CN1718365A - 柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置 - Google Patents

Abstract

一种机电一体化领域的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，包括：带材整形部件、带材导向及夹送部件、带材电磁吸合转移部件和带材剪切及压贴部件。带材整形部件设置带材入料口处；带材导向及夹送部件包括：导向板、夹紧板、夹紧气缸、驱动电机、传动机构、滑动块和支撑托送板；带材电磁吸合转移部件包括：直流电磁铁和吸合贴板；带材剪切及压贴部件包括：剪切气缸、气缸装板、冲头装板、剪刀导向板、连接块、剪刀、下刀刃、压贴气缸；带材电磁吸合转移部件设在带材剪切及压贴部件的压贴气缸的驱动杆下，位于带材导向及夹送部件的右边。本发明提高了生产效率，用于金属防盗标签自动化生产设备，也适用于同类产品的加工制作。

Description

柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置

技术领域

本发明涉及的是一种机电一体化领域的装置，特别是一种柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置。

背景技术

标签在各行业中应用广泛，不同应用场合的标签有着不同的形状结构，其制作工艺也不尽相同。用于图书防盗的金属防盗标签由非晶合金磁条、若干段等间隔的高碳钢条通过两层双面胶带叠合粘贴而成。制作该标签时，将带状的高炭钢条材料和带状的非晶合金磁条剪切成段并等间距的压贴在左右两层双面胶带上，然后再把这两层双面胶带相向复合制作而成。制作此种标签中所用的非晶合金磁条原材料通常的规格为厚度小于0.05mm、宽度小于2mm的带状材料，其具有柔性、轻质、导磁性等特点。目前此种标签的制作大都采用手工制作，对于非晶合金磁条的分段剪切都是采用普通剪刀进行剪切，然后用手工方法将其粘贴在双面胶带上，生产效率低，质量不稳定，难以和标签的其他制作工序配合实现自动化生产，满足不了大批量生产的要求。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利号为：03217661.9，专利名称为：金属带材剪切专用装置，该专利涉及一种可用于将连续运动中的金属带材裁剪成一定规格的半圆头标签的金属带材剪切装置，它由剪切模具、剪刀、剪切施力机构、传动机构、定位导向机构和控制器组成。该专利的剪切部件的双凸面双凹面结构实际上是一个冲裁装置，冲裁出标签所需的形状材料段，浪费了多余材料；该专利不涉及导料机构和送料机构，无法实现柔性薄型带材的送料作业；该专利设备结构不紧凑，不适合集中设置在自动制标机上；该专利不能满足金属防盗标签自动化生产中柔性的非晶合金磁条段制作的技术要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，使其结构简单紧凑、能实现自动化控制、满足金属防盗标签自动化制作中柔性的非晶合金磁条段制作要求。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：带材整形部件、带材导向及夹送部件、带材电磁吸合转移部件、带材剪切及压贴部件。

带材整形部件由两个筒状胶辊相靠放置组成，设置在整个装置的带材入料口处。

带材导向及夹送部件包括：导向板、夹紧板、夹紧气缸、驱动电机、传动机构、滑动块和支撑托送板。导向板由两块挖有多条平行均布的导向槽的薄板相向叠合组成；夹紧板有上下两个板，下板相对夹紧气缸缸体固定，上板与夹紧气缸驱动杆连接；驱动电机的输出轴与传动机构连接，传动机构是一丝杆螺母机构；夹紧气缸与电机传动机构中的滑动块固连接，且垂直设置，其驱动杆向下；支撑托送板上有一挖有多条平行均布的导向槽的支撑薄板，它与夹紧板的下板固连接；带材整形部件、导向板、夹紧板、支撑托送板依次由左向右设置放置，且带材整形部件中的两个胶辊的接触面、导向板的导向槽面、夹紧板下板的上板面、支撑托送板的导向槽面处于同一水平面上，导向板的各条导向槽和支撑托送板的各条导向槽线性对齐。

