CN102262335A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置，在温度变化情况下仍能相对于对象物获得稳定的焦点位置。具有：系统控制部分，具有拍摄模式和修正模式，在拍摄模式中驱动透镜组进行对焦，在将焦点对准在规定的被拍摄体距离上后，在保持规定的被拍摄体距离的同时，根据温度补偿数据对透镜组的位置进行温度修正，在修正模式中算出修正系数；修正系数计算部分，在修正模式中，在对动作范围进行了限制的状态下，根据焦点评价值使透镜组动作以自动地形成焦点对准状态，且根据该焦点对准状态下的透镜组的位置和自动地形成焦点对准状态前的透镜组的位置，算出修正系数；及温度补偿数据修正部分，根据由修正系数计算部分算出的修正系数来修正在拍摄模式中使用的温度补偿数据。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，尤其是涉及一种能够对因温度变化而产生的成像面偏差(焦点位置偏差)进行修正的技术。

背景技术

在监视用照相机和摄像机等的摄像装置中广泛采用了自动聚焦控制(第一模式)和手动控制(第二模式)。在手动控制(第二模式)中，进一步具有手动聚焦控制和手动聚焦轨迹控制。

所谓的自动聚焦控制(第一模式)是指自动地驱动聚焦透镜(focus lens)以自动地对准焦点的控制，所谓的手动聚焦控制是指由操作者手动驱动聚焦透镜来对准焦点的控制，而所谓的手动聚焦轨迹控制则是指由操作者手动驱动变焦透镜(zoom lens)的控制，此时，摄像装置自动地驱动聚焦透镜，使得在变焦透镜移动后也能够将焦点对准同一个被拍摄体。

在手动聚焦轨迹控制中，为了相对于变焦透镜的移动，使焦点对准被拍摄体距离相同的被拍摄体，有必要使聚焦透镜移动到正确的位置上。此时，使用表示变焦透镜和聚焦透镜的位置的透镜对焦轨迹数据。

以下参照图4对透镜对焦轨迹数据进行说明。

图4是表示透镜对焦轨迹数据的曲线图。

在图4中，曲线图的横轴表示变焦透镜的位置，纵轴表示聚焦透镜的位置。曲线表示焦点对准在同一个被拍摄体距离上时的位置。在变焦透镜位置的长焦距侧(Tele侧)，根据被拍摄体的距离示出了多根曲线。根据该曲线图，相对于由操作者决定的变焦透镜的位置，确定聚焦透镜的位置。

另一方面，在摄像装置中，当温度发生了变化时，因塑料等相对于温度而产生的物理性变化，可能导致摄像装置的焦点距离发生大的变化。为了修正因上述焦点距离的变化而产生的焦点位置偏差，使用预先测得的数据或者通过计算而得到的数据即温度补偿数据进行修正。

图5是表示温度补偿数据的曲线图的一例的示意图。

在图5中，曲线图的横轴表示变焦透镜的位置，纵轴表示聚焦透镜的位置的修正量。聚焦透镜的位置的修正量因温度和透镜等的不同而不同。根据该温度补偿数据对透镜对焦轨迹数据进行修正，可以对应因温度变化而产生的问题。

在专利文献1所公开的技术中，通过控制，根据上述预先测得的温度补偿系数或者通过计算而得到的温度补偿系数求出聚焦透镜位置的修正量，由此使成像面保持一定。

专利文献1：日本国专利特开平11-142714号公报

发明内容

可是，在专利文献1所公开的技术中，由于使用的是预先测得的数据或者通过计算而得到的数据，所以在应用于透镜特性有偏差的批量生产的透镜时，不一定能够获得最佳的透镜位置，从而存在聚焦精度下降的问题。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种摄像装置，该摄像装置在温度发生了变化的情况下仍然能够相对于对象物获得稳定的焦点位置。

