CN102265318B - 驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

在接收装置(130)获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且显示器(114)和扬声器(116)利用画面显示(200)和声音中的至少任一种提供接收装置(130)获取的信号机信息的驾驶辅助装置(100)中，显示器(114)和扬声器(116)使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步，而提供根据信号机信息生成的信息。由此，该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法从提供的信息推测信号的点亮状态，因此能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。

Description

驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及驾驶辅助装置，特别是涉及利用与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。
背景技术
提出有利用与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息进行驾驶辅助的装置。例如，在专利文献1中公开了一种在信号机上设置发送信号机信息的DSRC发送机，在车辆上搭载车载机的系统。在该系统中，利用车载机的DSRC接收机接收信号机信息，并由接收的信息求取信号机的点亮状态和变化时刻，使车载机的显示装置显示该信号机的点亮状态和变化时刻，由此使驾驶者能够在认识到信号机的点亮状态变化之前的时间的基础上驾驶。
专利文献1：日本特开2004-171459号公报
发明内容
然而，在上述的技术中，在切换信号机的灯色的时刻使用于进行基于信号机的点亮状态的信息和信号机信息的驾驶辅助的信息的提供开始、结束或者变更的情况下，有可能导致驾驶者根据系统提供的信息推测信号的点亮状态，而疏忽对实际的信号机的目视确认。
本发明考虑到这种情况而研发，其目的在于提供能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认的驾驶辅助装置。
本发明是一种驾驶辅助装置，包括：获取部，获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息；和信息提供单元，利用画面显示和声音中的至少任一种提供根据获取部获取的信号机信息生成的信息，信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步，而提供信号机信息。
根据该结构，在获取部获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且信息提供单元利用画面显示和声音中的至少任一种提供根据获取部获取的信号机信息生成的信息的驾驶辅助装置中，信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步，而提供根据信号机信息生成的信息，所以该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者不能够从提供的信息推测信号的点亮状态，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
在该情况下，优选的是，信息提供单元利用画面显示提供根据信号机信息生成的信息。
根据该结构，信息提供单元利用画面显示提供根据信号机信息生成的信息，由于该提供的开始、结束和变更的时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的基于视觉的确以。
另外，优选的是，信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻在信号机的点亮状态变化了的规定时间后，而提供根据信号机信息生成的信息。
根据该结构，由于信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻在信号机的点亮状态变化了的规定时间后，而提供根据信号机信息生成的信息，所以驾驶者需要确认实际变化后的信号机的点亮状态，能够更可靠地防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
或者，优选的是，信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻为本车辆的车辆状态量成为规定状态时，而提供根据信号机信息生成的信息。
根据该结构，由于信息提供单元使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻为与信号机的点亮状态变化的时刻无关的本车辆的车辆状态量成为规定状态时，而提供根据信号机信息生成的信息，所以能够防止根据信号机信息的提供生成的信息的开始等时刻与信号机的点亮状态变化的时刻一致，能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
在该情况下，优选的是，车辆状态量是本车辆的车速、行驶距离和位置中的至少任一个。
根据该结构，由于在与信号机的点亮状态变化的时刻无关的本车辆的车速、行驶距离和位置中的至少任一个成为规定状态时，信息提供单元进行根据信号机信息生成的信息的提供的开始等，所以能够防止根据信号机信息生成的信息的提供的开始等时刻与信号机的点亮状态变化的时刻一致，能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
另一方面，一种驾驶辅助装置，包括：获取部，获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息；和驾驶辅助单元，使用获取部获取的信号机信息进行本车辆的驾驶辅助，驾驶辅助单元使驾驶辅助的开始和驾驶辅助的结束中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步而进行驾驶辅助。
