CN102281432A - 生产车间监视装置以及系统、轧制车间监视装置以及系统、轧制车间监视方法 - Google Patents

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Abstract

一种生产车间监视装置以及系统、轧制车间监视装置以及系统、轧制车间监视方法、生产车间远程监视方法、以及轧制车间远程监视方法。在轧制车间的某监视服务器侧具备:卷材数据群集部,从所存储的影像数据和工艺数据与卷材名对应地提取用于分析特定卷材的恰到好处的数据;和卷材数据存储部,存储以卷材为单位而被群集的数据。此外在处于远程地的监视终端侧具备:卷材数据取得部,能够以卷材为单位从监视服务器的卷材数据存储部中选择性地取入数据;卷材提取部,从所取入的卷材中选择成为分析对象的卷材;和同步再生部,同步地再生影像数据和影像信息。由此,对于轧制车间,从远程高响应地进行使用了影像数据和影像信息的监视、操作分析、质量不良分析。

Description

生产车间监视装置以及系统、轧制车间监视装置以及系统、轧制车间监视方法
技术领域
本发明涉及生产车间(plant)监视装置以及系统、轧制车间(rolling mill)监视装置以及系统、轧制车间监视方法、生产车间远程监视方法、以及轧制车间远程监视方法。 
背景技术
关于轧制车间的监视装置、轧制车间的监视系统以及轧制车间的监视方法,在轧制设备的监视中,一般设置板厚计、张力计等来测量板厚、张力等工艺数据,并设置摄像机,通过该摄像机作为影像而拍摄工艺的样子。 
作为使用该工艺数据和影像信息来监视轧制车间的技术,例如在JP特开平5-79951号公报中记载了通过使影像数据和工艺数据建立对应,从而使其同步来进行再生的技术。即,记载了如下技术:将工艺数据和影像信息存储在各个数据库中,通过指定时刻来调出该数据被记录的时点的影像和在该时点的工艺数据并进行显示,或者通过指定搜索值来确定数据被记录的时点,之后调出该数据被记录的时点的影像和在该时点的工艺数据并进行显示。 
此外,作为以卷材为关注对象而进行数据处理的技术,在JP特开平9-85315号公报中记载了如下技术:按所卷取的卷材单位来编辑钢板的质量信息,并以卷材为单位自动地判断钢带质量。 
此外,关于检测/监视生产产品的状态的生产车间监视技术,具体关于适于使用从生产车间采集的工艺数据、以及包含影像的监视数据而远程进行所发生的质量不良、操作故障的分析或诊断的生产车间监视装置以及系统、生产产品为卷材时的轧制车间监视装置以及系统、生产车间远程监视方法、以及轧制车间远程监视方法,以往作为能够适于生产车间的监视的公知技术,可以列举在传送影像数据时考虑其重要性和传送容量来使数据 传送量合理化的“动态图像通信系统”(参照专利文献3)等。 
在该动态图像通信系统中,公开了通过提高影像的想要详细观察的部分的分辨率、降低其他部分的分辨率,使数据传送量在容许传送量的范围内的方法。 
而且,作为与生产产品是卷材时的质量判断相关的公知技术,可以列举使作为产品交给用户的钢带卷材中几乎不包含次品的“钢带卷材的质量判断方法以及装置”(参照专利文献4)等。 
【专利文献1】JP特开平5-79951号公报 
【专利文献2】JP特开平9-85315号公报 
【专利文献3】JP特开平7-288806号公报 
【专利文献4】JP特开平9-85315号公报 
发明内容
一般,通过焊接而被连续化轧制的被轧制件的从某焊接点到下一焊接点之间的部分作为一个卷材单位,但是使用影像数据和工艺数据混在一起的信息,并出于远程监视轧制车间的目的而使用专利文献1、专利文献2所记载的方法时,存在以下的问题。即,在轧制车间处理的卷材即使是同一卷材,在轧制车间的上游设备和下游设备,处理的开始时刻和结束时刻也不同。特开平9-85315号公报,因为没有考虑这一点,所以考虑处理的开始时刻和结束时刻按每个收集数据不同的情况,不能提取同一卷材的数据。 
而且,将特开平5-79951号公报的方法使用于远程监视时,在进行分析的期间,需要在远程侧和轧制车间侧之间交换包含影像信息的容量大的数据。因此具有如下问题:经由因特网的传送量变得很大、分析画面的响应性降低。 
因此,本发明要解决的课题是,在远程监视轧制车间时,通过提供向远程侧终端加载用于分析发生了质量不良的卷材所需的最小限的数据的方法,使采用了影像数据和工艺数据的轧制车间的远程监视实现高响应化。 
此外,在能够应用于上述现有生产车间的监视的技术中,例如使用来 自生产车间的影像数据、工艺数据(通常,生产车间具有用于检测/监视生产产品的状态的多个传感器和摄影部,从摄影部获得影像数据,从各传感器获得工艺数据)混在一起的信息,从而以在远程设置的终端监视生产车间的操作异常为目的,使用专利文献3所记载的方法时,即使对于影像数据使想要详细观察的部分为高分辨率、使其他部分为低分辨率从而构筑考虑了重要性的使数据传送量合理化的功能,因为不是将分析所需要的生产产品的最小限的影像数据和工艺数据建立对应从而提供给远程设置的终端侧,所以也存在不能在数据传送上合理地高响应化的问题。即,在专利文献3所记载的方法中,例如将作为在生产车间想要分析的生产产品的影像的、与操作异常相对应的时段的影像数据或者与发生了质量不良的生产产品的不良部位相对应的时刻的影像数据加载到远程设置的终端侧从而高响应化的功能没有被构筑,所以对于远程监视的用途,缺乏适用性。 
此外,在专利文献4的技术中,没有考虑根据时段而选择性地传送卷材的影像数据,而是关于与没有发生异常、质量不良的良好的操作对应的影像数据,也按每个所决定的时刻机械性地进行传送的功能,从而不需要分析的影像数据也被大量地传送的可能性较高,使远程维护的响应性降低,所以具有缺乏适用性的问题。即,根据专利文献4所记载的方法,例如将作为在轧制车间想要分析的卷材的影像的、与操作异常对应的时段的影像数据或者与发生了质量不良的卷材的不良部位对应的时刻的影像数据加载到远程设置的终端侧从而高响应化的功能也没有得到构筑,所以对于远程监视的用途,缺乏适用性。 
本发明为了解决这种问题而作,所以其技术课题之一在于提供能够构筑在生产车间远程监视生产产品时,从服务器侧将需要分析的最小限的影像数据与工艺数据建立对应之后加载到远程设置的终端侧从而实现高响应化的功能的生产车间监视装置以及系统、轧制车间监视装置以及系统、生产车间远程监视方法、以及轧制车间远程监视方法。 
为了实现上述目的,在本发明中,构成为:收集从热轧车间、冷轧车间、加工线等涉及被轧制件的轧制的轧制车间所取入的工艺数据,收集从轧制车间取入的影像数据,对所收集的工艺数据和影像数据赋予时刻信息,从赋予了时刻信息的工艺数据和影像数据中提取与以被轧制的被轧制 件的给定连续的地方为单位的卷材相应的工艺数据和影像数据,作为与卷材相关联的数据的组,构筑卷材数据群集,并且存储卷材数据群集。 
此外,构成为:从热轧车间、冷轧车间、加工线等轧制车间收集工艺数据和影像数据,并且对所述工艺数据和影像数据赋予时刻信息,对工艺数据和影像数据赋予卷材名,存储已赋予了时刻信息并且赋予了所述卷材名的工艺数据和影像数据,对所指定的卷材名,取出与所指定的卷材名相应的工艺数据和影像数据,与卷材名建立对应地存储到其他区域,从远程具备的监视终端而指定卷材名时,从所存储的工艺数据和影像数据中将与卷材名相应的工艺数据和影像数据取入到监视终端,对所指定的卷材名,使用已赋予工艺数据和影像数据的时刻信息,在监视终端上同步再生所取入的工艺数据和影像数据。 
此外,其他发明提供一种生产车间监视装置,从生产车间取入工艺数据以及至少包含影像的监视数据并进行存储,使用该存储的工艺数据以及监视数据进行该生产车间中的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,所述生产车间监视装置具备:工艺数据收集部,其收集从生产车间取入的工艺数据;数据收集部,其收集从生产车间取入的监视数据;时刻赋予部,其对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;工艺数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息的工艺数据;监视数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息的监视数据;数据群集部,其在所指定的取入开始时刻至取入结束时刻的期间,从工艺数据存储部提取工艺数据,并且在所指定的该取入开始时刻至该取入结束时刻的期间,从监视数据存储部提取监视数据,从而构筑作为该工艺数据和该监视数据的组的数据群集;和数据存储部,其存储数据群集。 
其他发明在上述生产车间监视装置中,特征在于,数据群集部确定工艺数据的值的举动符合给定条件的时刻,通过与该时刻相关联地从监视数据存储部选择性地提取监视数据,来构筑数据群集。 
其他发明在上述任意生产车间监视装置中,特征在于,数据群集部,关于监视数据,从监视数据存储部中仅提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,来构筑数据群集。 
其他发明在上述任意生产车间监视装置中,特征在于,数据群集部, 关于监视数据,用较大的分辨率从监视数据存储部提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,用较小的分辨率从该监视数据存储部提取处于该工艺数据的值的变动较小的时段的数据,来构筑数据群集。 
其他发明在上述任意生产车间监视装置中,特征在于,数据群集部,关于监视数据中包含的影像数据,使单位时间的影像帧(コマ)数为较大的值地从监视数据存储部提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,使单位时间的影像帧数为较小的值地从该监视数据存储部提取处于该工艺数据的值的变动较小的时段的数据,来构筑数据群集。 
其他发明提供一种生产车间监视系统,具备监视服务器和监视终端,监视服务器由上述任一种生产车间监视装置构成,并且设置在生产车间的附近,监视终端通过通信网与监视服务器连接,进行远程设置,并且使用从该监视服务器取入的工艺数据以及监视数据来进行生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,监视终端具备:数据取得部,其向监视服务器发送用于指定要取得的数据的开始时刻和结束时刻的时刻指定信息;和终端侧数据存储部,其存储由数据取得部经由通信网从监视服务器基于时刻指定信息而取入的数据群集。 
其他发明在上述生产车间监视系统中,特征在于,监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从终端侧数据存储部中取出指定的数据群集,在该监视画面上再生显示工艺数据和监视数据的影像数据。 
其他发明在上述生产车间监视系统中,特征在于,监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从终端侧数据存储部取出指定的数据群集,使用赋予工艺数据的取入时刻信息和赋予监视数据的取入时刻信息,在该监视画面上同步再生并显示工艺数据和监视数据的影像数据。 
其他发明在上述生产车间监视系统中,特征在于,监视终端在监视画面上同步再生而显示工艺数据和监视数据的影像数据时,还显示同步性成败信息,该同步性成败信息用于判断与该工艺数据同步的该影像数据包含在数据群集中的时刻和不包含在数据群集中的时刻。 