为了解决上述现有技术中所存在的问题，本发明的摄像装置具有：透镜组；温度检测部分，用于检测与所述透镜组相关的温度信息；焦点评价检测部分，检测用于对所述透镜组的焦点对准状态进行评价的焦点评价值；以及存储部分，存储有用于补偿因温度的变化而产生的所述透镜组的偏差的数据即温度补偿数据，所述摄像装置的特征在于，进一步具有：系统控制部分，具有拍摄模式和修正模式，在所述拍摄模式中，驱动所述透镜组进行对焦，在将焦点对准在规定的被拍摄体距离上后，在保持所述规定的被拍摄体距离的同时，根据所述温度补偿数据，对所述透镜组的位置进行温度修正，在所述修正模式中，在发生了规定的温度变化时，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；修正系数计算部分，在所述修正模式中，在对动作范围进行了限制的状态下，根据所述焦点评价值使所述透镜组动作以自动地形成焦点对准状态，并且根据该焦点对准状态下的所述透镜组的位置和所述自动地形成焦点对准状态前的所述透镜组的位置，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；以及温度补偿数据修正部分，根据由所述修正系数计算部分算出的修正系数来修正在所述拍摄模式中使用的温度补偿数据。

根据本发明，在温度发生了变化的情况下仍然能够相对于对象物获得稳定的焦点位置。

附图说明

图1是本发明的摄像装置的结构图。

图2是表示本发明的摄像装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的摄像装置的动作的流程图。

图4是表示现有技术中的透镜对焦轨迹数据的图。

图5是表示现有技术中的温度补偿数据的示意图。

图6是本发明的修正系数的计算方法的说明图。

符号说明：

1-摄像装置；

11-变焦透镜；

12-聚焦透镜；

21-焦点评价检测部分；

32-照度控制部分；

33-温度检测部分；

41-温度和透镜位置存储部分；

42-透镜对焦轨迹数据存储部分；

43-温度补偿数据存储部分；

50-修正系数计算部分；

51-温度补偿数据修正部分；

60-系统控制部分。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

摄像装置1的结构

如图1所示，摄像装置1具有光学系统10、摄像元件13、摄像机控制部分14、显示部分15、焦点控制部分20、聚焦透镜驱动部分30、变焦透镜驱动部分31、照度控制部分32、温度检测部分33、时间测量部分34、存储部分40、修正系数计算部分50、温度补偿数据修正部分51、系统控制部分60以及指示部分70。

所拍摄到的被拍摄体图像通过隶属于光学系统10的变焦透镜11和聚焦透镜12形成在摄像元件13的受光面上。

变焦透镜11是调整倍率用的透镜，该透镜的位置可以在低倍率(Wide，短焦距)与高倍率(Tele，长焦距)之间移动。

聚焦透镜12是调整焦点用的透镜，该透镜的位置可以移动，从而能够对焦点距离进行调整。

摄像元件13对形成在受光面上的图像进行光电转换，并且将转换后的图像输出到摄像机控制部分14中。

摄像机控制部分14是根据从摄像元件13输入的电信号生成图像信号的电路，其将所生成的图像信号输出到显示部分15、焦点信号生成部分16以及照度控制部分32中。

显示部分15是用于确认所拍摄到的图像的显示装置。

焦点信号生成部分16是从由摄像机控制部分14输入的图像信号的辉度信号中提取规定频带的分量，生成具有在焦点对准点处形成最大山状波形的特性的焦点信号，并将所生成的焦点信号输出到焦点控制部分20用的电路。

焦点控制部分20是具有焦点评价检测部分21、焦点控制指示部分22、自动聚焦控制部分23以及手动聚焦控制部分24的电路。

焦点评价检测部分21用于将在焦点信号生成部分16中生成的焦点信号的倾斜电平和倾斜极性以及焦点信号的绝对电平等检测为焦点评价值，并将其输出到焦点控制指示部分22。根据该焦点评价值，能够掌握焦点对准时的聚焦透镜的位置。

焦点控制指示部分22根据来自焦点评价检测部分21和后述的系统控制部分60的信号确定聚焦透镜12的驱动方向和驱动速度以及驱动范围等，并将其输出到自动聚焦控制部分23或者手动聚焦控制部分24中。

