CN102257908B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及联合收割机，防止因拉起装置引起的谷物粒等向驾驶席的飞散，该联合收割机在具备行驶装置(2)的行驶车体(1)的上侧左右并列地设有脱粒装置(3)和谷物粒存积装置(G)，在该谷物粒存积装置(G)的前侧设有具备驾驶席(5)的操纵部(T)，在该操纵部(T)的前方设有升降自如的收割装置(4)，其中，在收割装置(4)的前部设有具备多个拉起突缘(14)的前低后高倾斜姿势的拉起装置(8)，在拉起突缘(14)的上升移动轨迹的上方延长线上设有自如改变前后方向的倾斜姿势的罩(15)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

下述专利文献1所示的现有技术是在驾驶席的前侧配置拉起谷物杆的拉起装置的联合收割机中利用左右方向较长的罩被覆各拉起装置的上部的技术。通过设置这种罩，从而在拉起谷物杆(尤其是长杆)时防止因拉起突缘而附着在已脱粒的谷物粒或谷物杆上的水滴或泥土以及附着在拉起突缘上的泥土等飞散到驾驶席侧。其结果，防止谷物粒或者水滴、泥土(以下还称为谷物粒等)直接接触驾驶席的操作员，而且在具有用窗口包围的驾驶室的舱室方式的联合收割机中，防止窗口被水滴或泥土等弄脏。

专利文献1：日本特开2002-176825号公报

发明内容

但是，上述现有的罩由于无法调节相对拉起装置的位置以及姿势，所以会存在如下的问题：由于因农田状态和谷物杆的长度等而变化的谷物粒的飞散状况或者由于操作员的姿势、体型等无法有效遮挡谷物粒等的飞散，或者前方视场(尤其是分草位置的视场)被不必要地遮挡。

于是，本发明在于消除该现有技术的问题。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案。

即，方案一记载的发明是一种联合收割机，在具备行驶装置2的行驶车体1的上侧左右并列地设有脱粒装置3和谷物粒存积装置G，在该谷物粒存积装置G的前侧设有具备驾驶席5的操纵部T，在该操纵部T的前方设有升降自如的收割装置4，上述联合收割机的特征在于，在上述收割装置4的前部设有具备多个拉起突缘14的前低后高倾斜姿势的拉起装置8，在上述拉起突缘14的上升移动轨迹的上方延长线上设有自如改变前后方向的倾斜姿势的罩15。

方案二记载的发明是在方案一记载的联合收割机的基础上，其特征在于，做成如下的结构：用左右方向的支撑轴16上下转动自如地支撑上述罩15的后端部，在使罩15上升转动的状态下，该罩15在侧视中与拉起突缘14的上升移动轨迹的上方延长线大致正交。

方案三记载的发明是在方案二记载的联合收割机的基础上，其特征在于，做成如下的结构：在使上述罩15下降转动的状态下，该罩15的倾斜姿势成为比拉起装置8的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势。

方案四记载的发明是在方案三记载的联合收割机的基础上，其特征在于，设有姿势保持机构20，将上述罩15保持为在侧视中与拉起突缘14的上升移动轨迹的上方延长线大致正交的姿势、和比拉起装置8的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势。

方案五记载的发明是在方案一记载的联合收割机的基础上，其特征在于，将覆盖上述收割装置4的左右两侧部的收割侧罩18上下分割为上部侧罩18a和下部侧罩18b，使上部侧罩18a与上述罩15一体化。

本发明的效果如下。

根据方案一记载的发明由于通过改变罩15的前后方向的倾斜姿势，从而能够调节由罩15得到的前后方向的覆盖范围，所以就座在驾驶席5上的操作员能够根据农田状态和谷物杆的长度等引起的谷物粒的飞散状态或者根据操作员的姿势、体型等将罩15调节到适当的倾斜姿势，能够实现确保自驾驶席5的前方视场以及防止谷物粒等向驾驶席5侧的飞散。

根据方案二记载的发明在起到上述方案一记载的发明效果的基础上，由于做成在使罩15绕支撑轴16上升转动的状态下，该罩15在侧视中与拉起突缘14的上升移动轨迹的上方延长线大致正交的结构，所以能够有效阻止谷物粒或者泥土香操作员侧的飞散，同时能够简单进行拉起装置8的前侧罩的装卸等的便于进行拉起装置8的维护。