其他发明提供一种轧制车间监视装置,从包括热轧车间、冷轧车间以及加工线的轧制车间取入工艺数据以及至少包含影像的监视数据并进行存储,使用该存储的工艺数据以及监视数据来进行该轧制车间的异常分析 以及作为生产产品的卷材的质量管理,其中,轧制车间监视装置具备:工艺数据收集部,其收集从轧制车间取入的工艺数据;监视数据收集部,其收集从轧制车间取入的监视数据;时刻赋予部,其对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;卷材名赋予部,其对工艺数据以及监视数据赋予卷材名;工艺数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息和卷材名的工艺数据;监视数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息和卷材名的监视数据;数据群集部,其从工艺数据存储部提取与所指定的卷材名相应的工艺数据,并且从监视数据存储部选择性地提取与所指定的该卷材名相应的监视数据中符合指定条件的数据,构筑作为与该卷材名相应的该工艺数据以及该监视数据的组的数据群集;和数据存储部,其存储数据群集。 
其他发明在上述轧制车间监视装置中,特征在于,关于监视数据中包含的影像数据,数据群集部从监视数据存储部仅提取用卷材名表示的卷材的数据和作为该卷材的结合部位的焊接点附近的数据,来构筑数据群集。 
其他发明在上述轧制车间监视装置中,特征在于,关于监视数据中包含的影像数据,数据群集部用较大的分辨率从监视数据存储部提取用卷材名表示的卷材和作为该卷材的结合部位的焊接点附近的数据,用较小的分辨率从该监视数据存储部提取该焊接点附近以外的数据,来构筑数据群集。 
其他发明在上述轧制车间监视装置中,特征在于,所述数据群集部,关于所述监视数据中包含的影像数据,将单位时间的影像帧数作为较大的值地从所述监视数据存储部提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,将单位时间的影像帧数作为较小的值地从该监视数据存储部提取处于该工艺数据的值的变动较小的时段的数据,来构筑所述数据群集。 
其他发明提供一种轧制车间监视系统,具备监视服务器和监视终端,监视服务器由上述任一种轧制车间监视装置构成,并且设置在轧制车间的附近,监视终端通过通信网与监视服务器连接,进行远程设置,并且使用从该监视服务器取入的工艺数据以及监视数据来进行轧制车间的异常分析以及卷材的质量管理,其中,监视终端具备:数据取得部,其向监视服务器发送用于指定要取得的数据的开始时刻和结束时刻的时刻指定信息; 和终端侧数据存储部,其存储由数据取得部经由通信网从监视服务器中基于时刻指定信息而取入的数据群集。 
其他发明在上述轧制车间监视系统中,特征在于,监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从终端侧数据存储部取出指定的数据群集,在该监视画面上再生显示工艺数据和影像数据。 
其他发明在上述轧制车间监视系统中,特征在于,监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从终端侧数据存储部取出指定的数据群集,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予影像数据的取入时刻信息,在该监视画面上同步再生而显示工艺数据和影像数据。 
其他发明在上述轧制车间监视系统中,特征在于,监视终端,在监视画面上同步再生而显示工艺数据和影像数据时,还显示同步性成败信息,该同步性成败信息用于判断与该工艺数据同步的该影像数据包含在数据群集中的时刻和不包含在数据群集中的时刻。 
其他发明提供一种生产车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在生产车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,生产车间远程监视方法具有如下工序:第1工序,在监视服务器侧从生产车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;第2工序,在监视服务器侧存储已赋予了取入时刻信息的工艺数据,并且存储已赋予了取入时刻信息的监视数据;第3工序,在监视终端侧,指定在数据取得中需要的开始时刻以及结束时刻、和由于选择监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;第4工序,在监视服务器侧,经由通信网向监视终端侧传送从数据取得中需要的开始时刻至结束时刻的工艺数据和关注的工艺数据的举动符合选择条件的监视数据;和第5工序,在监视终端侧,在监视画面上再生显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据。 
其他发明提供一种生产车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在生产车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,生产车间远程监视方法具有如下工序:第1工序,在监视服务 器侧从生产车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;第2工序,在监视服务器侧存储已赋予了取入时刻信息的工艺数据,并且存储已赋予了取入时刻信息的监视数据;第3工序,在监视终端侧,指定在数据取得中需要的开始时刻以及结束时刻、和由于选择监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;第4工序,在监视服务器侧,经由通信网向监视终端侧传送从数据取得中需要的开始时刻至结束时刻的工艺数据、和关注的工艺数据的举动符合选择条件的监视数据;和第5工序,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予监视数据的取入时刻信息,在监视画面上同步再生而显示该工艺数据以及该监视数据中包含的影像数据。 
其他发明提供一种轧制车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在包括热轧车间、冷轧车间以及加工线的轧制车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该轧制车间的异常分析以及作为生产产品的卷材的质量管理,其中,轧制车间远程监视方法具有如下工序:第1工序,在监视服务器侧从轧制车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;第2工序,在监视终端侧,对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;第3工序,在监视终端侧,将与卷材对应的卷材名赋予工艺数据以及监视数据;第4工序,在监视终端侧存储已赋予了取入时刻信息和卷材名的工艺数据,并且存储已赋予了该取入时刻信息和该卷材名的监视数据;第5工序,在监视终端侧指定出于选择卷材名和监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;第6工序,在监视服务器侧经由通信网向监视终端传送与卷材名对应的工艺数据、和关注的工艺数据的举动符合选择条件的监视数据;和第7工序,在监视终端侧,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予监视数据的取入时刻信息,在监视画面上同步再生从而显示该工艺数据以及该监视数据中包含的影像数据。 
(发明效果) 
根据本发明,能够使得使用了影像数据和工艺数据的轧制车间的监视实现高响应化。 
此外,在生产车间(轧制车间),在远程监视生产产品(卷材)时,从监视服务器侧向监视终端侧,与工艺数据建立对应地下载在分析时所需要的最小限的影像数据,在进行分析之前,因为仅向监视终端侧下载生产车间(轧制车间)的工艺数据、以及发生了生产产品(卷材)的质量不良、操作故障的时段的影像数据,所以对于监视终端能够进行响应性良好的数据再生,对于生产车间(轧制车间),能够在远程设置的监视终端侧响应性良好地进行使用了工艺数据和影像数据的分析,作为其结果,生产车间(轧制车间)的监视控制被高效化,还提高可维护性。 
附图说明
图1是示出本发明的控制系统的结构的说明图。 
图2是时刻赋予部的处理。 
图3是工艺数据存储部的说明图。 
图4是影像数据存储部的说明图。 
图5是卷材数据群集部的处理。 
图6是卷材数据取得部的处理。 
图7是监视画面152的说明图。 
图8是卷材数据群集部的处理。 
图9是示出本发明的实施例1的轧制车间监视系统的基本结构的框图。 
图10是示出图9所示的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的时刻赋予部的动作处理的流程图。 
图11是例示了图9所示的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的工艺数据存储部的工艺数据的示意图。 
图12是例示了图9所示的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的影像数据存储部的影像数据的示意图。 
图13是示出图9所示的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的数据群集部的动作处理的流程图。 
图14是通过针对时刻的工艺数据(板厚)、影像数据之关系示出了由图13说明的数据群集部提取影像数据时的一形态的示意图。 
图15是通过针对时刻的工艺数据(板厚、张力)、影像数据之关系示出了由图13说明的数据群集部提取影像数据时的其他形态的示意图。 
图16是示出图9所示的轧制车间监视系统的监视终端中具备的数据取得部的动作处理的流程图。 
图17是示出图9所示的轧制车间监视系统的监视终端中的监视画面上的显示例的图。 
图18是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视终端中的监视画面上的显示例的图。 
图19是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的数据群集部的动作处理的流程图。 
图20是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视服务器中具备的数据群集部的动作处理的流程图。 
图21是示出图20所示的轧制车间监视系统的监视终端中具备的数据取得部的动作处理的流程图。 
(符号说明) 
100 工厂内 
101 监视服务器 
102 监视画面 
103 工艺数据收集部 
104 工艺数据存储部 
105 影像收集部 
106 影像数据存储部 
107 时刻赋予部 
108 卷材数据群集部 
109 卷材数据存储部 
135 轧制车间 
151 监视终端 
152 监视画面 
153 卷材数据取得部 
154 终端侧卷材数据存储部 
155 卷材数据提取部 
156 同步再生部 
具体实施方式
为了对于轧制车间能够从远程响应性良好地进行使用了工艺数据和影像信息的分析,可以实现轧制车间的监视控制的高效化、提高可维护性。 
图1中示出本发明的实施例。整体上,由具有轧制车间135和监视服务器101的工厂内100、具有监视终端151的远程地150、用因特网连接工厂内100和远程地150的公用网170构成,工厂内100的监视服务器101和远程地150的监视终端151通过公用网170进行通信。 