自动聚焦控制部分23是在选择了自动聚焦控制(第一模式)的情况下根据焦点控制指示部分22的指示向聚焦透镜驱动部分30输出驱动信号用的电路。

手动聚焦控制部分24是在选择了手动聚焦控制的情况下根据焦点控制指示部分22的指示向聚焦透镜驱动部分30输出驱动信号用的电路。

聚焦透镜驱动部分30是用于控制聚焦透镜的驱动用电动机的电路，其将来自自动聚焦控制部分23或者手动聚焦控制部分24的驱动信号输出到聚焦透镜12中。

变焦透镜驱动部分31是用于控制变焦透镜的驱动用电动机的电路，其将来自后述的系统控制部分60的驱动信号输出到变焦透镜11中。

照度控制部分32用于生成表示从摄像机控制部分4输入的图像信号的明亮程度的照度评价值，并将其输出到系统控制部分60。

温度检测部分33用于获取与具有变焦透镜11和聚焦透镜12的光学系统有关的当前温度。在本实施例中使用热敏电阻作为温度检测部分33。

存储部分40具有温度和透镜位置存储部分41、透镜对焦轨迹数据存储部分42以及温度补偿数据存储部分43，该存储部分40例如由易失性存储器或者非易失性存储器来实现。

温度和透镜位置存储部分41存储由温度检测部分33检测到的当前温度和由焦点控制指示部分22确定的透镜位置等。

透镜对焦轨迹数据存储部分42存储所述透镜对焦轨迹数据。

温度补偿数据存储部分43存储所述温度补偿数据。

修正系数计算部分50使用存储在温度和透镜位置存储部分41中的透镜位置、存储在透镜对焦轨迹数据存储部分42中的透镜对焦轨迹数据以及存储在温度补偿数据存储部分43中的温度补偿数据来计算用于修正温度补偿数据的修正系数。

温度补偿数据修正部分51使用由修正系数计算部分50算出的修正系数对温度补偿数据进行乘除运算，以对温度补偿数据进行修正。

系统控制部分60是用于控制摄像装置1的控制装置，由CPU、ROM、RAM和各种接口等构成，用于控制各种电路。

指示部分70用于检测操作者的指示。

摄像装置1的动作

以下参照图2至图6对摄像装置1的动作进行说明。

在本实施方式中，在进行手动控制(第二模式：拍摄模式)时，在规定的条件下，使用自动聚焦控制进行温度补偿(第三模式：修正模式)。

此外，如上所述，所谓的自动聚焦控制(第一模式)是指自动驱动聚焦透镜12以自动进行对焦的控制。所谓的手动聚焦控制(第二模式：拍摄模式)是指操作者通过手动来驱动聚焦透镜12以通过手动进行对焦的控制。此外，所谓的手动聚焦轨迹控制(第二模式：拍摄模式)是指由操作者手动驱动变焦透镜的控制，此时，摄像装置自动地驱动聚焦透镜，使得在变焦透镜移动后也能够将焦点对准同一个被拍摄体。具体来说是，在手动聚焦轨迹控制中，在由操作者通过手动调整了焦点后，即使操作者通过手动进行了放大倍率上调或者放大倍率下调的操作，也不需要由操作者进行对焦，而是自动与放大倍率上调或者放大倍率下调操作联动地进行对焦。

如图2的流程图所示，在步骤S101中，由系统控制部分60判断是否从指示部分70发出了来自使用者的手动聚焦控制开始要求。如果指示部分70发出了手动聚焦控制开始要求(步骤S101的判断结果为“是”)，进入到步骤S102。

在步骤S102中，系统控制部分60向焦点控制指示部分22发出进行手动聚焦控制的指示，焦点控制指示部分22将指示对象切换为手动聚焦控制部分24，由此，手动聚焦控制开始，自动聚焦控制(第一模式)停止。