根据该结构，在获取部获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且驾驶辅助单元使用获取部获取的信号机信息进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置中，由于驾驶辅助单元使驾驶辅助的开始和驾驶辅助的结束中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步而进行驾驶辅助，所以该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法根据驾驶辅助的开始等时刻推测信号的点亮状态，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
在该情况下，优选的是，驾驶辅助单元通过控制本车辆的制动器而进行驾驶辅助。
根据该结构，由于驾驶辅助单元使进行对于信号机的灯色变化最为直接的应对的制动器控制的开始等时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步而进行驾驶辅助，所以该制动器控制的开始等时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法根据制动器控制的开始等时刻推测信号的点亮状态，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
发明效果
根据本发明的驾驶辅助装置，能够防止驾驶者疏忽对信号机的确以。
附图说明
图1是表示第1实施方式涉及的驾驶辅助装置的结构的框图。
图2是表示第1实施方式涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。
图3是表示信号等待时间通知服务的实施时的显示画面的一个例子的图。
图4是表示第2实施方式涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。
标号说明
100 驾驶辅助装置
110 基础设施协调ECU
112 GPS
114 显示器
116 扬声器
117 车速传感器
118 雷达
119 相机
120 存储装置(HDD)
121 地图信息DB
122 制动器ECU
124 制动器致动器
126 加速器ECU
128 加速器致动器
130 接收装置
200 画面显示
210 2D地图显示
220 3D驾驶者视点显示
230 服务实施显示图标
240 信号剩余时间显示图标
250 信号周期显示条
251 已获取信号周期时间显示部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明涉及的驾驶辅助装置的实施方式进行说明。在参照的附图中，图1是表示第1实施方式涉及的驾驶辅助装置的结构的框图。
如图1所示，本实施方式的驾驶辅助装置100通过在基础设施协调ECU110上连接GPS112、显示器114、扬声器116、车速传感器117、雷达118、相机119、存储装置(HDD)120、制动器ECU122、加速器ECU126和接收机130而构成。本实施方式的驾驶辅助装置是用于使接收机130从光学信标发送机等路侧设施接收的与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息与基于GPS112和存储装置120的导航的信息协调而进行驾驶辅助的装置。
GPS(Global Positioning System：全球定位系统)112用于由GPS接收机接收来自多个GPS卫星的信号，并根据各个信号的不同而对本车辆的位置进行测位。
显示器(信息提供单元)114如后面所说明的那样，用于通过画面显示向驾驶者提供如下信息，即，根据与信号机的红灯变化之前的剩余时间有关的点亮时间信息或者“不可发送”或者“能够发送”之类的信号机信息生成的信息。扬声器(信息提供单元)116用于通过声音向驾驶者提供与信号机的红灯变化之前的剩余时间有关的点亮时间信息等。
车速传感器117用于通过对车轴的转速进行检测而检测本车辆的车速。
雷达118用于获取本车辆前方的先行车辆的速度(包括相对速度)、减速度、与本车辆之间的车间距以及与本车辆之间的车间时间。雷达118是向前方照射毫米波等电磁波，并接收由物体反射而返回的反射波，以检测先行车辆的车速、减速度、车间距离和车间时间的传感器。
相机119用于通过对本车辆前方的先行车辆进行摄像而获取先行车辆的速度(包括相对速度)、减速度、与本车辆之间的车间距离以及与本车辆之间的车间时间。
接收装置(获取单元)130具体而言是光学信标接收机、车车间通信机，用于获取从作为路侧设施的光学信标发送机或其他车辆发送来的与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息。与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息中包括与信号机的红灯变化之前的剩余时间有关的点亮时间信息。
存储装置(HDD，hard disk drive，硬盘驱动器)具有存储有地图信息的地图信息DB(DB：数据库)121，用于与基础设施协调ECU利用GPS112得到的本车辆的测位信息一并获取与本车辆行驶的路径、行驶距离等有关的信息。或者，存储装置120存储与各个场所的过去的信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息。
基础设施协调ECU110根据接收机130从光学信标发送机接收到的与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息、从GPS112的测位信息和地图信息DB121得到的与本车辆行驶的路径及行驶距离等有关的信息、由车速传感器117获取的本车辆的车速、由雷达118和相机119获取的与前方车辆有关的信息、存储在存储装置120中的与各个场所的过去的信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，通过显示器114和扬声器116向驾驶者提供与信号机的红灯变化之前的剩余时间有关的点亮时间信息等，通过进行基于制动器ECU122的制动器控制和基于加速器ECU的加速器控制而进行驾驶辅助。
制动器ECU(驾驶辅助单元)122用于根据来自基础设施协调ECU110的指令，驱动制动器致动器124而进行制动器控制。加速器ECU(驾驶辅助单元)126用于根据来自基础设施协调ECU110的指令，驱动加速器致动器128而进行制动器控制。
以下，对本实施方式的驾驶辅助装置100的动作进行说明。图2是表示第1实施方式涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。如图2所示，基础设施协调ECU110利用接收机130接收来自作为路侧设施的光学信标发送机或车车间通信机的与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，或者获取存储在存储装置120中的与各个场所的过去的信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息。