根据方案三记载的发明在起到上述方案二记载的发明效果的基础上，在谷物粒等向驾驶席5的飞散少时如果使罩15下降转动，则由于该罩15的倾斜姿势成为比拉起装置8的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势，所以变得容易从驾驶席5目视收割装置4前端的分草杆，提高收割作业的效率。

根据方案四记载的发明在起到上述方案三记载的发明效果的基础上，由于用姿势保持机构20将罩15保持为在侧视中与拉起突缘14的上升移动轨迹的上方延长线大致正交的姿势、和比拉起装置8的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势，从而能够使罩15的姿势稳定，并可顺利地进行收割作业。

根据方案五记载的发明在起到上述方案一记载的发明效果的基础上，由于把持上部侧罩18a能够与该上部罩18a一起使罩15上下转动，因而即使不设置罩15专用的手柄，也能够容易进行罩15的姿势改变操作。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机主要部分的主视图。

图3是联合收割机主要部分的俯视图。

图4是拉起装置的主要部分的侧视图。

图5是联合收割机的侧视图。

图6是联合收割机主要部分的主视图。

图7是联合收割机主要部分的俯视图。

图8是拉起装置的主要部分的侧视图。

图9是联合收割机的侧视图。

图10是联合收割机主要部分的主视图。

图11是联合收割机主要部分的俯视图。

图12是拉起装置的主要部分的侧视图。

图13是联合收割机主要部分的俯视图。

图14是联合收割机主要部分的主视图。

图15是联合收割机主要部分的俯视图。

图16是联合收割机的侧视图。

图17是联合收割机主要部分的主视图。

图18是联合收割机主要部分的俯视图。

图19是拉起装置的主要部分的侧视图。

图20是联合收割机主要部分的主视图。

图21是联合收割机的侧视图。

图22是联合收割机主要部分的主视图。

图23是辅助拉起装置以及拉起装置的主要部分的侧视图。

图24是拉起装置的主要部分的侧视图。

图25是拉起装置的主要部分的侧视图。

图26是罩以及调节体的主要部分的侧视图。

图27是罩以及调节体的主要部分的俯视图。

图28是拉起装置的主要部分的概要纵向剖视图。

图29是罩以及调节体的主要部分的概要侧视图。

图中：

1-行驶车体，2-行驶履带(行驶装置)，3-脱粒装置，4-收割装置，5-驾驶席，8-拉起装置，14-拉起突缘，15-罩，16-支撑轴，18-收割侧罩，18a-上部侧罩，18b-下部侧罩，20-姿势保持机构，G-颗粒容器(谷物粒存积装置)，T-操纵部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

图1～图4、图5～图8以及图9～图12表示各自不同状态的联合收割机。该联合收割机在行驶车体1的下部具有左右一对的行驶履带(行驶装置)2、2，在行驶车体1的上侧左右并列地设有脱粒装置3和谷粒容器(谷物粒存积装置)G，在谷粒容器G的前侧设有具备驾驶席5和操作箱6等的驾驶操作部T，在该驾驶操作部T以及脱粒装置3的前方设有收割装置4。

收割装置4具有：将种植在农田中的谷物杆向左右进行分草的分草体7、7...；沿着拉起路径K拉起分草后的谷物杆的谷物杆拉起装置8、8、8、8；切断拉起后的谷物杆的秸秆附近并收割谷物杆的收割刀刃装置9；扒搂分草后的谷物杆的秸秆侧并经由收割刀刃装置9向后方输送的扒搂输送装置10；以及紧接着将扒搂输送后的谷物杆上升输送的同时改变姿势再转移到脱粒装置3进行供给的上升输送供给装置11等。

收割装置4利用收割主架21相对行驶车体1可在上下升降地设置。更为具体地，收割主架21是以架设在收割悬架座22上的收割输入轴23为支点上下地转动的结构，做成收割装置4利用收割升降气缸24的伸缩动作来进行升降的结构。

