CN102294411A - 一种压弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种压弯机，包括底盘、发料器、送料器、压弯器，所述发料器、送料器、压弯器都位于底盘上，所述底盘开有导轨孔、落料孔，所述落料孔的大小大于工件的大小；所述发料器包括：一工件导轨组，一发料器夹板组，一发料器夹爪，一发料器夹爪气缸，一发料器支板，一发料器导轨，一升降气缸，一升降丝杠；所述送料器包括：一送料器夹爪，一送料器夹爪气缸，一送料翻倒气缸。本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行压弯加工时，通过发料器、送料器将工件自动传送到压弯器的模具上准备压弯，压弯后自动传送下一个，工件的发料、送料、压弯实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本发明属于带柄餐具的压弯设备领域，尤其是涉及到一种用于压弯带柄餐具的自动压弯机。
背景技术
压弯机是带柄餐具例如勺、叉的加工工序中必不可少的设备，在餐具成型的过程中，压弯机将餐具冲压折弯成带有一定弧度的形状，使带柄餐具可以适宜使用，因此压弯过程的效率是影响带柄餐具生产效率和外观效果及质量的重要因素。
现有技术中，还没有一种能够实现自动送料发料的压弯设备，即还不能实现压弯机的发料、送料工序自动连续进行，这样严重影响了压弯工序的效率，同时也影响了压弯工序的质量。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种压弯机，实现压弯工序中的发料、送料工序自动连续进行，提高工作效率和质量，而且结构简单、成本较低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种压弯机，包括底盘、发料器、送料器、压弯器，所述发料器、送料器、压弯器都位于底盘上，其特征在于：
所述底盘开有导轨孔、落料孔，所述落料孔的大小大于工件的大小；
所述发料器包括：
一工件导轨组，包括2根工件导轨，位于所述底盘上方，纵向设置，用于将大量摞放在一起的工件固定整齐并方便工件向下运动；
一发料器夹板组，位于底盘上方、工件导轨组下端，呈长方形，用于固定所述工件导轨组以及工件导轨组内的工件；
一发料器夹爪，为左右对称的两部分，设置在发料器夹板组上，用于夹紧和放松工件；
一发料器夹爪气缸，位于发料器夹板组外壁上，与发料器夹爪连接，用于控制发料器夹爪的夹紧和放松；
一发料器支板，固定安装于所述底盘下方；
一发料器导轨，穿过所述底盘的导轨孔，上端与发料器夹板组固定连接，下端设有两个发料器导轨滑块，所述发料器导轨滑块与所述发料器支板连接在一起；
一升降气缸，安装在所述底盘下方；
一升降丝杠，分别连接升降气缸和发料器导轨，升降气缸通过升降丝杠控制发料器导轨的升降；
所述送料器包括：
一送料器夹爪，位于底盘上方；
一送料器夹爪气缸，与送料器夹爪连接，控制送料器夹爪的抓紧与放松；
一送料翻倒气缸，与送料器夹爪连接，控制送料器夹爪向前翻倒，把工件送至压弯器；
所述压弯器包括：
一模具，安装于底盘上表面、送料器夹爪前方，模具前侧呈弧形面，弧形面下方为所述底盘的落料孔；
一顶头，安装于底盘上表面、位置与模具弧形面对应，可以前后移动，用于冲压折弯工件；
一压弯气缸，连接所述顶头，控制顶头的前后移动；
一滑板，位于底盘的落料孔下方，倾斜放置，用于工件自动滑落。
优选的，所述发料器夹板组包括位于前后两侧的发料器夹板、位于左右两侧的工件夹板、位于上方的发料器调节板，两块发料器夹板和两块工件夹板组成长方形的夹板组，发料器调节板为两块，分别连接两根工件导轨。
进一步的，所述发料器夹爪设置在所述发料器夹板内侧。
进一步的，所述发料器夹爪气缸设置在所述发料器夹板外侧。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行压弯加工时，通过发料器、送料器将工件自动传送到压弯器的模具上准备压弯，压弯后自动传送下一个，工件的发料、送料、压弯实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的后视图。
其中：
1、工件导轨。 2、前发料器夹板。
3、后发料器夹板。 4、发料器调节板。
5、发料器夹爪。 6、发料器夹爪气缸。
7、工件夹板。 8、导轨孔。
9、发料器导轨。 10、发料器支板。
11、发料器导轨滑块。 12、升降气缸。
13、升降丝杠。 14、底盘。
15、送料器夹爪。 16、送料器夹爪气缸。
17、送料翻倒气缸。 18、落料孔。
19、模具。 20、顶头。
21、压弯气缸。 22、滑板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1、2、3、4所示，本发明包括底盘14、发料器、送料器、压弯器，所述发料器、送料器、压弯器都位于底盘14上，其中底盘开有导轨孔8、落料孔18，所述落料孔18的大小大于工件的大小。
其中发料器包括：
一工件导轨组，包括2根工件导轨1，位于所述底盘14上方，纵向设置，用于将大量摞放在一起的工件固定整齐并方便工件向下运动；