带材电磁吸合转移部件包括：直流电磁铁和吸合贴板。吸合贴板由纯铁制成，兼充当直流电磁铁的铁心，其底部有多条平行均布的细长型凸台，凸台的宽度比支撑托送板的导向槽宽略小；带材电磁吸合转移部件设置在带材剪切及压贴部件的压贴气缸的驱动杆上，位于带材导向及夹送部件的右边；吸合贴板的底部朝下，且其底部的各条凸台与支撑托送板的各条导向槽线性对齐，其下表面略高于导向槽上表面。

带材剪切及压贴部件包括：剪切气缸、气缸装板、冲头装板、剪刀导向板、连接块、剪刀、下刀刃、压贴气缸。剪切气缸、剪刀导向板和下刀刃固定设置在气缸装板上；剪切气缸垂直设置，其驱动杆向下；冲头装板固连接在剪切气缸驱动杆上；剪刀通过连接块与冲头装板连接，剪刀刃口通过调整剪刀导向板的位置与下刀刃的刃口垂直对齐；压贴气缸垂直设置在冲头装板上，其驱动杆向下，位于剪刀的右边；带材电磁吸合转移部件的吸合贴板兼作为带材剪切及压贴部件的段材压贴板，吸合贴板和直流电磁铁一起与压贴气缸的驱动杆固连接，设置在压贴气缸的下面；整个带材剪切及压贴部件位于在带材导向及夹送部件的右边，支撑托送板的导向槽面与下刀刃的上刃面和吸合贴板的底部凸台面平行，在剪切气缸的驱动杆和压贴气缸的驱动杆处于回退状态时，支撑托送板所在的平面位于下刀刃上刃面的平面和吸合贴板底部凸台面的平面之间。

装置动作时，柔性带材从带材整形部件的两个相靠的胶辊之间穿过，得到平直的带材；带材再经过导向板中间的槽孔和夹紧板的上下两板之间，被引入在支撑托送板上的导向槽中，实现导向；夹紧气缸动作驱动上夹紧板夹紧带材；驱动电机动作通过传动机构使滑动块向右移动，由于夹紧气缸与滑动块固连接且带材被气缸夹紧，进而使带材在支撑托送板的支撑下实现向右送料；支撑托送板托送带材从剪刀与下刀刃间穿过，到达直流电磁铁的吸合贴板下面的工作位置，输送停止；直流电磁铁动作，吸合贴板充磁向上吸起带材脱离托送板；夹紧气缸动作驱动杆回退，上夹板跟着回退，放松带材；驱动电机动作反向驱动夹紧板和支撑托送板回退，由于吸合贴板的吸力使带材吸附在吸合贴板上而没有跟随支撑托送板回退，完成带材的夹送和转移；在支撑托送板回到初始位置后，剪切气缸动作，驱动剪刀剪断带材；压贴气缸动作，驱动吸合贴板向下压贴段材到工作台面上的工件上；压贴完毕后直流电磁铁断电，吸合贴板失磁，同时剪切气缸和压贴气缸回退，完成一次工作循环，准备下一工作循环的开始。

本发明由于采用上述的夹紧板、支撑托送板和直流电磁铁结构，能够实现柔性薄型带材的输送转移；由于采用导向板和支撑托送板中的导向槽结构，能够实现带材送料的准确导向；由于导向板和支撑托送板开有多条平行均布的导向槽，吸合贴板下有对应的多条细长型凸台，能够实现多条带材的同时生产，提高了生产效率；由于采用气缸和电机等驱动部件，能够实现带材的连续剪切和压贴以及自动化控制，满足金属防盗标签的自动化生产中非晶合金磁条的制作要求；整个装置结构紧凑，便于设置在自动制标机上实现金属防盗标签的自动化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图1中，1为带材整形部件、2为带材导向及夹送部件、3为带材电磁吸合转移部件、4为带材剪切及压贴部件、5为胶辊、6为导向板、7为带材、8为夹紧板、9为夹紧气缸、10为驱动电机、11为传动机构、12为滑动块、13为剪切气缸、14为冲头装板、15为剪刀导向板、16为连接块、17为剪刀、18为下刀刃、19为支撑托送板、20为气缸装板、21为压贴气缸、22为直流电磁铁、23为吸合贴板、24为工作平台。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：带材整形部件1、带材导向及夹送部件2、带材电磁吸合转移部件3以及带材剪切及压贴部件4。

