CN102303022B

CN102303022B - 汽车轮毂分拣装置

Info

Publication number: CN102303022B
Application number: CN201110246141.8A
Authority: CN
Inventors: 张祖清; 张志豪
Original assignee: Ningbo Sai Ensi Intelligence Science And Technology Ltd
Current assignee: Ningbo Sai Ensi Intelligence Science And Technology Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2031-08-25
Also published as: CN102303022A

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂分拣装置包括一条与汽车轮毂主流水线相接的纵向流水线、多条均与纵向流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的横向流水线、多个分别设在纵向流水线与横向流水线连接处的用于将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线的换向装置、能储存不同型号的汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的不同型号的汽车轮毂的信息进行比对的智能摄像机及控制器；智能摄像机设在所述的纵向流水线的输入端；控制器与纵向流水线、横向流水线及换向装置电连接；控制器与智能摄像机网络连接。该汽车轮毂分拣装置劳动强度小、分拣效率高，分拣不容易出错。

Description

汽车轮毂分拣装置

技术领域

本发明涉及一种汽车轮毂分拣装置。

背景技术

汽车的款式多种多样，以至于安装在汽车上的轮毂的款式也是五花八门。而生产厂商在生产这些汽车轮毂时需要对多种多样的汽车轮毂进行分门别类，以方便出货或使用。目前，工厂里都是通过人工来对汽车轮毂进行分拣，即从主流水线上过来的汽车轮毂有很多种型号，通过人工搬运分别将同种型号的汽车轮毂搬运到同一个地方。通过此种方式分拣汽车轮毂存在以下缺陷：人工劳动强度大，分拣效率低，而且工人长时间工作会由于视觉疲劳而引起判断失误，从而将不同型号的汽车轮毂分拣在同一堆产品中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种劳动强度小、分拣效率高，分拣不容易出错的汽车轮毂分拣装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车轮毂分拣装置，包括一条与汽车轮毂主流水线相接的纵向流水线、多条均与纵向流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的横向流水线、多个分别设在纵向流水线与横向流水线连接处的用于将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线的换向装置、能储存不同型号的汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的不同型号的汽车轮毂的信息进行比对的智能摄像机及控制器；所述的智能摄像机设在所述的纵向流水线的输入端；所述的控制器与纵向流水线、横向流水线及换向装置电连接；所述的控制器与智能摄像机网络连接。

采用以上结构后，本发明的汽车轮毂分拣装置与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的汽车轮毂分拣装置包括纵向流水线、横向流水线、换向装置、智能摄像机及控制器，装置运作前，先向智能摄像机内输入不同型号的汽车轮毂的信息，运作时，从主流水线输送过来的不同型号的汽车轮毂首先需经过智能摄像机，智能摄像机拍摄经过的汽车轮毂并将所拍摄的汽车轮毂的影像与储存在智能摄像机内的不同型号的汽车轮毂的信息进行比对，判断出所拍摄的汽车轮毂的型号，然后将判断结果传输给控制器，控制器再控制相应的换向装置，将对应型号的汽车轮毂从纵向流水线送至相应的横向流水线，由横向流水线将汽车轮毂输送至该型号的汽车轮毂的堆放点，从而可减小工人的劳动强度，分拣效率高，而且分拣不容易出错。

作为本发明的一种改进，所述的纵向流水线包括多个用于输送汽车轮毂的第一滚筒，所述的第一滚筒横卧在纵向流水线上并沿纵向流水线长度方向均匀分布。所述的横向流水线包括多个用于输送汽车轮毂的第二滚筒，所述的第二滚筒横卧在横向流水线上并沿横向流水线长度方向均匀分布。结构简单，容易实现。

作为本发明的另一种改进，所述的换向装置包括第一气缸、横向输送汽车轮毂的横向传动装置；所述的第一气缸设在所述的纵向流水线的第一滚筒的下方且该第一气缸的活塞朝上，所述的横向传动装置固定在所述的第一气缸的活塞的上端；所述的横向传动装置上下活动配合在所述的第一滚筒之间，所述的横向传动装置抬升后与所述的横向流水线对接。采用此种结构后，所述的换向装置通过抬升相应的汽车轮毂，使该汽车轮毂与第一滚筒不接触，从而来达到使汽车轮毂输送换向的效果，结构简单，使用效果好。

作为本发明的还有一种改进，所述的横向流水线的第二滚筒高于所述的纵向流水线的第一滚筒。采用此种结构后，当横向传动装置抬升后，可使第二滚筒的高度与横向传动装置的高度相同。

作为本发明的还有一种改进，所述的横向传动装置包括电机、带动轴、皮带传动组件及机架；所述的皮带传动组件为多组，每组皮带传动组件均包括左转轮、右转轮、涨紧轮及皮带；所述的电机设在所述的机架上，所述的带动轴设在电机的输出轴上；每组的左转轮、右转轮及涨紧轮均设在机架上；每组皮带传动组件的皮带分别连接同组的左转轮和右转轮，还与所述的带动轴连接；所述的涨紧轮分别涨紧同组的皮带。采用此种结构后，横向传动装置通过皮带传动将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线上，结构简单，传送效果好。

