CN102272478B - 驱动力分配装置 - Google Patents

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Abstract

驱动力分配装置由摩擦传动机构构成，该摩擦传动机构具有：与形成向主驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转的第一滚柱；与形成向从驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转的第二滚柱，另外，设置有偏心曲柄机构，该偏心曲柄机构使该第二滚柱围绕从第二滚柱的旋转轴线偏离的偏心轴线向与第二滚柱的传动时旋转方向相反的方向回转，并从第二滚柱离开上述第一滚柱的非传动位置向第二滚柱相对该第一滚柱向径向推压接触的传动位置位移，由此，虽然为摩擦传动式，但可在传动位置与非传动位置之间进行驱动力分配控制模式切换，且避免作用于该偏心曲柄机构的曲柄的旋转位置控制系的力矩的极性进行反转，能够确保高的驱动力分配控制精度。

Description

驱动力分配装置
技术领域
本发明涉及作为四轮驱动车辆的分动器而利用的驱动力分配装置的改进技术。 
背景技术
作为驱动力分配装置，目前公知的是例如专利文献1所记载的装置。记载于该文献的驱动力分配装置根据滚柱间的径向推压力进行驱动力分配。 
专利文献1：(日本)特开2002-349653号公报 
但是，由于上述的现有的驱动力分配装置使滚柱之间持续在径向上维持推压接触的状态，因此，如车辆用分动器，在要求两轮/四轮驱动切换功能的情况下，不能提供使用。 
发明内容
本发明鉴于上述的情况，其目的在于提供一种能够开/关地控制滚柱间的传递扭矩容量，且也可作为要求两轮/四轮驱动切换功能的车辆的分动器而实用的驱动力分配装置。 
为了实现上述目的，本发明提供一种驱动力分配装置，以通过将向主驱动轮的扭矩的一部分向从驱动轮分配并输出，决定主驱动轮与从驱动轮之间的扭矩分配为构成的基础前提，其特征在于，具有：第一滚柱，其与形成向主驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转；第二滚柱，其与形成向从驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转；第二滚柱回转机构，其使该第二滚柱围绕从第二滚柱的旋转轴线偏离的偏心轴线向与第二滚柱的传动时的旋转方向相反的方向回转，并从第二滚柱离开所述第一滚柱的非传动位置向第二滚柱相对该第一滚柱向径向推压接触的传动位置进行位移。 
附图说明
图1是表示从车辆上方观察具备作为本发明一实施例的驱动力分配装置的四轮驱动车辆的动力传动系的概略俯视图； 
图2是图1的驱动力分配装置的纵向剖面侧面图； 
图3是表示图1、图2所示的实施例的驱动力分配装置中使用的曲柄的横向剖面正面图； 
图4是表示在图1、图2所示的驱动力分配装置中，使曲柄向与第二滚柱的传动时的旋转方向相同的方向旋转时，作用于第一、第二滚柱间的法线力及切线力、和利用该滚柱间的法线力及滚柱间的切线力而围绕曲柄的旋转轴线作用的旋转力矩的产生状况的说明图，图4(a)是表示曲柄旋转角θ为0°，第二滚柱旋转轴线在离开第一滚柱旋转轴线最远的下止点的状态的说明图，图4(b)是表示曲柄旋转角θ为45°，第二滚柱旋转轴线接近第一滚柱旋转轴线，第二滚柱以对应的法线力对第一滚柱在径向上进行推压接触时的状态的说明图，图4(c)是表示曲柄旋转角θ为135°，第二滚柱旋转轴线更接近第一滚柱旋转轴线，第二滚柱以更大的法线力对第一滚柱在径向上进行推压接触时的状态的说明图，图4(d)是表示曲柄旋转角θ为180°，第二滚柱旋转轴线在最接近第一滚柱旋转轴线的上止点的状态的说明图； 
