CN102273188B - 拍摄装置 - Google Patents

Abstract

一种拍摄装置，包括将拍摄被摄体而获得的像素信号转换为图像数据的摄像部，以及对在摄像部被转换了的图像数据进行规定的图像处理的图像处理部，摄像部包括：将通过摄像而获得的被摄体的像素信号积蓄在摄像区域、并可读出XY地址的图像传感器；以及将图像传感器的摄像区域按规定的尺寸分割为矩形块，对于各个矩形块，以在该矩形块的垂直及水平方向上附加了规定的像素数的尺寸的区域作为处理单位，依次读出各个处理单位中的像素信号并将其转换为图像数据之后输出的转换机构，图像处理部包括：依次接收并存储处理单位的图像数据的存储器；以及对存储于所述存储器中的图像数据的矩形块的范围依次进行规定的图像处理及输出的图像处理机构。

Description

拍摄装置

技术领域

本发明涉及一种拍摄装置，特别是涉及拍摄装置中的图像数据处理的低功耗化以及存储容量的节省。

背景技术

在数字照相机系统中，由图像传感器进行摄像而得到的像素信号被转换成为数字数据的图像数据。图像数据被临时存储于存储器，并被加以图像处理。

随着数字照相机系统向高分辨率化发展以及所装载的图像传感器也朝着多像素化发展，图像数据量增大，为临时存储图像数据而需要的存储容量也增大。并且，还需要确保大量的用于存储器存取的带宽，以便读写大量的图像数据。然而，加大存储器容量和带宽会带来功耗和成本增大的问题。

作为减少存储器容量的现有的技术，可以举出专利文献1所公开的图像处理装置。图12的(a)中示出专利文献1所公开的图像处理装置1400的构成。该构成中，由图像传感器1413进行摄像，将所积蓄的像素信号通过A/D转换器1414来进行数字转换后，通过放大器1415进行放大，从而生成数字图像数据。数字图像数据如图13所示那样被分割成规定大小的多个矩形块，并用固定编码量将各个矩形块的数字图像数据予以压缩编码，并存储于存储器1416。通过如此压缩数据量，来减少存储器容量。

先行技术文献

专利文献

【专利文献1】：日本特开2006-166144号公报。

非专利文献

【非专利文献1】：米本和也，《CCD/CMOS图像传感器之基础与应用》，CQ出版社，第119页～第120页，2003年8月。

发明概要

发明要解决的问题

在专利文献1的图像处理装置中存在着以下技术问题：虽然可以减少为依次接收并保持由摄像部输出的图像数据而需要的存储器容量，但是之后要进行滤波运算等图像处理，需要较大的存储器容量和存储器带宽。下面，以对图像数据进行3×3滤波运算的情况作为图像处理的例子来说明现有的技术问题。3×3滤波运算是指，使用包含在以所着眼的像素为中心的3×3区域中的像素数据，来修正所着眼的该像素数据的处理。通过着眼于为图像处理的对象的区域中的每一个像素而进行该处理，来完成图像处理。

当所着眼的像素是位于矩形块的边界的像素时，在3×3的区域中包括属于多个块的像素。使用图13来说明该情况。图像数据被分割为从(0，0)到(2，3)的3×4的矩形块。在此，例如，考虑将位于矩形块(0，0)的右下角的边界的像素数据1301作为3×3滤波器的中心像素而着眼的情况。在此情况下，用于3×3滤波运算的区域是3×3滤波器领域1300。由此可知，3×3滤波器领域1300包括属于(0，0)、(0，1)、(1，0)以及(1，1)这四个矩形块的像素。

所以，当要进行以像素数据1301为中心像素的3×3滤波运算时，则需要四个矩形块的像素数据。为此，由于需要将按每四个矩形块来进行压缩的图像数据同时在存储器上解压并保存，或者需要相应于处理来将必要的部分在存储器上解压并保存，所以需要确保较大的存储器容量或存储器存取的带宽。因而导致成本增大、功耗增大。