首先,对于工厂内100的设备和处理进行说明。在本实施例中,监视对象是轧制车间135。该轧制车间135可以构成为包括热轧车间、冷轧车间或者加工线(processing line)等。在本实施例中,轧制车间135通过利用第1机架(stand)146、第2机架147、第3机架148、第4机架149这4个机架施加轧制力,使钢板141渐渐变薄。钢板141与焊接点144之后的钢板和焊接点145之前的钢板连接,进行所谓的连续轧制。从该焊接点144到焊接点145成为钢板的卷取单位即卷材(coil:或称为带卷)。当然,此外也可以将从任意点到任意点作为卷材。在轧制车间135中,为了检测钢板141和设备的状态,安装有各种测量器和摄像机。作为一例,板厚计142测量钢板141的第1机架146出料侧的板厚,板厚计143测量钢板141的第4机架149出料侧的板厚。一般,除此之外还具备:检测钢板141的移动速度的板速计、测量钢板141在机架间被拉拽的力的张力计、测量钢板141的宽度方向伸展的平衡的形状计等。在本申请中,将由这些装置所测量的数据总称为工艺数据。此外,在图1中摄像机140取入第1机架进料侧的样子作为影像信息。摄像机也同样地根据目的被安装在各种位置。钢板141在轧制车间135被轧制后,在焊接点144、145的附近被切断,被卷取为卷材。一般,卷材是对轧制钢板的质量进行管理的单位。 
控制器130从轧制车间135取入实际数据,控制轧制车间135,并且通过网络133将所取入的实际数据发送给监视服务器101。编码器131将从摄像机140取入的影像信息同样地通过网络133发送给监视服务器101。 以下,将监视服务器101的各功能也记作“......部”,但是例如,监视服务器101由一个或多个计算机构成,也记作“......部”的各功能当然也可以由软件实现。此外,在监视终端151中也同样。监视服务器101具备:工艺数据收集部103,其收集从控制器130发送来的工艺数据;工艺数据存储部104,其存储并存储工艺数据收集部103收集的工艺数据;影像收集部105,其收集从编码器131发送来的影像数据;影像数据存储部106,其存储并存储影像收集部105收集的影像数据;时刻赋予部107,其对工艺数据和影像数据分别赋予用于确定数据的收集时刻的信息(收集时刻是与数据检测同步(同时刻)的时刻,以下也称为时刻信息);卷材名赋予部110,其从上位计算机接收用于赋予工艺数据和影像数据的卷材名,并且输出给工艺数据存储部104和影像数据存储部106;卷材数据群集部108,其对用户从监视画面102请求的卷材,提取工艺数据存储部104和影像数据存储部106中所存储的相应卷材的数据,构筑与卷材名相联系的数据的群;以及卷材数据存储部109,其以卷材为单位存储与卷材名相联系的数据的群。在图中,卷材数据存储部中存储了A1001~C1029的卷材数据。在监视画面上显示所存储的数据,并且能够输入想要存储到卷材数据存储部109中的卷材名。 
下面,对远程地150的设备和处理进行说明。在远程地150中具备用于监视轧制车间135的状态的监视终端151和监视画面152。监视终端151与网络157连接,经由远程地150侧的网关(gateway)158、公用网170(例如可以使用因特网(TCP/IP协议)、LAN(IEEE802协议))、工厂内100侧的网关132,与工厂内的网络133连接,与监视服务器101之间能够进行收发信号。监视终端151具备:卷材数据取得部153,其对用户从监视画面152请求的卷材,从监视服务器101的卷材存储部取得卷材数据,并存储到卷材数据存储部154中;终端侧卷材数据存储部154,其将所取得的数据与卷材名建立对应并以卷材为单位进行存储;卷材数据提取部155,其对用户从监视画面152请求的并成为分析对象的卷材,从终端侧卷材数据存储部154提取相应的卷材;以及同步再生部156,其对所提取的卷材,同步地再生工艺数据和影像数据。 
以下,详细地说明各部的动作。图2中示出时刻赋予部107的处理。 赋予时刻信息的目的,是针对工艺数据、影像数据的每一个,添付用于同步再生这些数据、并且确定各个数据对应于哪个卷材的信息。时刻赋予部107由计时器(timer)周期性地启动。在实际系统中,根据所需要的时刻精度,大多以20ms~100ms左右启动(在以下的实施例中按10msec)。在S2-1中,对于工艺数据的其中一个,判断卷材的焊接点144、145是否通过了该工艺数据的检测位置。在焊接点没有通过时进入S2-3。在焊接点通过时,在S2-2,监视服务器101取入内部具有的时刻,将该时刻确定为前一卷材的脱离时刻和后一卷材的进入时刻,并输出给工艺数据存储部104。即,接下来在S2-3,判断是否针对全部工艺数据(例如,至少F4D板厚、F1_F2张力、F1滚动(roll)速度......)的处理结束,在没有结束时,对下一工艺数据反复S2-1~S2-3的处理。在结束时则在S2-4,对一个摄像机判断卷材的焊接点144、145是否通过了该摄像机的撮像位置。例如在摄像机对轧钢机进料侧进行摄影时,撮像位置是轧钢机的位置。在焊接点没有通过时,进入S2-6。在焊接点通过时,则在S2-5,监视服务器101取入内部具有的时刻,确定为前一卷材的脱离时刻和后一卷材的进入时刻,并输出给影像数据存储部106。接下来在S2-6判断是否针对全部摄像机(至少摄像机140......)的处理结束,在没有结束时对下一摄像机反复S2-4~S2-6的处理。在结束时在S2-7判断是否是影像数据的归档时刻(filing timing)。即使在轧制车间135中具备多个摄像机,通常也大多在同一时刻对影像数据进行归档,所以在本实施例中也示出影像归档时刻相同的情况,但是若是在具备分辨率不同的摄像机的情况下等,也可以按每个摄像机在不同的时刻进行归档。在影像数据的归档时刻时,在S2-8对影像数据赋予例如以201001301036.mpg这样的时刻为关键字(key)的文件名,并输出给影像数据存储部106。 
图3中示出工艺数据存储部104的结构。工艺数据存储部104包括:时间序列工艺数据存储部301,其存储从工艺数据收集部103接收的工艺数据;和工艺时刻信息存储部302,其针对各卷材,将各工艺数据的进入检测位置的时刻和脱离检测位置的时刻分别作为开始时刻、结束时刻进行存储。这里,用F4D板厚的检测计在2010.1/30/10:30:24:150检测出卷材的焊接点145,之后,每隔10msec检测F4D板厚。而且,在 2010.1/30/10:32:13:310检测出下一焊接点144。同样地,用F1_F2张力的检测计在2010.1/30/10:30:13:440检测出卷材的焊接点145,之后,每隔10msec进行检测,而且,在2010.1/30/10:32:02:760检测出下一焊接点144。而且,用F1滚动速度的检测计在2010.1/30/10:30:12:010检测出卷材的焊接点145,之后每隔10msec进行检测,而且在2010.1/30/10:32:01:330检测出下一焊接点。时间序列工艺数据存储部301将第4机架149的出料侧板厚(F4D板厚)、第1机架146与第2机架147间的张力(F1_F2张力)等的检测值(在第1机架146与第2机架147之间设置未图示的张力计)、第1机架146的滚动速度(F1滚动速度)(在使第1机架146的作业辊旋转的电机上设置未图示的速度计,用该速度计检测滚动速度F1)与取入时刻建立对应之后进行存储。此外,工艺时刻信息存储部302按每个卷材存储各工艺数据的进入检测位置的时刻和脱离时刻,例如,换言之,可知卷材名A1001的卷材在2010年1月30日10时30分24.150秒进入第4机架出料侧板厚检测位置,开始该卷材的板厚的测定,根据在2010年1月30日10时32分13.310秒卷材脱离,结束该卷材的测定。换言之,对于由第4机架出料侧板厚计检测出的时间序列数据,2010年1月30日10时30分24.150秒至2010年1月30日10时32分13.310秒则表示与卷材名A1001的卷材对应的数据。 
图4中示出影像数据存储部106的结构。影像数据存储部106包括:存储从影像收集部105(影像数据)接收的影像数据的时间序列影像数据存储部401;和对各卷材存储进入各影像数据的撮像位置的时刻和脱离撮像位置的时刻的影像时刻信息存储部402。时间序列影像数据存储部401,以1分钟为单位,将由摄像机140取入的影像数据进行归档,并与取入时刻建立对应地进行存储。在图的例中,文件名直接用取入时刻来命名,用201001301030.mpg的文件名存储摄像机140从2010年1月30日10时30分开始1分钟之内所取入的影像数据。以下,每1分钟,将取入开始时刻作为文件名来存储所摄影的影像。此外,影像时刻信息存储部402按每个卷材存储进入各影像数据的撮像位置的时刻和脱离时刻,例如卷材名A1001的卷材在2010年1月30日10时30分6.110秒进入摄像机140的撮像位置(由摄像机检测到焊接点145),开始该卷材的影像取入,在2010 年1月30日10时31分48.400秒卷材脱离(由摄像机检测到焊接点144),从而结束该卷材的影像取入。换言之,对于由摄像机140摄影的影像数据,2010年1月30日10时30分6.110秒至2010年1月30日10时31分48.400秒是与卷材名A1001的卷材对应的影像。对于其他摄像机,也用同样的形态来存储影像数据。 
图5中示出卷材数据群集部108的处理。卷材数据群集部108对于由用户确定的卷材,从工艺数据存储部104和影像数据存储部106恰到好处地提取与该卷材相对应的数据,将卷材名作为关键字,存储在卷材数据存储部109中。在S5-1,取入用户从监视画面102输入的卷材名,确定成为处理对象的卷材。在S5-2中,对于所确定的相应卷材,检索工艺时刻信息存储部302的对应卷材名的开始时刻、和影像时刻信息存储部402的对应卷材名的开始时刻,提取全部工艺数据中最早的开始时刻,将其作为第1时刻(在图3的例中是F1滚动速度的2010.1/30/10:30:12:010)。同样地与相应卷材,检索工艺时刻信息存储部302的对应卷材名的结束时刻、和影像时刻信息存储部402的对应卷材名的结束时刻,提取最新的结束时刻,将其作为第2时刻(在图3的例中是F4D板厚的2010.1/30/10:32:13:310)。接着在S5-3,检索时间序列工艺数据存储部301,提取第1时刻至第2时刻为止的数据作为与相应卷材相应的工艺数据。同样,在S5-4,检索时间序列影像数据存储部401,提取包含第1时刻的影像的影像文件至包含第2时刻的影像的影像文件,作为与相应卷材相应的影像数据。例如在第1时刻为2010年1月30日10时29分45.150秒、第2时刻为2010年1月30日10时34分24.450秒时,提取201001301029.mpg~201001301034mpg。将如此提取的与卷材名相应的工艺数据和影像数据称为卷材数据群集。在S5-5中将卷材数据群集存储到卷材数据存储部109中。如图1所示,在卷材数据存储部109中以卷材为单位存储了卷材数据群集111。 
在本实施例中用户指定单一的卷材,据此示出了构筑卷材数据群集111的例,但是也可以指定连续轧制的多个卷材,据此以同样的结构实现构筑卷材数据群集111。一般,焊接点附近容易发生轧制故障、质量不良,所以用连续的多个卷材构成卷材数据群集111,能够连续地进行焊接点附近的分析。 
图6中示出监视终端151所具备的卷材数据取得部153的处理。卷材数据取得部153根据来自监视画面152的用户请求,从监视服务器101的卷材数据存储部109中将用户所确定的卷材数据群集111取入监视终端151侧。在S6-1,取入用户从监视画面152输入的卷材名,确定成为取得对象的卷材。在S6-2,从监视服务器101的卷材数据存储部109中将与相应卷材对应的卷材数据群集111下载(download)到监视终端151。在S6-3,将通过下载而取入的卷材数据群集同样地作为卷材数据群集157保存到终端侧卷材数据存储部154中。 
终端侧卷材数据存储部154中存储的卷材数据群集157,其根据来自监视画面152的用户请求,以列表等的形式显示在监视画面152上。卷材数据提取部155对于用户由监视画面152请求的卷材名,取得对应的卷材数据群集157。然后通过同步再生部156进行同步再生。同步再生的技术已经被建立,可以采用已知技术(例如由特开平5-79951等已经明确)中所建立的方法来进行。 