图5是表示图1、图2所示的驱动力分配装置的曲柄旋转角θ、和利用滚柱间的法线力Fa及滚柱间的切线力Fc围绕曲柄的旋转轴线作用的旋转力矩M(＝Ma+Mc)的关系且与图4(a)～图4(d)关联的特性线图； 
图6是表示在图1、图2所示的驱动力分配装置中，使曲柄向与第二滚柱的传动时的旋转方向相反的方向旋转时，作用于第一、第二滚柱间的法线力及切线力、和利用该滚柱间的法线力及滚柱间的切线力围绕曲柄的旋转轴线作用的旋转力矩的产生状况的说明图，图6(a)是表示曲柄旋转角θ为0°，第二滚柱旋转轴线在离开第一滚柱旋转轴线最远的下止点的状态的说明图，图6(b)是表示曲轴旋转角θ为45°，第二滚柱旋转轴线接近第一滚柱旋转轴线，第二滚柱以对应的法线力对第一滚柱在径向上进行推压接触时的状态的说明图，图6(c)是表示曲柄旋转角θ为135°，第二滚柱旋转轴线更接近第一滚柱旋转轴线，第二滚柱以更大的法线力对第一滚柱在径向上进行推压接触时的状态的说明图，图6(d)是表示曲柄旋转角θ为180°，第二滚柱旋转轴线在最接近第一滚柱旋转轴线的上止点的状态的说明图； 
图7是表示图1、图2所示的驱动力分配装置的曲柄旋转角θ、和利用滚柱间的法线力Fa及滚柱间的切线力Fc围绕曲柄的旋转轴线作用的旋转力矩 M(＝Ma+Mc)的关系且与图6(a)～图6(d)关联的特性线图。 
具体实施方式
因此，根据本发明的驱动力分配装置，使第二滚柱围绕上述偏心轴线向第二滚柱传动时的旋转方向的相反方向回转，并从离开第一滚柱的非传动位置，向相对于该第一滚柱向径向推压接触的传动位置位移时，根据该推压接触状态(即根据接触状态的滚柱间的接触压)，向主驱动轮的扭矩的一部分从第一滚柱经第二滚柱朝向从驱动轮传递，能够驱动主从驱动轮双方(四轮)。 
另一方面，使第二滚柱围绕上述偏心轴线返回回转，在从相对第一滚柱向径向推压接触的传动位置向不与第一滚柱的非传动位置位移时，向主驱动轮的扭矩都不会从第一滚柱经第二滚柱朝向从驱动轮传递，能够得到仅驱动主驱动轮的两轮驱动状态。 
因此，本发明的驱动力分配装置也能够开/关地控制第一滚柱及第二滚柱间的传递扭矩容量，能够作为要求上述的两轮/四轮驱动切换功能的车辆的分动器而使用。 
下面，基于图示的实施例，详细说明本发明的实施方式。 
(构成) 
图1是表示从车辆上方观察具备作为本发明一实施例的驱动力分配装置1的四轮驱动车辆的动力传动系的概略俯视图。 
图1的四轮驱动车辆为如下的车辆，即、将来自电动机2的旋转通过变速器3进行变速后，经后传动轴4及后主传动单元5传递到左右后轮6L、6R的后轮驱动模式作为基本驱动模式，将向左右后轮(主驱动轮)6L、6R的扭矩的一部分由驱动力分配装置1经前传动轴7及前主传动单元8传递到左右前轮(从驱动轮)9L、9R，由此，可进行四轮驱动行驶(四轮驱动模式)。 
如上所述，驱动力分配装置1通过将向左右后轮(主驱动轮)6L、6R的扭矩的一部分向左右前轮(从驱动轮)9L、9R分配并进行输出，从而决定左右后轮(主驱动轮)6L、6R及左右前轮(从驱动轮)9L、9R间的扭矩分配，在本实施例中，如图2所示构成该驱动力分配装置1。 
在图2中，在由符号11所示的壳体内相互平行地配置并横向架设输入轴12及输出轴13。输入轴12通过其两端的滚珠轴承14、15旋转自如 地支承于壳体11。滚柱轴承18、19分别保持于轴承保持架23、25内，这些轴承保持架23、25通过螺栓等联接装置(未图示)安装保持于壳体11的对应的内侧面。 
在密封环27、28的液密密封下，使输入轴12的两端分别从壳体11突出，使该输入轴12的图中左端与变速器3(参照图1)的输出轴结合，且经由后传动轴4(参照图1)使图中右端与后主传动单元5结合。 