上述技术问题也会出现在使针对摄像部所输出的图像数据的滤波运算等图像处理实现流水线化的情况下。例如，假定有依照如图13所示的矩形块(0，0)、(0，1)、(0，2)、(0，3)、(1，0)、(1，1)、…的顺序来读出像素数据，并按照同一顺序来进行图像处理的情况。要进行第一个矩形块(0，0)的滤波运算处理，则需要第六个矩形块(1，1)的像素数据。所以，直到读出第六个矩形块(1，1)的像素数据，才可以完成第一个矩形块(0，0)的滤波运算处理。在此情况下，需要较大的存储器容量或者存储器存取的带宽，来保存区域1302所示的六个矩形块的像素数据和滤波运算结果。该问题不仅在进行3×3滤波运算的情况下会发生，凡是在使用相邻的多个矩形块的像素数据来进行图像处理的情况下均会发生。图12的(b)示出在现有的图像处理装置中进行如上所述的图像处理时的构成例。图像处理装置1500是在现有的图像处理装置1400的基础上追加了图像处理机构1417、以及用于连接图像处理机构与存储器的总线1418而得到的。由于存在上述技术问题，因此必须使存储器1416的容量或总线1418的带宽加大。

如上所述，要使现有的图像处理装置减少对摄像部所输出的图像数据进行滤波运算等图像处理所需的存储器容量及存储器带宽，是有限度的。并且，难以为此降低成本和功耗。

发明内容

因此，本发明的目的是，在接收由摄像部输出的图像数据、并进行滤波运算等图像处理的拍摄装置中，减少所需的存储器容量和存储器带宽，从而实现低成本化、低功耗化。

用于解决问题的手段

为解决现有的技术问题，本发明的第一个方面是，一种对被摄体进行摄像并输出该被摄体的图像数据的拍摄装置，具备：摄像部，对被摄体进行摄像，并将通过摄像而获得的像素信号转换为图像数据；以及图像处理部，对在摄像部被转换了的图像数据进行至少一个规定的图像处理，摄像部包括：可读出XY地址的图像传感器，将通过摄像而获得的被摄体的像素信号积蓄在摄像区域；以及转换机构，将图像传感器的摄像区域按规定的尺寸分割为矩形块，对于各个矩形块，以在该矩形块的垂直及水平方向上附加了规定的像素数的尺寸的区域作为处理单位，依次读出各个处理单位中的像素信号并将其转换为图像数据之后输出，图像处理部包括：至少一个存储器，依次接收并存储处理单位的图像数据；以及至少一个图像处理机构，对存储于存储器中的图像数据的矩形块的范围依次进行规定的图像处理和输出。

另外，本发明的第二个方面是，一种拍摄装置，其特征在于：在第一个方面中，图像处理部具备交替地连接多个的存储器以及分别进行不同的规定的图像处理的图像处理机构，该图像处理部依次进行多个规定的图像处理。

另外，本发明的第三个方面是，一种拍摄装置，其特征在于：在第一个或第二个方面中，还具备噪声降低部，该噪声降低部依次接收由转换机构输出的图像数据，并对该图像数据中的、对应于图像传感器的摄像后第一次被读出来的像素信号的图像数据、和对应于第二次以后被读出来的像素信号的图像数据，进行不同特性的噪声降低处理和输出，图像处理部接收经过噪声降低处理之后的图像数据。

进一步，本发明的其他方面是，集成有上述拍摄装置的一部分功能或全部功能的集成电路、或用于实现拍摄装置的功能的方法、以及具有上述拍摄装置的数字照相机系统。

发明效果

根据本发明，可以在接收由摄像部输出的图像数据并进行滤波运算等图像处理的拍摄装置中，减少所需的存储器容量和存储器带宽，从而降低成本和功耗。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的拍摄装置的图。