在步骤S103中，温度检测部分33获取当前的温度，并将其作为第一温度存储在温度和透镜位置存储部分41中。

在步骤S104中，系统控制部分60判断指示部分70是否发出了来自使用者的聚焦控制要求。也就是说，判断使用者是否发出了驱动聚焦透镜的指示。

如果从指示部分70发出了聚焦控制要求(步骤S104的判断结果为“是”)，则进入到步骤S105，聚焦透镜驱动部分30通过焦点控制指示部分22，根据来自指示部分70的输入，驱动聚焦透镜12。然后，进入到步骤S103。在此，在焦点控制指示部分22发出了聚焦透镜驱动命令后，立即进行步骤S103的处理。由此，能够在因聚焦透镜的驱动而使得摄像装置自身发热之前，也就是在受到摄像装置自身发热的影响之前进行温度检测。此外，步骤S104和步骤S105是手动聚焦控制。

另一方面，在指示部分70没有发出聚焦控制要求(步骤S104的判断结果为“否”)时，进入到步骤S106，系统控制部分60判断是否从指示部分70发出了来自使用者的变焦控制要求。也就是说，判断使用者是否发出了驱动变焦透镜的指示。

如果从指示部分70发出了变焦控制要求(步骤S106的判断结果为“是”)，则进入到步骤S107，系统控制部分60将存储在透镜对焦轨迹数据存储部分42中的透镜对焦轨迹数据和存储在温度补偿数据存储部分43中的温度补偿数据相加，并将相加后的数据输出到焦点控制指示部分22中。焦点控制指示部分22根据通过系统控制部分60获取的由使用者指示的变焦透镜位置以及该相加后的数据确定变焦透镜和聚焦透镜的位置。根据所确定的位置，变焦透镜驱动部分31对变焦透镜11进行驱动，并且聚焦透镜驱动部分30对聚焦透镜12进行驱动。此外，步骤S106和步骤S107是手动聚焦轨迹控制。此后进入到步骤S108。

另一方面，在指示部分70没有发出变焦控制要求(步骤S106的判断结果为“否”)时，进入到步骤S108。

在步骤S108中，温度检测部分33获取当前的温度，并将其作为第二温度存储在温度和透镜位置存储部分41中。

在步骤S109中，系统控制部分60判断存储在温度和透镜位置存储部分41中的第一温度与第二温度之间的差是否在规定值以上。在此，规定值例如设定为10度等。该规定值可以适当设定，只要能够检测出需要进行温度补偿的温度变化即可。在规定值以下时(步骤S109的判断结果为“否”)，返回到步骤S104。

在第一温度与第二温度之间的差在规定值以上(步骤S 109的判断结果为“是”)时，进入步骤S110，系统控制部分60判断放大倍率是否在规定倍率以上。在放大倍率低于规定倍率时，说明最近对焦距离至无限远对焦距离的聚焦透镜的位置偏差的间隔差窄小，在后述的步骤S115中难以高精度地算出能够适用于总倍率的修正系数。因此，设定为针对在规定倍率以上的高倍率只进行步骤S112以下的步骤。不过，也可以设置成针对高倍率以外的倍率只进行步骤S112以下的步骤。规定倍率例如可以设定为18倍。当放大倍率在规定倍率以下(步骤S110的判断结果为“否”)时，返回到步骤S104。

当放大倍率在规定倍率以上(步骤S110的判断结果为“是”)时，进入到步骤S111，系统控制部分60判断通过照度控制部分32获取的照度评价值是否在规定值以上。如果在规定值以下(步骤S111的判断结果为“否”)时，返回到步骤S104。

当照度规定值在规定值以上(步骤S111的判断结果为“是”)时，进入到步骤S112，系统控制部分60将当前的聚焦透镜12的位置作为第一聚焦透镜位置存储在温度和透镜位置存储部分41中，并向焦点控制指示部分22发出进行自动聚焦控制的指示。焦点控制指示部分22将指示对象切换为自动聚焦控制部分23。