在输入轴12的轴线方向中间，同心地一体成形设置第一滚柱31，在输出轴13的轴线方向中间，同心地一体成形设置第二滚柱32，将这些第一滚柱31及第二滚柱32相对输入轴12和输出轴13的两方呈直角且配置于与这些滚柱共用的轴直角面内。 
输出轴13通过如下构成相对于壳体11旋转自如且间接地被支承。 
即，在一体成形于输出轴13的轴线方向中间的第二滚柱32的轴线方向两侧配置，且在输出轴13的两端侧游离嵌合偏心曲柄机构的中空曲柄(控制曲柄)51L、51R(下面，简称为“曲柄”)。在这些曲柄51L、51R的中心孔(偏心孔)51La、51Ra(由Ri图示半径)、和输出轴13的两端部的游离嵌合部介设有轴承52L、52R，在曲柄51L、51R的中心孔51La、51Ra内，以围绕这些中心轴线O2可自如旋转的方式支承输出轴13。 
如图3所示，在曲柄51L、51R设定相对中心孔(偏心孔)51La、51Ra(中心轴线O2)偏心的外周部51Lb、51Rb(由Ro图示半径)，这些偏心外周部51Lb、51Rb的中心轴线O3从中心孔51La、51Ra的轴线O2(第二滚柱32的旋转轴线)偏离两者间的偏心量ε。曲柄51L、51R的偏心外周部51Lb、51Rb经由轴承53L、53R旋转自如地支承于各轴承保持架23、25内，此时，曲柄51L、51R与第二滚柱32一起通过推力轴承54L、54R在轴线方向上进行定位。 
在曲柄51L、51R的相互相对的邻接端与偏心外周部51Lb、51Rb同心分别一体地设置相同规格的齿圈51Lc、51Rc，使共同的曲柄驱动小齿轮55与这些齿圈51Lc、51Rc啮合。 
另外，在该啮合中，在使曲柄51L、51R位于两者的偏心外周部51Lb、51Rb在圆周方向上相互配列的旋转位置的状态下，使曲柄驱动小齿轮55与齿圈51Lc、51Rc啮合。 
曲柄驱动小齿轮55与小齿轮轴56结合，将小齿轮轴56的两端通过轴承 56a、56b旋转自如地支承于壳体11。使图2中右侧的小齿轮轴56的右端露出于壳体11的外部，通过在该小齿轮轴56的露出端面上花键嵌合安装于壳体11上的滚柱间推压力控制电动机(下面，称为“滚柱间接触压控制电动机”)45的输出轴45a进行驱动结合。 
因此，在通过滚柱间接触压控制电动机45经由小齿轮55及齿圈51Lc、51Rc对曲柄51L、51R进行旋转位置控制时，输出轴13及第二滚柱32的旋转轴线O2沿图3中虚线所示的轨迹圆α进行回转位移。通过该旋转轴线O2的回转，第一滚柱31及第二滚柱32的滚柱轴间距离L1(参照图2)变更，可以在0到最大值之间任意地控制第二滚柱32相对于第一滚柱31的径向推压力、即接触压(滚柱间滚柱传递扭矩容量)。因此，滚柱间接触压控制电动机45、小齿轮55及曲柄51L、51R与轴承保持架23、25一起构成本发明的第二滚柱回转机构(第二滚柱回转装置)。 
使曲柄51L及输出轴13分别在图2中左侧从壳体11突出，在该突出部，将密封环57介设于壳体11及曲柄51L间，同时，将密封环58介设于曲柄51L及输出轴13间，通过该密封环57、58分别液密密封从壳体11突出的曲柄51L及输出轴13的突出部。 
另外，在介设密封环57、58时，在设置这些密封环57、58的曲柄51L的端部，使其内径和外径的中心与输出轴13的支承位置同样地偏心，将密封环57介设于曲柄51L的上述端部外径和壳体11之间，且将密封环58介设于曲柄51L的上述端部内径和输出轴13之间。根据该密封构造，虽然通过输出轴13及第二滚柱32的上述回转，该旋转轴线O2回转位移，但可以将输出轴13在从壳体11突出的部位持续良好地密封。 
(扭矩分配控制) 
下面，对如上述图1～图3所示的实施例的驱动力分配控制进行说明。 
从变速器13(参照图1)向输入轴12的扭矩，一方面(滚柱间接触压为零的情况)从输入轴12直接经后传动轴4及后主传动单元5(均参照图1)传递到左右后轮6L、6R(主驱动轮)。 