图2是表示本发明的第一实施方式中的读出块的图。

图3是表示本发明的第一实施方式中的读出块的重叠的图。

图4是表示本发明的第一实施方式中的流程的图。

图5是表示本发明的第二实施方式中的拍摄装置的图。

图5是表示本发明的第二实施方式中的噪声降低特性控制的流程的图。

图7是表示本发明的第二实施方式中的噪声去除的特性转换的图。

图8是表示本发明的第二实施方式中的流程的图。

图9是表示CMOS图像传感器的构成的图。

图10是表示本发明的集成电路的构成例的图。

图11是表示本发明的数字照相机系统的构成例的图。

图12是表示：(a)现有的拍摄装置的构成；以及(b)现有的拍摄装置的技术问题的图。

图13是表示现有技术中的矩形块的读出的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式中的拍摄装置的图。拍摄装置100由摄像部101和图像处理部110构成。摄像部101包括拍摄被摄体并积蓄像素信号的XY地址方式CMOS图像传感器102、按照被摄体的亮度来放大像素信号的放大器103、以及将像素信号转换为数字图像数据的A/D转换器104。放大器103及A/D转换器104构成转换机构111。图像处理部110包括存储器105、107和图像处理机构106、108。即在本实施方式中，拍摄装置100通过图像处理机构106、108来进行两种图像处理。存储器105存储由A/D转换器104输出的数字图像数据。图像处理机构106从存储器105读出数字图像数据，将其进行图像处理后写入存储器107。图像处理机构108从存储器107读出已写入的数字图像数据，将其进行另一种图像处理后输出。作为图像处理机构106和108所进行的图像处理的例子，可以举出已知的各种各样的图像处理，例如：校正透镜失真的处理、将Bayer排列的颜色信息转换为RGB的处理、利用RGB信号的矩阵运算的颜色校正、γ校正、图像数据的压缩编码处理等。对于上述图像处理的内容，省略说明。

下面，用图1～3来说明主要构成要素。如图1所示的XY地址方式CMOS图像传感器102是可以指定位于所希望的位置中的像素的地址、并能够读出该像素信号的图像传感器。图2是表示在从XY地址方式CMOS图像传感器102读出像素信号时所采用的矩形块读出方式的图。在图2所示的例中，摄像区域被分割为3×4的矩形块(0，0)、…、(2，3)。区域200既是对于矩形块(0，0)在水平和垂直方向上附加了规定的像素数的区域，也是对应于矩形块(0，0)的读出块单位。积蓄在XY地址方式CMOS图像传感器102的像素信号，以对应于各个矩形块这样的读出块为单位被读出。在此，对于附加在矩形块的规定的像素的区域，在相邻的读出块之间互相重叠地被读出。

图3是表示对应于各个矩形块的读出块重叠在邻接的矩形块的情况的图。作为如图3所示的对应于矩形块(i，j)的读出块300中的水平方向的重叠量301，只要确保为以后对矩形块(i，j)所进行的图像处理所需的滤波运算的水平方向的像素数的宽度即可。同样，对于垂直方向的重叠量302，只要确保为后续的图像处理所需的滤波运算的垂直方向的像素数的宽度即可。此外，就位于摄像区域的端部的矩形块而言，当然不需要在像素信号不存在的方向上确保重叠量。例如，图2中，由于矩形块(0，0)位于摄像区域的左上端部，所以实际上，区域200在矩形块(0，0)的左方向和上方向的重叠量为0。

下面，参照图4所示的本实施方式中的拍摄装置100的处理流程，并对应各个构成要素来说明处理流程的各个步骤。

步骤S400：使用XY地址方式CMOS图像传感器102对被摄体进行摄像。

步骤S401：以对邻接的矩形块在水平和垂直方向上重叠了规定的像素数的读出块为单位，来读出通过摄像而积蓄在XY地址方式CMOS图像传感器102中的像素信号。

步骤S402：通过放大器103和A/D转换器104，将像素信号放大并加以A/D转换，以生成数字图像数据。

步骤S403：在图像处理机构106和108，通过以读出块为单位的流水线处理来进行图像处理。

步骤S404：若所有的矩形块的处理已完毕则结束处理，若尚未完毕则返回步骤S401。

根据第一实施方式，由于在读出各个矩形块时，是以包括该矩形块的图像处理所需的邻接矩形块中的像素信号在内的读出块为单位来进行读出的，所以可以只使用读出块中的图像数据，对该矩形块进行图像处理。因此，与现有技术不同，不需要将多个矩形块的数据同时保存在存储器上，或者没有必要每次都将图像处理所需的图像数据在存储器上解压，从而可以减少存储器容量和数据存取量，实现低成本化。另外，也容易实现流水线处理。

本实施例中示出了，通过存储器107连接两个图像处理机构106和108，并以流水线处理的方式进行两种图像处理的例子。然而，也可以相应于图像处理的数目来增减图像处理机构和存储器、变更流水线处理的级数。虽然图像处理的数目增加则存储器的数目也增加，但是各个存储器可以是小容量，只要各具相当于读出块单位的容量即可。并且，由于用于读写数据的存储器存取被分散到各个存储器，所以各个存储器的存取带宽可以较小。因此，与以往相比，成本增加的幅度可被控制得更小。