图7中,在监视画面152中示出同步再生工艺数据和影像数据的画面的一例。在画面上,显示了工艺数据701和影像数据702。时间指示器703示出所显示的影像数据和时刻同步的地方。即,当前正在再生的影像数据和存在时间指示器的地方的工艺数据是在同一时刻所取得的数据。在再生影像数据中,时间指示器根据再生中的影像时刻的进展,从左向右移动。此外,用鼠标点击时间指示器向左右移动时,该影像数据切换为该时刻的影像。因此,在钢板141在影像上发生了波动的时刻,运用影像数据分析和工艺数据分析,能够多方面地分析钢板的板厚、张力的变动是怎样的、钢板的板厚、张力变动的时刻的影像是怎样的。 
如此,全部工艺数据和影像数据在第1时刻至第2时刻为止的同一范围被取出,并存储在卷材数据存储部109中。因此,使时刻为横轴,能够用任意组合进行显示、同步再生。 
在本实施例中,以工艺数据和影像数据为例进行了说明,但是在代替影像数据而收集声音数据的情况下,也能够用同样的结构应用本发明。此外,在工艺数据和影像数据、声音数据混在一起的情况下,也能够用同样的结构应用本发明。 
下面,示出本发明的其他实施例。与上述实施例的不同点是卷材数据群集中包含的数据的内容,在上述实施例中,与相应卷材对应的钢板141的前端进入轧制车间135、尾端脱离轧制车间135的全部工艺数据、影像数据与卷材名建立对应而被存储,而在本实施例中,对于各工艺数据和影像数据的每一个,将与相应卷材对应的钢板141的前端进入、尾端脱离该检测位置的数据与卷材建立对应并存储。 
图8示出卷材数据群集部108的处理。在本实施例中,卷材数据群集部108对于由用户确定的卷材,从工艺数据存储部104和影像数据存储部106,恰到好处地提取与该卷材相关联的数据,将卷材名作为关键字存储在卷材数据存储部109中。在S8-1,取入用户从监视画面102输入的卷材名,确定成为处理对象的卷材。在S8-2,检索工艺数据存储部104,提取开始时刻至结束时刻的工艺数据。即,针对相应卷材的各工艺数据,检索工艺时刻信息存储部302,在识别了开始时刻和结束时刻的基础上,从时间序列工艺数据存储部301中提取对应范围的工艺数据作为与相应卷材对应的工艺数据。同样地在S8-3,检索影像数据存储部106,提取开始时刻至结束时刻的影像数据。即,对于相应卷材的影像数据,检索影像时刻信息存储部402,在识别了开始时刻和结束时刻的基础上,从时间序列影像数据存储部401提取对应的范围的影像数据作为与相应卷材对应的影像数据。例如在开始时刻为2010年1月30日10时29分45.150秒、结束时刻为2010年1月30日10时34分24.450秒时,提取201001301029.mpg~201001301034.mpg。在S8-4将卷材数据群集存储到卷材数据存储部109中。如图1所示,在卷材数据存储部109中以卷材为单位存储了卷材数据群集111。 
根据本实施例,按每个工艺数据或者影像数据,仅提取与相应卷材对应的数据来构成卷材数据群集111,所以与前述实施例相比,具有卷材数据群集111中包含的数据量较少的优点。 
作为热轧车间、冷轧车间、加工线等的、以卷材为单位来管理质量的轧制车间的监视装置,能够广泛地应用。此外,例如在金属板轧制车间中以金属板为单位来管理产品质量,所以能够同样地应用本发明。这样,只要是以确定单位进行质量管理的车间,通过将本实施例中示出的卷材置换 为质量管理的单位,就可以广泛应用。 
以上,若将实施例进行概括,则是在接近轧制车间的地方设置监视服务器、在远程地设置监视终端,这些装置利用因特网收发信息。而且在监视服务器侧具备:卷材数据群集部,其从所存储的工艺数据、影像数据与卷材名建立对应地提取用于分析确定卷材的恰到好处的数据;和卷材数据存储部,其以卷材为单位存储被群集的数据。此外在处于远程地的监视终端侧具备:卷材数据取得部,其能够从监视服务器的卷材数据存储部以卷材为单位选择取入数据;卷材提取部,其从所取入的卷材中选择成为分析对象的卷材;和同步再生部,其同步地再生工艺数据和影像信息。 
监视服务器中所具备的卷材数据群集部,其针对由用户指示的卷材,从所存储的工艺数据和影像数据中仅选择性地提取与卷材相关联的数据,与卷材名建立对应,存储在卷材数据存储部中。此外监视终端中所具备的卷材数据取得部,从监视服务器向监视终端通过下载取入用户指示的卷材的卷材数据群集。同步再生部针对用户选择的卷材,对用户报告同步再生了工艺数据和影像的结果。 
在进行分析之前,通过仅将发生了不良的卷材所对应的工艺数据和影像数据下载到远程侧的终端,在远程终端中也可以进行响应性良好的数据再生。 
以下,作为其他实施例,参照附图详细地说明生产车间监视装置以及系统、轧制车间监视装置以及系统、生产车间远程监视方法、以及轧制车间远程监视方法。但在,本发明中所说的生产车间,指的是轧制车间、化学车间、生产线等。此外,一般在生产车间中,具备多个用于检测/监视生产产品的状态的以传感器和摄影部为代表的监视数据取得部,从各传感器获得工艺数据,从监视数据取得部获得监视数据(在摄影部的情况下是影像数据)。 
最初,简单地说明生产车间监视装置的技术概要。本发明的生产车间监视装置具有服务器功能,从生产车间取入工艺数据以及至少包含影像的监视数据并进行存储,使用该存储的工艺数据以及监视数据来进行生产车间中的异常分析以及生产产品的质量管理。该监视服务器的特征在于具备:工艺数据收集部,其收集从生产车间取入的工艺数据;监视数据收集 部,其收集从生产车间取入的监视数据;时刻赋予部,其对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻的信息;工艺数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息的工艺数据;监视数据存储部,其存储已赋予了取入时刻信息的监视数据;数据群集部,其在所指定的取入开始时刻至取入结束时刻的期间,从工艺数据存储部提取工艺数据,并且在所指定的取入开始时刻至取入结束时刻的期间,从监视数据存储部提取监视数据,构筑作为工艺数据以及监视数据的组的数据群集;和数据存储部,其存储数据群集。 
其中,在相关监视服务器中,数据群集部具备以下功能的任意功能:确定工艺数据的值的举动符合给定条件的时刻,与该时刻相关联地从监视数据存储部选择性地提取监视数据,由此构筑数据群集的功能;或者关于监视数据,仅针对处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,从监视数据存储部进行提取来构筑数据群集的功能;或者关于监视数据,针对处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,以较大的分辨率从监视数据存储部进行提取,针对处于工艺数据的值的变动较小的时段的数据,以较小的分辨率从监视数据存储部进行提取,从而构筑数据群集的功能;或者关于监视数据中包含的影像数据,针对处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,使单位时间的影像帧数为较大的值,从监视数据存储部进行提取,针对处于工艺数据的值的变动较小的时段的数据,使单位时间的影像帧数为较小的值,从监视数据存储部进行提取,从而构筑数据群集的功能。 
而且,生产车间监视系统构成为具备:监视服务器,其设置在与上述功能结构的生产车间靠近的地方;和监视终端,其被远程设置,通过通信网(公用网)与监视服务器连接,并且使用从监视服务器取入的工艺数据以及监视数据来进行生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理。如众所周知地,监视服务器以及监视终端具有由具备CPU、主存储器、辅助存储部(HDD)等的存储装置、显示装置、键盘鼠标等的输入输出装置而构成的信息处理(计算机)功能,所以可以经由作为通信网(公用网)的代表的因特网进行信息(数据)的收发。 
该生产车间监视系统中的监视终端具备:数据取得部,其向监视服务器发送用于指定想要取得的数据的开始时刻和结束时刻的时刻指定信息; 和终端侧数据存储部,其存储通过数据取得部基于时刻指定信息经由通信网从监视服务器取入的数据群集。此外,监视终端具备以显示画面为监视画面的显示装置,具备:从终端侧数据存储部取出被指定的数据群集,在监视画面上再生并显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据的功能;或者从终端侧数据存储部取出被指定的数据群集,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予监视数据的取入时刻信息,在监视画面上同步再生并显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据的功能。对于后者,优选使监视终端具备如下功能:在监视画面上同步再生并显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据时,与同步性成败信息一起进行显示的功能,该同步性成败信息用于判断数据群集中包含与工艺数据同步的影像数据的时刻和数据群集中不包含与工艺数据同步的影像数据的时刻。 
即,监视终端中的数据取得部向监视服务器发送至少由数据取入的开始以及结束的时刻、关注的工艺数据、这些工艺数据的容许偏差构成的数据请求信号,对此,取得相对应地从监视服务器发送来的数据。终端侧数据存储部存储从监视服务器发送来的数据群集。 
此外,监视终端具备:从由终端侧数据存储部存储的数据群集中选择成为分析对象的数据群集的数据提取部、以及用于再生工艺数据和监视数据的再生部。这里的再生部优选是同步再生部,其针对用户选择的生产产品,同步地再生工艺数据和监视数据中包含的影像数据从而在监视画面上进行显示,并报告给用户。另外,与上述同步性成败信息一起显示的功能,是数据提取部以及同步再生部协作而获得的功能。 
以下,针对生产产品为卷材、生产车间为包含热轧车间、冷轧车间、加工线的轧制车间的情况下的轧制车间监视系统,列举几个实施例来进行具体说明。 
图9是示出本发明的实施例的轧制车间监视系统的基本结构的框图。 
该轧制车间监视系统包括设置了未图示的轧钢机的工厂内1100中所设置的轧制车间1135以及设置在其附近的监视服务器(也可以称为与上述生产车间监视装置对应的轧制车间监视装置)1101、设置在远程地1150的监视终端1151、用因特网等连接这些装置的通信网即公用网1170,工厂内1100的监视服务器1101和远程地1150的监视终端1151通过公用网 1170能够进行信息(数据)通信。 
首先,对于设置在工厂内1100的监视服务器1101以及轧制车间1135的处理功能进行说明。 
监视服务器1101的监视对象是轧制车间1135。这里的轧制车间1135利用第1机架1146、第2机架1147、第3机架1148、第4机架1149这4个机架施加轧制力从而使钢板1141渐渐变薄。钢板1141由焊接点1144与后侧的钢板连接,由焊接点1145与前侧的钢板连接,进行所谓连续轧制。在轧制车间1135中,为了检测钢板1141、各种设备的状态,安装了各种包括张力计1142、板厚计1143的测量器、摄像机1139、1140。这里,作为一例,张力计1142测量钢板1141的处于第1机架1146和第2机架1147之间的钢板1141的张力,板厚计1143测量钢板1141的第4机架1149的出口侧的板厚。一般,除此之外还具备:检测钢板1141的移动速度的板速计、测量钢板1141在各机架间被拉拽的力的张力计、测量钢板1141的伸展的宽度方向的平衡的形状计等。这里,将由这些各种传感器(测量器)测量的数据总称为工艺数据。 
此外,摄像机1139监控第1机架1146的入口侧的样子从而作为影像数据进行取入。通常具备多台摄像机,根据目的而安装在各种位置。监控第4机架1149的出口侧的样子从而作为影像数据而进行取入的摄像机1140的情况也是其一例。 
总之,钢板1141由轧制车间1135被轧制后,在焊接点1144、1145的附近被切断,作为生产产品即卷材而被卷取。 