另一方面，在本实施例的驱动力分配装置1通过滚柱间接触压控制电动机45经由小齿轮55及齿圈51Lc、51Rc对曲柄51L、51R进行旋转位置控制，且伴随在赫兹接触下(弹性接触下)的、第一滚柱31和第二滚柱32的接触区域的弹性变形，使滚柱轴间距离L1比第一滚柱31及第二滚柱32的半径的和值小的情况下，由于这些滚柱31、32具有与接触压相应的滚柱传递扭矩容量，因此，能够根据该扭矩容量使向左右后轮6L、6R(主驱动轮)的扭矩的一部分从第一滚柱31经第二滚柱32朝向输出轴13传递。 
其后，将该扭矩从输出轴13的图2中左端经前传动轴7(参照图1)及前主传动单元8(参照图1)向左右前轮(从驱动轮)9L、9R传递。 
因此，车辆可进行驱动所有左右后轮6L、6R(主驱动轮)及左右前轮(从驱动轮)9L、9R的四轮驱动行驶。 
另外，在滚柱间接触压控制电动机45进行的滚柱间接触压控制(滚柱滚柱传递扭矩容量控制)中，虽然输出轴13及第二滚柱32(该旋转轴线O2)围绕偏心轴线O3(即、偏心曲柄外周部51Lb-51Rb的几何中心)回转位移，但这种输出轴13及第二滚柱32(该旋转轴线O2)的回转位移可通过结合输出轴13及前传动轴7间的万向接头而吸收，因此，即使没有偏心接头，也不会妨碍向上述左右前轮(从驱动轮)9L、9R传递扭矩。 
(关于扭矩分配控制时的第二滚柱回转方向) 
上述的驱动力分配控制也可以通过利用曲柄51L、51R使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时的旋转方向相同的方向回转而实现，另外，也可通过利用曲柄51L、51R使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时的旋转方向相反的方向回转而实现。 
如前者，首先对使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时的旋转方向相同的方向回转的情况进行说明。 
若第二滚柱32的传动时的旋转方向为图4中用箭头A2表示的方向(另一方面，A1为第一滚柱31的传动时的旋转方向)，则使第二滚柱32(旋转轴线O2)从图4(a)所示的下止点位置(曲柄旋转角θ＝0°)向图中逆时针方向，经图4(b)、图4(c)所示的中间位置回转至图4(d)所示的上止点位置(曲柄旋转角θ＝180°)。 
另外，在图4(a)的下止点位置(曲柄旋转角θ＝0°)，第二滚柱32的旋转轴线O2离开第一滚柱31的旋转轴线O1最远，第二滚柱32成为不与第一滚柱31接触的非传动位置。 
若从该下止点位置使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时旋转方向A2相同的方向(图中逆时针方向)回转，则在到达图4(b)的中间位置稍微之前，第二滚柱32开始与第一滚柱31接触，成为传动开始 位置。 
伴随上述逆时针方向的第二滚柱32(旋转轴线O2)的回转经图4(b)、图4(c)的中间位置向图4(d)的上止点位置前进，第一滚柱31及第二滚柱32间的径向推压力(接触压)、即法线力Fa逐渐增大，同时，切线力Fc逐渐增大，从而使滚柱31、32间的传动容量变大。 
由于第二滚柱32的旋转轴线O2比偏心轴线O3更靠近图4(特别参照图4(b)～(c))中右侧，因此，法线力Fa围绕偏心轴线O3产生图4(特别参照图4(b)～(c))中顺时针方向的旋转力矩Ma，由于切线力Fc的作用点位于比偏心轴线O3更靠近图4(特别参照图4(b)～(d))中上方，因此，围绕偏心轴线O3产生图4(特别参照图4(b)～(d))中逆时针方向的旋转力矩Mc，该旋转力矩Ma、Mc互为反向。 