作为本发明的还有一种改进，所述的换向装置包括第二气缸、用于推动汽车轮毂的推动组件及推动架；所述的第二气缸设在所述的横向流水线的第二滚筒的下方且该第二气缸的活塞与第一滚筒相互平行；所述的推动架位于所述的纵向流水线的第一滚筒的下方且该推动架固定在第二气缸的活塞的自由端上；所述的推动组件为多组，每组推动组件分别横向活动配合在两个相邻的第一滚筒之间。此种设计为另一种结构的换向装置，该换向装置通过推动的方式将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线上，结构简单，容易实现。

作为本发明的还有一种改进，每组推动组件均包括推动杆及橡胶圈；所述的推动杆均固定在推动架上且推动杆高于第一滚筒；所述的橡胶圈套合在同组的推动杆的上端。采用此种结构后，工作时，通过推动杆来推动纵向流水线上的汽车轮毂，橡胶圈可避免磕伤汽车轮毂表面。

附图说明

图1是本发明汽车轮毂分拣装置的结构示意图。

图2是本发明汽车轮毂分拣装置的换向装置的结构示意图。

图3是本发明汽车轮毂分拣装置的另一种换向装置的结构示意图。

图中所示：1、纵向流水线，1.1、第一滚筒，2、横向流水线，2.1、第二滚筒，3、换向装置，3.1、第一气缸，3.2、横向传动装置，3.2.1、电机，3.2.2、带动轴，3.2.3、皮带传动组件，3.2.3.1、左转轮，3.2.3.2、右转轮，3.2.3.3、涨紧轮，3.2.3.4、皮带，3.2.4、机架，3.3、第二气缸，3.4、推动组件，3.4.1、推动杆，3.4.2、橡胶圈，3.5、推动架，4、智能摄像机，5、控制器，6、汽车轮毂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1所示，本发明的汽车轮毂分拣装置包括纵向流水线1、横向流水线2、换向装置3、智能摄像机4及控制器5。所述的纵向流水线1与汽车轮毂主流水线相接，汽车轮毂主流水线上的不同型号的汽车轮毂6会输送到纵向流水线1上。所述的横向流水线2有多条，每条横向流水线2均与纵向流水线1连接，用于将分拣出来的汽车轮毂6输送至堆放点，因此，每条横向流水线2只用于输送一种型号的汽车轮毂6。所述的换向装置3也有多个，该换向装置3的数量与横向流水线2的数量相等；多个换向装置3分别设在纵向流水线1与横向流水线2的连接处，用于将纵向流水线1上的汽车轮毂6送至横向流水线2上。所述的智能摄像机4能储存不同型号的汽车轮毂6的信息，如汽车轮毂6的孔、棱的特征等，通过图像处理，能对所拍摄的汽车轮毂6与所储存的不同型号的汽车轮毂6的信息进行比对，从而判断出所拍摄的汽车轮毂6的型号并将信号传输给控制器5。所述的控制器5用于接收智能摄像机4发出的信号，并根据接收的信号来控制纵向流水线1、横向流水线2及换向装置3运转。所述的智能摄像机4设在所述的纵向流水线1的输入端。所述的控制器5与纵向流水线1、横向流水线2及换向装置3电连接。所述的控制器5与智能摄像机4网络连接。所述的纵向流水线1包括多个用于输送汽车轮毂6的第一滚筒1.1，所述的第一滚筒1.1横卧在纵向流水线1上并沿纵向流水线1长度方向均匀分布。所述的横向流水线2包括多个用于输送汽车轮毂6的第二滚筒2.1，所述的第二滚筒2.1横卧在横向流水线2上并沿横向流水线2长度方向均匀分布。

请一并参阅图2所示，图2所示为一种结构的换向装置。该换向装置3包括第一气缸3.1及横向传动装置3.2。所述的横向传动装置3.2用于横向输送汽车轮毂6。所述的第一气缸3.1设在所述的纵向流水线1的第一滚筒1.1的下方且该第一气缸3.1的活塞朝上。所述的横向传动装置3.2固定在所述的第一气缸3.1的活塞的上端。所述的横向传动装置3.2上下活动配合在所述的第一滚筒1.1之间，所述的横向传动装置3.2抬升后与所述的横向流水线2对接。所述的横向流水线2的第二滚筒1.1高于所述的纵向流水线1的第一滚筒1.1，使得横向传动装置3.2抬升后可与横向流水线2高度相平。

所述的横向传动装置3.2包括电机3.2.1、带动轴3.2.2、皮带传动组件3.2.3及机架3.2.4。所述的皮带传动组件3.2.3为多组，每组皮带传动组件3.2.3均包括左转轮3.2.3.1、右转轮3.2.3.2、涨紧轮3.2.3.3及皮带3.2.3.4。所述的电机3.2.1设在所述的机架3.2.4上，所述的带动轴3.2.2设在电机3.2.1的输出轴上。每组皮带传动组件3.2.3的左转轮3.2.3.1、右转轮3.2.3.2及涨紧轮3.2.3.3均设在机架3.2.4上。每组皮带传动组件3.2.3的皮带3.2.3.4分别连接同组的左转轮3.2.3.1和右转轮3.2.3.2，还与所述的带动轴3.2.2连接。所述的涨紧轮3.2.3.3分别涨紧同组的皮带3.2.3.4。