对于作为轧制车间1135的外围设备的监视服务器1101经由网络1133而连接的控制器1130从轧制车间1135取入实际数据,控制轧制车间1135,并且经由网络1133将所取入的工艺数据发送给监视服务器1101。 
同样,对于监视服务器1101经由网络1133而连接的作为外围设备的编码器1131,将从摄像机1139取入的影像数据经由网络1133发送给监视服务器1101。 
监视服务器1101构成为具备:工艺数据收集部1103,其收集从控制器1130传送来的工艺数据;工艺数据存储部1104,其存储工艺数据收集部1103收集的工艺数据从而进行存储;影像收集部1105,其收集从编码 器1131传送来的影像数据;影像数据存储部1106,其存储影像收集部1105收集的影像数据从而进行存储;时刻赋予部1107,其对工艺数据和影像数据的每一个赋予用于确定数据的收集时刻的时刻信息;卷材名赋予部1110,其从上位计算机接收用于赋予工艺数据和影像数据的卷材名,并发送给工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106;数据群集部1108,其针对来自远程地1150的监视终端1151的请求,从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106中存储的数据中提取所请求的数据,并将所提取的数据群集为数据群;和数据存储部1109,其将数据群集1111数据库化之后进行存储。 
另外,在图9中所示的数据存储部1109中,对数据库的数据群集1111附加了AA0001的标签(label)。显示装置的监视画面1102能够针对数据存储部1109中存储的数据群集1111,确定想要存储的数据,或者显示所存储的数据。 
下面,对于设置在远程地1150的监视终端1151以及轧制车间1135的处理功能进行说明。 
监视终端1151连接于网络1157,在显示装置的监视画面1152上监视并显示轧制车间1135的状态,连接于远程地1150侧的网络1157的GW(网关)1156经由公用网1170、经由工厂内1100侧的GW(网关)1132与网络1133连接,通过相关连接结构,能够与监视服务器1101之间进行信号的收发。 
该监视终端1151具备:数据取得部1153,其对于用户由监视画面1152请求的数据,向监视服务器1101发送请求信息信号,取得对应得到的数据;终端侧数据存储部1154,其存储数据取得部1153取得的数据;数据提取部1155,其对于用户由监视画面1152请求的分析对象的数据,从终端侧数据存储部1154提取相应的数据群集;和同步再生部1156,其对于所提取的数据,同步地再生工艺数据和影像数据并进行显示。 
图10是示出监视服务器1101中具备的时刻赋予部1107的动作处理的流程图。 
这里,赋予时刻信息的目的,是为了针对工艺数据、影像数据的每一个,存储取得这些数据的时刻,以及添付用于确定各个数据对应于哪个卷 材的信息。时刻赋予部1107,利用计时器周期性地启动。在实际的系统中,大多根据所需要的时刻精度以20ms~100ms左右启动。 
对于时刻赋予部1107的动作处理,首先针对一个工艺数据,判断卷材的焊接点1144、1145是否通过了工艺数据的检测位置(步骤S1201)。 
该判断的结果,若是焊接点1144、1145通过了检测位置,则取入监视服务器1101内部具有的时刻,确定前一卷材的脱离时刻和后一卷材的进入时刻(步骤S1202),输出给工艺数据存储部1104之后,判断针对全部工艺数据是否处理结束(步骤S1203),但是若焊接点1144、1145没有通过检测位置,则跳过步骤S1202,进行针对全部工艺数据是否处理结束的判断(步骤S1203)。 
接着,该判断的结果,针对全部工艺数据没有处理结束时,返回到初期处理的卷材的焊接点1144、1145是否通过了工艺数据的检测位置的判断(步骤S1201)之前,针对下一工艺数据反复各处理,而针对全部工艺数据若处理结束,则判断卷材的焊接点1144、1145是否通过了摄像机撮像位置(步骤S1204)。这里,在具有多台摄像机1139、1140时,将任意一台作为对象。例如在摄像机1139对轧钢机进料侧进行摄影时,撮像位置是轧钢机的位置。 
该判断的结果,若焊接点1144、1145通过了摄影位置,则取入监视服务器1101内部具有的时刻,确定前一卷材的脱离时刻和后一卷材的进入时刻(步骤S1205),输出给影像数据存储部1106之后,判断针对全部摄像机1139、1140是否处理结束(步骤S1206),而若焊接点1144、1145没有通过摄影位置,则跳过步骤S1205,进行针对全部摄像机1139、1140是否处理结束的判断(步骤S1206)。 
进而,该判断的结果,在针对全部摄像机1139、1140没有处理结束时,返回到先前的卷材的焊接点1144、1145是否通过了摄像机撮像位置的判断(步骤S1204)之前,对于下一摄像机(例如处于摄像机1139的后段的摄像机1140)反复各处理,但是若针对全部摄像机1139、1140处理结束,则判断是否是影像数据的归档时刻(步骤S1207)。 
该判断的结果,若是影像数据的归档时刻,则对影像数据进行以时刻为关键字的文件名赋予(步骤S1208)从而输出给影像数据存储部1106后, 结束动作处理,但是若不是影像数据的归档时刻,则跳过步骤S1208,而直接结束动作处理。 
假设在轧制车间1135中具备多台摄像机1139、1140的情况,通常大多在同一时刻对影像数据进行归档,所以在本实施例中示出影像归档的时刻相同的情况。但是,在具备分辨率不同的摄像机1139、1140的情况等,也可以按每个摄像机1139、1140在不同的时刻进行归档。对于以时刻为关键字的文件名赋予,能够例示例如201001301036.mpg的情况。 
图11是例示监视服务器1101中具备的工艺数据存储部1104的工艺数据的示意图。 
参照图11,工艺数据存储部1104构成为具有:时间序列工艺数据存储部1301,其存储从工艺数据收集部1103接收的工艺数据;和工艺时刻信息存储部1302,其针对各卷材,将各工艺数据的进入检测位置的时刻和脱离检测位置的时刻分别作为开始时刻、结束时刻进行存储。 
其中,时间序列工艺数据存储部1301将第4机架1149的出口侧板厚(F4D板厚)、第1机架1146以及第2机架1147间的张力(F1_F2张力)、F1滚动速度等的检测值与取入时刻建立对应地进行存储。 
此外,工艺时刻信息存储部1302按每个卷材存储各工艺数据的进入检测位置的时刻和脱离时刻,例如可知卷材名A1001的卷材在2010年1月30日10时30分24.150秒进入第4机架1149出口侧板厚的检测位置,开始该卷材的板厚的测定,在2010年1月30日10时32分13.310秒卷材脱离,结束该卷材的测定。 
换言之,对于由第4机架1149出口侧板厚所检测出的时间序列数据,示出2010年1月30日10时30分24.150秒至2010年1月30日10时32分13.310秒是与卷材名A1001的卷材对应的数据。 
图12是例示监视服务器1101中具备的影像数据存储部1106的影像数据的示意图。 
参照图12,影像数据存储部1106构成为具有:时间序列影像数据存储部1401,其存储从影像数据收集部1105接收的影像数据;和影像时刻信息存储部1402,其针对各卷材,存储各影像数据的进入撮像位置的时刻和脱离撮像位置的时刻。 
其中,时间序列影像数据存储部1401以1分钟单位对由摄像机1139、1140取入的影像数据进行归档,与取入时刻建立对应地进行存储。在图示的例中,示出如下样子:由摄像机1139、1140等从2010年1月30日10时30分开始1分钟内所取入的影像数据,按每台摄像机以201001301030.mpg的文件名进行存储,之后对于摄影得到的影像数据按每1分钟将取入开始时刻作为文件名来进行存储。 
此外,影像时刻信息存储部1402按每个卷材存储了各影像数据的进入撮像位置的时刻和脱离时刻,例如可知卷材名A1001的卷材在2010年1月30日10时30分6.110秒进入摄像机1140的撮像位置,开始该卷材的影像取入,在2010年1月30日10时31分48.400秒卷材脱离,结束该卷材的影像取入。 
换言之,示出了对于由摄像机1139摄影的影像数据,2010年1月30日10时30分6.110秒至2010年1月30日10时31分48.400秒是对应于卷材名A1001的卷材的影像。对于其他摄像机,也用同样的形态存储影像数据。 
图13是示出监视服务器1101中具备的数据群集部1108的动作处理的流程图。 
数据群集部1108根据用户在工厂内1100从监视服务器1101中具备的显示装置的监视画面1102或者在远程地1150从监视终端1151中具备的显示装置的监视画面1152所指定的条件,从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106提取分析对象的数据,存储到数据存储部1109中。 
对于这里的数据群集部1108的动作处理,首先取入用户从监视画面1102或者监视画面1152输入的数据取得条件,确定成为取得对象的数据。在本实施例1中作为数据取得条件,取入取得的开始时刻以及结束时刻、确定板厚、张力等要取得的工艺数据的信息、取得影像数据的摄像机的名称、用于选择影像数据的取得时刻而关注的工艺数据和这些工艺数据变动的容许偏差。据此,进行取入数据取得开始/结束时刻、工艺数据名称、摄像机名称、变动关注工艺数据和容许偏差(步骤S1501)的处理。而且,若仅选择性地取得与工艺数据的变动超过容许值的时刻相关联的影像数据,则能够大幅削减影像数据的传送量。 
接着,关于所确定的各工艺数据,检索工艺数据存储部1104,提取了取入开始时刻至结束时刻的数据(步骤S1502)后,对于用于选择影像数据的取得时刻而关注的工艺数据(关注信号),在提取的范围内调查值的变动,进行将关注信号的变动超过取入偏差的时刻范围确定为提取时刻范围(步骤S1503)的处理。 
接下来,对于有取得请求的影像数据,加入用预先决定的方法而决定的余量(margin)关于各影像数据,进行提取提取时刻范围的数据(步骤S1504)的处理。其结果,提取发送给监视终端1151的影像数据,也同样地提取与成为偏差范围外的时刻范围相关联的影像数据。实际上,从影像数据存储部1106提取与数据提取的时刻范围相关联的影像文件。 
进而,关于有取得请求的影像数据,进行提取焊接点附近的数据(步骤S1505)的处理。这里,将焊接点的周围的预先决定的一定范围的影像数据作为发送给监视终端1151的影像数据进行提取。 
最后,进行将从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106提取的数据存储到数据存储部1109中(步骤S1506)的处理,之后结束动作处理。 
图14是通过对时刻的工艺数据(板厚)、影像数据的关系而示出由图13说明的数据群集部1108提取影像数据时的一个形态的示意图。 
这里,以工艺数据是由板厚计1143测量的钢板1141的厚度的情况为例,说明超过偏差的时刻范围的确定方法。 
参照图14,对于提取的板厚数据1601,定义在其平均值附近被容许的板厚的偏差1602。然后,将板厚数据1601成为偏差范围外的时刻范围确定为偏差越出范围1603。 
因此,对于有取得请求的影像数据加入用预先决定的方法而决定的余量1604、1605,作为提取影像数据的时刻范围,将影像数据1606作为发送给监视终端1151的数据进行提取。同样,作为与板厚数据1601成为偏差范围外的时刻范围对应的影像数据,提取影像数据1607。进而,关于有取得请求的影像数据,在提取焊接点附近的数据时,提取焊接点1609的周围的预先决定的一定范围的影像数据1608作为发送给监视终端1151的数据。 