(第二实施方式)

图5是表示本发明的第二实施方式中的拍摄装置500的图。拍摄装置500在第一实施方式中的拍摄装置100的A/D转换器104与存储器105之间具有噪声降低部510，在由A/D转换器104输出的数字图像数据未被写入到存储器105之前对其进行噪声降低处理。对于与第一实施方式相同之处，使用相同的参照标记并省略说明。噪声降低部510对于包含在读出块中的区域中的、与已进行了读出的其他读出块的区域相重叠的区域及不重叠的区域，分别进行不同特性的噪声降低处理。即，噪声降低部510对对应于在摄像之后第一次从XY地址方式CMOS图像传感器102读出的像素信号的图像数据、及对应于此外的像素信号的图像数据，分别进行不同特性的噪声降低处理。如此切换噪声降低方式的理由将于后述。

对噪声降低部510的内部构成进行说明。噪声降低特性控制机构600进行特性A噪声降低机构601与特性B噪声降低机构602之间的切换。特性A噪声降低机构601是适于降低暗电流噪声、散粒噪声及kTC噪声的随机模式噪声的噪声降低机构。特性B噪声降低机构602是适于降低暗电流噪声及散粒噪声的随机模式噪声的噪声降低机构。在此，已知暗电流噪声、散粒噪声及kTC噪声是通常在CMOS图像传感器中会发生的噪声。因而省略对暗电流噪声、散粒噪声的说明。至于kTC噪声，将于说明切换噪声降低方式的理由时一并解释。

参照图6所示的噪声降低特性控制机构600的处理流程及图7所示的噪声去除的特性切换的例子，来说明处理流程的各个步骤。噪声降低特性控制机构600着眼于现在正在处理的图像数据中所包含的各个像素数据，来进行以下处理。

步骤S700：判断所着眼的像素数据是否是对应于第一次从XY地址方式CMOS图像传感器102读出的像素信号的像素数据。

步骤S701：若所着眼的像素数据不是对应于第一次读出的像素信号的像素数据，则通过特性A噪声降低机构601来进行处理。

步骤S702：若所着眼的像素数据是对应于第一次读出的像素信号的像素数据，则通过特性B噪声降低机构602来进行处理。

在此，若要判断对应于所着眼的像素数据的像素信号是否是第一次被读出的信号，则例如，噪声降低特性控制机构600只要将已被读出的像素信号的范围以像素信号的地址的范围或读出块为单位加以存储，并判断该范围是否包括该像素信号即可。

例如，考虑对应于图7所示的矩形块(i，j)的读出块的区域800。在读出了对应于矩形块(i，j)的读出块的时间点，斜线所示的区域801中所包含的像素数据被包含在以前已读出的、对应于矩形块(i-1，j-1)、(i，j-1)以及(i-1，j)的读出块中。由此可知，区域801中所包含的像素数据不是对应于第一次被读出的像素信号的像素数据。对于这样的区域801，由噪声降低特性A进行噪声降低处理。另外，分别对应于矩形块(i+1，j)、(i，j+1)以及(i+1，j+1)的读出块尚未被读出。由此可知，区域802中所包含的像素数据是对应于这次是第一次被读出的像素信号的像素数据。对于这样的区域802，由噪声降低特性B进行噪声降低处理。

下面，参照图8所示的本实施方式中的拍摄装置500整体的处理流程，并对应于各个构成要素，来说明处理流程的各个步骤。本处理流程是在第一实施方式的步骤S402与步骤S403之间追加了步骤S1000的流程。图8中，对与第一实施方式相同的步骤使用相同的参照标记，并省略说明。

步骤S1000：在噪声降低部510中，通过上述步骤S700-S702的处理，噪声降低特性得到切换，从而使噪声降低。

在此，说明对对应于在摄像之后第一次从XY地址方式CMOS图像传感器102读出的像素信号的图像数据、及对应于此外的像素信号的图像数据进行不同特性的噪声降低处理的理由。图9是表示一般的CMOS图像传感器的一个像素单位的构成的图。CMOS图像传感器的各个像素包括：接收光并积蓄电荷的PD(光电二极管)；将被移出的电荷转换为电压的FD(浮动扩散)；以及实现复位、放大、选择的功能的各个TR(晶体管)。这样的像素单位受到读出、选择、复位的各个信号线的控制，并将像素信号输出到输出信号线。