在此，焦点控制指示部分22将聚焦透镜的驱动范围限制成比通常时的自动聚焦控制的驱动范围小。其理由是，在该时间点进行的自动聚焦控制的目的是为了检测因温度变化而产生的焦点位置的偏差，所以要防止将焦点自动地对准其它的移动的被拍摄体等。由此，能够禁止不必要的透镜驱动，能够迅速地进行用于获得焦点位置的修正。此后，进入到步骤S113(参照图3)。

以下参照图3进行说明。

如图3所示，在步骤S 113中，焦点控制指示部分22判断来自焦点评价检测部分21的焦点评价值是否在规定值以上。如果该焦点评价值在规定值以下(步骤S113的判断结果为“否”)，则进入到步骤S119。

当焦点评价值在规定值以上(步骤S 113的判断结果为“是”)时，进入到步骤S114，焦点控制指示部分22判断是否检测到了焦点对准时的聚焦透镜的位置。在没有检测到(步骤S114的判断结果为“否”)时，进入到步骤S 118。

在检测到了焦点对准时的聚焦透镜的位置(步骤S114的判断结果为“是”)时，进入到步骤S115，系统控制部分60将检测到的聚焦透镜位置作为第二聚焦透镜位置存储在温度和透镜位置存储部分41中。修正系数计算部分50根据第一聚焦透镜位置和第二聚焦透镜位置来计算用于修正温度补偿数据的修正系数。

以下参照图6说明修正系数的计算方法。

图6是透镜对焦轨迹数据(参照图4)与温度补偿数据(参照图5)相加而得到的曲线图。步骤S112的自动聚焦控制开始前的聚焦透镜的位置即第一聚焦透镜位置为a点，在步骤S114中检测到的聚焦透镜的位置即第二聚焦透镜位置为b点。从该曲线图可以知道，因为温度的变化，焦点对准时的聚焦透镜的位置出现了偏差。根据a点和b点的差值求出温度补偿数据的偏差，以比值的方式算出相同的变焦透镜位置上的该温度补偿数据的偏差，并将所算出的值作为修正系数。

在步骤S116中，聚焦透镜驱动部分30将聚焦透镜12驱动到第二聚焦透镜位置上。

在步骤S117中，温度补偿数据修正部分51在由修正系数计算部分50中算出的修正系数乘以温度补偿数据的总倍率以进行修正。此外，温度补偿数据修正部分51将修正后的温度补偿数据存储在温度补偿数据存储部分43中。此后返回到步骤S102。

此后，在手动聚焦控制或者手动聚焦轨迹控制中使用修正后的温度补偿数据来确定聚焦透镜的位置。

在步骤S118中，焦点控制指示部分22判断是否到达受限的聚焦透镜的驱动范围的边缘。在判断为还没有到达(步骤S118的判断结果为“否”)时，返回到步骤S112。

在判断为已经到达(步骤S118的判断结果为“是”)时，进入步骤S119，由聚焦透镜驱动部分30使聚焦透镜12返回到第一聚焦透镜位置。

通过以上的动作，将实际安装的透镜的特性反映到温度补偿数据上，由此能够在不受各个透镜之间的特性偏差影响的情况下高精度地修正因温度的变化而产生的焦点位置的偏差。

此外，本实施方式对光学特性容易受到温度变化影响的塑料材料尤其有效。此外，还可以有效地应用于例如摄像机等对温度上升敏感的小型设备或携带式的设备。

变形例

以上对本发明的一实施方式进行了说明。但本发明并不仅限于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，本发明例如可以进行如下的变更。