但是，由于以从第二滚柱旋转轴线O2的回转轨迹α明确的方式，法线力Fa的旋转力矩Ma的臂长二次曲线地变化，因此，旋转力矩Ma的大小也具有同样的趋势如图5那样变化。 
另一方面，由于切线力Fc的作用点水平相同，因此，切线力Fc的旋转力矩Mc的臂长虽然大致保持一定，但由于切线力Fc如其矢量长所示那样进行变化，因此，旋转力矩Mc的大小具有和切线力FC同样的趋势如图5那样进行变化。 
所述的扭矩分配控制中所作用的围绕偏心轴线O3的合计旋转力矩M为法线力Fa的旋转力矩Ma和切线力Fc的旋转力矩Mc的和值(Ma+Mc)，该合计旋转力矩M相对于曲柄旋转角θ如图5所示那样拥有变化趋势。 
因此，法线力Fa的旋转力矩Ma和切线力Fc的旋转力矩Mc之间的支配关系如图4中的对应箭头的粗细所示的那样，伴随曲柄旋转角θ增大，支配从法线力Fa的旋转力矩Ma向切线力Fc的旋转力矩Mc移动。换言之，两个反作用力、即法线力Fa和切线力Fc的支配关系反转。 
但是，由于旋转力矩Ma、Mc互为反方向，因此，两者的和值即合计旋转力矩M(＝Ma+Mc)以曲柄旋转角θ为图5的θ1时为界限，方向(极性)发生反转。 
其意味着在经由曲柄旋转角θ的控制操作的驱动力分配控制的途中，对曲柄51L、51R进行旋转位置控制的电动机45的负荷方向发生反转，不能避免驱动力分配控制精度的降低。 
另外，也产生下述问题，即、在合计旋转力矩M的方向(极性)反转时，在形成曲柄51L、51R的旋转位置控制系的齿圈51Lc、51Rc和曲柄驱动小齿轮55的啮合部，因齿轮间的齿隙而产生齿轮噪声。 
与之相对，在使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时旋转方向相反的方向回转的情况下，如下所述。 
若第二滚柱32的传动时的旋转方向与图4相同，设定为图6中用箭头A2表示的方向(另一方面，A1为第一滚柱31的传动时的旋转方向)，则使第二滚柱32(旋转轴线O2)从如图6(a)所示的下止点位置(曲柄旋转角θ＝0°)，向图的顺时针方向经如图6(b)，图6(c)所示的中间位置，回转到如图6(d)所示的上止点位置(曲柄旋转角θ＝180°)。 
另外，在图6(a)的下止点位置(曲柄旋转角θ＝0°)，第二滚柱32的旋转轴线O2离开第一滚柱31的旋转轴线O1最远，第二滚柱32形成不与第一滚柱31接触的非传动位置。 
若从该下止点位置使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时的旋转方向A2相反的方向(图的顺时针方向)回转，则在到达图6(b)的中间位置稍微之前，第二滚柱32开始与第一滚柱31接触，成为传动开始位置。 
伴随上述顺时针方向的第二滚柱32(旋转轴线O2)的回转经图6(b)、图6(c)的中间位置向图6(d)的上止点位置前进，第一滚柱31及第二滚柱32间的径向推压力(接触压)、即法线力Fa逐渐增大，同时，切线力Fc逐渐增大，滚柱31、32间的传动容量变大。 
由于第二滚柱32的旋转轴线O2比偏心轴线O3更靠近图6(特别参照图6(b)～(c))的左侧，因此，法线力Fa围绕偏心轴线O3产生图6(特别参照图6(b)～(c))的逆时针方向的旋转力矩Ma，由于切线力Fc的作用点位于比偏心轴线O3更靠近图6(特别参照图6(b)～(d))的上方，因此，围绕偏心轴线O3产生图6(特别参照图6(b)～(d))的逆时针方向的旋转力矩Mc，这些旋转力矩Ma、Mc的方向都相同，为图6中的逆时针方向。 
但是，由于以从第二滚柱旋转轴线O2的回转轨迹α明确的方式，法线力Fa的旋转力矩Ma的臂长二次曲线地变化，因此，旋转力矩Ma的大小也具有同样的趋势，如图7所示那样变化。 
