 본체
433: 베어링 435: 중심축
450 : 스토퍼 451 : 고정부재
453 : 걸림돌기 455 : 수직봉
500 : 날개 받침장치 510 : 프레임부
530 : 날개지지부 550 : 고정수단

Claims (13)

  1. 견인차에 피견인되며 운행될 수 있도록 양측에 바퀴를 갖춘 주행부와;
    상기 주행부의 후방에 무인 비행체의 몸체 하부를 고정할 수 있도록 구비되는 고정장치와;
    상기 고정장치의 선단 양측에 대칭형 수직방향으로 상기 무인 비행체의 몸체 상부를 고정하도록 구비되는 록킹장치를 포함하고,
    상기 고정장치는,
    상기 주행부의 후방에 수직방향으로 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 구비되는 바닥판과, 상기 바닥판의 상부 양측에 수직방향 대칭형으로 구비되는 상단이 고정프레임의 중간부분에 힌지결합된 선회장치와, 상기 선회장치 상단의 힌지핀에 중간부분이 힌지결합되어 무인 비행체의 몸체를 고정하도록 구비되는 고정프레임을 포함하며,
    상기 지지프레임과 상기 바닥판 사이에 구비되는 턴테이블을 더 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 턴테이블은,
    상기 바닥판과 소정거리 이격되도록 상기 지지프레임 상측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스 상측 중심에 상기 바닥판이 회동할 수 있도록 설치되는 회동장치와, 상기 바닥판의 회동 각도를 제한하도록 설치되는 스토퍼를 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회동장치는,
    원통형으로 이루어지며, 상, 하 양단에 적어도 하나 이상의 베어링이 구비된 본체와, 상기 베어링을 관통하며 축결합된 중심축을 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 턴테이블은,
    상기 바닥판의 중심을 기준한 방사상으로 다수 구비되는 가이드 휠을 더 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    상기 베이스 선단외주 테두리에 호형으로 구비된 고정부재와, 상기 고정부재의 양단에 대칭형으로 구비된 걸림돌기로 이루어지며,
    상기 걸림돌기 내에서 회동하도록 상기 바닥판 하측선단에 수직방향으로 구비되는 수직봉을 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 록킹장치는,
    상기 고정프레임 선단 중간부분에 구비되며, 양단 수직방향 대칭형으로 수직부를 갖춘 록킹프레임과, 상기 록킹프레임의 각 수직부 하단에 힌지핀에 의해 힌지결합되며, 수직방향으로 구비된 상단은 무인 비행체 상단을 지지할 수 있도록 구비된 지지돌기와, 상기 지지돌기에 대향하는 하단 내측으로 탄성되도록 탄성부재를 갖춘 록킹링크와, 상기 록킹링크가 상기 탄성부재의 탄성에 의해 임의적인 회동이 방지되도록 중간부분에 구비된 록킹핀을 클램핑하도록 상기 수직부의 상단에 대칭형으로 힌지결합된 록킹 브라켓을 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 록킹브라켓은,
    바아형으로 이루어진 중간부분에 힌지핀에 의해 힌지결합되며, 일단은 상기 록킹핀의 상측을 감쌀 수 있도록 하측이 개구된 후크가 구비되며, 상기 후크의 록킹을 해제할 수 있도록 상기 후크에 대향하는 타단 하측에 구비되는 작동수단을 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 록킹브라켓은,
    상기 작동수단에 대향하는 상측방향으로 탄성되도록 상측 수직방향으로 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 고정장치의 선회장치 양측에 대칭형으로 구비되며, 상기 무인 비행체의 양 날개를 지지하도록 구비되는 날개받침장치를 더 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 날개받침장치는,
    상기 고정장치의 선회장치 하단 양측에 각 일단이 힌지핀에 의해 힌지결합된 프레임부와, 상기 프레임부의 타단에 상기 무인 비행체의 날개 하측부분을 지지하도록 구비되는 날개지지부를 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 날개받침장치는,
    상기 날개지지부의 높이를 조절하고, 그 조절된 높이를 유지하도록 고정하는 고정수단을 더 포함하는 무인 비행체용 이륙 보조장치.
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