拉起装置8具有：可在前后分割的前后拉起壳12、13；内装在该拉起壳12、13内并被卷绕在未图示的上部驱动链轮以及下部的从动轮上并被驱动的无接头拉起链；以及以规定间隔安装在该拉起链上的拉起突缘14。拉起突缘14是在伴随着拉起链的驱动而上升移动到后斜上方时从拉起壳12、13向拉起路径K的侧方突出并拉起谷物杆的结构。前侧拉起壳12做成相对后侧拉起壳13装卸自如地安装的结构，当拉到上方时则锁定状态被解除能够在前侧卸下。各前侧拉起壳12、12...的前面的上端部12u弯曲形成为相比其下侧部分倾斜还要缓和的前低后高的倾斜姿势，如在图9中用双点划线表示操作员的视线那样，做成以就座姿势的作业中的分草体7、7...的分草位置附近的视场变得良好，而在立起姿势的作业中分草位置进一步良好地可见的结构。符号12c表示该弯曲位置。

收割刀刃装置9是公知的推子式。做成如下结构：设置在从支撑收割装置4的收割主架21的下端部向前方突出的前端部架上，穗梢侧受到由拉起装置8得到的拉起作用，切断秸秆侧受到由扒搂输送装置10得到的扒搂作用的状态的种植谷物杆的秸秆部。

收割后的谷物杆由扒搂输送装置10向后方输送并转移到上升输送供给装置11，在由上升输送供给装置11进行的上升输送过程中姿势被改变后，被转移到进给链3F并供给到脱粒装置3。作为上升输送供给装置11采用用链和夹持杆夹持秸秆侧并将穗梢侧用输送突缘扒搂进行输送的公知的结构。

下面，对罩进行说明。

各拉起装置8的上部做成用左右横向较长地构成的罩15被覆的结构。罩15除了用金属板构成之外，还可以用聚碳酸酯等的塑料板形成，该场合优选做成透明或者半透明，确保透过罩15的可见性。

罩15配置在沿着拉起装置8的拉起路径K上升的拉起突缘14的上升轨迹的上方延长线上，并在覆盖前侧拉起壳12的上端侧12u前面的状态、和覆盖上升转移的拉起突缘14的拉起路径K的上方的状态自如地改变前后方向的倾斜姿势地构成。并且，作为该罩15的姿势改变机构还能够做成前后上下的滑动结构，但在本实施例中如图9～图12所示，在左端以及右端的拉起装置8的背部侧分别立设有支撑条8s、8s，并且在这些支撑条8s、8s之间架设在左右横向延长的支撑轴16，罩15做成以该支撑轴16为转动支点上下转动的结构。罩15向上方转动后的状态是覆盖拉起路径K的上方的姿势改变状态(打开姿势)，罩15向下方转动后的状态是覆盖前侧拉起壳12的上端侧12u前面的姿势改变状态(关闭姿势)。另外，在支撑轴16附近设有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17相对于支撑轴16在前后超过支点，从而做成可将罩15保持为各姿势的结构，能够以一次操作开关罩15。即、由该支撑轴16和拉伸弹簧17构成罩15的姿势保持机构20。

如图28所示，分草后的谷物杆在从拉起装置8的拉起壳12、13向拉起路径K内突出地上升的拉起突缘14从谷物杆的秸秆侧向穗梢侧地进行作用而被拉起时，被该拉起突缘14剥下的谷物粒等会朝向驾驶席5的操作员飞散，但通过将罩15姿势改变为在侧视中与谷物粒等的飞散方向正交的打开姿势，从而能够利用罩15有效遮挡飞散的谷物粒等。

罩15能够做成平板状等的适当的形状，但像本实施方式这样，如果由上面罩部15a和后面罩部15b在侧视中形成为大致ヘ字状，则能够用上面罩部15a的下面部阻止谷物粒等向上方的飞散，用后面罩部15b的下面部阻止谷物粒等的向后方上方的飞散，因此，由于能够可靠防止谷物粒等向驾驶席5的飞散而为优选。

优选罩15在打开状态中上面罩部15a在从侧面观察时与拉起突缘14的上升轨迹的上方延长线大致正交的配置，但还可以做成后面罩部15b与拉起突缘14的上升轨迹的上方延长线相交的配置。另外，还可以做成将罩15从拉起突缘14的上升轨迹的上方延长线向后方侧偏移，使后述调节体50因该覆盖范围的前方扩大而位于拉起突缘14的上升轨迹的上方延长线上的结构。