另一方面，由于切线力Fc的作用点水平相同，因此，切线力Fc的旋转 力矩Mc的臂长虽然大致保持一定，但由于切线力Fc如其矢量长所示那样进行变化，因此，旋转力矩Mc的大小具有与切线力Fc同样的趋势，如图7所示那样进行变化。 
所述扭矩分配控制中作用的围绕偏心轴线O3的合计旋转力矩M为法线力Fa的旋转力矩Ma和切线力Fc的旋转力矩Mc的和值(Ma+Mc)，该合计旋转力矩M相对曲柄旋转角θ如图7所示那样具有变化趋势。 
因此，法线力Fa的旋转力矩Ma和切线力Fc的旋转力矩Mc之间的支配关系如以图6中的对应箭头的粗细所示，伴随曲柄旋转角θ增大，支配从法线力Fa的旋转力矩Ma向切线力Fc的旋转力矩Mc移动。换言之，两个反作用力、即法线力Fa和切线力Fc的支配关系反转。 
但是，由于旋转力矩Ma、Mc均为相同方向，因此两者的和值即合计旋转力矩M(＝Ma+Mc)如图7所示，在曲柄旋转角θ的整个区域(θ＝0°～180°)保持相同极性，合计旋转力矩M的方向没有发生变化。 
其意味着在经由曲柄旋转角θ的控制操作的驱动力分配控制的途中，对曲柄51L、51R进行旋转位置控制的电动机45的负荷方向没有反转，能够避免伴随该反转的驱动力分配控制精度的降低。 
另外，由于合计旋转力矩M的方向(极性)没有反转，因此，在构成曲柄51L、51R的旋转位置控制系的齿圈51Lc、51Rc和曲柄驱动小齿轮55的啮合部，扭矩传递方向不会反转，也能够避免由齿轮间的齿隙引起的齿轮噪声的问题。 
基于上述事实的认识，在本实施例的驱动力分配控制装置中，在经由电动机45的曲柄51L、51R的旋转位置控制(第二滚柱旋转轴线O2的回转位置控制)的驱动力分配控制时，滚柱间径向的推压力增大控制中(滚柱间接触压增大控制中)，通过电动机45经由曲柄51L、51R使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时旋转方向A2相反的方向回转。 
根据上述的本实施例的驱动力分配装置，在使第二滚柱32围绕偏心轴线O3向与第二滚柱32的传动时旋转方向A2相反的方向回转，从离开第一滚柱31的图6(a)的非传动位置向相对于第一滚柱31向径向被推压接触的图6(b)、图6(c)、图6(d)的传动位置位移时，根据该推压接触状态(接触压)，向后轮6L、6R(主驱动轮)的扭矩的一部分从第一滚柱31经第二滚柱32向前轮9L、9R(从驱动轮)传递，能够驱动主从驱动轮的双方(四轮)。 
另一方面，在使第二滚柱32围绕偏心轴线O3返回回转，从相对于第一滚柱31在径向上推压接触的图6(b)、图6(c)、图6(d)的传动位置，向不与第一滚柱31接触的图6(a)的非传动位置位移时，向后轮6L、6R(主驱动轮)的扭矩都不会从第一滚柱31经第二滚柱32朝向前轮9L、9R(从驱动轮)传递，能够获得仅驱动后轮6L、6R(主驱动轮)的两轮驱动状态(两轮驱动模式)。 
因此，本实施例的驱动力分配装置也能够开/关地控制第一滚柱31及第二滚柱32间的传递扭矩容量，作为要求两轮/四轮驱动模式转换功能的车辆的分动器，可没有任何问题地应用。 
在本实施例中，进而在在经由电动机45的曲柄51L、51R的旋转位置控制(第二滚柱旋转轴线O2的回转位置控制)的驱动力分配控制时，滚柱间的径向推压力增大控制中(滚柱间接触压增大控制中)，利用电动机45经由曲柄51L、51R使第二滚柱32(旋转轴线O2)向与第二滚柱32的传动时旋转方向A2相反的方向回转，因此，也起到如下的作用效果。 
即，在滚柱间的径向推压力增大控制中的第二滚柱32(旋转轴线O2)的回转方向为与第二滚柱32的传动时的旋转方向A2相反的方向的情况下，由于滚柱间的径向推压力(法线力)Fa的旋转力矩Ma和切线力Fc的旋转力矩Mc为相同方向，所以即使两者之间的支配关系如由图6所述那样变化，这些旋转力矩Ma、Mc的和值即合计旋转力矩M(＝Ma+Mc)如图7所示，在曲柄旋转角θ的整个区域(θ＝0°～180°)也能够保持相同极性，合计旋转力矩M的方向不会发生变化。 