一般而言，在PD接收光且所积蓄的电荷被移出之前，FD的电位被复位。根据非专利文献1，此时在FD的电位产生被称为kTC噪声的随机模式噪声。之后，由FD移出电荷，FD的电位相应于该电荷而变动。从外部读出的像素信号是相应于该FD的电位变动而被放大的电位信号，而读出时的FD的电位处于加上了复位时所产生的kTC噪声之后的状态。所以，对复位时的FD的电位进行取样和保持，并将其从所读出的像素信号的电位中减去，便可以抵消kTC噪声。作为进行这样的取样及噪声抵消的电路，已知的有CDS(Correlated Double Sampling，相关性双采样)电路。

但是，在第二次以后进行像素信号的读出时，FD的电位与复位时相比发生了变化，并且也不能再次进行FD的电位的复位，因此用上述方法不能消除kTC噪声。为此，第二次读出的像素信号中包含kTC噪声。本实施方式中，对于对应于这样的像素信号的图像数据，特别采用适于降低kTC噪声的方式，来进行噪声降低处理。

根据第二实施方式，与第一实施方式同样，可以减少存储器容量和数据存取量，也可以实现低成本化，并容易实现流水线处理，同时还可以降低因再次读出像素信号而包含在像素数据中的kTC噪声，从而可以防止画质降低的情况。

以上所说明的本发明的拍摄装置可以通过集成电路的方式来实现。集成电路如图10的(a)所示那样，可以用单个芯片构成的集成电路1101来实现，也可以如图10的(b)所示那样，通过将摄像部的功能和图像处理部的功能分别集成到不同的集成电路1102及1103的两个芯片构成方式来实现。如图10的(c)所示那样，也可以将在第二实施方式中所说明过的噪声降低部510的功能集成到如上所述的集成电路上。图10的(c)表示使进行图像处理的集成电路1105具备噪声降低部510的例子，但也可以使进行摄像的集成电路1104具备噪声降低部510。另外，图10的(a)、(b)以及(c)表示具备两个存储器和图像处理机构的例子，但可以根据需要而增减其数目。如上所述的集成电路中，通过将所需的最小限度的少量存储器装载于集成电路中，可以削减诸如DRAM等外部存储装置，从而能够进一步减少成本及功耗。另外，本发明的拍摄装置也可以通过3个以上芯片的集成电路来实现。

并且，还可以使数字照相机系统具备本发明的拍摄装置。图11是表示具备拍摄装置的数字照相机系统的构成例的图。数字照相机系统包括：作为图像和声音的输入接口的摄像外围部及麦克风；自动聚焦部；控制自动聚焦部的照相机信号处理机构；具有分别进行图像和声音的编码及解码的图像编码器、图像解码器、声音编码器及声音解码器的AV信号处理机构；显示图像的显示部；作为输出视频及声音的接口的视频/声音接口；输出并输入记录数据的记录接口；以及控制以上所有要素的系统控制机构。在此例中，摄像外围部装有摄像部，在照相机信号处理机构装有图像处理部。

工业实用性

本发明所涉及的拍摄装置可应用于数字照相机系统等，特别是在高像素数、高画质的数字照相机系统中，有效于通过减少存储器和功耗来节省成本。

附图标记说明

100、500    拍摄装置

101    摄像部

102    XY地址方式CMOS图像传感器

103    放大器

104    A/D转换器

105、107、603    存储器

106、108    图像处理机构

110    图像处理部

111    转换机构

200、300、800    图像数据读出区域

301    水平方向重叠量

302    垂直方向重叠量

510    噪声降低部

600    噪声降低特性控制机构

601    特性A噪声降低机构

602    特性B噪声降低机构

801    第二次以后的读出区域

802    第一次的读出区域

1101、1102、1103、1104、1105    集成电路

1300    3×3滤波器区域

1301    3×3滤波器区域的中心

1302    以往需要存储于存储器中的区域

1413    摄像元件

1414    A/D转换器

1415    放大器

1416    存储器

1417    图像处理机构

1418    总线

1400    现有的图像处理装置

1500    包括图像处理机构的现有的图像处理装置

Claims (5)