作为前提，基础设施协调ECU110利用获取的信号机信息判断是否能够进行通知信号等待时间的服务(S11)。在信号机的红灯变化之前的剩余时间比规定时间(例如1～5秒)短的情况下、不能够确定信号机的红灯变化之前的剩余时间的情况下、或者数据不确定的情况下，基础设施协调ECU110不执行通知信号等待时间的服务(S11)。
基础设施协调ECU110判断是否使利用了所获取的信号机信息的服务开始(S12)。在服务区域内的情况下、车速为一定值(1～5km/h以下)等情况下，基础设施协调ECU110使利用了信号机信息的服务开始(S12)。
基础设施协调ECU110在利用了信号机信息的服务中，如后面说明的那样，判断是否显示与该服务对应的图标或图像(S13)。该情况下的图标例如是显示器116的转到导航画面的图标、仪表盘的仪表等的图标。
基础设施协调ECU110在利用了信号机信息的服务中，如后面说明的那样，在显示与该服务对应的图标或图像的情况下(S13)，判断当前时刻是否与信号周期同步(S14)。与信号周期同步的情况是指例如当前时刻为已切换成红灯的时刻的情况、或者当前时刻为已切换成绿灯的时刻的情况等。
在当前时刻与信号周期同步的情况下(S14)，基础设施协调ECU110待机直至成为当前时刻不与信号周期同步的状态(S15)。另一方面，基础设施协调ECU110在当前时刻不与信号周期同步的情况下，在显示器114显示与该服务对应的图标或图像(S16)。
图3是表示信号等待时间通知服务的实施时的显示画面的一个例子的图。如图3所示，在显示器114的画面显示200中，在左半面配置有表示本车辆的当前位置的2D地图显示，在右半面配置有当前本车辆欲通过的信号机的交叉点附近的3D驾驶者视点显示220。
由于难以由驾驶者判断是否能够实施信号等待时间通知服务，所以为了使驾驶者容易理解，在本实施方式中，在画面显示200中显示表示信号等待时间通知服务正在实施的服务实施显示图标230，在信号剩余时间显示图标240内每隔5秒显示红灯的剩余时间。或者，也可以事先利用扬声器116，用声音通知是否能够实施信号等待时间通知服务。
另外，在本实施方式中，在画面显示200内显示能够显示红灯的剩余时间的时间。例如，在从获取的信号机信息中判明多个红灯的点亮时间的情况下一部分红灯的下一信号不确定时，在信号周期显示条250中显示已获取的信号机信息，并将能够显示从信号机信息的获取时起的红灯的剩余时间的时间显示在已获取信号周期时间显示251部中。
基础设施协调ECU110判定服务结束条件是否成立(S17)。作为该情况下的服务结束条件，可以考虑车速成为一定值(1～5km/h)以上的情况、本车辆进入服务区域外的情况、驾驶者选择了服务结束设定的情况、获取的信号机信息期满的情况、和驾驶者踩下加速踏板的情况等。
基础设施协调ECU110在服务结束条件成立的情况下(S17)，与S14同样地，判断当前时刻是否与信号周期同步(S18)。在当前时刻与信号周期同步的情况下(S18)，基础设施协调ECU110待机直至成为当前时刻不与信号周期同步的状态(S19)。另一方面，基础设施协调ECU110在当前时刻不与信号周期同步的状态的情况下，在显示器114中消除与该服务对应的图标或图像(S20)。
而且，在本实施方式中，为了不使信号周期和与服务对应的图标或图像的显示开始的时刻同步，也可以将以下时间作为使与该服务对应的图标或图像的显示开始的时间：在接收到信号机信息时、在本车辆进入服务区域时、在发动机开始启动时和从信号的切换时间起经过了一定时间时。
另外，在本实施方式中，为了不使信号周期和与服务对应的图标或图像的显示结束的时刻同步，也可以将以下时间作为使与该服务对应的图标或图像的显示结束的时间：从与服务对应的图标等的显示开始起经过了一定时间时、从信号的切换时间起经过了一定时间时、驾驶者采取某种行动(加速器ON(开通)、制动器OFF(关闭)等)时、本车辆进入服务区域外时、满足车速成为一定值以下等的控制量时和发动机开始启动时。
进而，在本实施方式中，也可以不仅仅显示从接收装置130接收到的信号机信息，还利用相机119等获取信号机信息并显示红灯的剩余时间等。此外，在本实施方式中，还能够与上述同样地，不使与服务对应的图标或图像的显示内容的变更时刻与信号周期同步。
在本实施方式中，在接收装置130获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且显示器114和扬声器116利用画面显示200和声音中的至少任一种提供根据接收装置130获取的信号机信息生成的信息的驾驶辅助装置100中，显示器114和扬声器116使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步，而提供根据信号机信息生成的信息，因此该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法从提供的信息推测信号的点亮状态，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
另外，在本实施方式中，由于显示器114利用画面显示提供根据信号机信息生成的信息，该提供的开始、结束和变更的时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的视觉确认。
另外，在本实施方式中，由于显示器114、扬声器116使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻在信号机的点亮状态变化了的规定时间后，而提供根据信号机信息生成的信息，所以驾驶者需要确认实际变化后的信号机的点亮状态，能够更可靠地防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
进而，在本实施方式中，由于显示器114、扬声器116使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻为与信号机的点亮状态变化的时刻无关的本车辆的车辆状态量成为规定状态时，而提供根据信号机信息生成的信息，所以能够防止根据信号机信息生成的信息的提供的开始等时刻与信号机的点亮状态变化的时刻一致，能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