因此，在经由曲柄旋转角θ的控制操作的驱动力分配控制的途中，对曲柄51L、51R进行旋转位置控制的电动机45的负荷方向没有反转，能够避免伴随该反转的驱动力分配控制精度的降低，能够高精度地进行上述驱动力分配控制。 
另外，由于合计旋转力矩M的方向(极性)没有反转，从而在构成曲柄51L、51R的旋转位置控制系的齿圈51Lc、51Rc和曲柄驱动小齿轮55的啮合部，扭矩传递方向不会反转，也能够避免齿轮间的齿隙引起的齿轮噪声的问题。 
另外，在上述实施例中，对如图2所示的第二滚柱32由曲柄51L、51R的偏心孔51La、51Ra支承使其围绕偏心轴线O3旋转自如，使曲柄51L、51R 向与第二滚柱32的传动时的旋转方向A2相反的方向旋转，使第二滚柱32从不与第一滚柱31接触的非传动位置向与第一滚柱31推压接触的传动位置回转的情况进行了叙述，但也可以使用具有偏心轴部的偏心曲柄机构代替具有偏心孔的偏心曲柄机构。该情况下，不用说，即使将第二滚柱32支承在曲柄的偏心轴部上使其围绕偏心轴线O3旋转自如，使该曲柄向与第二滚柱32的传动时旋转方向A2相反的方向回转，使第二滚柱32从不与第一滚柱31接触的非传动位置向与第一滚柱31推压接触的传动位置回转，也能够起到相同的作用效果。 
另外，如图6(a)～图6(d)所示的驱动力分配系统，在将第二滚柱32(旋转轴线O2)的围绕偏心轴线O3的公转角度范围设定为180°的系统的情况下，从两轮驱动状态向四轮驱动状态进行模式切换时，在前进时和后退时两方都可将第二滚柱(旋转轴线O2)的围绕偏心轴线O3的公转方向控制为第二滚柱的自转方向的反方向。 
与之相对，在将第二滚柱的公转角度范围设定为不足180°，且将第二滚柱的公转的方向限定为一方向的系统的情况下，在前进时和后退时两方不能将第二滚柱的公转方向控制为第二滚柱的自转方向的反方向。在这种系统的情况下，设计构成为在运转频率比后退时高的前进时，能够将第二滚柱的公转方向控制为第二滚柱的自转方向的反方向的系统即可。 

Claims (3)

1.一种驱动力分配装置，其用于四轮驱动车，通过将向主驱动轮的扭矩的一部分向从驱动轮分配并输出，决定四轮驱动车的主驱动轮与四轮驱动车的从驱动轮之间的扭矩分配，其中，
所述驱动力分配装置具有：
第一滚柱，其与形成向主驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转；
第二滚柱，其与形成向从驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转；
第二滚柱回转机构，其使该第二滚柱围绕从第二滚柱的旋转轴线偏离的偏心轴线向与第二滚柱的传动时的旋转方向相反的方向回转，并从第二滚柱离开所述第一滚柱的非传动位置向第二滚柱相对该第一滚柱向径向推压接触的传动位置进行位移。
2.如权利要求1所述的驱动力分配装置，其中，
所述第二滚柱回转机构由偏心曲柄机构构成，所述偏心曲柄机构支承所述第二滚柱，使所述第二滚柱围绕所述偏心轴线旋转自如，
该偏心曲柄机构为如下构成，即、使该偏心曲柄机构的曲柄向与所述第二滚柱的传动时的旋转方向相反的方向旋转，并使第二滚柱从所述非传动位置向传动位置回转。
3.如权利要求2所述的驱动力分配装置，其中，
所述偏心曲柄机构的曲柄由在其内部具有偏心孔的中空曲柄构成，
通过该中空曲柄的偏心孔支承所述第二滚柱，使所述第二滚柱围绕所述偏心轴线旋转自如，
使该中空曲柄向与第二滚柱的传动时的旋转方向相反的方向旋转，并使第二滚柱从所述非传动位置向传动位置回转。
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