带材整形部件1由两个筒状胶辊5相靠放置组成，设置在整个装置的带材7入料口处；

带材导向及夹送部件2包括：导向板6、夹紧板8、夹紧气缸9、驱动电机10、传动机构11、滑动块12和支撑托送板19，其连接关系为：导向板6由两块挖有多条平行均布的导向槽的薄板相向叠合组成；夹紧板8有上下两个板，下板相对夹紧气缸9缸体固定，上板与夹紧气缸9驱动杆连接；驱动电机10的输出轴与传动机构11连接，传动机构11是一丝杆螺母机构；夹紧气缸9与电机传动机构11中的滑动块12固连接，且垂直设置，其驱动杆向下；支撑托送板19上有一挖有多条平行均布的导向槽的支撑薄板，它与夹紧板8的下板固连接；带材整形部件1、导向板6、夹紧板9、支撑托送板19依次由左向右设置放置，且带材整形部件1中的两个胶辊5的接触面、导向板6的导向槽面、夹紧板8下板的上板面、支撑托送板19的导向槽面处于同一水平面上，导向板6的各条导向槽和支撑托送板19的各条导向槽线性对齐。

带材电磁吸合转移部件3包括：直流电磁铁22和吸合贴板23，其连接关系为：吸合贴板23由纯铁制成，兼充当直流电磁铁22的铁心，其底部有多条平行均布的细长型凸台，凸台的宽度比支撑托送板19的导向槽宽略小；带材电磁吸合转移部件3设置在带材剪切及压贴部件4的压贴气缸21的驱动杆下，位于带材导向及夹送部件2的右边，吸合贴板的底部垂直朝下，底部的各条凸台与支撑托送板19的各条导向槽线性对齐，底部的下表面略高于导向槽上表面。

带材剪切及压贴部件4包括：剪切气缸13、气缸装板20、冲头装板14、剪刀导向板15、连接块16、剪刀17、下刀刃18、压贴气缸21，其连接关系为：剪切气缸13、剪刀导向板15和下刀刃18固定设置在气缸装板20上；剪切气缸13垂直设置，其驱动杆向下；冲头装板14固连接在剪切气缸13驱动杆上；剪刀17通过连接块16与冲头装板14连接，剪刀17刃口通过调整剪刀导向板15的位置与下刀刃18的刃口垂直对齐；压贴气缸21垂直设置在冲头装板14上，其驱动杆向下，位于剪刀的右边；带材电磁吸合转移部件3的吸合贴板23兼作为带材剪切及压贴部件4的段材压贴板，吸合贴板23和直流电磁铁22一起与压贴气缸21的驱动杆固连接，设置在压贴气缸21的下面；整个带材剪切及压贴部件4位于带材导向及夹送部件2的右边，支撑托送板19的导向槽面与下刀刃18的上刃面和吸合贴板23的下板面平行，在剪切气缸13的驱动杆和压贴气缸21的驱动杆处于回退状态时，支撑托送板19所在的平面位于下刀刃18上刃面的平面和吸合贴板23下板面的平面之间。

基于以上的结构特征，本发明实施过程如下：

柔性带材7原料从带材整形部件1的两个相靠的胶辊5之间穿过，得到平直的带材7；带材7再经过导向板6中间的槽孔和夹紧板8的上下两板之间，被引入在支撑托送板19上的导向槽中，实现导向；夹紧气缸9动作驱动上夹紧板8夹紧带材7；驱动电机10动作通过传动机构11使滑动块12向右移动，由于夹紧气缸9与滑动块12固连接且带材7被夹紧气缸9夹紧，进而使带材7在支撑托送板19的支撑下实现向右送料；支撑托送板19托送带材7从剪刀17与下刀刃18之间穿过，到达直流电磁铁22的吸合贴板23下面的工作位置，输送停止；直流电磁铁22动作，吸合贴板23充磁向上吸起带材7脱离支撑托送板19；夹紧气缸9动作驱动杆回退，上夹板跟着回退，放松带材7；驱动电机10动作反向驱动夹紧板8和支撑托送板19回退，由于直流电磁铁22的吸力使带材7吸附在吸合贴板23上而没有跟随支撑托送板19回退，完成带材7的夹送和转移；在支撑托送板19回到初始位置后，剪切气缸13动作，驱动剪刀17剪断带材7；压贴气缸21动作，驱动吸合贴板23向下压贴段材7到工作台面24上的工件上；压贴完毕后直流电磁铁22断电，吸合贴板23失磁，同时剪切气缸13和压贴气缸21回退，完成一次工作循环，并为下一工作循环做准备。