该换向装置3接收控制器5发出的需对纵向流水线1上的汽车轮毂6换向指令时，第一气缸3.1的活塞向上抬升并推动横向传动装置3.2向上抬升，当横向传动装置3.2的皮带3.2.3.4的高于纵向流水线1上的第一滚筒1.1的高度后，横向传动装置3.2会架起纵向流水线1上的汽车轮毂6，使该汽车轮毂6脱离第一滚筒1.1并在横向传动装置3.2的皮带传动组件3.2.3的传送下送至横向流水线2。

请一并参阅图3所示，图3所示为另一种结构的换向装置。所述的换向装置3包括第二气缸3.3、推动组件3.4及推动架3.5。所述的第二气缸3.3设在所述的横向流水线2的第二滚筒2.1的下方且该第二气缸3.3的活塞与第一滚筒1.1相互平行。所述的推动架3.5位于所述的纵向流水线1的第一滚筒1.1的下方且该推动架3.5固定在第二气缸3.3的活塞的自由端上。所述的推动组件3.4为多组，每组推动组件3.4分别横向活动配合在两个相邻的第一滚筒1.1之间。每组推动组件3.4均包括推动杆3.4.1及橡胶圈3.4.2。所述的推动杆3.4.1均固定在推动架3.5上且推动杆3.4.1高于第一滚筒1.1。所述的橡胶圈3.4.2套合在同组的推动杆3.4.1的上端。

初始状态时，所述的第二气缸3.3的活塞为伸长状态，使得推动组件3.4位于纵向流水线1远离横向流水线2的一侧上，该换向装置3接收控制发出的需对纵向流水线1上的汽车轮毂6换向指令时，所述的第二气缸3.3的活塞就会慢慢收缩，此时推动组件3.4的推动杆3.4.1就会推动纵向流水线1上的汽车轮毂6，将汽车轮毂6推至横向流水线2。

Claims

1.一种汽车轮毂分拣装置，其特征在于：包括一条与汽车轮毂主流水线相接的纵向流水线(1)、多条均与纵向流水线(1)连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂(6)的横向流水线(2)、多个分别设在纵向流水线(1)与横向流水线(2)连接处的用于将纵向流水线(1)上的汽车轮毂(6)送至横向流水线(2)的换向装置(3)、能储存不同型号的汽车轮毂(6)的信息并能对拍摄的汽车轮毂(6)与储存的不同型号的汽车轮毂(6)的信息进行比对的智能摄像机(4)及控制器(5)；所述的智能摄像机(4)设在所述的纵向流水线(1)的输入端；所述的控制器(5)与纵向流水线(1)横向流水线(2)及换向装置(3)电连接；所述的控制器(5)与智能摄像机(4)网络连接；

所述的纵向流水线(1)包括多个用于输送汽车轮毂(6)的第一滚筒(1.1)，所述的第一滚筒(1.1)横卧在纵向流水线(1)上并沿纵向流水线(1)长度方向均匀分布；

所述的横向流水线(2)包括多个用于输送汽车轮毂(6)的第二滚筒(2.1)，所述的第二滚筒(2.1)横卧在横向流水线(2)上并沿横向流水线(2)长度方向均匀分布；

所述的换向装置(3)包括第一气缸(3.1)、横向输送汽车轮毂(6)的横向传动装置(3.2)；所述的第一气缸(3.1)设在所述的纵向流水线(1)的第一滚筒(1.1)的下方且该第一气缸(3.1)的活塞朝上，所述的横向传动装置(3.2)固定在所述的第一气缸(3.1)的活塞的上端；所述的横向传动装置(3.2)上下活动配合在所述的第一滚筒(1.1)之间，所述的横向传动装置(3.2)抬升后与所述的横向流水线(3.2)对接；

所述的横向流水线(2)的第二滚筒(2.1)高于所述的纵向流水线(1)的第一滚筒(1.1)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂分拣装置，其特征在于：所述的横向传动装置(3.2)包括电机(3.2.1)、带动轴(3.2.2)、皮带传动组件(3.2.3)及机架(3.2.4)；所述的皮带传动组件(3.2.3)为多组，每组皮带传动组件(3.2.3)均包括左转轮(3.2.3.1)、右转轮(3.2.3.2)、涨紧轮(3.2.3.3)及皮带(3.2.3.4)；所述的电机(3.2.1)设在所述的机架(3.2.4)上，所述的带动轴(3.2.2)设在电机(3.2.1)的输出轴上；每组的左转轮(3.2.3.1)、右转轮(3.2.3.2)及涨紧轮(3.2.3.3)均设在机架(3.2.4)上；每组皮带传动组件(3.2.3)的皮带(3.2.3.4)分别连接同组的左转轮(3.2.3.1)和右转轮(3.2.3.2)，还与所述的带动轴(3.2.2)连接；所述的涨紧轮(3.2.3.3)分别涨紧同组的皮带(3.2.3.4)。