此外，在本实施方式中，由于车辆状态量是本车辆的车速、行驶距离和位置中的至少任一种，所以在与信号机的点亮状态变化的时刻无关的本车辆的车速、行驶距离和位置中的至少任一种成为规定状态时，显示器114、扬声器116进行根据信号机信息生成的信息的提供的开始等，所以能够防止根据信号机信息生成的信息的提供的开始等时刻与信号机的点亮状态变化的时刻一致，能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
图4是表示第2实施方式涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。如图4所示，在本实施方式中，使开始车辆控制的时刻和结束车辆控制的时刻不与信号周期同步这一点与上述第1实施方式不同。
如图4所示，在本实施方式中在S111和S112中，分别与图2中的S11和S12同样地进行以后，基础设施协调ECU110在利用了信号机信息的服务中，在进行制动器控制的情况下(S113)，判断当前时刻是否与信号周期同步(S114)。
在当前时刻与信号周期同步的情况下(S114)，基础设施协调ECU110待机直至成为当前时刻不与信号周期同步的状态(S115)。另一方面，在处于当前时刻不与信号周期同步的状态的情况下，基础设施协调ECU110向制动器ECU122发送指令信号，制动器ECU122驱动制动器致动器124，进行制动器控制(S116)。
基础设施协调ECU110在服务结束条件成立的情况下(S117)，与S114同样地，判断当前时刻是否与信号周期同步(S118)。在当前时刻与信号周期同步的情况下(S118)，基础设施协调ECU110待机直至成为当前时刻不与信号周期同步的状态(S119)。另一方面，在处于当前时刻不与信号周期同步的状态的情况下，基础设施协调ECU110向制动器ECU122发送指令信号，结束制动器控制(S120)。
根据本实施方式，在接收装置130获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且制动器ECU122、加速器ECU126使用接收装置130获取的信号机信息进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置100中，由于制动器ECU122、加速器ECU126使驾驶辅助的开始和驾驶辅助的结束中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步而进行驾驶辅助，所以该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法根据驾驶辅助的开始等时刻推测信号的点亮状态，因此能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
另外，根据本实施方式，由于制动器ECU122使进行对于信号机的灯色变化最为直接的应对的制动器控制的开始等时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步而进行驾驶辅助，所以该制动器控制的开始等时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法根据制动器控制的开始等时刻推测信号的点亮状态，所以能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。
工业实用性
本发明能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。

Claims (6)

1.一种驾驶辅助装置，包括：
获取单元，获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息；和
信息提供单元，利用画面显示和声音中的至少任一种向本车辆的驾驶者提供根据所述获取单元获取的所述信号机信息生成的信息，
所述信息提供单元使根据所述信号机信息生成的信息的提供的开始、根据所述信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的所述信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与所述信号机的点亮状态变化的时刻同步，而向所述本车辆的驾驶者提供根据所述信号机信息生成的信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述信息提供单元利用画面显示向所述本车辆的驾驶者提供根据所述信号机信息生成的信息。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述信息提供单元使根据所述信号机信息生成的信息的提供的开始、根据所述信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的所述信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻在所述信号机的点亮状态变化了的规定时间后，而向所述本车辆的驾驶者提供根据所述信号机信息生成的信息。
4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述信息提供单元使根据所述信号机信息生成的信息的提供的开始、根据所述信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的所述信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻为本车辆的车辆状态量成为规定状态时，而向所述本车辆的驾驶者提供根据所述信号机信息生成的信息，其中，所述车辆状态量是所述本车辆的车速、行驶距离和位置中的至少任一个。
5.一种驾驶辅助装置，包括：
获取单元，获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息；和
驾驶辅助单元，使用所述获取单元获取的所述信号机信息进行本车辆的驾驶辅助，
所述驾驶辅助单元使所述驾驶辅助的开始和所述驾驶辅助的结束中的至少任一个时刻不与所述信号机的点亮状态变化的时刻同步，而进行所述本车辆的所述驾驶辅助。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，
所述驾驶辅助单元通过控制所述本车辆的制动器而进行所述驾驶辅助。
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