像本实施方式的多条收割式联合收割机这样，在左右方向中间的拉起装置8的左右两侧分别具有拉起路径的场合，邻接条的谷物杆被该拉起装置8的下部前方的分草体分离再被导入左右的各拉起路径。但是，在谷物杆是长杆的场合，如图20所示，存在邻接条的谷物杆的穗梢缠绕不会分离在保持跨过该拉起装置8并相交的原状下被收割刀刃装置9收割，被输送到后方的情况。此时，如果该拉起装置8的上端和罩15接触，则跨过该拉起装置8的相交部分勾挂在该接触部分上而无法通过后方导致堵塞。另外，即使利用谷物杆的输送力强制解开穗梢的缠绕，由于穗梢相互的捋作用或者罩15和拉起壳12、13的角部引起的捋作用难以避免穗梢的谷物粒脱粒。因此，在左右方向中间的拉起装置8的左右两侧分别具有拉起路径的场合，如图21～图23所示，做成至少在该拉起装置8的上端和罩15之间确保谷物杆通过空间15s的结构，做成利用该谷物杆通过空间15s连接左右两侧的拉起路径，从而即使谷物杆的穗梢相交也可照样通过后方的结构而为优选。这种谷物杆通过空间15s还可以做成不依赖罩15的任何姿势的结构，这种场合，由于罩15的位置变高而妨碍前方视场，所以优选做成仅仅在罩15为打开姿势时形成的结构。

为了在谷物杆以倒伏状态缠绕那样的农田状态有效进行拉起，如图21～图23所示，有在拉起装置8的前方位置安装辅助拉起装置60的情况，该辅助拉起装置60使辅助拉起突缘62向前方突出，并且对以倒伏状态缠绕的谷物杆进行左右分割的同时进行拉起转动。辅助拉起装置60具有：辅助拉起壳61；内装在该辅助拉起壳61内并卷绕在未图示的传动链轮以及张紧轮进行驱动的无接头辅助拉起链；以及以规定间隔安装在该辅助拉起链上的辅助拉起突缘62。辅助拉起突缘62是在伴随着辅助拉起链向后斜上方上升移动时从辅助拉起壳61向前方突出并将谷物杆向左右分割的同时进行拉起的部件。在该状态的作业中，由于谷物粒或者泥土容易向驾驶席5侧飞溅，所以优选设置上述罩15，但容易发生邻接条的谷物杆的穗梢缠绕而未分离并在保持跨过辅助拉起装置60以及拉起装置8相交的原状下被输送的现象。因此，尤其是设有这种辅助拉起装置60的场合，如图所示，将上述谷物杆通过空间15s设置在比辅助拉起装置60的辅助拉起突缘62的作用区域还靠上的上方，用辅助拉起装置60以及拉起装置8拉起来的谷物杆即使穗梢部分相交也可照旧向后方通过，优选以这种方式构成。

在本实施例中，配置在各拉起装置8的左右两侧的收割侧罩18、18被分割为上部侧罩18a和下部侧罩18b，上部侧罩18a相对于下部侧罩18b在上侧面以及外侧面重合，并通过与上述罩15连接从而一体化，与该罩15一起可在上下摇动开闭地构成。下部侧罩18b和上部侧罩18a还可以作为单一的罩部件形成。由此，将上部侧罩18a作为手柄的替代，能够与上述侧罩18a一起摇动罩15，所以即使不设置专用的手柄也能够容易进行罩15的姿势改变操作。另外，在本实施例中，如果不使罩15以及上部侧罩18a向上方转动，则无法卸下前侧拉起壳12以及下部侧罩18b，所以罩15以及上部侧罩18a成为起到通过其向下方的关闭动作来锁定前侧拉起壳12以及下部侧罩18b的锁定结构的作用的结构。因此，可简单进行与上部侧罩18a的下部重合的下部侧罩18b的装卸，还容易进行收割装置的维护。

如图16～图19所示，还可以将用于摇动开闭罩15的手柄15H安装在罩15上。该手柄15H为了成为能够从驾驶席5摇动操作罩15的结构，优选从罩15的接近驾驶席5的部位例如驾驶席5前方的位置向上方突出。

在本实施例的罩15上安装有可自如地扩大其前后方向覆盖范围的调节体50。利用该调节体50不仅能够调节罩15的前后方向的倾斜姿势，还能够调节罩15的前后方向覆盖范围，因而操作员能够按照因农田状态或者谷物杆的长度等引起的谷物粒的飞散状况或者操作员的姿势、体型等，比较权衡前方视场以及谷物粒等的飞散防止的同时将罩15调节为适当的位置以及姿势。