一发料器夹板组，位于底盘14上方、工件导轨组下端，呈长方形，用于固定所述工件导轨组以及工件导轨组内的工件；该发料器夹板组包括前发料器夹板2、后发料器夹板3、位于左右两侧的工件夹板7、位于上方的发料器调节板4，前发料器夹板2、后发料器夹板3和两块工件夹板7组成长方形的夹板组，发料器调节板4为两块，分别连接两根工件导轨1。
一发料器夹爪5，为左右对称的两部分，设置在发料器夹板组的前发料器夹板2、后发料器夹板3的内侧，用于夹紧和放松工件；
一发料器夹爪气缸6，位于后发料器夹板3外壁上，与发料器夹爪5连接，用于控制发料器夹爪的夹紧和放松；
一发料器支板10，固定安装于所述底盘14下方；
一发料器导轨9，穿过所述底盘的导轨孔8，上端与发料器夹板组固定连接，下端设有两个发料器导轨滑块11，所述发料器导轨滑块11与所述发料器支板10连接在一起；
一升降气缸12，安装在所述底盘14下方；
一升降丝杠13，分别连接升降气缸12和发料器导轨9，升降气缸12通过升降丝杠13控制发料器导轨9的升降；
所述送料器包括：
一送料器夹爪15，位于底盘14上方、升降丝杠13旁，顶端与升降丝杠13顶端等高；
一送料器夹爪气缸16，与送料器夹爪15连接，控制送料器夹爪15的抓紧与放松；
一送料翻倒气缸17，与送料器夹爪15连接，控制送料器夹爪15向前翻倒，把工件送至压弯器；
所述压弯器包括：
一模具19，安装于底盘14上表面、送料器夹爪15前方，模具19前侧呈弧形面，弧形面下方为所述底盘的落料孔18；
一顶头20，安装于底盘14上表面、位置与模具19弧形面对应，可以前后移动，用于冲压折弯工件；
一压弯气缸21，连接所述顶头20，控制顶头20的前后移动；
一滑板22，位于底盘14的落料孔18下方，倾斜放置，用于工件自动滑落。
本发明工作时，升降气缸12控制发料器导轨9向下移动，带动发料器夹板组和工件导轨组下降，同时发料器夹爪气缸6控制发料器夹爪5松开，摞放在一起的工件的最下面的一件工件顺着工件导轨1落下，落于送料器夹爪15的顶端，并由送料器夹爪气缸16控制送料器夹爪15抓紧工件。同时发料器夹爪气缸6控制发料器夹爪5抓紧其余的工件，升降气缸12控制发料器导轨9上升，带动发料器夹板组和工件导轨组上升返回原位。
然后送料翻倒气缸17控制送料器夹爪15向前翻倒，将工件送至模具19，压弯气缸21控制顶头20向前移动，对工件进行冲压折弯，压弯后，压弯气缸21控制顶头20向后移动，同时送料器夹爪气缸16控制送料器夹爪15松开工件，工件从落料孔18落下，落入滑板22，顺着滑板22滑下。送料翻倒气缸17控制送料器夹爪15返回原位，开始新一轮的压弯工序。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，不能以此限定本发明的范围；对前述各实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种压弯机，包括底盘、发料器、送料器、压弯器，所述发料器、送料器、压弯器都位于底盘上，其特征在于：
所述底盘开有导轨孔、落料孔，所述落料孔的大小大于工件的大小；
所述发料器包括：
一工件导轨组，包括2根工件导轨，位于所述底盘上方，纵向设置，用于将大量摞放在一起的工件固定整齐并方便工件向下运动；
一发料器夹板组，位于底盘上方、工件导轨组下端，呈长方形，用于固定所述工件导轨组以及工件导轨组内的工件；
一发料器夹爪，为左右对称的两部分，设置在发料器夹板组上，用于夹紧和放松工件；
一发料器夹爪气缸，位于发料器夹板组外壁上，与发料器夹爪连接，用于控制发料器夹爪的夹紧和放松；
一发料器支板，固定安装于所述底盘下方；
一发料器导轨，穿过所述底盘的导轨孔，上端与发料器夹板组固定连接，下端设有两个发料器导轨滑块，所述发料器导轨滑块与所述发料器支板连接在一起；
一升降气缸，安装在所述底盘下方；
一升降丝杠，分别连接升降气缸和发料器导轨，升降气缸通过升降丝杠控制发料器导轨的升降；
所述送料器包括：
一送料器夹爪，位于底盘上方；
一送料器夹爪气缸，与送料器夹爪连接，控制送料器夹爪的抓紧与放松；
一送料翻倒气缸，与送料器夹爪连接，控制送料器夹爪向前翻倒，把工件送至压弯器；
所述压弯器包括：
一模具，安装于底盘上表面、送料器夹爪前方，模具前侧呈弧形面，弧形面下方为所述底盘的落料孔；
一顶头，安装于底盘上表面、位置与模具弧形面对应，可以前后移动，用于冲压折弯工件；
一压弯气缸，连接所述顶头，控制顶头的前后移动；
一滑板，位于底盘的落料孔下方，倾斜放置，用于工件自动滑落。
2.根据权利要求1所述的一种压弯机，其特征在于：所述发料器夹板组包括位于前后两侧的发料器夹板、位于左右两侧的工件夹板、位于上方的发料器调节板，两块发料器夹板和两块工件夹板组成长方形的夹板组，发料器调节板为两块，分别连接两根工件导轨。
3.根据权利要求2所述的一种压弯机，其特征在于：所述发料器夹爪设置在所述发料器夹板内侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种压弯机，其特征在于：所述发料器夹爪气缸设置在所述发料器夹板外侧。
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