也可以设置成在步骤S105的聚焦透镜的驱动命令前进入到步骤S103。并且也可以设置成在聚焦透镜的驱动结束后进入到步骤S103。

在步骤S109中，温度差被设定为在规定值以上，但在光学性质会发生变化的材料中，温度与光学性质的变化之间的关系并不总是呈线性的，所以也可以设置成使规定值根据第二温度进行变化。由此，能够使采用自动聚焦控制的焦点位置偏差的修正频率实现最佳化，能够防止过度的修正，具有节省消耗电力的效果。此外，在景深较深的低倍率时和景深较浅的高倍率时，焦点位置发生偏差时从显示部分15观察到的图像模糊的影响度不同。因此，也可以设置成使规定值根据放大倍率进行变化。由此，可以获得与上述实施方式相同的效果。此外，也可以设置成通过对第二温度和摄像装置的制造工序中的调整温度进行比较来求出规定值。

也可以将步骤S112的聚焦透镜的驱动范围设置成根据存储在温度补偿数据存储部分43中的温度补偿数据或者透镜的光学特性进行变化。例如，可以进一步缩小难以因温度的变化而产生焦点位置偏差的放大倍率时的驱动范围。此外，也可以设置成预先将来自指示部分70的聚焦透镜和变焦透镜的驱动指示(驱动量和驱动方向等)的履历信息存储在存储部分40中，以便根据履历信息使驱动范围进行变化。例如，针对聚焦透镜的焦点位置偏差因驱动方向和驱动量而发生变化的透镜，可以在最适当的驱动范围进行焦点位置偏差的修正。

在步骤S113中，可以设置成使用一个焦点评价值来求出规定值，也可以设置成使用多个焦点评价值来求出规定值。此外，焦点评价值的山状的信号特性因检波频率的不同而不同，也可以设置成根据多个焦点评价值的比来求出规定值。并且，也可以设置成根据图像的对比度在使用一个焦点评价值和使用多个焦点评价值之间进行切换。

温度和透镜位置存储部分41可以是易失性存储器，也可以是非易失性存储器。在使用非易失性存储器时，即使在焦点位置偏差修正后切断电源，也可以在电源接通后，在修正得到反映的状态下进行透镜驱动。此外，也可以同时使用易失性存储器和非易失性存储器。在易失性存储器中存储透镜位置和温度，并且每隔一定时间将透镜位置和温度存储到非易失性存储器中。由此，能够延长非易失性存储器的使用寿命。

另外，作为监视用照相机特有的功能，具有预先在内置存储器中存储变焦透镜和聚焦透镜的位置，并将透镜驱动到所存储的透镜位置上的预设功能，在这一功能中也能够使用本发明。

此外，也可以设置成在通常的自动聚焦控制(第一模式)、手动聚焦控制和手动聚焦轨迹控制(第二模式)以及用于温度补偿的自动聚焦控制(第三模式)中切换变焦透镜或聚焦透镜或者变焦透镜和聚焦透镜的驱动波的高度。例如，也可以设置成在驱动速度较快的通常的自动聚焦控制中，为了避免出现焦点修正失常的情况，将驱动波高设置为最大值，而在驱动速度较慢的用于温度补偿的自动聚焦控制中，将驱动波高设置为比最大值小的值。由此，能够降低电力消耗。

另外，也可以设置成在用于温度补偿的自动聚焦控制(第三模式)中以显示部分15观察不到的低速(例如以1-2层位置驱动换算的脉冲计为120pps以下)等来驱动聚焦透镜12，而在通常的自动聚焦控制(第一模式)和用于温度补偿的自动聚焦控制(第三模式)中进行驱动速度的切换。又，在用于温度补偿的自动聚焦控制(第三模式)中也可以设置成根据放大倍率使透镜的驱动量和驱动速度发生变化。

此外，也可以设置成在所有的步骤中，在使用者发出了驱动指示时，优先执行使用者发出的驱动指示。

Claims (10)

1.一种摄像装置，具有：

透镜组；

温度检测部分，用于检测与所述透镜组相关的温度信息；

焦点评价检测部分，检测用于对所述透镜组的焦点对准状态进行评价的焦点评价值；以及

存储部分，存储有用于补偿因温度的变化而产生的所述透镜组的偏差的数据即温度补偿数据，

所述摄像装置的特征在于，进一步具有：

系统控制部分，具有拍摄模式和修正模式，在所述拍摄模式中，驱动所述透镜组进行对焦，在将焦点对准在规定的被拍摄体距离上后，在保持所述规定的被拍摄体距离的同时，根据所述温度补偿数据，对所述透镜组的位置进行温度修正，