例如，在谷物粒等飞散到驾驶席5侧时，如图29(b)以及图23所示，将罩15的姿势改变为相对谷物粒等的交叉角为直角或者接近直角的打开姿势，在飞散范围进一步宽广时，根据需要如图29(c)以及图8所示，通过利用调节体50将覆盖范围向前方扩大，从而能够有效遮挡谷物粒等的飞散并且尽可能确保前方视场。另一方面，在没有谷物粒等的飞散或者向驾驶席5侧的飞散少时，如图29(a)以及图24所示，将罩15的姿势改变为相对谷物粒等的飞散方向平行或者接近平行的关闭姿势，再有根据需要将调节体50调节为非扩大状态，从而能够成为重视前方视场的状态。再有，为了成为这些的中间程度的覆盖范围，如图29(d)以及图25所示，可以将罩15的姿势改变为相对谷物粒等的飞散方向平行或者接近平行的姿势，并且使调节体50向前方扩大的状态。这样，操作员能够任意改变罩15的姿势以及覆盖范围的调节，不限于这种调节方式。

调节体50优选用透明或者半透明的聚碳酸酯等的塑料板形成来确保透过调节体50的可见性，但也可以用金属板形成。调节体50的形状还能够适当地确定，除了图示例的矩形状池外，还可以做成前端边缘伸出成弧状的形状等。

本实施方式的调节体50虽然是扩大罩15的前侧覆盖范围的部件，但还可以做成扩大后侧或者前后两侧的覆盖范围的结构。调节体50的覆盖范围的扩大量能够适当地确定，但如图5所示，优选构成如下结构：罩15的前端在位于最前方的姿势改变状态下位于比前侧拉起壳12的弯曲位置12c还靠后的后方，并且通过调节体50将覆盖范围向前方扩大，从而调节体50的前端可以位于比前侧拉起壳12的弯曲位置12c还靠前的前方。由此，如果使调节体50的前端比前侧拉起壳12的弯曲位置12c位于后方，则操作员在就座在驾驶席5的原状下便构成正视分草位置，能够容易进行分草拉起状况的确认，能够通过收割作业的效率，并且可使调节体50的前端相比前侧拉起壳12的前面的弯曲部位12c还位于前方，可有效实现谷物粒等的飞散防止。

在本实施方式的多条收割式收割联合收割机中，在行驶车体1的右侧部分(或者左侧部分)具有驾驶席5，在驾驶席5的前方还具有拉起装置8。在这种多条收割式收割联合收割机中，优选罩15在两端的拉起装置8延长，并且调节体50至少覆盖与驾驶席5相对应的左右方向范围并在左右方向延长。该场合，如图1～图12所示的例子那样，如果在罩15的左右方向的大致整体设置调节体50，则稻壳等的飞散防止效果优良，但如图14以及图15所示，还可以做成仅在驾驶席5的前方位置设置调节体50而低廉地使前方视场优良的结构。另外，采用任一结构，操作员均能够从驾驶席5手动调节调节体50，可以更为准确的调节，并且，对于因谷物杆的拉起所致的向后上方飞散的谷物粒等中的至少朝向驾驶席5的谷物粒等能够有效地进行遮挡。

尤其是，在直接用手操作调节体50的场合，优选罩15以及调节体50延长到左端的拉起装置8的左端部或者右端的拉起装置8的右端部(尤其是驾驶席5侧)。另外如图13所示，在驾驶席5位于行驶车体的后侧部分且拉起装置8比驾驶席5还伸出到右侧的场合，为了还防止谷物粒等从该伸出部分的飞散，优选使罩15以及调节体50延长到驾驶席5的右侧。驾驶席5在左侧且拉起装置8的伸出部分在左侧的场合也一样地，优选使罩15以及调节体50延长到驾驶席5的左侧。