1.一种对被摄体进行摄像并输出该被摄体的图像数据的拍摄装置，具备摄像部、噪声降低部及图像处理部：其中，

所述摄像部包括:

可读出XY地址的图像传感器，对被摄体进行摄像，并将通过摄像而获得的被摄体的像素信号积蓄在摄像区域；以及

转换机构，将所述图像传感器的摄像区域按规定的尺寸分割为矩形块，对于各个矩形块，以在该矩形块的垂直及水平方向上附加了规定的像素数的尺寸的区域作为处理单位，依次读出各个处理单位中的像素信号并将其转换为图像数据之后输出，

所述噪声降低部依次接收由所述摄像部输出的所述图像数据，并对该所述图像数据中的、对应于所述图像传感器的摄像后第一次被读出的像素信号的图像数据、和对应于第二次以后被读出的像素信号的图像数据，进行不同特性的噪声降低处理和输出，

所述图像处理部通过将至少一个存储器、及分别进行规定的图像处理的至少一个图像处理机构交替地连接而构成，该图像处理部依次接收由所述噪声降低部输出的经过噪声降低处理后的所述图像数据，对该图像数据的所述矩形块的范围依次进行至少一个所述规定的图像处理和输出。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，将所述摄像部、所述噪声降低部、以及所述图像处理部的至少一个功能作为集成电路来集成。

3.一种集成电路，集成有对被摄体进行摄像并输出该被摄体的图像数据的拍摄装置的功能，该集成电路集成有摄像部、噪声降低部和图像处理部，其中，

所述摄像部包括:

可读出XY地址的图像传感器，对被摄体进行摄像，并将通过摄像所获得的被摄体的像素信号积蓄在摄像区域；以及

转换机构，将所述图像传感器的摄像区域按规定的尺寸分割为矩形块，对于各个矩形块，以在该矩形块的垂直及水平方向上附加了规定的像素数的尺寸的区域作为处理单位，依次读出各个处理单位中的像素信号并将其转换为图像数据之后输出，

所述噪声降低部依次接收由所述摄像部输出的所述图像数据，并对该所述图像数据中的、对应于所述图像传感器的摄像后第一次被读出的像素信号的图像数据、和对应于第二次以后被读出的像素信号的图像数据，进行不同特性的噪声降低处理和输出，

所述图像处理部通过将至少一个存储器、及分别进行规定的图像处理的至少一个图像处理机构交替地连接而构成，该图像处理部依次接收由所述噪声降低部输出的经过噪声降低处理后的所述图像数据，对该图像数据的所述矩形块的范围依次进行至少一个所述规定的图像处理和输出。

4.一种拍摄方法，用于对被摄体进行摄像并输出该被摄体的图像数据，所述拍摄方法包括：

使用可读出XY地址的图像传感器对被摄体进行摄像，并将所拍摄的像素信号积蓄在摄像区域的步骤；

将所述图像传感器的摄像区域按规定的尺寸分割为矩形块，对于各个矩形块，以在该矩形块的垂直及水平方向上附加了规定的像素数的尺寸的区域作为处理单位，依次读出各个处理单位中的像素信号并将其转换为图像数据的步骤；

依次接收所述图像数据，并对该所述图像数据中的、对应于所述图像传感器的摄像后第一次被读出的像素信号的图像数据、和对应于第二次以后被读出的像素信号的图像数据，进行不同特性的噪声降低处理的步骤；以及

将依次接收并存储所述图像数据的子步骤、及分别进行规定的图像处理的子步骤至少交替地执行一次，从而依次接收经过所述噪声降低处理后的图像数据，并对该图像数据的所述矩形块的范围依次进行至少一个所述规定的图像处理和输出的步骤。

5.一种数字照相机系统，具备：

摄像外围部，作为视频的输入接口；

麦克风，作为声音的输入接口；

自动聚焦部；

照相机信号处理机构，控制所述自动聚焦部；

AV信号处理机构，进行图像的编码及解码以及声音的编码及解码；

视频／声音接口，输出视频及声音；以及

记录接口，用于输入和输出记录数据，其特征在于：

包括权利要求1或2所述的拍摄装置。

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