Claims (10)

1、一种柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，包括：带材导向及夹送部件(2)、带材剪切及压贴部件(4)，其特征在于，还包括：带材整形部件(1)、带材电磁吸合转移部件(3)，带材整形部件(1)设置在整个装置的带材(7)入料口处；带材导向及夹送部件(2)包括导向板(6)、夹紧板(8)、夹紧气缸(9)、驱动电机(10)、传动机构(11)、滑动块(12)和支撑托送板(19)，夹紧板(8)与夹紧气缸(9)连接，驱动电机(10)的输出轴与传动机构(11)连接，夹紧气缸(9)与传动机构(11)中的滑动块(12)固连接，支撑托送板(19)与夹紧板(8)固连接，带材整形部件(1)、导向板(6)、夹紧板(9)、支撑托送板(19)依次由左向右设置；带材电磁吸合转移部件(3)包括直流电磁铁(22)和吸合贴板(23)，吸合贴板(23)由纯铁制成，是直流电磁铁(22)的铁心，吸合贴板(23)的底部垂直朝下；带材剪切及压贴部件(4)包括剪切气缸(13)、冲头装板(14)、剪刀导向板(15)、连接块(16)、剪刀(17)、下刀刃(18)、气缸装板(20)、压贴气缸(21)，剪切气缸(13)、剪刀导向板(15)和下刀刃(18)固定在气缸装板(20)上，冲头装板(14)固连接在剪切气缸(13)驱动杆上，剪刀(17)通过连接块(16)与冲头装板(14)连接，剪刀(17)刃口通过剪刀导向板(15)与下刀刃(18)的刃口垂直对齐，压贴气缸(21)垂直设置在冲头装板(14)上，吸合贴板(23)、直流电磁铁(22)一起与压贴气缸(21)的驱动杆固连接，设置在压贴气缸(21)的下面，带材电磁吸合转移部件(3)设在带材剪切及压贴部件(4)的压贴气缸(21)的驱动杆下，位于带材导向及夹送部件(2)的右边。

2、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，带材整形部件(1)由两个筒状胶辊(5)相靠放置组成。

3、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，导向板(6)由两块设有多条平行均布的导向槽的薄板相向叠合组成。

4、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，夹紧板(8)有上下两个板，下板相对夹紧气缸(9)缸体固定，上板与夹紧气缸(9)驱动杆连接，支撑托送板(19)与夹紧板(8)的下板固连接。

5、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，传动机构(11)是一丝杆螺母机构。

6、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，支撑托送板(19)是一设有多条平行均布的导向槽的支撑薄板。

7、根据权利要求2或者3或者6所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，带材整形部件(1)中的两个胶辊(5)的接触面、导向板(6)的导向槽面、夹紧板(8)下板的上板面、支撑托送板(19)的导向槽面处于同一水平面上，导向板(6)的各条导向槽和支撑托送板(19)的各条导向槽线性对齐。

8、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，夹紧气缸(9)、剪切气缸(13)、压贴气缸(21)均垂直设置，驱动杆向下，压贴气缸(21)位于剪刀(17)的右边。

9、根据权利要求1或者6所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，支撑托送板(19)的导向槽面与下刀刃(18)的上刃面和吸合贴板(23)的下板面平行，在剪切气缸(13)的驱动杆和压贴气缸(21)的驱动杆处于回退状态时，支撑托送板(19)所在的平面位于下刀刃(18)上刃面的平面和吸合贴板(23)下板面的平面之间。

10、根据权利要求1所述的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，其特征是，吸合贴板(23)其底部有多条平行均布的细长型凸台，凸台的宽度比支撑托送板(19)的导向槽小，底部的各条凸台与支撑托送板(19)的各条导向槽线性对齐，底部的下表面高于导向槽上表面。

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