调节体50的扩大调节机构能够适当地确定，还能够采用沿着扩大方向滑动的机构(省略图示)，但本实施例的调节体50如图24～图27所示，基端部利用设于罩15的前端部并沿着左右方向的调节体支撑轴51以轴支撑在罩15上，前端侧的部分以该调节体支撑轴51为转动支点进行转动从而扩大罩15的前后方向覆盖范围。这种场合，调节体50调节的覆盖范围的调节由于能够通过使调节体50相对罩15绕调节体支撑轴51转动来改变，所以不仅能够用一次操作使改变操作简单，而且还能够调节调节体50的角度，因而在不妨碍前方视场的范围内还可以扩大覆盖范围。再有，在使罩15向上方摇动的场合，还具有阻止向操作员侧的谷物粒或泥土的飞散并且可简单地进行前侧拉起壳12的装卸等、可容易进行拉起装置8的维护的优点。

还能够适当地确定该调节体50的转动机构，但在本实施例中，在调节体50上设有弹性夹持调节体支撑轴51的一对夹持部52、53，一方的夹持部52用具有某种程度弹性的平板状体(弹簧部件)构成，另一方的夹持部53用具有嵌合调节体支撑轴51的圆弧状的承受槽53d的板状体构成。由此，能够以简单、低廉的结构可靠支撑调节体50，并且可实现无级转动。另外，在调节体50转动时，利用夹持部52、53和调节体支撑轴51的摩擦能够快速除去接触面之间的锈或者灰尘等，能够总是顺利地使罩转动。

另外，本实施例的一对夹持部52、53具有贯通于夹持方向的螺钉插入孔，并且做成对这些螺钉插入孔从一侧向另一侧穿过调节螺栓54b，并使螺栓螺旋结合在螺母体54n上进行紧固，从而将一方的夹持部52弹性推压在另一方的夹持部53上的结构，因而仅利用调节螺栓54b的紧固转矩便能够容易地调整调节体50的转动负载。因此，优选设置这种转动负载调整机构。

再有，如果将调节体支撑轴51在罩15的左右方向隔开间隔地设置在多处，则罩15的支撑可稳定因而为优选，这种场合，在各调节体50上设置上述转动负载调整机构，使远离驾驶席5的调节体支撑轴51中的调节体50的转动负载比驾驶席5侧的调节体支撑轴51的调节体50的转动负载小，则由于能够从驾驶席5侧容易使调节体50转动因而为优选。

在本实施例中，在罩15上设置调节体支撑轴51，在调节体50上设置夹持部52、53，但相反地还可以在罩15上设置夹持部52、53，在调节体50上设置调节体支撑轴51。

另一方面，在图示的实施例中，虽然是适用于驾驶席5未被窗口包围的非舱室型的应用例，但本发明还能够适用于具有用窗口包围的驾驶室的舱室型，该场合也有防止水滴、泥土等弄脏窗口的优点。

产业上的利用可能性

本发明能够利用于在操纵部的前侧配置有收割装置的联合收割机。

Claims (5)

1.一种联合收割机，在具备行驶装置（2）的行驶车体（1）的上侧左右并列地设有脱粒装置（3）和谷物粒存积装置（G），在该谷物粒存积装置（G）的前侧设有具备驾驶席（5）的操纵部（T），在该操纵部（T）的前方设有升降自如的收割装置（4），上述联合收割机的特征在于，

在上述收割装置（4）的前部设有具备多个拉起突缘（14）的前低后高倾斜姿势的拉起装置（8），在上述拉起突缘（14）的上升移动轨迹的上方延长线上设有自如改变前后方向的倾斜姿势的罩（15），

上述罩（15）被从左端及右端的上述拉起装置（8）立设的支撑条（8s）支撑，

在上述罩（15）上安装有可自如地扩大其前后方向覆盖范围的调节体（50）。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

做成如下的结构：用左右方向的支撑轴（16）上下转动自如地支撑上述罩（15）的后端部，在使罩（15）上升转动的状态下，该罩（15）在侧视中与拉起突缘（14）的上升移动轨迹的上方延长线大致正交。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

做成如下的结构：在使上述罩（15）下降转动的状态下，该罩（15）的倾斜姿势成为比拉起装置（8）的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

设有姿势保持机构（20），将上述罩（15）保持为在侧视中与拉起突缘（14）的上升移动轨迹的上方延长线大致正交的姿势和比拉起装置（8）的倾斜姿势还要缓和的前低后高的倾斜姿势中的任意一个姿势。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

将覆盖上述收割装置（4）的左右两侧部的收割侧罩（18）上下分割为上部侧罩（18a）和下部侧罩（18b），使上部侧罩（18a）与上述罩（15）一体化。

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