图15是通过对时刻的工艺数据(板厚、张力)、影像数据的关系而示出 由图13说明的数据群集部1108提取影像数据时的其他形态的示意图。 
在图14中说明了工艺数据为钢板1141的厚度的情况,但是关注的工艺数据也可以是多个,在图15中示出关注的工艺数据是用板厚计1143测量的钢板1141的厚度和用张力计1142测量的钢板1141的张力这两个的情况。 
参照图15,分别对板厚数据1601和张力数据1701定义偏差1602和偏差1702,将板厚数据1601和张力数据1701的任意一个为偏差的范围外的时刻确定为偏差越出范围1703。此外,以下内容与用图14说明的情况相同:作为加入余量1704、1705而提取影像数据的时刻范围,提取影像数据1706作为发送给监视终端1151的数据;作为与成为偏差的范围外的时刻范围对应的影像数据,提取影像数据1707;在提取焊接点附近的数据时,提取焊接点1609、1709的周围的预先决定的一定范围的影像数据1708作为发送给监视终端1151的数据。如此,能够提取数据存储部1110中所存储的影像数据1706~1708。 
此外,也能够应对如下功能:若未输入关注的工艺数据、或者使偏差范围足够大,则数据群集部1108提取取得的开始时刻和结束时刻之间的全部影像数据。 
图16是示出监视终端1151中具备的数据取得部1153的动作处理的流程图。 
数据取得部1153按照数据群集部1108由图13说明的处理过程,将数据存储部1109中存储的数据群集1111取入到监视终端1151侧。 
对于数据取得部1153的动作处理,首先取入用户从监视画面1152输入的数据的取入开始/结束时刻、想要取入的工艺数据的名称、与想要取入的影像数据对应的摄像机的名称、变动关注工艺数据和容许偏差。据此,进行取入开始/结束时刻、工艺数据名称、摄像机名称、变动关注工艺数据和容许偏差的取入、以及向监视服务器1101进行数据发送(步骤S1801)的处理。 
接着,进行了将监视服务器1101的数据存储部1109中存储的对应的数据群集1111下载到监视终端1151(步骤S1802)的处理后,进行将通过下载而取入的数据群集1111保存到监视终端1151的终端侧数据存储部1154 中(步骤S1803)的处理,之后动作结束。 
其结果,图9所示的终端侧数据存储部1154中存储的数据群集1157按照来自显示装置的监视画面1152的用户请求而用列表形式等显示在监视画面1152上。 
另外,数据提取部1155对于在监视画面1152请求的数据群集名,从终端侧数据存储部1154提取对应的数据群集1157之后交给同步再生部1156。据此,同步再生部1156同步地再生工艺数据和影像数据并显示在监视画面1152上。关于工艺数据以及影像数据,其同步再生技术是公知的,例如能够直接应用特开平5-79951号公报等中公开的技术。 
图17是示出监视终端1151中的监视画面1152上的显示例的图。这里,在监视画面1152上,工艺数据1901和影像数据1902被同步再生显示。监视画面1152上的时间指示器1903表示所显示的影像数据1902和时刻被同步的地方。即,存在当前正在再生的影像数据1902和时间指示器1903的地方的工艺数据,是同一时刻所取得的数据。在影像数据1902的再生中,时间指示器1903根据再生中的影像时刻的进展而在画面上从左侧向右侧移动。此外,用鼠标点击时间指示器1903从而左右移动时,该影像数据1902切换为该时刻的影像。因此,在例如钢板1141在影像上波动的时刻,针对钢板1141的板厚、张力的变动是怎样的、钢板1141的板厚、张力发生了变动的时刻的影像是怎样的等,能够运用影像数据分析和工艺数据分析来进行多方面地分析。 
在该实施例的轧制车间监视系统中,说明了使用从轧制车间1135得到的工艺数据和影像数据的情况,但是在代替影像数据而收集声音数据时,也能够用同样的结构进行应用。此外,在工艺数据和影像数据以及声音数据混在一起的视听系数据的情况下,也能够用同样的结构进行应用。但是,除了在监视画面1152上同步再生工艺数据以及影像数据并显示的功能外,至少还需要具备存储包含所取得的影像的监视数据的监视数据存储部。而且,对在该实施例中所指定的开始时刻至结束时刻的期间,提取全部时刻的工艺数据以及/或者与工艺数据的变动较大的时刻相关联的影像数据,传送给设置在远程地1150的监视终端1151的功能结构进行了说明,但是关于工艺数据,也能够限定在变动较大的地方来进行传送,所以 在这样做的情况下,能够进一步缩小传送容量。 
图18是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视终端1151中的监视画面1152上的显示例的图。 
这里的显示装置的显示画面即监视画面1152,对于工艺数据显示地方,明确地表示了与影像数据相关联的时刻。 
参照图18来进行说明,在相关监视画面1152上,附加了用工艺数据显示部的红线等表示的影像数据提取时段2001,表示在该影像数据提取时段2001提取影像数据之后包含在数据群集1111中进行传送。针对该影像数据提取时段2001的红线显示,可以与例如图14所示的影像数据1606~1608、图15所示的影像数据1706~1708等的时刻建立对应来显示。 
该实施例的监视画面1152上的显示结果,用户能够在所显示的工艺数据中容易地识别能够同步再生并显示影像数据的部位,所以能够提高分析效率。 
图19是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视服务器1101中具备的数据群集部1108的动作处理的流程图。 
这里的数据群集部1108具有如下功能:关于影像数据,用较高的分辨率向监视终端1151传送与工艺数据的变动超过了容许值的时刻相关联的数据,用较低的分辨率向监视终端1151传送其他时刻的数据。但是,对于相关数据群集部1108的动作处理,与用图13说明的前述实施例的数据群集部1108的动作处理相比,前半部分是相同的。 
参照图19进行说明,对于数据群集部1108的动作处理,作为与图13的情况相同的动作处理,进行如下处理:取入数据取得开始/结束时刻、工艺数据名称、摄像机名称、变动关注工艺数据和容许偏差(步骤S2101)的处理;关于所确定的各工艺数据,检索工艺数据存储部1104,提取取入开始时刻至结束时刻的数据(步骤S2102)的处理;对于为了选择之后进行的影像数据的取得时刻而关注的工艺数据(关注信号),在提取的范围调查值的变动,将关注信号变动超过了取入偏差的时刻范围确定为提取时刻范围(步骤S2103)的处理。 
接下来,作为不同的处理,关于有取得请求的各影像数据,将对工艺数据的变动超过了容许值的时刻范围加入了用预先决定的方法所决定的 余量的时刻范围而决定为用较高的分辨率提取影像数据的时刻范围,其他时刻的数据用较低的分辨率进行提取。据此,关于各影像数据,进行用高分辨率提取提取时刻范围的数据,用低分辨率提取其他数据(步骤S2104)的处理。 
此外,关于有取得请求的各影像数据,进行用高分辨率提取焊接点附近的数据,用低分辨率提取其他数据(步骤S2105)的处理。这里,与在前述实施例参照图14而说明的情况相同,提取焊接点1609的周围的预先决定的一定范围的影像数据1608作为用高分辨率而发送给监视终端1151的影像数据。 
最后,进行将从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106提取的数据存储到数据存储部1109中(步骤S2106)的处理,之后结束动作处理。 
根据该实施例,能够与工艺数据相关联地连续再生影像数据,并且通过降低重要度低的时刻的影像数据的分辨率,能够使影像数据的传送量减少。另外,作为降低分辨率时的处理,一般是减少1画面的信息量的方法,但是也能够应用减少单位时间的帧数的方法。例如在用高分辨率传送数据的时段,传送每秒20帧的影像数据,在用低分辨率传送数据的时段,传输每秒2帧的数据,则能够将用低分辨率传送数据的时段的传送数据量降低到用高分辨率传送数据的时段的1/10。 
图20是示出本发明的其他实施例的轧制车间监视系统的监视服务器1101中具备的数据群集部1108的动作处理的流程图。 
这里的数据群集部1108,示出用卷材名来指定数据取得请求的情况,而不是如上述的各实施例那样用时刻范围指定数据取得请求。但是,数据群集部1108的基本功能本身如上述那样,根据用户在工厂内1100从监视服务器1101中具备的显示装置的监视画面1102或者在远程地1150从监视终端1151中具备的显示装置的监视画面1152指定的条件,从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106提取分析对象的数据,并存储到数据存储部1109中。 
参照图20进行说明,对于数据群集部1108的动作处理,首先取入用户从监视画面1102或者监视画面1152输入的数据取得条件,确定成为取得对象的数据。在本实施例中,作为数据取得条件,取入作为取得对象的 卷材名、确定板厚、张力等要取得的工艺数据的信息、取得影像数据的摄像机的名称、为了选择影像数据的取得时刻而关注的工艺数据和这些工艺数据变动的容许偏差。据此,进行取入卷材名、工艺数据名称、摄像机名称、变动关注工艺数据和容许偏差(步骤S2201)的处理。这里也可以通过仅选择性地取得与工艺数据的变动超过了容许值的时刻相关联的影像数据,来削减影像数据的传送量。 
接着,关于所确定的各工艺数据,检索工艺数据存储部1104,对于相应卷材,提取该卷材的进入时刻至脱离时刻的数据(步骤S2202)。即,这里检索工艺数据存储部1104中的工艺时刻信息存储部1302的相应卷材名和该当数据名,提取卷材的进入时刻(开始时刻)和脱离时刻(结束时刻)。例如根据工艺时刻信息存储部1302中存储的信息可知,对于图11中的卷材名A1001的第4机架1149出口侧F4D板厚,在2010年1月30日10时30分24.150秒开始检测,在2010年1月30日10时32分13.310秒结束检测。如此,对于相应卷材名,能够提取与该当数据的检测开始时刻对应的进入时刻和与结束时刻对应的脱离时刻。具体而言,之后关于相应工艺数据,从时间序列工艺数据存储部1301提取从所提取的开始时刻到结束时刻为止的数据的结果,关于相应工艺数据,提取有提取请求的卷材的数据(进入时刻、脱离时刻)。 
进而,对于为了选择影像数据的取得时刻而关注的工艺数据(关注信号),在卷材的进入时刻至脱离时刻的期间,在所提取的范围内调查值的变动,进行将关注信号变动超过了取入偏差的时刻范围确定为提取时刻范围(步骤S2203)的处理。 
接下来,对有取得请求的影像数据加入用预先决定的方法而决定的余量,关于各影像数据,进行提取在提取时刻范围和焊接点附近的数据(步骤S2204)的处理。 
最后,进行将从工艺数据存储部1104和影像数据存储部1106提取的数据存储到数据存储部1109中(步骤S2205)的处理,之后结束动作处理。 
另外,初期指定的卷材名可以是一个或者多个,此外可以将多个卷材连续的情况或者不连续地被轧制的卷材作为对象。在该实施例中,也与前述实施例的情况同样地,关于影像数据,可以用高分辨率传送与工艺数据 的变动较大的时刻相关联的数据,用低分辨率传送其他数据。 
图21是示出该实施例的轧制车间监视系统的监视终端1151中具备的数据取得部1153的动作处理的流程图。 
这里的数据取得部1153具有根据数据群集部1108用图20说明的处理过程,将数据存储部1109中存储的数据群集1111取入监视终端1151侧的功能。 
参照图21进行说明,对于数据取得部1153的动作处理,首先取入用户从监视画面1152输入的卷材名、想要取入的工艺数据的名称、与想要取入的影像数据对应的摄像机的名称、变动关注工艺数据和容许偏差。据此进行卷材名、工艺数据名称、摄像机名称、变动关注工艺数据和容许偏差的取入、以及向监视服务器1101数据发送(步骤S2301)的处理。 