在所述修正模式中，在发生了规定的温度变化时，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；

修正系数计算部分，在所述修正模式中，在对动作范围进行了限制的状态下，根据所述焦点评价值使所述透镜组动作以自动地形成焦点对准状态，并且根据该焦点对准状态下的所述透镜组的位置和所述自动地形成焦点对准状态前的所述透镜组的位置，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；以及

温度补偿数据修正部分，根据由所述修正系数计算部分算出的修正系数来修正在所述拍摄模式中使用的温度补偿数据。

2.一种摄像装置，具有：

透镜组；

温度检测部分，用于检测与所述透镜组相关的温度信息；

焦点评价检测部分，检测用于对所述透镜组的焦点对准状态进行评价的焦点评价值；以及

存储部分，存储有用于补偿因温度的变化而产生的所述透镜组的偏差的数据即温度补偿数据，

所述摄像装置的特征在于，进一步具有：

系统控制部分，具有第一模式、第二模式和第三模式，

在所述第一模式中，根据所述焦点评价值对所述透镜组的焦点对准状态进行自动设定，

在所述第二模式中，驱动所述透镜组进行对焦，在将焦点对准在规定的被拍摄体距离上后，在保持所述规定的被拍摄体距离的同时，根据所述温度补偿数据，对所述透镜组的位置进行温度修正，

在第三模式中，在发生了规定的温度变化时，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；

修正系数计算部分，在所述第三模式中，在对动作范围进行了限制的状态下，根据所述焦点评价值使所述透镜组动作以自动地形成焦点对准状态，并且根据该焦点对准状态下的所述透镜组的位置和所述自动地形成焦点对准状态前的所述透镜组的位置，算出用于修正所述温度补偿数据的修正系数；以及

温度补偿数据修正部分，根据由所述修正系数计算部分算出的修正系数来修正在所述第二模式中使用的温度补偿数据。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述透镜组包括调整焦点用的聚焦透镜和调整倍率用的变焦透镜，

所述存储部分存储有预先设定的表示所述透镜组的焦点对准状态下的透镜位置的数据即透镜对焦轨迹数据，

所述第二模式是进行手动聚焦轨迹控制的模式，其在所述变焦透镜的位置发生了变更时，在保持所述被拍摄体距离的同时使所述聚焦透镜根据所述透镜对焦轨迹数据进行动作，

在所述第二模式中，根据用所述修正系数进行了修正的温度补偿数据对所述透镜对焦轨迹数据进行修正。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在发生了规定的温度变化的情况下，在规定的倍率以上时，所述系统控制部分将模式切换为计算用于修正所述温度补偿数据的修正系数的模式。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

进一步具有照度控制部分，所述照度控制部分检测表示所拍摄到的图像的照度的照度评价值，

在发生了规定的温度变化的情况下，在由所述照度控制部分检测到的照度评价值在规定值以上时，所述系统控制部分将模式切换为计算用于修正所述温度补偿数据的修正系数的模式。

6.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

在计算用于修正所述温度补偿数据的修正系数的模式中，所述系统控制部分使所述透镜组的动作范围根据所述温度补偿数据或者所述透镜组的光学特性进行变化。

7.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

在由所述焦点评价检测部分检测到的焦点评价值在规定值以上的情况下，所述修正系数计算部分计算用于修正所述温度补偿数据的修正系数。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述系统控制部分使非易失性存储器存储所述透镜组的位置。

9.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述系统控制部分使易失性存储器存储所述温度信息或者所述透镜组的位置，并且在规定的时间使非易失性存储器存储存储在所述易失性存储器中的所述温度信息或者所述透镜组的位置。

10.如权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，

所述系统控制部分按照所述第一模式、所述第二模式以及所述第三模式来切换所述透镜组的驱动波的高度。

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