接着,进行了将监视服务器1101的数据存储部1109中存储的对应的发送数据群集1111下载到监视终端1151(步骤S2302)的处理后,进行将通过下载而取入的数据群集1111保存到监视终端1151的终端侧数据存储部1154中(步骤S2303)的处理,之后动作结束。 
在各实施例的轧制车间监视系统中,关注工艺数据的变动的大小而决定了影像数据的取得的有无,但是除了可以考虑关注将工艺数据进行傅立叶变换而得到的频率分量、工艺数据的绝对值之外,还可以考虑关注距离焊接点的距离等来按每个卷材一样地传送影像数据的方法。 
此外,在上述各实施例中,关于包含以生产产品为卷材时的轧制车间1135为对象的轧制车间监视装置(监视服务器1101)的轧制车间监视系统进行了说明,但是,对于以卷材以外的生产产品为对象的其他生产车间,也同样能够适用。例如能够以同样的形态应用于:想要通过啤酒发酵的影像数据和其状态温度等的工艺数据来监视生产线的啤酒生产工厂;或者想要通过饮料(液体)的影像数据和其流量等工艺数据来监视生产线的食品车间等。 
上述各实施例的轧制车间监视系统的技术概要,可以换而言之为轧制车间远程监视方法:使用通过通信网(公用网1170)与设置于远程地1150的监视终端1151连接、并且设置在包含热轧车间、冷轧车间、以及加工线的轧制车间1135的附近的监视服务器1101中所存储的数据,在监视终 端1151侧进行轧制车间1135的异常分析以及作为生产产品的卷材的质量管理。 
在该情况下,本申请发明的轧制车间远程监视方法具有:第1工序,在监视服务器1101侧从轧制车间1135收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;第2工序,在监视终端1151侧对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;第3工序,在监视终端1151侧将与卷材对应的卷材名赋予工艺数据以及监视数据;第4工序,在监视终端1151侧存储已赋予了取入时刻信息和卷材名的工艺数据,并且存储已赋予了取入时刻信息和卷材名的监视数据;第5工序,在监视终端1151侧指定出于选择卷材名和监视数据的目的而关注的工艺数据、以及工艺数据的选择条件;第6工序,在监视服务器1101侧经由通信网(公用网1170)向监视终端1151传送与卷材名对应的工艺数据和所关注的工艺数据的举动符合选择条件的监视数据;和第7工序,在监视终端1151侧,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予监视数据的取入时刻信息,在监视画面1152上同步地再生从而显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据。 
此外,生产产品是卷材以外时的一种车间远程监视方法,使用经由通信网(公用网1170)与远程地1150中设置的监视终端1151连接、并且在设置于生产车间附近的监视服务器1101中存储的数据,在监视终端1151侧进行该生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,该生产车间远程监视方法具有如下工序:第1工序,在监视服务器1101侧从生产车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对工艺数据以及监视数据赋予取入时刻信息;第2工序,在监视服务器侧1101存储已赋予了取入时刻信息的工艺数据,并且存储已赋予了取入时刻信息的监视数据;第3工序,在监视终端1151侧,指定在数据取得中需要的开始时刻以及结束时刻、由于选择监视数据的目的而关注的工艺数据、以及工艺数据的选择条件;第4工序,在监视服务器1101侧,经由通信网(公用网1170)向监视终端1151侧传送在数据取得中需要的开始时刻至结束时刻的工艺数据和关注的工艺数据的举动符合选择条件的监视数据;和第5工序,在监视终端1151侧,在监视画面1152上再生显示工艺数据以及监视数据中 包含的影像数据。 
而且,生产产品是卷材以外时的另一种车间远程监视方法,具有与上述方法的情况相同的前提以及各工序(第1工序至第4工序),此外在第5工序中,在监视终端1151侧,使用已赋予工艺数据的取入时刻信息和已赋予监视数据的取入时刻信息,在监视画面1152上进行同步再生从而显示工艺数据以及监视数据中包含的影像数据。 

Claims (30)

1.一种轧制车间监视装置,用于监视热轧车间、冷轧车间、加工线等涉及被轧制件的轧制的轧制车间,所被轧制的被轧制件以卷材为单位,其中,所述轧制车间监视装置具备:
工艺数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的工艺数据;
影像数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的影像数据;
时刻信息赋予部,其对所收集的工艺数据和影像数据赋予时刻信息;
卷材数据群集部,其从赋予了所述时刻信息的工艺数据和影像数据中提取对应于所述卷材的工艺数据和影像数据,作为与所述卷材相关联的数据的组,构筑卷材数据群集;和
卷材数据存储部,其存储所述卷材数据群集。
2.根据权利要求1所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
作为时刻信息,所述时刻信息赋予部对于各工艺数据赋予取入时刻,并且按每个卷材来赋予各工艺数据的取入的开始时刻和结束时刻,并对于各影像数据赋予取入时刻,并且按每个卷材来赋予各影像数据的取入的开始时刻和结束时刻。
3.根据权利要求1所述的轧制车间监视装置,其特征在于,具备:
时间序列工艺数据存储部,其将各工艺数据与作为所述时刻信息的取入时刻建立对应地进行存储;
工艺时刻信息存储部,其按每个卷材存储有各工艺数据的取入的开始时刻和结束时刻;
时间序列影像数据存储部,其将各影像数据与作为所述时刻信息的取入时刻建立对应地进行存储;和
影像时刻信息存储部,其按每个卷材存储有各影像数据的取入的开始时刻和结束时刻。
4.根据权利要求3所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
所述卷材数据群集部,
针对所指定的卷材名来检索所述工艺时刻信息存储部,取出与卷材名相应的各工艺数据的取入的开始时刻,并且通过检索所述影像时刻信息存储部来取出与卷材名相应的各影像数据的取入的开始时刻,将所取出的时刻中相对早的时刻作为第1时刻,
针对所指定的卷材名来检索所述工艺时刻信息存储部,取出与卷材名相应的各工艺数据的取入的结束时刻,并且通过检索所述影像时刻信息存储部来取出与卷材名相应的各影像数据的取入的结束时刻,将所取出的时刻中相对新的时刻作为第2时刻,
从所述时间序列工艺数据存储部提取处于第1时刻和第2时刻之间的工艺数据,并且从所述时间序列影像数据存储部提取处于第1时刻和第2时刻之间的影像数据,
使用所提取的数据来构筑所述卷材数据群集。
5.根据权利要求3所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
所述卷材数据群集部,通过针对所指定的卷材名来检索所述工艺时刻信息存储部,从而识别与卷材名相应的各工艺数据的取入的开始时刻和结束时刻,
针对各工艺数据,从所述时间序列工艺数据存储部提取处于取入的开始时刻和结束时刻之间的工艺数据,并且
通过针对所指定的卷材名来检索所述影像时刻信息存储部,从而识别与卷材名相应的各影像数据的取入的开始时刻和结束时刻,
针对各影像数据,从所述时间序列影像数据存储部提取处于取入的开始时刻和结束时刻之间的影像数据,
使用所提取的数据来构筑卷材数据群集。
6.一种轧制车间监视系统,由监视服务器和监视终端构成,所述监视服务器从热轧车间、冷轧车间、加工线等涉及被轧制件的轧制的轧制车间,取入工艺数据和影像数据并进行存储,所述监视终端与所述监视服务器利用通信线路连接,取入所述监视服务器中存储的数据,并使用所取入的数据来进行所述轧制车间的异常分析、和在轧制车间所生产的卷材的质量管理,所被轧制的被轧制件的给定连续的地方以卷材为单位,其中,
该监视服务器具备:
工艺数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的工艺数据;
影像数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的影像数据;
时刻信息赋予部,其对所收集的工艺数据和影像数据赋予时刻信息;
卷材数据群集部,其从赋予了所述时刻信息的工艺数据和影像数据中提取对应于所述卷材的工艺数据和影像数据,作为与所述卷材相关联的数据的组,构筑卷材数据群集;和
卷材数据存储部,其存储所述卷材数据群集,
该监视终端,针对所指定的卷材,经由所述通信线路从所述卷材数据存储部取入与所述卷材相应的卷材数据群集,并存储到终端侧卷材数据存储部中。
7.根据权利要求6所述的轧制车间监视系统,其特征在于,
该监视终端具备监视画面,
从所述终端侧卷材数据存储部取出与从监视终端指定的卷材名对应的卷材数据,
使用已赋予给工艺数据的作为时刻信息的取入时刻信息和已赋予给影像数据的作为时刻信息的取入时刻信息,在监视画面上同步地再生工艺数据和影像数据。
8.一种轧制车间监视方法,其中,
收集从热轧车间、冷轧车间、加工线等涉及被轧制件的轧制的轧制车间取入的工艺数据,
收集从所述轧制车间取入的影像数据,
对所收集的工艺数据和影像数据赋予时刻信息,
从赋予了所述时刻信息的工艺数据和影像数据中,提取与以被轧制的被轧制件的给定连续的地方为单位的卷材相应的工艺数据和影像数据,作为与所述卷材相关联的数据的组,构筑卷材数据群集,并存储在所述卷材数据群集中。
9.一种轧制车间监视方法,其中,
从热轧车间、冷轧车间、加工线等轧制车间收集工艺数据和影像数据,并且对所述工艺数据和影像数据赋予时刻信息,
对所述工艺数据和影像数据赋予卷材名,
存储已赋予了所述时刻信息并且已赋予了所述卷材名的工艺数据和影像数据,
针对被指定的卷材名,取出与所指定的卷材名相应的工艺数据和影像数据,与所述卷材名建立关联地存储到其他区域,
从远程具备的监视终端来指定卷材名时,从所存储的工艺数据和影像数据中将与所述卷材名相应的工艺数据和影像数据取入到监视终端,
针对所指定的卷材名,使用已赋予给所述工艺数据和所述影像数据的时刻信息,在所述监视终端上同步地再生所取入的工艺数据和影像数据。
10.一种轧制车间监视方法,其中,
对收集的工艺数据,赋予各工艺数据的取入时刻、以及按每个卷材赋予各工艺数据的取入的开始时刻和结束时刻,
对所收集的影像数据,赋予各影像数据的取入时刻、以及按每个卷材赋予各影像数据的取入的开始时刻和结束时刻,
将对应的卷材名赋予该工艺数据和影像数据,
将各工艺数据与取入时刻建立对应地存储,并且按每个卷材存储各工艺数据的取入的开始时刻和结束时刻,
将各影像数据与取入时刻建立对应地存储,并且按每个卷材来存储各影像数据的取入的开始时刻和结束时刻,
针对所指定的卷材名,取出与卷材名相应的工艺数据和影像数据,与卷材名建立关联地存储到其他区域,
从远程具备的监视终端指定卷材名,
将与卷材名相应的工艺数据和影像数据取入到监视终端,
从监视终端指定卷材名,
针对所指定的卷材名,使用已赋予给工艺数据的作为时刻信息的取入时刻信息和已赋予给影像数据的作为时刻信息的取入时刻信息,在监视终端上同步地再生工艺数据和影像数据。
11.一种生产车间监视装置,从生产车间取入工艺数据以及至少包含影像的监视数据并进行存储,使用该存储的工艺数据以及监视数据进行该生产车间中的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,所述生产车间监视装置具备:
工艺数据收集部,其收集从所述生产车间取入的所述工艺数据;
数据收集部,其收集从所述生产车间取入的所述监视数据;
时刻赋予部,其对所述工艺数据以及所述监视数据赋予取入时刻信息;
工艺数据存储部,其存储已赋予了所述取入时刻信息的所述工艺数据;
监视数据存储部,其存储已赋予了所述取入时刻信息的所述监视数据;
数据群集部,其在所指定的取入开始时刻至取入结束时刻的期间,从所述工艺数据存储部提取所述工艺数据,并且在所指定的该取入开始时刻至该取入结束时刻的期间,从所述监视数据存储部提取所述监视数据,从而构筑作为该工艺数据和该监视数据的组的数据群集;和
数据存储部,其存储所述数据群集。
12.根据权利要求11所述的生产车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部确定所述工艺数据的值的举动符合给定条件的时刻,通过与该时刻相关联地从所述监视数据存储部中选择性地提取所述监视数据,来构筑所述数据群集。
13.根据权利要求11或12所述的生产车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据,从所述监视数据存储部仅提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,来构筑所述数据群集。
14.根据权利要求11所述的生产车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据,用较大的分辨率从所述监视数据存储部提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,用较小的分辨率从该监视数据存储部提取处于该工艺数据的值的变动较小的时段的数据,来构筑所述数据群集。
15.根据权利要求11所述的生产车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据中包含的影像数据,将单位时间的影像帧数作为较大的值地从所述监视数据存储部提取处于所指定的工艺数据的值的变动较大的时段的数据,将单位时间的影像帧数作为较小的值地从该监视数据存储部提取处于该工艺数据的值的变动较小的时段的数据,来构筑所述数据群集。
16.一种生产车间监视系统,具备监视服务器和监视终端,所述监视服务器由权利要求11所述的生产车间监视装置构成,并且设置在所述生产车间的附近,所述监视终端通过通信网与所述监视服务器连接,且进行远程设置,并且使用从该监视服务器取入的所述工艺数据以及所述监视数据来进行所述生产车间的异常分析以及所述生产产品的质量管理,其中,
所述监视终端具备:
数据取得部,其向所述监视服务器发送用于指定要取得的数据的开始时刻和结束时刻的时刻指定信息;和
终端侧数据存储部,其存储由所述数据取得部经由所述通信网从所述监视服务器基于所述时刻指定信息而取入的所述数据群集。
17.根据权利要求16所述的生产车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从所述终端侧数据存储部取出所指定的所述数据群集,在该监视画面上再生显示所述工艺数据和所述监视数据的所述影像数据。
18.根据权利要求16所述的生产车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从所述终端侧数据存储部取出所指定的所述数据群集,使用已赋予给所述工艺数据的所述取入时刻信息和已赋予给所述监视数据的所述取入时刻信息,在该监视画面上同步地再生并显示所述工艺数据和所述监视数据的所述影像数据。
19.根据权利要求18所述的生产车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端,在所述监视画面上同步地再生而显示所述工艺数据和所述监视数据的所述影像数据时,还同时显示同步性成败信息,该同步性成败信息用于判断与该工艺数据同步的该影像数据包含在所述数据群集中的时刻和不包含在所述数据群集中的时刻。
20.一种轧制车间监视装置,从包括热轧车间、冷轧车间以及加工线的轧制车间取入工艺数据以及至少包含影像的监视数据并进行存储,使用该存储的工艺数据以及监视数据来进行该轧制车间的异常分析以及作为生产产品的卷材的质量管理,其中,所述轧制车间监视装置具备:
工艺数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的所述工艺数据;
监视数据收集部,其收集从所述轧制车间取入的所述监视数据;
时刻赋予部,其对所述工艺数据以及所述监视数据赋予取入时刻信息;
卷材名赋予部,其对所述工艺数据以及所述监视数据赋予卷材名;
工艺数据存储部,其存储已赋予了所述取入时刻信息和所述卷材名的所述工艺数据;
监视数据存储部,其存储已赋予了所述取入时刻信息和所述卷材名的所述监视数据;
数据群集部,其从所述工艺数据存储部提取与所指定的所述卷材名相应的所述工艺数据,并且从所述监视数据存储部选择性地提取与所指定的该卷材名相应的所述监视数据中符合指定条件的数据,构筑作为与该卷材名相关联的该工艺数据和该监视数据的组的数据群集;和
数据存储部,其存储所述数据群集。
21.根据权利要求20所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据中包含的影像数据,从所述监视数据存储部仅提取用所述卷材名表示的卷材和作为该卷材的结合部位的焊接点附近的数据,来构筑所述数据群集。
22.根据权利要求20所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据中包含的影像数据,用较大的分辨率从所述监视数据存储部中提取用所述卷材名表示的卷材和作为该卷材的结合部位的焊接点附近的数据,用较小的分辨率从该监视数据存储部提取该焊接点附近以外的数据,来构筑所述数据群集。
23.根据权利要求20所述的轧制车间监视装置,其特征在于,
所述数据群集部,关于所述监视数据中包含的影像数据,将单位时间的影像帧数作为较大的值地从所述监视数据存储部提取用所述卷材名表示的卷材和作为该卷材的结合部位的焊接点附近的数据,将单位时间的影像帧数作为较小的值地从该监视数据存储部提取该焊接点附近以外的数据,来构筑所述数据群集。
24.一种轧制车间监视系统,具备监视服务器和监视终端,所述监视服务器由权利要求20~23中的任意一项所述的轧制车间监视装置构成,并且设置在所述轧制车间的附近,所述监视终端通过通信网与所述监视服务器连接,且进行远程设置,并且使用从该监视服务器取入的所述工艺数据以及所述监视数据来进行所述轧制车间的异常分析以及所述卷材的质量管理,其中,
所述监视终端具备:
数据取得部,其向所述监视服务器发送用于指定要取得的数据的开始时刻和结束时刻的时刻指定信息;和
终端侧数据存储部,其存储由所述数据取得部经由所述通信网从所述监视服务器基于所述时刻指定信息而取入的所述数据群集。
25.根据权利要求24记载的轧制车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从所述终端侧数据存储部取出所指定的所述数据群集,在该监视画面上再生显示所述工艺数据和所述影像数据。
26.根据权利要求24记载的轧制车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端具备将显示画面作为监视画面的显示装置,并且从所述终端侧数据存储部取出所指定的所述数据群集,使用已赋予给所述工艺数据的所述取入时刻信息和已赋予给所述影像数据的所述取入时刻信息,在该监视画面上同步地再生并显示所述工艺数据和所述影像数据。
27.根据权利要求26记载的轧制车间监视系统,其特征在于,
所述监视终端,在所述监视画面上同步地再生而显示所述工艺数据和所述影像数据时,还同时显示同步性成败信息,该同步性成败信息用于判断与该工艺数据同步的该影像数据包含在所述数据群集中的时刻和不包含在所述数据群集中的时刻。
28.一种生产车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在生产车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,所述生产车间远程监视方法具有如下工序:
第1工序,在所述监视服务器侧,从所述生产车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;
第2工序,在所述监视服务器侧存储已赋予了所述取入时刻信息的所述工艺数据,并且存储已赋予了所述取入时刻信息的所述监视数据;
第3工序,在所述监视终端侧,指定:数据取得所需要的开始时刻以及结束时刻、和出于选择所述监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;
第4工序,在所述监视服务器侧,经由所述通信网向所述监视终端侧传送从所述数据取得所需要的开始时刻至结束时刻的所述工艺数据和所述关注的工艺数据的举动符合所述选择条件的所述监视数据;和
第5工序,在所述监视终端侧,在监视画面上再生显示所述工艺数据以及所述监视数据中包含的影像数据。
29.一种生产车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在生产车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该生产车间的异常分析以及生产产品的质量管理,其中,所述生产车间远程监视方法具有如下工序:
第1工序,在所述监视服务器侧,从所述生产车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;
第2工序,在所述监视服务器侧存储已赋予了所述取入时刻信息的所述工艺数据,并且存储已赋予了所述取入时刻信息的所述监视数据;
第3工序,在所述监视终端侧,指定:数据取得所需要的开始时刻以及结束时刻、和出于选择所述监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;
第4工序,在所述监视服务器侧,经由所述通信网向所述监视终端侧传送从所述数据取得所需要的开始时刻至结束时刻的所述工艺数据和所述关注的工艺数据的举动符合所述选择条件的所述监视数据;和
第5工序,使用已赋予给所述工艺数据的所述取入时刻信息和已赋予给所述监视数据的所述取入时刻信息,在监视画面上同步地再生而显示该工艺数据以及该监视数据中包含的影像数据。
30.一种轧制车间远程监视方法,使用经由通信网与远程设置的监视终端连接、并且设置在包括热轧车间、冷轧车间以及加工线的轧制车间附近的监视服务器中所存储的数据,在该监视终端侧进行该轧制车间的异常分析以及作为生产产品的卷材的质量管理,其中,所述轧制车间远程监视方法具有如下工序:
第1工序,在所述监视服务器侧,从所述轧制车间收集工艺数据以及至少包含影像的监视数据,并且对该工艺数据以及该监视数据赋予取入时刻信息;
第2工序,在所述监视终端侧,对所述工艺数据以及所述监视数据赋予取入时刻信息;
第3工序,在所述监视终端侧,将与所述卷材对应的卷材名赋予所述工艺数据以及所述监视数据;
第4工序,在所述监视终端侧存储已赋予了所述取入时刻信息和所述卷材名的所述工艺数据,并且存储已赋予了该取入时刻信息和该卷材名的所述监视数据;
第5工序,在所述监视终端侧,指定:出于选择所述卷材名和所述监视数据的目的而关注的工艺数据、以及该工艺数据的选择条件;
第6工序,在所述监视服务器侧,经由所述通信网向所述监视终端传送与所述卷材名对应的所述工艺数据、和所述关注的工艺数据的举动符合所述选择条件的所述监视数据;和
第7工序,在所述监视终端侧,使用已赋予给所述工艺数据的所述取入时刻信息和已赋予给所述监视数据的所述取入时刻信息,在监视画面上同步地再生而显示该工艺数据以及该监视数据中包含的影像数据。
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